201031185 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，係有關於將攝像機頭中所內藏了的攝像機朝 向攝像區域之被攝像物而進行攝像的攝像裝置。 【先前技術】 此種攝像裝置，係可大致區分爲具備有將被攝像物作 ❹ 載置之平台的形態、和並不具備有此種平台之形態，後者 之形態，由於係爲小型、輕量且在處理上係爲容易等之理 由，而被作了各種之提案（專利文獻1)。 〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕日本特開2 00 7-194 884號公報 【發明內容】 φ 〔發明所欲解決之課題〕 在上述之專利文獻所提案的攝像裝置中，係將被攝像 物放置在台或是桌等之上面，並從配設在攝像區域之周圍 處的基台來藉由臂而將攝像機頭保持在攝像區域之上方。 藉由如此這般而被作了保持的攝像機頭之攝像機，來對被 攝像物作攝像。另一方面，當並不進行攝像之裝置未使用 時、例如在裝置保管時或是搬運時，由於係並不需要將攝 像機頭保持在攝像區域之上方，因此，通常，攝像機頭係 以使其之透鏡成爲下方側的方式而被作轉動。 -5- 201031185 在此種裝置未使用的狀態下，攝像機係使其之透鏡露 出於外部。因此，當爲了進行保管或是搬運而對裝置作處 理時，有可能會使裝置週邊之構件或是突起物不小心地與 透鏡相接觸並導致透鏡之損傷的情況。於此情況，雖然亦 可與裝置分開地而另外裝著透鏡蓋，但是，會成爲需要經 常注意避免該蓋的遺失、忘記將蓋作裝著、或者是在攝像 時而忘記將蓋卸下或是將蓋從攝像視野而退出等，並成爲 繁雜。 © 本發明，係有鑑於上述之課題，而以對於將攝像機頭 藉由臂而保持在基台上之攝像裝置，而謀求在裝置未使用 時之處理的簡便化一事爲目的。 〔用以解決課題之手段〕 爲了達成上述目的之至少一部份，在本發明中，係採 用有以下之構成。 其要旨如下：一種將內藏在攝像機頭中之攝像機朝向 @ 攝像區域之被攝像物而進行攝像的攝像裝置，其特徵爲， 具備有：基台，係被配設在不會與前述攝像區域相干涉之 位置處；和基台側第1臂，係從該基台而立起；和基台側 第2臂，係被可自由轉動地軸支在該基台側第1臂處，並 可經由轉動動作而達成與前述基台側第1臂相重合的姿勢 以及延伸於前述攝像區域之上方的姿勢；和頭卡合手段， 係以使前述攝像機之光軸朝向前述攝像區域的方式，而將 前述攝像機頭卡合在延伸於前述攝像區域之上方的姿勢下 -6- 201031185 之前述基台側第2臂的前端，前述基台側第1臂，係在前 述基台側第2臂所重合之臂正面側處，具備有：當前述基 台側第2臂與前述已卡合了的前述攝像機頭一同作轉動的 情況時，不會與前述攝像機頭之前述攝像機相干涉的凹部 〇 在上述構成之攝像裝置中，係從被配設在不會與攝像 區域相干涉的位置處之基台起而將基台側第1臂立起，並 φ 使在此基台側第1臂處而被可自由轉動地作軸支之基台側 第2臂延伸於攝像區域之上方，而在該基台側第2臂之前 端處，藉由頭卡合手段來將攝像機頭作卡合、保持。藉由 此，攝像機頭，係將其所內藏之攝像機從攝像區域之上方 而朝向攝像區域，而攝像裝置係藉由攝像機來對於攝像區 域之被攝像物而從其之上方來進行攝像。在並未進行此種 攝像之裝置未使用時，係將基台側第1臂之上端的基台側 第2臂轉動爲與基台側第1臂相重合的姿勢。