201104989 六、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種在一活線狀態下（live-wire 將一肘管連接器自待更換或修護的舊變壓器上分離 肘管連接器插入一與變壓器本體相連接的電纜接頭 插頭，或插入新變壓器的襯筒插入物的連接部分， 中斷電源。本發明尤其是有關一種用以在一活線狀 一肘管連接器插入及分離的裝置，其藉改良本發明 申請的專利案簡化了儀器結構、確保與單相及三相 兩者的相容性、便利輸送及裝配、及確保插入及分 連接器的作業的準確度及安全性。 【先前技術】 一般上，地下電源線係用以輸送2 2.9 kV的超 。爲了由地下電源線供電至家庭或工業設施，使用 (pad-mo unted )變壓器充當降電壓裝置，其將地 線的超高電壓降低爲例如220 V或380 V的低電壓 合家庭或工業設施使用。 墊裝變壓器可藉如圖1所示的單相變壓器，或 所示的三相變壓器型態裝配。 三相變壓器的效果是單相變壓器的三倍。其他 三相變壓器比單相變壓器佔據較小的空間，且三相 的價格比單相變壓器低廉。 當墊裝變壓器由於老化或超負荷而故障時，其 state ) ，及將 或絕緣 而不需 態下將 人先前 變壓器 離肘管 高電壓 一墊裝 下電源 ，以適 如圖2 優點是 變壓器 需以可 -5- 201104989 正常作業的新變壓器加以更換。在以新變壓器更換舊變壓 器的情形中，需使用一變壓器本體以維持在一活線狀態下 ，使得在不中斷電力的情形下連續的供電給消耗者，例如 家庭、辦公室及工廠等。此外，在舊變壓器被正常動作的 新變壓器加以更換前，相對應的斷路器之間的所有變壓器 需關掉。 在不中斷電力下更換舊變壓器的情形中，需在一活線 狀態下將一超高電壓電纜及一低電壓電纜自舊變壓器分離 ，及連接至變壓器本體，使得在舊變壓器被正常動作的新 變壓器加以更換的同時，可連續的供應電力。 墊裝變壓器1具有三個位於不同高度的相，及分佈到 地下的超高電壓電纜（即是在第一側上的）。左肘管連接 器H1A至H3A及右肘管連接器H1B至H3B係設於地下電 纜的前端上。如圖3所顯示者，各肘管連接器H1A至 H3A及H1B至H3B係與變壓器1的軸襯B的襯筒插入物 B/I相耦接。肘管連接器在一活線狀態下自此位置由軸襯 B上分離。 如圖4所顯示者，接頭安裝座3係使用停駐架4以安 裝於變壓器1上，而一連接至一變壓器本體的電纜接頭5 是使用一肘節夾T以暫時性的安裝於接頭安裝座3上。在 該活線狀態下被分離的左肘管連接器H1A自此位置插入 電纜接頭5內。各個剩餘的左肘管H2A及H2A藉重複相 同的程序而在一活線狀態下自變壓器分離。各個右肘管 H1B至H3B自變壓器分離，而被插入一安裝於變壓器1的 201104989 停駐架4上的絕緣插頭SOP6內。 自變壓器暫時性分離的肘管連接器被插入電纜接頭5 或絕緣插頭6內，再次自電纜接頭5或絕緣插頭6分離， 且被插入一新變壓器的襯筒插入物B/I內。在此方式下， 即可在不中斷電源的情形下以新變壓器更換舊變壓器。 在不中斷電源的情形下以新變壓器更換舊變壓器的相 同作業當然也可施用在圖1所顯示的單相變壓器上。 在不中斷電源的情形下將肘管連接器自舊變壓器分離 及插入新變壓器內，藉以新變壓器更換舊變壓器的作業中 ，維持在一活線狀態下是非常重要的。 本發明人之前曾獲得韓國第10-0824584及10-0 84232 1號專利案（發明名稱爲：「在活線狀態下將肘管 連接器插入及分離的裝置」）。依據此等專利案，當一舊 變壓器被一新變壓器更換時，準確及快速的將一肘管連接 器由舊變壓器上分離，及將肘管連接器插入新變壓器的程 序是由一安全距離的遙遠位置執行的。因此，可確保安全 性及可加工性。 誠如上文所敘述者，上述技術是設計成藉遙控執行分 離及插入肘管連接器的作業以確保安全性及可加工性。 然而’上述技術具有下列缺點：由於裝置的寬度跨越 變壓器的超高電壓側（即第一側）及低電壓側（即第二側 )延伸’故裝置龐大且繁重，而在使用後欲輸送至裝配或 儲存地是相當困難的。此外，由於可程式邏輯控制器（ PLC)係組裝至X/Y軸運動調整單元的一引導單元，故在 201104989 肘管插入及分離單元（肘管夾持器）被安裝後，一座標轉 移控制單元無法與電纜的一連接器端子充分的相連接。 