201039810 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於按摩機，用旦> 用於測I党療者的心跳、皮膚 阻力等的活體訊息，判定 、 又縻者的壓力程度、酸痛程度， 並根據判定結果，進行按摩。 【先前技術】
提出的按摩機中， 受療者的心跳數、皮膚 件1) 〇 具有活體訊息檢出裝置，可以測量 溫度等的活體訊息（例如參考專利文 ’配備於椅子扶手 接觸活體訊息檢出 活體訊息檢出裝置，以電極等構成 的岫端近旁，藉由受療者的指腹或手掌 裝置’檢出受療者的活體訊息。 [先前技術文件] [專利文件] ❹ [專利文件丨]特開2005-46382號公報 【發明内容】 [發明欲解決的課題] 相關的習知按摩機中，測 必須先在穩定狀態下按住扶手 體訊息的測量中，由於按摩裝 指腹或手掌時而與活體訊息檢 難得到正確的測量結果。 量活體訊息時，指腹或手掌 的活體訊息檢出裝置，在活 置的動作所產生的振動等， 出裝置分離，時而擺動，很 3 201039810 本發明的目的係提供一按摩機，可以以―檢出體在放 的狀悲、下正確測量活體訊息的心跳、皮膚阻力，並可以 根據壓力及酸痛狀態按摩。 [用於解決課題的手段] 為了解決上述的課題，本發明的申請專利範圍第i項 的按摩機包括.按摩裝置，用以按摩受療者的患部；控制 裝置，用以控制上述按摩裝置；活體訊息檢出裝置，電氣 連接至上述控制裝置，檢出受療者的活體訊息，發送至上 述控制裝置，以及操作部，電氣連接至上述控制裝置；其 中’上述活體訊息檢出裝置，具有測量受療者皮膚阻力的 皮膚阻力檢出部、以月屯丨旦 乂及測里心跳的心跳檢出部，皮膚阻力 檢出部及心跳檢出部係配備在受療者可以兩手抓持左右兩 端的棒狀檢出體中，在上述檢出體的-端側配置第i電極 作為皮膚阻力檢出部，帛2電極作為心跳檢出部，以及接 地用的第3電極’另一端側配置第"極作為心跳檢出部， 控制裝置接收皮膚阻力檢出部所測量的有關受療者的皮膚 阻力的信號、有關心跳檢出部所測量的有關心跳的信號， 並根據這些信號控制按摩裝置。 根據本發明的申請專利範圍第“員，心跳檢出部的上 電極與第4電極係沿著上述檢出體的軸方向的周面 么工右兩端近旁分別配置’而皮膚阻力檢出部的上述第】電 ㈣接地用的第3電極在上述第2電極與第4電極的其中 之一電極的背面側往周方向排列配置。 根據本發明的申請專利範圍第3項，在棒狀檢出體的 201039810 = :::與另一端側中間的中央部，配置控制按摩機 [發明效果] 根據本發明的巾請專利範圍第i項，測量心跳 =際’棒狀檢出體的左右兩端以左右手抓持，藉此左 抓持第2電極與第4電極可以測量心跳的同時， ❹ Ο 以手中的任一方接觸第1電極與第3電極’可以測量兩 電極間的電阻，即 ,, 网力0檢出心跳時，雖然必須兩手 κ、’但只測量皮膚阻力時’單手也可以。 因此’測量心跳、古慮阳士 α± ^ , 皮膚Ρ力蚪，用手抓持棒狀的檢出 體’由於可以抓持自己直歡 。歡的位置，可以以放鬆的姿勢測 置’又’即使因按摩裝置 開作移動身體，手也不易離 「幵J饱出體，可以正確測量。 3電二：膚阻力檢出部與心跳檢出•，由於以共通的第 4電極接地，用以檢屮 以#^㈣ 數可Μ财最小限度，可 吏檢出體小型化，變得容易使用。 