TW201020031A - Spray apparatus having movable needle - Google Patents

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TW201020031A
TW201020031A TW98123787A TW98123787A TW201020031A TW 201020031 A TW201020031 A TW 201020031A TW 98123787 A TW98123787 A TW 98123787A TW 98123787 A TW98123787 A TW 98123787A TW 201020031 A TW201020031 A TW 201020031A
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TW
Taiwan
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piston
needle
paint
nozzle
spray
Prior art date
Application number
TW98123787A
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English (en)
Inventor
Shigefumi Hashimoto
Toshihiro Nishikawa
Original Assignee
Ransburg Ind Finishing Kk
Takubo Engineering Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3033Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head
    • B05B1/304Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve
    • B05B1/3046Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice
    • B05B1/306Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice the actuating means being a fluid

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Description

201020031 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種用於向應塗裝之對象物(以下稱 作「被塗物」)霧狀喷射塗料之噴霧裝置。本發明尤其是有 關於一種針頭可沿轴線方向移動之噴霧裝置。本發明進而 係有關於一種不僅可將塗料’亦可將水、接著劑、防錄劑、 絕緣劑、塗佈劑、藥劑等之各種液體,霧狀喷射至應嘴霧 物體之喷霧裝置。 【先前技術】 作為用於向被塗物霧狀喷射塗料之喷霧裝置的板式自 動噴搶,主要係作為塗裝用之自動喷霧槍而於塗裝線上設 置一台或複數台。塗裝線有藉由輸送機之懸掛式或地板式 等多種塗裝線,有輸送機速度為固定之情形,亦有間歇式 之情形。又,有使被塗物以單獨體流動之情形、有使被塗 φ 物旋轉之情形、也有於
將前述之構成組合之情形。 也有於單吊鉤(〇ne hanger )上懸掛複數個
塗物排列於圓周上並旋轉之情形。 ,且即使對於同一 實際之用戶通常會處理數種被塗物,且 201020031 被塗物,塗佈不同之多種顏色之情形亦較多。又,眾所周 知被塗物之形狀或大小亦多種多樣。 關於塗料,有被稱為底塗劑(primer)或底漆(base e〇at) 者,亦使用稱為固體(solid )之單色者或者金屬(通常為 • 鋁粉末)、珍珠(Pearl )、雲母(mica)、珠粒(玻璃)、透 - 明(clear )、彩色透明(color clear )等多個種類者。關於 溶劑之類型,有溶劑型、高固含量型(溶劑之比例較少者)、 Φ水系型等。關於樹脂之成分,係使用三聚氰胺、氟、丙烯 酸、胺基甲酸酯等多個種類者。關於塗裝步驟,有底塗、 中塗、面塗等,其步驟、工時有各種各樣。 例如,先前之第一類型中,係構成為於喷霧搶中設置 一種使閥塞(stopper )在預先設定之兩個位置彼此間移位 之遙控式移位機構,從而可將吐出口之開度遙控為全開及 半開之兩階段(參照專利文獻1 )。 