此外，在上述先前技術中，當在一活線狀態下使用肘 管插入及分離單元將肘管連接器自變壓器分離後，其暫時 性的被插入一電纜接頭或絕緣插頭內，而電纜接頭或絕緣 插頭是暫時性的安裝至該變壓器，或與一新變壓器的襯筒 插入物的一連接部分相連接。然而，爲了能準確的插入或 連接，肘管插入及分離單元需要極複雜的設定及控制程序 〇 尤其是，上述先前技術由於其固定結構而使得操作性 受限制。具體言之，X/Y軸運動調整單元的支撐框架僅可 置放於變壓器的外殼上。 此外，上述先前技術未提供可在將在一活線狀態下藉 肘管插入及分離單元自舊變壓器分離的肘管連接器插入新 變壓器的襯筒插入物的連接部分的過程中，偵測一連接點 的功能。因此，準確的插入需重複多次的座標設定程序。 因此，要在不中斷電源下執行作業是極複雜及困難的。 【發明內容】 本發明旨在克服上述先前技術的問題點。因此’本發 明的一目的是提供一種在一活線狀態下將一肘管連接器插 入及分離的裝置，其不僅減少整體體積及重量，且確保作 業的安全性及便利性。 本發明另一目的是提供一種在一活線狀態下將一肘管 -8 - 201104989 連接器插入及分離的裝置，其可將該裝置的管理可靠度最 佳化’藉改良可程式邏輯控制器的裝配位置而排除電纜不 穩定的連接，及依據X/Y軸運動調整單元的框架的堅固結 構而增加壽命。 本發明的另一目的是提供一種在一活線狀態下將一肘 管連接器插入及分離的裝置，可供單相及三相變壓器兩者 使用，因爲可因應變壓器外殻的尺寸調整，而具有相容性 〇 本發明的再一目的是提供一種在一活線狀態下將一肘 管連接器插入及分離的裝置，其中一肘管插入及分離單元 的肘管夾持器可偵測在電纜接頭、絕緣插頭或新變壓器的 襯筒插入物的連接部分內的肘管連接器的連接點，及準確 的將肘管連接器傳輸到該連接點，而可確保便利性及安全 性。 本發明的另一目的是提供一種在一活線狀態下將一肘 管連接器插入及分離的裝置，其可使用一儲存/輸送單元 來輸送及儲存一X/Y軸運動調整單元，及使用一座標轉移 控制單元來輸送及儲存一肘管插入及分離單元，藉此確保 輸送及儲存的便利性及安全性。 本發明的進一步目的是提供一種在一活線狀態下將一 肘管連接器插入及分離的裝置，其中一 X/Y軸運動調整單 元在裝配後係藉遙控來固定，以確保便利性及安全性。 在本發明的一型態中，用以在一活線狀態下將一肘管 連接器插入及分離的裝置，可具有一 X/Y軸運動調整單元 201104989 、一肘管插入及分離單元、反射板及一座標轉移控制單元 。X/Y軸運動調整單兀可具有一支撐框架，包括下框架部 位、上框架部位、及左及右框架部位，其具有一跨越一變 壓器的超高電壓側延伸的寬度，其中該上、左及右框架部 位系設於該下框架部位上；一引導單元，沿一水平方向設 於該支撐框架的左及右框架部位之間，以引導沿Y軸的運 動；一 X軸可移動平板，組裝至該引導單元上，俾可沿X 軸移動；一 Y軸驅動單元，設於該支撐框架的上框架部位 及左及右框架部位上，其中該Y軸驅動單元驅動該引導單 元沿Y軸移動：及一可程式邏輯控制器，設於該支撐框架 的上框架部位上’其中該可程式邏輯控制器控制該X軸可 移動平板及該引導單元沿X及Y軸的運動。肘管插入及 分離單元可具有一肘管夾持器，可卸除的組裝至該X軸可 移動平板，其中該肘管夾持器橫向的夾緊一待被插入及分 離的肘管連接器；一夾持器驅動單元，驅動該肘管夾持器 向前及後運動；及位置感測器，設於該肘管夾持器上。反 射板設於與該等位置感測器相對應的位置上，其中該等反 射板係可卸除的組裝至一電纜接頭或絕緣插頭，該電纜接 頭或絕緣插頭是暫時性的安裝至該變壓器，或一新變壓器 的襯筒插入物的一連接部分。座標轉移控制單元是與該可 程式邏輯控制器及位置感測器成電連接，其中該座標轉移 控制單元控制該X軸可移動平板及該引導單元沿X及γ 軸的運動，及控制該肘管插入及分離單元的肘管夾持器的 夾緊及向前及後的運動。 -10- 201104989 肘管插入及分離單元可依據安裝於該電纜接頭、絕緣 插頭或襯筒插入物的連接部分上的反射板的位置感測器偵 測位置，來控制該向前運動，使得該肘管連接器的一探頭 準確的插入該電纜接頭、絕緣插頭或襯筒插入物的連接部 分內。 位置感測器可藉由預定距離將光射向該等反射板及偵 測自該等反射板反射的光而設定一連接點，使得該肘管夾 持器的向前運動可受控制，且該肘管夾持器的一探頭可準 確的插入該電纜接頭、絕緣插頭、或襯筒插入物的連接部 分內。 