已被卡合於 ® 此基台側第2臂處之攝像機頭，係與基台側第2臂—同地 而轉動至基台側第1臂之臂正面側處，但是，由於基台側 第1臂係在臂正面側處而具備有不會與攝像機相干涉之凹 部，因此’攝像機頭之攝像機，其之前端側或者是包含有 前端側之前端側周圔，係成爲藉由該凹部而被作包圍。故 而’若依據上述構成之攝像裝置，則在裝置未使用時，僅 需要將已卡合有攝像機頭之基台側第2臂以與基台側第1 臂相重合的方式來作轉動’便成爲能夠避免攝像機之損傷 ’而處理上係爲簡便。並且’在基台側第1臂處，由於基 201031185 台側第2臂與攝像機頭係重合，因此，能夠謀求裝置未使 用時之省空間化。 在以上所說明了的攝像裝置中，係可採用各種之形態 。例如，係可在前述凹部底部之側，形成將前述基台側第 1臂從前述臂正面側而貫通至臂背面側之貫通孔。如同上 述一般，當使基台側第2臂轉動爲與基台側第1臂相重合 之姿勢的情況時，在身爲貫通孔之其中一端的凹部之側處 ，係位置有攝像機，該攝像機，係使其之光軸貫穿貫通孔 φ ，並通過此貫通孔來對於臂背面側作攝像。然而，關於從 攝像區域之上方來朝向攝像區域之攝像機，較理想，該攝 像機，係正對於攝像區域之被攝像物，在攝像機之攝像視 野中的上下方向，係與希望進行攝像區域之被攝像物的攝 像之使用者的視野相配合。通常，由於使用者係以正對於 被攝像物的姿勢來注視被攝像物，因此，當在攝像區域之 上端側處而配設了基台的情況時，攝像機之攝像視野與使 用者之視野係成爲一致。而，在此狀態下，於攝像機之攝 ◎ 像視野的上下方向中之頂部方向，係成爲從攝像機而朝向 基台側第2臂與基台側第1臂間之軸支場所的方向。另一 方面，當基台側第2臂轉動至與基台側第1臂相重合的姿 勢，而攝像機頭之攝像機爲如同上述一般地而通過貫通孔 來對臂背面側作攝像的情況時，就算是在此種情況下，於 攝像機之攝像視野的上下方向中之頂部方向，亦係維持在 從攝像機而朝向基台側第2臂與基台側第1臂間之軸支場 所的方向。而’此情況下之攝像視野中的頂部方向，從貫 -8 - 201031185 通孔來看，係相當於上方側，而攝像機係成爲正對於臂背 面側之被攝像物。亦即是，當從上方來對於攝像區域之被 攝像物作攝像的通常攝像時之攝像機的攝像視野之上下關 係，由於在通過基台側第1臂之貫通孔而對被背面側之被 攝像物作攝像的情況時，亦係被維持’因此’就算是將攝 像機之攝像畫像的畫像訊號直接作輸出’攝像畫像之上下 方向亦不會改變。故而，若依據上述形態，則由於像是對 φ 於畫像訊號進行旋轉調整之類的畫像處理’係完全成爲不 必要，因此，能夠謀求控制機器、控制電路之簡便化。 而，於上述之情況，係可將前述基台側第1臂，相對 於前述基台而在臂基部處被可傾動地軸支，並使該臂在包 含有前述攝像機之光軸的鉛直面內而作傾動。如此一來’ 則通過基台側第1臂之貫通孔而對於臂背面側作攝像時之 攝像角度係可作上下移動。故而，能夠將臂背面側之攝像 範圍在上下方向上而增廣。 〇 又，亦可具備有進行裝置電源之ON、OFF的開關， 並藉由該開關，來涵蓋於在使前述基台側第2臂與前述基 台側第1臂作了重合的狀態下而使前述攝像機達成不與前 述凹部相干涉的姿勢之期間中，而將電源設爲OFF。如此 一來，則能夠與基台側第2臂之轉動動作連動地來進行電 源之ON、OFF，而爲簡便。 