掌接St發明的巾請專利範圍第”，以左右兩手的手 =二電極與第4電極’可以檢出心跳，並且任-方 的手扣接觸弟1電極與第3 的電阻(皮膚阻力)。 可以同時測量兩電極間 根據本發明的申請專利 w, φ . _ ^ _ 第3項，由於棒狀檢出體 的中央部配置輔助操作部， , . ^ 必—一操作通常的操作部， 按摩中使用頻率高者可以以輔助：：。此輔助操作部，當 助操作部操作時，很便利。 5 201039810 【實施方式】 以下，依圖面，洋細έ兒明本發明。第1圖係可以應用 本發明的椅子型按摩機（10)的立體圖。椅子型按摩機 (10)，可以以安置於地面上的基部（11)，可搖動地支持受 療者坐下的座部（12)。座部（12)的後端側支持受療者脊背 接觸的靠背部（14)，而座部（12)的前端側支持收納受療者 腳部的腳部單元（1 6)。 腳部單元（16)，如第1圖所示，具有凹部（17)'(17) 用以插入受療者的腳部（膝以下的部分）。 座部（12)、靠背部（14)及腳部單元（16)，分別對著基 部（11)可以依據臥躺機構（第丨圖中未圖示）而傾動。臥= 機構的構成可以以複數的起動器等獨立傾動座部（12)、靠 2部（⑷及腳部單元（16)，或藉由组合丨架起動器與連結 -構，以協調傾動座部（12)、靠背部（14)及腳部單元㈧ 又，座部（12)的左右兩側設置可以與座部（12) 一 動的肘置（18) (18)。 座部⑽、靠背部U4)及腳部單元(16)中，如第！圖 a不，分別配備施加受療者按摩的座部按摩裝置▲ 老邛知r摩裝置（22)以及腳部按摩裝置（24)。 可以例*氣囊型、振動型或滾動 部按摩裳置(2〇)。 仏摩裝置作為座 、振動型、滾動型的 如果是推拿球型 '滾 又，可以例示氣囊型、推拿球型 心摩裝置作為靠背部按摩裝置（22)。 201039810 動型的按摩裝置，可以沿著靠背部⑽較長的方 降0 動型、滾動型的按摩裝置作為腳 =料置⑽。為了抑制對受療者的上半身振動等的影 響，取好使用氣囊型的按摩裝置。 腳部按摩裝置（24)中採用氣囊時， μ r λ 布丄園所不，凹 β (π)的内側面及凹部（17)的底面分別裝備— 产 壹，振始#恭ΛΑΠ±/ 或複數的氣 Ο 囊根據亂囊的膨脹、收縮，最好可 腳尖。 牧厚小腿肚、腳踝、 椅子型按料（1〇)的操作，如第！圖所示，由配傷在 一方的肘置（18)的操作部（4〇)進行。 備在 操作部（40)具有複數操作按鈕， 按麾瘆藉v, * 用以選擇電源開關、 摩絲#摩點、按摩強度等。又，操作部（ 有顯示部，用以顯示選擇的按摩療 '、 ❹ 作狀態、位置、強度:經過 摩貧讯、以及後述的活體訊息檢 ：’ 訊息。 直㈧0)所檢出的活體 又，操作部⑽中，以活體訊息檢出 療者的活體訊息時，具有年齡輸入部，用⑽測置文 個人差。年齡輸人部彳療者的 齡區「20〜39」、^ ^選擇每-受療者的年 J 40〜59」及「6〇〜 據數值輸入年萨。产# # & 又’也可以根 7 <年齡輪入部輪入的受療者牟齡恭…5 後述的控制裝置（5〇)。 、年齡么达至 椅子型按摩機（1〇)中，配備活 nfl心檢出裝置（3〇)， 7 201039810 用以測量受療者的活體訊息。