位置感測器可成一組設置，而反射板可成一組設置， 其中當位置感測器同步的偵測到反射板係在300 mm的範 圍內時，即設定使肘管夾持的向前運動停止。 反射板可設於一裝配板上，裝配板可連接至電纜接頭 、絕緣插頭或襯筒插入物的連接部分，或自其等卸除，因 此，反射板可相應連接部分調整。 依據本發明的實施例，用以在一活線狀態下將一肘管 連接器插入及分離的裝置具有下列優點效果： 首先，可獲得使用的便利性，因爲裝置輕，具有最大 靈活度，且容易儲存。 其次，可獲得裝置的可靠管理，因爲X/Y軸運動調整 單元的支撐框架具有堅固結構，且可被便利及穩定的固定 至變壓器。 第三，使得在不中斷電源下將肘管連接器分離及插入 -11 - 201104989 的動作的迅速及效率最大化，因爲由肘管插入及分離 的肘管夾持器加以分離的肘管連接器可被插入電纜接 絕緣插頭或襯筒插入物的連接部分的一精確連接點。 第四，支撐框架的寬度可依據變壓器的超高電壓 改變。因此’裝置具相容性，因爲其可加以變化以應 具有不同尺寸外殼的單相及三相變壓器上。 【實施方式】 現將在參考各附圖下對可實現本發明上述目的之 明輪廓及動作加以詳盡的敘述。 圖5顯示依據本發明的一具體實施例，在一活線 下可將一时管連接器（elbow connector)插入及分離 置的整體輪廓。 此實施例中的在一活線狀態下將肘管連接器插入 離的裝置具有一X/Y軸運動調整單元100、一肘管插 分離單元200、一座標轉移控制單元3 00及一支撐框 存/輸送單元400。 圖6是一分解透視圖，顯示相互對準的X/Y軸運 整單元1〇〇與肘管插入及分離單元2 00。圖7是一分 視圖，顯示X/Y軸運動調整單元100與肘管插入及分 元200，而圖8是—透視圖，顯示經相互組裝的χ/γ 動調整單元100與肘管插入及分離單元2 00。 參見圖6至8，X/Y軸運動調整單元1〇〇具有一 支撐框架110、一引導單元120、一 X軸可移動平板 單兀 頭、 側而 用在 本發 狀態 的裝 及分 入及 架儲 動調 解透 離單 軸運 盒狀 -12- 130 201104989 、一 Y軸驅動單元〗4〇及一可程式邏輯控制器PLC。支撐 框架110具有一對上框架部位及左及右框架部位，設於下 框架部位上，而該下框架部位具有一跨越一變壓器的超高 電壓側（即是第一側）延伸的寬度。引導單元1 20是設於 支撐框架110的左及右框架部位之間的水平方向上，以引 導沿Y軸的運動。X軸可移動平板130係組裝至引導單元 120，以可沿X軸移動。γ軸驅動單元140設於支撐框架 110的上框架部位及左及右框架部位上，且驅動引導單元 120沿Y軸移動。可程式邏輯控制器PLC設於支撐框架 110的上框架部位上，以控制X軸可移動平板130及引導 單元120沿X及γ軸的運動。 支撐框架110具有一設定框架111及組裝其上的左及 右夾持缸113。設定框架111具有一對裝配件112，組裝 至其左及右部位。裝配件1 1 2係設計成可固定至變壓器1 的一上門框架la。左及右夾持缸113係組裝至支撐框架 110的下框架部位。左及右夾持缸113嚮應前向/後向運 動控制而夾緊或放鬆變壓器1的下門框架lb，藉此將支撐 框架110鎖定至變壓器1的門框架，或自其釋放。 如圖9所顯示者，一組裝至設定框架ill上的軌條本 體1 15係藉一引導條1 14可滑動的引導之，而該引導條 114係組裝至支撐框架11〇左及右框架部位的內側。設定 平板116係藉螺栓B組裝至設定框架111的左及右部位》 設定平板116係藉螺栓B固定至支撐框架110的左及右框 架部位’而螺栓係螺入形成於支撐框架110的左及右框架 -13- 201104989 部位上的定孔1 1 7。 因此，設定框架111可依據一相對於形成在支撐框架 110左及右框架部位內的定孔117的設定位置而可變化的 調整。具體言之，如圖13所顯示者，裝配件112的高度 可依據單相或三相變壓器的上及下門框架la及lb之間的 間隔而可變化的調整。 此外，把手H/L是設於支撐框架110的左及右框架部 位上以便利安裝。 如圖10所顯示者，引導單元120具有一盒狀引導框 架121、一螺桿122及一 X軸驅動馬達124。引導框架 121在支撐框架110左及右框架部位之間的，以上、下、 左及右支撐件加以建構。螺桿122藉左及右軸承本體可轉 動的支撐於引導框架121的下支撐件上，且在其一端耦接 至相配合作動的鏈輪123(以下簡稱合作鏈輪）。