又，亦可設爲具備有：鎖定機構，其係成爲：若是前 述攝像機頭成爲了在使前述基台側第2臂與前述基台側第 1臂作了重合的狀態下而使前述攝像機達成不與前述凹部 -9 - 201031185 相干涉的姿勢，則將該姿勢作維持。如此一來，當將臂設 爲上述之姿勢並進行保管或搬運等之時，由於係能夠設爲 不會不小心地使基台側第2臂以及和其相嵌合之攝像機頭 移動，因此，便利性係爲高。 【實施方式】 以下，針對本發明之實施型態，根據圖面來對於該實 施例作說明。圖1，係爲對於實施例之攝像裝置100，在 攝像姿勢下而從正面方向所見之立體圖，圖2，係爲攝像 裝置100的側面圖。 如同圖示一般，攝像裝置100，係具備有基台110、 和攝像機保持臂130、和攝像機頭150。基台110，係以在 攝像機頭150之保持狀態下亦能成爲安定的方式，來作爲 具備有特定之重量的筐體而被形成。另外，此基台110, 係在筐體外部處，具備有包含本裝置之ON、OFF開關的 各種之開關或是記憶卡的裝著機構，並且，在筐體內部， 係具備有裝置之控制器盤、機器等，但是，由於此些構成 與本發明之要旨係並沒有直接的關係，因此，係省略其之 說明。 攝像機保持臂130，係具備有基台110側之第1臂 131、和攝像機頭150側之第2臂132。第1臂131，係從 基台110而立起，並被固定在該基台上，在基台110側之 臂基部136處，係於臂正面側而具備有有底之陷沒凹部 1 3 8。關於此陷沒凹部1 3 8，係於後述。 -10- 201031185 第2臂132’係在第1臂13ι之上端處，藉由 機構134，而如同圖中之箭頭A所示一般地，在鉛 而可自由轉動地被作軸支。轉動軸機構134，係具 使用轉動軸、和具備有與其相嵌合之軸孔的軸支構 使轉動軸與軸支構件產生相對性之轉動的週知之軸 ’並具備有：節度感賦予機器（省略圖示），其係 臂132之姿勢’規定爲使該臂如同圖示一般地而延 • 平方向的姿勢（亦即是在圖中之基台前方的攝像1S 之上方而延伸了的姿勢）（以下，稱作攝像姿勢） 同後述一般地而使第2臂132與第1臂131作了重 容姿勢（以下，稱作收容姿勢）中之任一者。故而 者’係能夠藉由以節度感之感測來使轉動操作停止 第2臂132作轉動直到達成上述之任一者之姿勢爲 且，將該臂停止在轉動後之姿勢下。亦即是，第2 ’係藉由轉動軸機構134所致之轉動動作，而能夠 示之攝像姿勢、和與第1臂131相重合之收容姿勢 攝像機頭150，係在第2臂132之前端處，藉 合機構152而被作卡合，並以從第2臂132而延長 來作延伸。頭卡合機構152，係具備有使用有軸和 相嵌合之軸孔的軸支構件之週知的卡合構造。而， 機頭150,係於其之前端側具備有透鏡單元CU。透 CU’係從攝像機頭之前端的下面起，而突出有將未 攝像機作包圍的前端部位，在圖示之攝像姿勢下， 頭150，係使在透鏡單元CU處之攝像機的光軸朝 轉動軸 直面內 備有= 件，來 支構造 將第2 伸於水 :域SA 、和如 合的收 ，操作 ，而使 止，並 臂132 成爲圖 〇 由頭卡 的方式 與該軸 此攝像 鏡單元 圖示之 攝像機 向攝像 -11 - 201031185 區域SA，並使攝像區域SA之被攝像薄片ST正對於攝像 機，而從該薄片之上方來對於該薄片作攝像。在此攝像姿 勢下，包挾著攝像區域SA而與基台110相對向的使用者 之視野，係與攝像機之攝像視野成爲相同，在攝像機之攝 像視野中的上下方向處之頂部方向，係成爲從攝像機而朝 向身爲第2臂132與第1臂131之軸支場所的轉動軸機構 134之方向。