可以例示皮膚阻力與心跳， 作為活體訊息檢出裝置（30)所測量的活體訊息。這些分別 由後述的皮膚阻力檢出部（60)與心跳檢出部（7〇)測量。當 然，測量的活體訊息並不限定於這些，也可以是體溫、： 博等。 活體訊息檢出裝置（30)，例如第2及3圖所示，可以 設置在棒狀的檢出體（42)中，配備檢出用的複數電極 (62)(72 )(74)(80)。圖示的檢出體(42)係圓筒狀。檢出體 (⑵的外徑(直徑約3公分〜5公分左右），受療者可以兩 手分別把持檢出體⑷）的左右兩端，一端側具有作為皮膚 阻力檢出部(60)的第i電極(62)、作為心跳檢出部(7。)的 第2電極(72)、接地用的第3電極⑽)，另一端側具有盥 心跳檢出部（70)的第2電極（72)對應的第4電極（74)。接 地用的第3電極（80)由第丄電極（62)及第2電極⑺）共用。 更詳細地，心跳檢出部70的第2電極（72)與第4電極 (⑷分別沿著棒狀檢出體（42)的轴方向的周面兩端近旁配 置’皮膚阻力檢出部(60)的第i電極(62)及接地用的第3 電極⑽在第2電極（72)的背面側往周方向並排配置。 :些電極(62)、(72)、⑽、⑽，藉由從檢出體(42) 的軟線(48) ’電氣連接至後述的控制襄置⑽）。 作為檢出體（42)，如果杲族扯 , 果疋棒狀，大小或形狀係左右手 了以抓持左右兩端的形狀'大 狀、大小。 P了並不限定圖示的形 受療者以左右兩手抓持檢出體（42)的左右兩端，兩手 201039810 的手草接觸心跳檢出立β 势。& 出七(7〇)的第2電極(72)與第4電極 )’ 一手的指尖接觸皮膚阻力檢出部（6〇)的第^ (62)與接地用的第3電極⑽)，藉此開始通電，自動地以 控制裝置（50)開始檢出心跳及皮膚阻力。 又’檢出心跳時’雖然必須兩手抓持檢出體（42)，但 只要檢出皮膚阻力時，只要以一、 一 于的才日大接觸第1電極（62) ' 1 80)中任—即可。之後敘述根據活 裝置⑽所產生的活體訊息檢出過程。 “出 測量、、檢出受療者的體溫作為其他活體訊息時，可以 使用溫度感應器作為活體訊息檢出裝置⑽），又旦 檢出脈博時，可以酡罢止σ '里、 —置先感應器作為活體訊息檢出裝置 (30)。 ❹ —檢出體(42)可以以上述操作部(4〇)操作的—部分來進 γ此時，輔助操作部的操作按紐（⑷⑷），如第 示’可以配置在心跳檢出部⑽的第2電極⑽與第‘電 極⑽之間，即’檢出體(42)的軸方向的中央部。例如， ^丁臥躺機構（未圖示）操作的臥躺按#(44)、反覆執行目 :進行的按摩動作的操作命令的反覆独（46)等，最好是 文療者在接摩中認為必 (44)(46)。因此，受療、’、'、 為喿作按鈕 蜃者為了标作操作部（40)，不必转音 起身、伸手，而不會妨磁妞愈 〜、 礙&摩。又，由於維持少數的檢出 體（42)的操作按鈕，受 縻者不必母次刼作時目視檢出體 (42)，因此不會妨礙按摩。 第4圖係本發明椅子型按摩機(10)的控制系方塊圖。 9 201039810 。控制 程式、 椅子型按摩機（1Q)的全部控制由控制裝置⑽執行 裝置(5〇)由微處理器等構成，具有記憶種種的控制 按摩程式等的記憶體c未圖示）。 控制裝置(5。)