蠹 先前之第二類型中,於塗佈裝置中,係構成為:對於 針閥(needle valve)之第一後端碰觸位置,解除氣缸之驅 動力而使之瞬間進一步降低至針閥之第二後端碰觸位置, 以使吐出流路内之滯留物吐出,繼而驅動氣缸,使之瞬間 恢復至針閥之第一後端碰觸位置,藉此恢復最初設定塗佈 量。氣缸活塞前進時之端部之位置,係藉由活塞前進端調 整螺釘而調整(參照專利文獻2)。 先前之第三類型中’喷霧裝置,包含用於使塗料霧化 並喷出之喷搶單元、以及用於接收塗料及空氣之托架單 元。托架單元係構成為裝卸自如地固定於喷搶單元。使噴 201020031 嘴開閉閥朝後方移動而使塗料自塗料喷出孔嘴出(參照專 利文獻3 )。 先别之第四類型中,於喷霧槍中,將針閥之後端以螺 釘固定於已被配置在後方之第—活塞,於第一活塞之前方 配置有第二活塞。向使第一活塞移動之第一空氣供給通路 •供給壓縮空氣,或者向使第二活塞移動之第二空氣供給通 2供給壓縮空氣而變更針閥之移動量,從而以不同之吐出 〇 量吐出(參照專利文獻4 )。 先前之第五類型中’於喷霧搶中,於氣缸的端蓋上設 :藉由螺釘而前後調節之第一調整構件。使第一調整構 端與彈簧座構件對應。於彈簧座構件上,螺合設置 獻由螺針而自外部調節之第二調整構件(參照專利文
先前之第六類型中,於喷 有可藉由螺釘而前後調節之第 件的前端與彈簧座構件對應。 有可藉由螺釘而自外部調節之 獻6) 〇 霧搶中,於氣缸的端蓋上設 —調整構件。使第一調整構 於彈簧座構件上,螺合設置 第二調整構件(參照專利文 先前之第七類开丨士 _ 中,具備長彈㈣短彈簧來附有Μ控制功能之開閉閥 壓力之高低變更:將: 動彈[藉由先導氣流 照專利文獻7 )。 體階段性地打開而調整流量(參 先前之第八類型 渴閱位置與大流路開 中於塗料供給用針閥中,在小流路 閥位置之間,切換針閥體(參照專利 201020031 文獻8 )。 先前之第九類型中,於噴霧搶用針閥令,藉由向第二 氣缸室壓送空氣而使第二活塞移位至第一活塞上所設之= •止位置為止’使塗料排出口半開。藉由向第-氣缸室壓送 空氣而使第-活塞伴隨著第二活塞移位,使塗料排出口全 * 開(參照專利文獻9 )。 [專利文獻1 ]日本專利特開昭59 6236〇號公報 ® [專利文獻2]曰本專利特開2〇〇3_2〇5258號公報 [專利文獻3]曰本專利特開2〇〇8 649號公報 [專利文獻4]曰本專利特開2〇〇8124〇4號公報 [專利文獻5]曰本專利實公昭63 38929號公報 [專利文獻6]日本專利實開昭6〇_13264號公報 [專利文獻7]曰本專利實開平5 <71547號公報 [專利文獻8]曰本專利實公開3 36779號公報 象 [專利文獻9]曰本專利實公昭48 14667號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 根據如上所述之觀點,預料於自動喷槍(喷霧裝置) 中將頻繁地進行換色或清洗’因而較理想的是可確實且快 速地自動進行換色或清洗。先前之喷霧塗佈裝置中,於進 行噴霧搶之檢修等時,必須自喷霧搶體拆下噴嘴。進而, 先前之喷霧塗佈裝置中,活塞構件或本體構件的構造較為 複雜’製造及裝配需要較多時間。 7 201020031 本發明之目的在於提供—種喷霧裝置,其係構成為可 將清洗噴霧裝置的喷嘴時的塗裝作業,效率良好地進行, 可縮短變更塗料所需之時間,從而可應對塗裝作業 化。 、巴 • 又,本發明之另—目的在於提供一種喷霧裝置,其中 . 兩個活塞可確實地作動。 、 又,本發明之另一目的在於提供一種喷霧裝置,其製 _ 造及裝配較為容易。 [解決問題之技術手段] 、本發明係一種喷霧裝置,其係自塗料喷出孔霧狀噴射 塗料者,其構成為具備:喷嘴,具有用於使塗料霧化並嘴 出之塗料噴出孔;針頭,用於打開/關閉上述塗料喷出孔; 前活塞’係固定於上述針頭;針頭彈簧,係設為將上述前 2塞朝向上述塗料喷出孔按壓;後活塞,係配置為與上述 ❹ u塞接觸’並設為可沿上述喷嘴之中心軸線移動;針頭 塞係固疋於上述後活塞;後體,收容上述後活塞;及托 架單元,係裝卸自如地固定於上述喷槍體。該構成之喷霧 裝置之拆卸、裝配、維護、喷搶體側之零件之更換等較為 容易。 又,於上述喷霧裝置中,將上述托架單元固定於上述 嘴搶體8f ’上述托架單元所接收之塗料及空氣流通至上述 嘴搶體》於上述喷霧裝置中’上述前活塞之筒狀部分之外 周邛係可滑動地配置於上述針頭塞之筒狀部分之内周部之 中。於上述喷霧裝置中,當上述後活塞位於接近上述塗料 201020031 喷出孔之第一位w脖 脅嘴之中 置時上述則活塞與上述針頭-同沿上述 I:塗::軸線朝遠離上述塗料喷出孔之方向移動而打開 聯動而作/孔。藉由該構成,前活塞與後活塞可確實地 聯動而作動。 上於上述喷霧裝置中’係構成為當上述前活塞與 同沿上述喷嘴之,心軸線朝遠離上述塗料喷出 P移㈣,上述m、上料_上料活塞一 離上述塗料喷出孔之方向移動而移動至遠離上述塗 ㈣出孔之第二位置為止。藉由該構成’可將自嘴嘴封閉 之狀態至喷嘴清洗狀態為止針頭可朝後方移動之量殊定為 充分大’可在清洗喷霧裝置之喷嘴時效率良好地進:塗裝 作業。 進而,於本發明之喷霧裝置中,較佳為上述托架單元 接收塗料之人π侧部分與上述托架單元接收空氣之入口側