另外’攝像機，係作爲可進行縮放之自動對 焦攝像機而被構成，而用以進行此些之動作的自動對隹按 | 〇 鍵或是縮放轉盤（省略圖示），係被設置在攝像機頭150 之適當場所處、例如被設置在頭側面或是基台1 1 〇處。 接著’對於從圖1或圖2中所示之攝像姿勢而朝向收 容姿勢之遷移作說明。圖3，係爲收容姿勢下的攝像裝置 100之側面圖，圖4，係爲對於收容姿勢下之攝像裝置100 的各部位作槪略性之剖面視而展示的說明圖。在圖示之收 容姿勢下’第2臂132，係與藉由頭卡合機構152而已被 作了卡合之攝像機頭150 —同地，而以轉動軸機構134爲 ❹ 中心來進行轉動’並與第1臂1 3 1於該臂之正面側處而相 重合。攝像機頭150，係從其之下面，而突出有將透鏡單 元CU之攝像機作包圍的前端部位。 另一方面。第1臂1 3 1之在臂正面側處所具有的陷沒 凹部138’係被陷沒成形爲較透鏡單元Cu之前端部位爲 更大直徑，並且，其之位置，係與透鏡單元CU之前端部 位以轉動軸機構134爲中心而轉動的軌跡相合致。故而， 如圖3或圖4中所示一般，在第2臂132與攝像機頭150 -12- 201031185 轉動至了第1臂131之臂正面側的收容姿勢下’透鏡單元 CU之前端部位，係進入至陷沒凹部138之內部’並成爲 被該凹部之週壁所包圍。其結果，若藉由本實施例之攝像 裝置1〇〇，則在裝置未被使用時，僅需以成爲圖3或圖4 中所示之收容姿勢的方式，來進行上述之臂轉動動作，即 成爲能夠避免攝像機的損傷（具體而言，避免透鏡單元 CU之前端側的攝像機透鏡CL的損傷）’而處理係成爲簡 φ 便。並且，在圖3或是圖4中所示之收容姿勢下，第2臂 132與攝像機頭150，由於係在第1臂131之臂正面側處 而與該第1臂重合，因此，在設爲收容姿勢之裝置未被使 用時，係能夠謀求省空間化。又，僅需要從圖3或圖4中 所示之收容姿勢起而將第2臂132與攝像機頭150 —同作 轉動並設爲圖1或圖2中所示之攝像姿勢，便能夠藉由攝 像機頭150之攝像機來迅速地對於攝像區域SA之被攝像 薄片ST作攝像。 # 接下來，針對其他實施例作說明。圖5，係爲與圖1 相當之圖，並對於第2實施例中之攝像裝置100A，在攝 像姿勢下而從正面方向所見之立體圖，而圖6，係爲與圖 4相當之圖，並對於收容姿勢的攝像裝置100A之各部位 作槪略性的剖面視而展示的說明圖。此第2實施例，其特 徵點在於：就算是在收容姿勢下，亦能夠進行被攝像物之 攝像。 如圖5中所示一般，攝像裝置100A，係在設置於第1 臂131之臂正面側的陷沒凹部138之底部側，具備有將第 -13- 201031185 1臂131從臂正面側而貫通至臂背面側之貫通孔140。又 ’第1臂131，係對於基台110而可自由傾動地藉由傾動 機構139來作軸支。傾動機構139，由於係在基台110之 前端側處，而於基台寬幅方向、亦即是圖6中之紙面的上 下面方向處，而將第1臂131於臂下端處來作軸支，因此 ’能夠將第1臂131沿著圖6中之箭頭B而相對於基台 11〇來前後作傾動。於此情況，朝向基台110之側的前方 傾動程度、和朝向遠離基台1 1 〇之側的後方傾動範圍，係 藉由傾動機構139所具備的未圖示之角度限制機器而被作 限制。亦即是，第1臂131，係被設爲在此被限制了的範 圍內（例如，朝向基台1 1 0之側（前方側）而約5度、朝 向遠離基台110之後方側而約45度的範圍內）而作傾動 。