中，如第4圖所示，電氣連接摔作部 (40)、輔助操作部（44)(46)、活體資訊檢出裝置（ 摩裝置（20) (22) (24)以及臥躺機構（28)，來自操作部⑷） 及/或輔助操作部（44)(46)的㈣命令，根據控制裝置⑼） 内預先記憶的程式，運轉按摩裝置（2〇)(22)(24)。 座部按摩裝置（2〇)、靠背部按摩裝置（22)及腳部按摩 裝置（24)，在馬達驅動時（例如，滾動型、推拿球型），經 由馬達驅動電路連接至控^裝置（5〇)。X，按冑裝置為氣 囊型時，氣泵及閥電氣連接至控制裝置（5〇)，控制氣囊的 膨脹、收縮。 有關臥躺機構（28)，在馬達驅動時，也經由馬達驅動 電路連接至控制裝置（50)。臥躺機構（28),根據來自控制 裝置（5〇)的命令，往所要的角度傾動座部（12)、靠背部 (14)及腳部單元（16)。 以控制裝置（50)檢出受療者的活體訊息，可以依以下 的要領執行。測量心跳時，以上述的心跳檢出部（7〇 )分別 k出左右手的電位作為活體訊息，在控制裝置（5 〇 )測量電 位差，藉此可以測量受療者的心跳。具體而言，藉由受療 者兩手把持上述的檢出體（42)，一方的手掌接觸第2電極 Μ ’另一方的手掌接觸第4電極74，藉此測量。 第5圖’根據心跳檢出部（7〇)的第2電極72與第4電 10 201039810 極（7 4)的電位’顯示檢出的心跳波形的一範例。藉由檢出 心跳波形的突出部分（R波）的間隔振幅（cVRR)，判定壓力 程度。振幅（CVRR)的檢出由内建於控制裝置的搖動檢 出電路（32 )(參照第4圖）執行。 搖動檢出電路（32)所檢出的振幅（CVRR)愈小，愈是受 療者的清醒程度高，在受壓的狀態，而檢出的振幅（CVRR) 愈大’受療者的壓力愈少，意味放鬆。 〇 〇 心跳波形測量中，根據個人差（受療者的心臟位置 等），變化接收的k號。於是，根據心跳檢出部（7 〇)所檢出 的信號強度，轉換控制裝置（50)的接收感度。 如第4圖所示，來自心跳檢出部（7〇)的第2及第4電 極（72) (74)的輸出，由第i增幅器放大（低增益），發送至 控制裝置（50)，如果檢出的信號比既定的閾值小，由第j 增幅器（76)串聯的第2增幅器（78)再放大（高增益），輸入 至控制裝置（50)。因此，即使輸入的信號小，控制裝置π” 也可以以既定的感度接收有關心跳的信號。 上述中所得到的CVRR值，-般特徵為年齡愈高標準值 愈下降。以年代別來看，未滿4〇歲時，標準值為4 而 40歲以上未滿60歲時，為3. 〇，6〇歲以上時，為2 6。 v……阻，如第ΰ圖所 示’相對各年齡區域別的咖值，作成麼力表，依年㈣ 換屢力程度的判定基準，是，相料年齡區與測量的C彻 值，設定施加於受療者的按摩療程。 即壓力低的 第6圖中，按摩療程1，係對CVRR值高 201039810 受療者的按摩療程。可以例示指壓中心的按摩 療程，藉此可以、壬外成庆土 & * 作為按摩 u活化文療者的患部的指壓點，給盥 患部強烈刺激的按摩療程。此療程雖活化效果強:、二 放鬆效果低的療程。 』疋疋 按摩療程2係中間強度的按摩療程，可& 的按摩療程。此按摩療程對強烈酸痛的二= =低，但是是可以緩和廣泛微酸痛患部的療= u S的微弱振動’也是同時具有放鬆效果的療程。 按摩㈣3,係f#CVRR值低，即壓力高的受療 摩療红。