乂軸驅 動馬達1 24係組裝至引導框架1 2 1，且具有一藉鏈條C與 合作鏈輪123相連接的驅動鏈輪125。 引導框架1 2 1具有分別組裝至左及右支撐件的後表面 的螺帽126，以藉γ軸驅動單元140的左及右螺桿141的 旋轉而沿Y軸螺動。引導框架1 2 1也具有分別組裝至其側 部的軌條本體127。軌條本體127沿分別組裝至支撐框架 的左及右框架部位的導軌142而可滑動的被引導。 X軸可移動平板130在其中央部分具有一開口，肘管 插入及分離單元2 0 0的一肘管夾持器210可延伸通過該開 口。X軸可移動平板130具有一對組裝至其後表面的上方 -14- 201104989 及下方部位的軌條本體131。軌條本體131是可 裝至導軌128，而導軌128係組裝至引導框架1 下支撐件。X軸可移動平板130也具有一組裝至 底部的螺帽129，螺桿I22螺入該螺帽129內。 因此，當合作鏈輪123的鏈條C被X軸驅蠢 的驅動鏈輪125所驅動時，X軸可移動平板130 螺桿122上的螺帽129的旋轉而沿導軌128被引 本體127。因此’ X軸可移動平板130沿X軸在 上滑移。 在Y軸驅動單元140中，其頂端組裝有合作 的螺桿141藉軸承本體可轉動的組裝至支撐框架 及右框架部位’以螺入引導框架121的螺帽126 M2作用以引導組裝至引導框架121兩端的軌條 。Y軸驅動馬達係組裝至支撐框架丨丨〇的上框架 具有驅動鏈輪145，藉一鏈條C及複數張力鏈輪 141的合作鏈輪143相連鎖。 當藉鏈條C與驅動鏈輪145相連接的合作鏈 因嚮應Y軸驅動馬達144的作動而旋轉，及軌條 因嚮應螺合在螺桿141上的螺帽126的旋轉而可 導軌142上被引導時，引導單元120的引導框架 Y軸移動。 引導單元120的X軸驅動馬達124及Y軸 140的Y軸驅動馬達144，係與藉接線電纜C/L 撐框架110的上框架部位上的可程式邏輯控制器 滑動的組 21的上及 其後表面 )馬達124 藉螺合於 導向軌條 水平方向 f鏈輪143 1 1 0的左 內。導軌 本體127 部位，且 而與螺桿 丨輪143 ， :本體127 滑動的在 1 2 1即沿 驅動單元 而設於支 PLC相電 -15- 201104989 連接。 如圖5至8及圖11與12所顯示者，肘管插入及 單元200是分開設置，且係組裝至引導單元120的X 移動平板1 3 0，以利使用。 肘管插入及分離單元2〇〇 —般上具有橫向的夾緊 管連接器的肘管夾持器21〇，及一用以控制肘管夾 210的前及後向運動的夾持器驅動單元220。 具體言之，肘管插入及分離單元2 00的夾持器驅 元220具有一前向/後向氣壓缸230、一汽缸支撐板 、一對水平向的螺桿25〇、前及後支撐板270及280 對合作鏈輪251、一對支撐鏈輪252、及Z軸驅動 290。前向/後向氣壓缸230具有一桿231，橫向夾緊 管連接器的肘管夾持器210組裝至桿231的末梢端。 支撐板24〇固定的支撐前向/後向氣壓缸2 3 0且引導 /後向氣壓缸230的前向/後向運動。水平向的螺桿 螺入汽缸支撐板240的螺帽本體241,以藉旋轉來產生 向的前向/後向運動。前及後支撐板270及280支撐 25〇的旋轉，且可轉動的支撐複數水平向引導棒260 對末端，水平向引導棒260支撐汽缸支撐板240的水 運動。各合作鏈輪251與各別水平向螺桿250的後端 接，而水平向螺桿250是可轉動的延伸通過後支撐板 。將Z軸驅動馬達290加以固定安裝，一藉鏈條C來 合作鏈輪251及支撐鏈輪252的驅動鏈輪291組裝至 動馬達2 9 0上。 分離 軸可 一肘 持器 動單 240 、 - 馬達 一肘 汽缸 則向 250 水平 螺桿 的相 平向 相耦 280 連接 軸驅 •16- 201104989 前支撐板2 70在其中央部分具有—開口，可供前向/ 後向氣壓缸230的桿231延伸通過，而後支撑板280在其 中央部分具有一開口’可供前向/後向氣壓缸230的本體 延伸通過。 此外’前支撐板270具有一對裝配件271，係固定的 組裝至其上方部位。裝配件2?1嵌合至在引導單元120上 沿X軸移動的X軸可移動平板130的上表面。 时管夾持器210具有一引導塊211、左及右夾持塊 212、夾持缸213、一引導托架214、一引導棒216及一防 護外殼295。引導塊211係螺栓耦接至前向/後向氣壓缸 230的桿231的前端，以自其卸下。