而’傾動機構139，係被構成爲能夠在上述之前後的傾 動範圍的任意之位置處來使第1臂131停止。圖7，係爲 對於攝像裝置100A中之第1臂131的傾動之模樣作槪略 性的剖面視而展示的說明圖。如同此圖7或圖6中所示一 般’基台1 1 0，係以容許第1臂1 3 1的朝向基台1 1 〇側之 傾動的方式，而將傾動機構139之側設爲傾斜部112。 在此實施例之攝像裝置100A中，係與既述之實施例 相同的’在其之收容姿勢下，將透鏡單元CU之前端部位 藉由陷沒凹部138之週壁來作包圍。而後，在此收容姿勢 下’在身爲貫通孔140之其中一端的陷沒凹部138側處， 係使攝像機位置在凹部內部，並且使攝像機之光軸貫穿貫 通孔14〇。因此，攝像裝置100A，於收容姿勢下，係能夠 201031185 通過此貫通孔140來藉由攝像機而對於第1臂131之臂背 面側作攝像。 在圖5所示之攝像姿勢下，如同使用圖1而作了說明 一般，攝像機頭1 50，係使攝像機正對於攝像區域SA之 被攝像薄片ST，並將攝像機之攝像視野與使用者之視野 設爲相同，而將在攝像機之攝像視野的上下方向中之頂部 方向，設爲從攝像機而朝向轉動軸機構134之方向。另一 ❿ 方面，在圖6或圖7中所示之收容姿勢下的通過貫通孔 1 40而對於臂背面側作攝像時，亦同樣的，被收容在陷沒 凹部138中之透鏡單元CU的攝像機，係將在其之攝像視 野中的上下方向之頂部方向，維持在從攝像機而朝向轉動 軸機構134之方向。而，當在收容姿勢下而對於臂背面側 作攝像時，該攝像機之攝像視野中的頂部方向，從貫通孔 140來看，係相當於上方側，而攝像機係成爲正對於臂背 面側之被攝像物。故而，此實施例1之攝像裝置1 〇〇A， # 係將當在收容姿勢下而通過貫通孔140來對於臂背面側進 行攝像時之攝像機的攝像視野的上下方向關係，亦維持爲 當對於攝像區域SA之被攝像物（例如，圖5中所示之被 攝像薄片ST)從其之上方來作攝像時之攝像機的攝像視 野之上下方向關係。亦即是，此實施例之攝像裝置1 00A ，在通常之攝像姿勢下的攝像和在收容姿勢下之對於臂背 面側攝像的兩者之情況中，就算是將攝像機之攝像畫像的 畫像訊號直接作輸出，亦不會產生攝像畫像之上下方向的 變更。其結果，若藉由本實施例之攝像裝置100A，則由 -15- 201031185 於係完全不需要對於畫像訊號進行旋轉調整之類的畫像處 理，因此，能夠謀求控制機器、電路之簡便化，並且，能 夠達成基台110之前方側的攝像區域SA之攝像與第1臂 131之臂背面側的攝像之兩者。 並且，攝像裝置100A，係設爲使第1臂131在其之 下端側而可相對於基台1〇〇來前後自由作傾動。故而，被 收容在陷沒凹部138處之透鏡單元CU的攝像機，由於係 追隨於第1臂131之傾動，而在包含有光軸之鉛直面內作 q 傾動，因此，能夠將在通過貫通孔140而對於臂背面側作 攝像時之攝像角度，如同圖7中所示一般地作上下調整。 因此，若藉由攝像裝置100A，則能夠將對於臂背面側之 被攝像物進行攝像時的攝像範圍在上下方向上而增廣，使 用上的便利度係爲高。 接下來，針對變形例作說明。圖8，係爲對於變形例 的攝像裝置100B之重要部位的機器構成與電性構成間之 關連作展示的說明圖。此變形例，其特徵點在於：伴隨著 @ 透鏡單元CU之前端部位被收容在陷沒凹部138中之收容 姿勢與通常之攝像姿勢間的姿勢遷移，而謀求電源之ON 、OFF。 