減弱的按摩療程例如可以例示揉捏中心的接摩 転作為按摩療程。是刺激最小 底 放鬆本按摩療程施加舒適的按摩，受療者還可以在精神上 :用第6圖的壓力表的按摩療程，可以 不的流程圖進行。 口尸α 受療者經由操作部⑽選擇本按摩療程，則機器會要 對年齡輸入部輸入年齡（步驟1)，此狀態中，藉由以 住檢出體（42)，根據心跳檢出部⑽的第2電曰極⑽ 第4電極⑽的電位，檢出心跳波形，由控制裝置( 測量CVRR值（步驟2)。又 M丄 此時，心跳波形的輸出小時， 错由上述的感度轉換，以高增益進行輸出。 控=置⑽根據得到的㈣值及在步驟輪入 判疋麼力級別（步驟3)，而根據壓力級別，參照塵力 ’選擇按摩療程(步驟4)。選擇按摩療程時，控制裝置 201039810 (50)依按摩療程，對受療者施以按摩（步驟5)。 根據上述，補正因受療者年齡所產生的值差異， 可以判疋壓力級別，自動選擇最適於使用者的年齡、精神 疲勞程度等的按摩療程，可以施加最適當的按摩。 • 又’根據上述的CVRR值的壓力級別，再藉由測量受療 者的皮膚阻力作為活體訊息，判定受療者的酸痛級別，根 據這些壓力級別及酸痛級別，就可以選擇按摩療程。 〇 党療者的皮膚阻力，係在施加按摩之際測量受療者的 發汗量，酸痛愈微弱即酸痛級別愈小，故發汗量愈小，因 此皮膚阻力檢出部（60)的第丨電極（62)及第3電極（8〇)間 流過的電流傾向變少，而酸痛愈強，由於發汗量愈多，第 1電極（62)及第3電極（8〇)間流過的電流傾向變多。 党療者單手的手指接觸配置於檢出體（42) —端側的第 極⑽及第3電極⑽)，可以以抓持進行皮膚阻力的 測頁。第1電極（62)所得到的皮膚阻力的相關信號，發送 〇 至控制震置（50) ’用於判定酸痛級別。 。此時，皮膚阻力的測量中，根據個人差（受療者的手的 乾燥程度等），接收信號的強度改變。於是，根據皮膚阻力 檢出。"〇所檢出的信號強度，轉換控制裝置(50)中的接收 感度。 如第4圖所示’來自皮膚阻力檢出部（7〇)的第丄電極 的輪出’由第1增幅器（⑷放大（低增益），發送至控 | 、置（50)，而如果檢出的信號比既定的閾值小，由 增幅器⑽串聯的第2增幅器⑽再放大（高增益），輸入 13 201039810 至控制裝置（50)。因此，即使輸入的信號小，控制裝置（50) 也可以以既定的感度接收有關皮膚阻力的信號。 控制裝置（50)，根據皮膚阻力檢出部（6〇)的第1電極 (62)所彳寸到的有關皮膚阻力的信號，分類酸痛級別為1〜8 階奴。又’酸痛級別1係表示酸痛最微弱的狀態，隨著酸 痛級別變高，酸痛變強。 第8圖係顯示根據酸痛級別以及上述壓力級別，選擇 按摩療程（上述）的表。如圖所示，壓力級別相同時，酸痛 '及別愈強，選擇刺激愈強的按摩（上述按摩療程1 )，又， 酸痛級別相同時，壓力級別愈大，選擇刺激愈弱的按摩（上 述按摩療程3)。 使用第8圖的表的按摩療程，可以依第9圖所示的流 程圖進行。 受療者經由操作部（50)的操作選擇本按摩療程時，以 兩手抓持檢出體⑽，根據心跳檢出部（7〇)的第2電極（72 與第4電極⑽的電位，檢出心跳波形， 測量CVRR值（步驟丨）。又， 罝〇叫 、、、 ） 此時，心跳波形的輸出小時， 述勺感度轉換進仃尚增益輸出。控制裝置 到的C潰值判定麼力級別(步驟2)。 