左及右夾持塊212是 設於引導塊211的左及右方’以在夾緊肘管連接器的左及 右外方部位前端容納及夾緊左及右外方部位。夾持缸213 是對稱的組裝至左及右夾持塊的外方部位，以控制前向/ 後向運動。引導托架214係藉螺栓B來組裝，嵌入兩引導 狹縫215內，以在防止因爲左及右夾持塊212的前向/後 向運動所導致的分離的同時，支撐水平向的運動。引導棒 216的前端螺入引導托架214內，而引導棒216的後端延 伸通過前支撐板270、汽缸支撐板240及後支撐板280, 並被其等所支撐，藉此防止左及右夾持塊212轉動。防護 外殼295係組裝成圍繞汽缸支撐板240及後支撐板270, 且藉在其外方部位上的連接器端子而與夾持缸213、前向 /後向氣壓缸230及Z軸驅動馬達290成電氣連接。 肘管插入及分離單元200是建構成實質上與揭示於韓 -17- 201104989 國第10-0842321號專利案的相同。 如圖1 5至1 7所顯示者，位置感測器2 1 7係分別組裝 至肘管夾持器210的左及右夾持塊212。反射板218是設 於與位置感測器2 1 7相對應的位置。各反射板2 1 8是可卸 除的組裝至一電纜接頭5或絕緣插頭6，而電纜接頭5或 絕緣插頭6是暫時性的裝配於變壓器1內，或裝配至變壓 器1的襯筒插入物B/I的連接部分。 反射板2 1 8是一用以偵測位置感測器2 1 7的位置及距 離資訊的媒介，且設於一裝配板219上，而裝配板219係 連接至電纜接頭5、絕緣插頭6、或變壓器1的襯筒插入 物B/I的連接部分，及可自其等卸除。 裝配板219具有左及右可卸除式平板219a及219b、 —對反射板218及鎖219d。左及右可卸除式平板219a及 2 1 9b係沿一樞紐器2 1 9c打開及閉合。反射板2 1 8係分別 組裝至左及右可卸除式平板219a及21 9b。鎖219d作用以 將左及右可卸除式平板219a及219b鎖定在關閉位置。 在裝配板219內，左及右可卸除式平板219a及219b 係沿樞紐器219c閉合，以與電纜接頭5、絕緣插頭6、或 變壓器1襯筒插入物B/I的連接部分相對接。其後，左及 右可卸除式平板219a及219b係藉鎖219d鎖定在關閉位 置，使得反射板2 1 8是位於正確位置。 —對位置感測器2 1 7係藉座標轉移控制單元3 00與接 線電纜C/L成電氣連接，而座標轉移控制單元3 00係與夾 持器驅動單元22〇成電連接。夾持器驅動單元220與可程 -18- 201104989 式邏輯控制器PLC成電連接，以控制X軸可移動平板130 及引導單元120沿X及Y軸的運動，且可驅動肘管插入 及分離單元2 00的肘管夾持器210前後移動。 位置感測器2 1 7及反射板2 1 8之間的位置資訊可較佳 者設定爲3 00 mm或小於此値。 如圖5及21所顯示者，分離的支撐框架儲存/輸送 單元400可將X/Y軸運動調整單元1〇〇輸送至其將被儲存 或裝配的一位置。 支撐框架儲存/輸送單元400具有一儲存位置410、 輪420及一對肘節夾430。儲存位置410充當支撐框架 110可置放其上的支撐。輪420使得支撐框架儲存/輸送 單元400可移動。肘節夾430係組裝在儲存位置410的相 對側邊上，以夾緊及固持支撐框架110的下框架部位的相 對側邊。 如圖5及圖18至20所顯示者，肘管插入及分離單元 200是座落於座標轉移控制單元300的一底框架310上， 使得其可被移動至一儲存及裝配地點。 座標轉移控制單元3 00係與可程式邏輯控制器PLC成 電連接’而可程式邏輯控制器PLC係與引導單元120的X 軸驅動馬達124及X/Y軸運動調整單元1〇〇的γ軸驅動 單兀140的Y軸驅動馬達144成電連接。 具體言之，座標轉移控制單元3 00具有底框架310、 —控制盤330及上及下支撐件3 40及341。底框架310支 撑座落其上的夾持器驅動單元220的防護外殼295，而輪 -19- 201104989 320安裝於底框架310的底側。 控制盤3 3 0藉接線電纜C/L與可程式邏輯控制器PLC 相連接。控制盤330具有電力開關、電燈、γ-軸控制桿及 X/Z軸控制桿、前向/後向運動汽缸開關及左及右汽缸開 關。電力開關及電燈是供X軸驅動馬達124及X/Y軸運 動調整單元100的Y軸驅動馬達144、及夾持器驅動單元 220的Z軸驅動馬達290，及肘管插入及分離單元200的 肘管夾持器210的夾持缸213使用。