如圖8中所示一般，第1臂131，係在陷沒凹部138 之底部處，具備有開關驅動機器142。開關驅動機器142 ，係受到彈簧之推壓力而從陷沒凹部138之底部突出，並 因應於對於陷沒凹部138之透鏡單元CU的前端部位之進 出，而進行朝向凹部底部之側的退避、與朝向從凹部底部 -16- 201031185 而突出了的原本之位置的回歸。 攝像裝置100B之電源部101，係從商用電源SE而經 過連接器102以及開關103來接收電力，並將電壓以及作 了直流變換的機器驅動電力，供給至控制裝置104或是攝 像機頭150之透鏡單元CU處。控制裝置104，係受到由 設置在基台110處之各種的開關所成的開關群105之開關 動作，而進行對應於該動作之機器控制，除此之外，亦將 ❹ 攝像機頭150之透鏡單元CU所攝像了的畫像訊號，並不 進行旋轉調整地而輸出至監視器處。開關1 03，係作爲所 謂的彈回式之開關而被構成，並因應於在陷沒凹部138處 之開關驅動機器142的退避動作與回歸動作，而將電路作 開閉。亦即是，此開關1 03，若是開關驅動機器142被進 入至陷沒凹部138中之透鏡單元CU的前端部位所推壓並 退避至凹部底部之側，則係將電路開路，而若是開關驅動 機器142回歸爲從凹部底部而突出了的原本之位置，則係 φ 將電路閉路。因此，此變形例之攝像裝置100B，係成爲 涵蓋由於身在裝置未使用之狀態下而將攝像機頭150或是 第2臂132設爲圖3中所示之收容姿勢的期間中，而將開 關103設爲電路開放狀態，並將電源設爲OFF。而後，若 是從此收容姿勢起而使第2臂132與攝像機頭150作旋轉 動作，並遷移至圖1中所示之攝像姿勢，則開關1 〇3係能 夠作爲電路閉鎖狀態而將電源設爲ON。故而’若藉由此 變形例之攝像裝置100B ’則能夠與第2臂132之轉動動 作連動地來進行電源之0N、0FF’而爲簡便。 -17- 201031185 圖9，係爲對於其他變形例的攝像裝置100 C之重要 部位作槪略性展示的說明圖。此變形例，其特徵點在於： 謀求收容姿勢之維持、解除。 圖9，係展示變形例之攝像裝置i〇〇C的收容姿勢， 攝像裝置100C，係在攝像機頭150之前端側處具備有鎖 定機構160。鎖定機構160，係將被連設的操作片161與 卡合片162以在支點163處可自由搖動的方式而作具備， 操作片161，係在從被形成於攝像機頭150之前端部的孔 $ 151而突出於外部的狀態下，藉由彈簧164而被作拉扯。 故而，鎖定機構160，係藉由彈簧164之推壓力，而使操 作片161位置在圖中之孔151的開口上端側。又，鎖定機 構160，係使卡合片162從攝像機頭150之孔151而突出 ，並且使其進入至被形成在第1臂131處之卡合孔133中 。而，鎖定機構160，係受到彈簧164之推壓力，而使卡 合片1 62以支點1 63爲中心地作搖動，並使其位置在卡合 孔133的圖中之開口下端側。卡合片162，由於係將其之 ❹ 前端在卡合孔133之下端側而作爲凸部，因此，係維持在 卡合於卡合孔133之開口下端的狀態。 此變形例之攝像裝置1〇 oc的姿勢遷移，係成爲如同 下述一般。在圖9所示之狀態下，使用者若是使操作片 161與彈簧164之推壓力相抗衡地而朝向圖中之箭頭C的 方向進行操作，則卡合片1 62，係朝向卡合孔1 33之開口 上端側而在箭頭C之方向上搖動，並解除其與卡合孔133 間之卡合。