據付 其次，測量酸痛級別，由於 夠了，改變抓持檢出體(42)❹ 力以早手測量就足 予知出體(42)的指示（例如Γ只要 2電極⑺）側的右或左手）抓 有弟 驟3)。 Ρ 了」寺）在顯示部進行（步 酸痛級別的檢出 測里皮膚阻力檢出部(6〇)的第】電 201039810 極（62)的電流（步驟4)，由控制裝置（50)判定酸痛級別（步 驟5 )。 根據步驟2所得到的壓力級別與步驟5所得到的酸痛 級別，參照第8圖的表，選擇按摩療程（步驟6)。一選擇 按摩療程，控制裝置（50)就依據按摩療程對受療者施行按 摩（步驟7)。 依上述，根據受療者的身體狀態（酸痛級別）、及精神 狀態（壓力級別），自動選擇最適於受療者的按摩療程，有 壓力時，緩和壓力，壓力低而酸痛時，施行解除酸痛效果 高的按摩，藉此可以根據身體、精神兩方面的狀態有效施 行按摩。 又，根據上述酸痛級別與壓力級別的按摩療程選擇， 也可以以上述年齡為參數進行判定。
如上述，測量心跳或皮膚阻力之際，由於可以以左右 兩手抓持棒狀的檢出體（42)的左右兩端來測量，因此可以 在自己吾歡的位置抓持檢出體，可以以放鬆的姿勢測量。 又，即使因按摩裝置的動作等移動身M，手也不易離開檢 出體（42)，可以作正確的測量。 又，皮膚阻力檢出部（6〇)與心跳檢出部（7〇)，由於以 二、的第3電極（8 〇 )接地，可以抑制用以檢出的電極數至 最^限度，可以小型化檢出體（42),變得容易使用。 =又榀出心跳之際，為了極力抑制受療者的上半身搖 >或振動，以安靜的狀態測量，在測量間停止按摩，即使 丁按摩，也最好是對測量影響小的腳部氣囊的按摩、或 15 201039810 伸背等的按摩。 [產業上利用的可能性] 並根據壓力程度或 本發明對於測量心跳及皮膚阻力 酸痛程度進行按摩的按摩機有用。 【圖式簡單說明】 [第1圖]係可以應用於本發明的椅子型按摩機的立體 圖； 第2圖]係具有活體訊息檢出裝置的檢出體的心跳檢 出部側的立體圖； [第3圖]係具有活體訊息檢出裝置的檢出體的皮膚 阻力檢出部側的立體圖； [第4圖]係控制方塊圖； [弟5圖]係顯示心跳波形的一範例方塊圖； [第6圖]係根據各年齡區域別的CVRR值，顯示壓力級 別與按摩療程間的關係表； [第7圖]係根據壓力級別，選擇按摩療程的流程圖； [第8圖]係顯示根據壓力級別以及酸痛級別，選擇按 摩療程的表；以及 [第9圖]根據壓力級別以及酸痛級別，選擇按摩療程 的流程圖。 【主要元件符號說明】 10〜椅子型按摩機； 16 201039810 11〜基部； 1 2〜座部； 14〜靠背部； . 16〜腳部單元； 1 7〜凹部； 1 8〜肘置； 20〜座部按摩裝置； 22〜靠背部按摩裝置； ❹ 24〜腳部按摩裝置； 28〜臥躺機構； 30〜活體訊息檢出裝置； 32〜搖動檢出電路； 4 0〜操作部； 42〜棒狀檢出體； 44〜操作按鈕（輔助操作部）； q 4 6〜操作按鈕（輔助操作部）； 4 8〜軟線； 50〜控制裝置； 60〜皮膚阻力檢出部； 62〜第1電極； 64〜第1增幅器； 66〜第2增幅器； 7 0〜心跳檢出部； 72〜第2電極； 17 201039810 7 4〜第4電極； 76〜第1增幅器； 78〜第2增幅器；以及 80〜第3電極。