Y軸控制桿是用以控 制Y軸驅動馬達1 44，以沿Y軸驅動X/Y軸運動調整單元 100的引導單元120。X/Z軸控制桿是用以控制X軸驅動 馬達124，以沿X軸驅動X軸可移動平板130，及控制Z 軸驅動馬達290，以驅動肘管插入及分離單元200的肘管 夾持器210向前及向後（即是沿Z軸移動）。前向/後向 運動汽缸開關係用以控制时管插入及分離單元200的前向 /後向氣壓缸230的前向/後向運動。左及右汽缸開關是 用以將肘管夾持器210的夾持缸213左右移動。 上及下支撐件340及341係設於底框架310上且藉一 樞紐器342相互耦接，以將控制盤3 30定位於一預定高度 。在與控制盤3 3 0相耦接的上支撐件3 4 0沿樞紐器3 4 2轉 回的位置中，肘管插入及分離單元200的防護外殼295可 座落於底框架310上。 上支撐件340具有一組裝至下支撐件341的固定托架 3 43、一經定架343的定孔344嵌入形成於上支撐件340 上的組裝孔345內的鎖定銷346，及一組裝至下支撐件 -20- 201104989 3 42的後方部位的檔止347，以將控制盤3 3 0支撐於該轉 回位置。 座標轉移控制單元300的控制盤330與可程式邏輯控 制器PLC的連接器端子及接線電纜C/L相連接，使得Χ/γ 軸運動調整單元100及與可程式邏輯控制器PLC成電連接 的肘管插入及分離單元200可被控制盤3 30所控制。 如圖19及20所顯示者，肘管插入及分離單元200座 落於座標轉移控制單元300的底框架3 10上。如圖20所 顯示者，X/Y軸運動調整單元1〇〇的支撐框架110是儲存 於支撐框架儲存/輸送單元400內。 在此狀態下，X/Y軸運動調整單元100可藉安裝於儲 存位置410上的輪420移動向待更換的變壓器1，然後藉 釋放肘節夾430來分離X/Y軸運動調整單元1〇〇的支撐框 架 1 1 0。 作業員可使用把手將分離的X/Y軸運動調準單元100 的支撐框架110置放於變壓器1的上門框架la上。具體 言之，支撐框架110是使用組裝至設定框架111後表面的 裝配件1 1 2來置放於變壓器1的上門框架1 a上。之後， 如圖1 3所顯示者，藉控制組裝至支撐框架1丨〇下框架部 位的左及右夾持缸1 1 3，來將組裝至桿的末梢端的L形夾 持件113a移動向後，使得支撐框架11〇的下方部位與變 壓器1的下門框架1 b相對接，且牢靠的相固接。 設定框架111對設定平板116相對於形成在支撐框架 110內的左及右框架部位的定孔117加以可變化的調整， -21 - 201104989 使得裝配件Η 2的高度可依據單相或三相變 門框架1 a、1 b之間的間隔調整。因此，可提 在X/Y軸運動調整單元1 00相對於待更 的超高電壓側設定的位置中，座落於底框架 插入及分離單元200藉座標轉移控制單元 310的輪320移動向待更換的變壓器1。 肘管插入及分離單元200藉使用一對組 270的上方部位的裝配件271自底框架310 放於沿X軸在引導單元120上移動的X軸可 的上表面。 之後，控制盤33 0沿樞紐器342向前轉 撐件340及下支撐件341相連接。此外，鎖 裝至下支撐件341的定架343的定孔344,及 的組裝孔345移動通過。在此方式下，設定 完成。 在此位置，X/Y軸運動調整單元1〇〇的 制器PLC、控制盤3 3 0及肘管插入及分離單: 線電纜C/L相互的連接。 當然，可程式邏輯控制器PLC也是藉接 與引導單元120的X軸驅動馬達124、Y軸 的Y軸驅動馬達144相連接。 在設定位置中，可程式邏輯控制器PLC 控制單元3 00的動作而執行座標控制，使得 離單元200的肘管夾持器210移向待更換的 壓器的上及下 供相容性。 換的變壓器1 310上的肘管 3 00的底框架 裝至前支撐板 分離，且被置 移動平板1 30 ，藉此將上支 定銷346經組 上支撐件340 即以直立姿態 可程式邏輯控 元200是藉接 線電纜C/L而 驅動單元1 40 嚮應座標轉移 时管插入及分 (單向或三相 -22- 201104989 )變壓器1的肘管連接器H1A。 其後，肘管夾持器210藉固持電纜接頭5的—連接部 分而將暫時性裝配於變壓器1上的電纜接頭5自變壓器1 分離。 當然，其他肘管連接器H2A及H3A可藉重複上述程 序來加以分離。 