故而，使用者，若是以將攝像機頭150舉起的 -18- 201031185 方式來作轉動、亦即是在圖9中而使其朝向右方向來轉動 ，則攝像機頭150，係與身爲其之卡合對象的第2臂132 (參考圖1) 一同地而經介於轉動軸機構134來作轉動， 並遷移至圖1中所示之攝像姿勢。另一方面，若是從圖1 之攝像姿勢來使第2臂132與攝像機頭150作轉動並使其 遷移至圖3之收容姿勢，則卡合片162，係與第1臂m 處之卡合孔1 3 3的開口下端相干涉，並受到伴隨此干涉所 參 致之力，而搖動至卡合孔133之開口上端側。而後，若是 其與卡合孔1 3 3之開口下端間的干涉被解除，則卡合片 162，係產生由彈簧推壓力所致的支點周圍之搖動，並使 前端凸部與卡合孔133之開口下端相卡合，而維持於該狀 態。其結果，若是藉由變形例之攝像裝置100C，則若是 經過第2臂132之轉動動作而被設爲了收容姿勢，則係藉 由鎖定機構160來維持該收容姿勢，在進行保管或是搬運 等動作時，能夠成爲不會不小心地使第2臂132或是攝像 ❹ 機頭150移動，因此，便利性係提升。 本發明，係並不被限定於上述之實施例或是實施形態 ’在不脫離其之要旨的範圍內，係能夠以各種之形態來作 實施。例如’亦可將鎖定機構1 60設置在第1臂1 3 1之側 。又，亦可將陷沒凹部138，設爲將第1臂131從臂正面 側來以同一形狀而貫通至臂背面側處的貫通孔。 【圖式簡單說明】 〔圖1〕對於實施例之攝像裝置1〇〇，在攝像狀姿勢 -19- 201031185 下而從正面方向所見之立體圖。 〔圖2〕在攝像裝置1〇〇的攝像姿勢下之側面圖。 〔圖3〕收容姿勢下之攝像裝置100的側面圖。 〔圖4〕對於收容姿勢的攝像裝置100之各部位作槪 略性的剖面視而展示的說明圖。 〔圖5〕係爲與圖1相當之圖，並對於第2實施例中 之攝像裝置100A，在攝像姿勢下而從正面方向所見之立 體圖。 〔圖6〕係爲與圖4相當之圖，並對於收容姿勢的攝 像裝置1 〇〇A之各部位作槪略性的剖面視而展示的說明圖 〇 〔圖7〕對於攝像裝置100A中之第1臂131的傾洞 之模樣作槪略性的剖面視而展示的說明圖。 〔圖8〕對於變形例的攝像裝置1 00B之重要部位的 機器構成與電性構成間之關連作展示的說明圖。 〔圖9〕對於其他變形例的攝像裝置1 00C之重要部 Q 位作槪略性展示的說明圖。 【主要元件符號說明】 100、100A〜I00C :攝像裝置 101 :電源部 102 :連接器 103 :開關 104 :控制裝置 -20- 201031185 105 ： 110: 112： 130 ： 13 1： 132 ： 133 ： . 134 ： 136 ： 138 : 139 ： 140 142 150 15 1 ❹ 152 160 16 1 162 163 164 cu ： CL ： SA ： 開關群 基台 傾斜部 攝像機保持臂 第1臂 第2臂 卡合孔 轉動軸機構 臂基部 陷沒凹部 傾動機構 貫通孔 開關驅動機器 攝像機頭 孔 頭卡合機構 鎖定機構 操作片 卡合片 支點 彈簧 透鏡單元 攝像機透鏡 攝像區域 -21 201031185 SE :商用電源 S T :被攝像薄片
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