絕緣插頭6係暫時性的固定至待更換的變壓器1，且 在另一側的肘管連接器H1B係藉座標轉移控制單元300的 動作而自變壓器分離，及與絕緣插頭6相連接。在此方式 下’肘管連接器Η 1 B可在一活線狀態下被分離。 當然，其他肘管連接器Η2Β及Η3Β可藉相同程序在 一活線狀態下被分離。 在肘管連接器被分離的同時，一絕緣帽（未顯示）在 肘管插入及分離單元2 00的控制下與變壓器1的襯筒插入 物Β/Ι相連接。 所有三個肘管連接器藉重複單相分離程序而在一活線 狀態下被分離，而肘管連接器隨後在該活線狀態下連接至 一新變壓器的襯筒插入物Β/Ι。依此方式，舊變壓器即可 在不需中斷電源的情形下被新變壓器所更換。 在此程序中’在一活線狀態下被分離的肘管連接器 Η1Α至Η3Α及Η1Β至Η3Β需準確的與暫時性固定至變壓 器1的電纜接頭5或絕緣插頭6相連接，及與新變壓器的 襯筒插入物Β/Ι相連接。 在相關先前技藝中，雖然肘管連接器可藉嚮應肘管連 -23- 201104989 接器210的座標控制’而藉一夾緊作業來加以分離，但是 並沒有可準確的將肘管連接器的探頭裝配入待連接物件的 小導體連接孔的方法。因此，難以設定/調整連接點。 相關先前技藝的該等缺點可藉本發明加以克服。準確 的連接可藉一對分別組裝至肘管夾持器210左及右夾持塊 2 1 2的位置感測器2 1 7、組裝至電纜接頭5的反射板2 1 8、 絕緣插頭6、及襯筒插入物B/I的一連接部分來確保。 如圖14所顯示者，左及右夾持塊212嚮應座標轉移 而將肘管連接器分離。其後，如圖15所顯示者，肘管連 接器係與暫時性的固定至變壓器1的電纜接頭5或絕緣插 頭6，及與新變壓器1的襯筒插入物8/〗的一連接部分相 連接。 當裝配板219組裝至暫時性固定至變壓器丨的電纜接 頭5或絕緣插頭6，或是變壓器1的襯筒插入物b/i的連 接部分時，反射板218係設於電纜接頭5、絕緣插頭6或 該物件上。 在此位置，肘管插入及分離單元200的肘管夾持器 21〇是藉作動座標轉移控制單元300而向前移動。當肘管 夾持器210在反射板218及位置感測器217之間的一預設 定範圍內移動時，反射板218的位置資訊是藉往左及右的 運動來偵測。當共同的數値相同時，可程式邏輯控制器 P LC即使用該偵測到的數値充當一輸入，控制夾持器驅動 單元220使肘管夾持器210向前移動，使得肘管連接器的 探頭與電纜接頭5、絕緣插頭6的一連接導體，或是襯筒 • 24- 201104989 插入物B/Ι的連接部分相連接。 詳言之，在肘管連接器的連接作業中，該對位置感測 器217嚮應位於該預設定距離範圍處的肘管夾持器210的 座標轉移，而對該對反射板218放射超音波。當反射超音 波被同步偵測到時，一連接點即被建立，而將肘管夾持器 210移動向前。因此，可確保準確的連接控制。除此之外 ，也可使用放射光來取代超音波。 —對位置感測器217是設於肘管夾持器210上，且一 對與位置感測器2 1 7相對應的反射板2 1 8係組裝至一連接 部分。將肘管夾持器210的向前運動與反射板218的同步 偵測相連鎖。具體言之，當反射板2 1 8的位置在一預定距 離處，較佳者爲3 00mm處被同步偵測到時，即停止肘管 夾持器210的向前運動。 當在一活線狀態下將肘管連接器自舊變壓器上分離及 將其插入新的變壓器的作業完成後，將連接至本發明構件 的接線電纜C/L加以分離。如圖19至21所顯示者，X/Y 軸運動調整單元100係座落於支撐框架儲存/輸送單元 4 00上，而支撐框架儲存/輸送單元400則輸送其上的 X/Y軸運動調整單元100至一儲存位置。肘管插入及分離 單元200是座落於座標轉移控制單元300的底框架310上 ，而座標轉移控制單元300則輸送其上的肘管插入及分離 單元200至一儲存位置。 雖然本發明是依據其特定實施例來敘述，但是精於本 藝的人士可知能在不脫離本發明的精神及範疇的情形下， -25- 201104989 對該等實例加以修飾或變更。本案申請專利範圍的範疇應 廣義的闡述，以涵蓋所有的修飾例、等效結構及功能。 【圖式簡單說明】 _ 本發明特定實施例的上述及其他型態、特色及優點將 在參見下述說明及附圖得以更清楚得認知。在附圖中： 圖1是顯示一單相墊裝變壓器的槪意前視圖。 圖2是一槪意前視圖’顯示在三相墊裝變壓器內的超 高電壓電纜的連接狀態。 圖3是一局部放大的視圖，顯示圖2所示的肘管連接 器的連接部分。 圖4是一局部視圖，顯示電纜接頭及絕緣插頭在三相 變壓器內的裝配。 圖5是一分解透視圖’顯示依據本發明一具體實施例 的在一活線狀態下將一肘管連接器插入及分離的裝置。 圖6是一前方分解透視圖，顯示依據本發明一具體實 施例的X/Y軸運動調整單元與肘管插入及分離單元。 圖7是一顯示X/Y軸運動調整單元與肘管插入及分離 單元的後方分解透視圖。 圖8是一透視圖，顯示經相互組裝的χ/γ軸運動調整 單元與肘管插入及分離單元^ 圖9是一部分剖開的分解透視圖，顯示支撐框架的設 定框架組裝其上的X/Y軸蓮動調整單元。 圖1 〇是一分解透視圖，顯示χ/γ軸運動調整單元， -26- 201104989 其中支撐框架被省略。 圖11是一顯示肘管插入及分離單元的分解透視圖。 圖12是一局部的分解透視圖，顯示肘管插入及分離 單元的肘管夾持器。 圖13是顯示在一活線狀態下將肘管連接器插入及分 離的裝置的側視圖，其中Χ/γ軸運動調整單元係安裝於一 變壓器上，但肘管插入及分離單元並未組裝至該裝置。 圖14是一局部的透視圖，顯示肘管插入及分離單元 的肘管夾持器，肘管連接器藉其夾緊一變壓器及自其分離 〇 圖15是一槪意視圖，顯示使用肘管插入及分離單元 將自變壓器分離的肘管連接器插入變壓器的電纜接頭或絕 緣插頭，或襯筒插入物的程序。 圖16是一局部的分解透視圖，顯示包括反射板及位 置感測器的裝配板。 圖17是一局部的透視圖，顯示其上設有反射板的裝 配板的裝配作業》 圖18是顯示座標轉移控制單元的部分分解透視圖。 圖19及20是一透視圖，顯示座落於座標轉移控制單 元上以便被輸送的肘管插入及分離單元。 圖21是一透視圖，顯示座落於支撐框架儲存/輸送 單元上的X/Y軸運動調整單元。 【主要元件符號說明】 -27- 201104989 1 :變壓器 1 a :變壓器的上門框架 lb:變壓器的下門框架 3 :接頭安裝座 4 :停駐架 5 :電纜接頭 6 :絕緣插頭 100 : X/Y軸運動調整單元 1 10 :支撐框架 1 1 1 :設定框架 1 1 2 :裝配件 113:左及右夾持紅 1 1 3 a : L形夾持件 1 14 :引導條 1 1 5 :軌條本體 1 16 :設定平板 1 1 7 :定孔 120 :引導單元 121 :引導框架 122 :螺桿 123 :合作鏈輪 1 2 4 : X軸驅動馬達 125 :驅動鏈輪 126 :螺帽 •28 201104989 1 2 7 :軌條本體 1 2 8 :導軌 1 2 9 :螺帽 130: X軸可移動平板 1 3 1 :軌條本體 140: Y軸驅動單元 141 :合作鏈輪的螺桿 142 :鏈條 1 4 3 :合作鏈輪 1 4 4 · Y軸驅動馬達 1 4 5 :驅動鏈輪 200:肘管插入及分離單元 2 1 0 :时管夾持器 21 1 :引導塊 212:左及右夾持塊 21 3 :夾持缸 214 :引導托架 215 :引導狹縫 216 :引導棒 2 1 7 :位置感測器 2 1 8 :反射板 219 :裝配板 219a:左可卸除式平板 2 19b :右可卸除式平板 -29 201104989 219c 2 1 9d 220 ： 230 ： 23 1： 240 ： 241 ： 250 ： 25 1： 252 ： 260 ： 270 ： 271 ： 280 ： 290 ： 291 ： 295 ： 3 00 ： 3 10： 320 ： 3 3 0 ： 340 ： 341 ： 342 ： :樞紐器 • />/!> •鎖 夾持器驅動單元 前向/後向氣壓缸 桿 汽缸支撐板 螺帽本體 螺桿 合作鏈輪 支撐鏈輪 引導棒 前支撐板 裝配件 後支撐板 Z軸驅動馬達 驅動鏈輪 防護外殼 座標轉移控制單元 底框架 輪 控制盤 上支撐件 下支撐件 樞紐器 -30 201104989 343 :固定托架 344 :定孔 3 4 5 :組裝孔 3 46 :鎖定銷 347 :檔止 400:支撐框架儲存/輸送單元 4 1 0 :儲存位置 420 :輪 4 3 0 :肘節夾 Η 1 A :肘管連接器 H2A :肘管連接器 H3A :肘管連接器 Η 1 B :肘管連接器 Η2Β :肘管連接器 Η3Β :肘管連接器 Β :變壓器的軸襯 Β/Ι :變壓器的軸襯的襯筒插入物 Τ :肘節夾 5 Ο Ρ : 6 :絕緣插頭 PLC :可程式邏輯控制器 C :鏈條 C/L :接線電纜 H/L :把手 -31 -