部分係設於上述托架單元之—個面上。藉由該構成可將 塗料與空氣以穩定之狀態迅速且確實地供給至喷霧裝置。 又’藉由該構成’供給塗料或空氣之軟管配管之裴卸較為 容易,軟管配管之裝卸時間較短,可縮短維護作業時間: 進而’於本發明之喷霧裝置中,可構成為將用於密封 上述針頭之針頭密封套件設於較上述前活塞更接近於上述 塗料喷出孔之位置。藉由該構成,可確實地密封針頭。又, 於本發明之噴霧裝置中’上述前活塞之外徑可構成為小於 上述後活塞之外徑。藉由該構成,可使前活塞與後活塞以 穩定之狀態作動。 1 9 201020031 進而,於本發明之嗜靈# <噴霧裝置中,可具備用於密封上述 刖活塞之前活塞墊圈、及用於密封上述後活塞之後活塞。 型環’上述前活塞墊圈之外徑係構成為小於上述後活塞〇 型環之外徑。藉由該構成,可使前活塞與後活塞以穩定之 ‘狀態作動。 進而’於本發明之喷霧裝置中,上述喷霧裝置可具備 用於使塗料霧化並喷出之喷搶單元、以及構成用於接收塗 #料及空氣之歧管之托架單元,上述喷搶單元具備構成基座 構件之喷搶體,上述噴搶體係由POM ( p〇ly〇xymethylene, 聚縮路)形成,上述針頭密封套件係可拆卸地裝入上述喷 搶體。本發明之喷霧裝置由於為單元構造,因此構成各個 單元之零件的製造及裝配較為容易。本發明之針頭密封套 件由於為可更換之構造,因此針頭密封套件之拆卸軚為容 易’更換時間較短,可散裝供應消耗零件。 . 進而,於本發明之喷霧裝置中可構成為:用於接收使 上述後活塞沿上述喷嘴之中心軸線朝向上述塗料喷出孔移 動之後活塞作動空氣的後活塞端部腔室構成於後活塞之後 方進而,用於導入由上述後活塞端部腔室所接收之後活 塞作動乳而按屢上述後活塞之本體後方之壁面的後活塞 作動腔室構成於上述後活塞之本體後方之軸部之外方並 設有使上述後活塞端部腔室與上述後活塞作動腔室流通之 複數個空氣流通孔。藉由該構成’可使後活塞以穩定之狀 態作動。 本發明之喷霧裝置既可以固定式使用,亦可使機器人 201020031 握持自動喷霧槍而使用,還可於稱作「往復機」之裝置上 安裝一台或複數台自動喷霧搶而使用,或者亦可將前述之 構成組合使用。 自後活塞作動空氣之供給源將後活塞作動空氣導入至 後活塞端部腔室。被導入至後活塞端部腔室之後活塞作動 空氣通過複數個空氣流通孔而自後活塞端部腔室流通至後 活塞作動腔室中。當後活塞作動空氣被導入至後活塞作動 ❹腔室中時’後活塞維持沿噴嘴之中心轴線朝前方移動之狀 態0 繼而,自前活塞作動空氣之供給源將前活塞作動空氣 輸送至喷槍單元,使針頭朝後方移動,而使塗料自塗料喷 出孔噴出。此時’自霧化Μ之供給源導人霧化空氣,並
使霧化空氣自霧化空氣孔喷出,#此可將自塗料嗔出孔喷 出之塗料霧化。又,同時自圖案空氣之供給源導入圖案空 氣,並使圖案空氣自圖案空氣孔喷出,藉此可形成霧化之 塗料之圖案。纟自塗料喷出孔喷出之剩餘部分之塗料可返 回至塗料供給源(或者塗料槽如此, 管線。 可構成塗料之循環 如金屬系塗料般於塗料中含有金屬粉末等之情形時, 若長時間使塗料迴路處於關閉狀態,則存在較重之内容物 2 (沈降)之傾向,有可能會發生塗裝不良或塗料迴路 者,亦=,於如此之情形時’較佳為循環型之構成。或 明之喷霧tr無Γ料之非循㈣。或者,使用本發 月之喷霧褒置’不僅可霧狀喷射塗料,亦可自動或手動地 11 201020031 霧狀喷射水、接著劑、防銹劑、絕緣劑、塗佈劑、藥劑等 之各種液體。 清洗喷霧搶體之喷嘴時,於自前活塞作動空氣供給源 將前活塞作動空氣導入至前活塞作動腔室之狀態下,將被 * 導入至後活塞端部腔室及後活塞作動腔室之後活塞作動空 * 氣排出。藉此’針頭、前活塞與後活塞一同抵抗針頭彈簧 之彈簧力而沿噴嘴之中心轴線朝後方移動。 φ [發明之效果] 本發明之喷霧裝置中,可將自喷嘴封閉之狀態至喷嘴 清洗狀態為止針頭可朝後方移動之量設定為充分大。因 此,可在清洗喷霧裝置之喷嘴時效率良好地進行塗裝作 業,從而可縮短塗裝作業之不可操作時間(downtime)e又, 本發明之喷霧裝置可縮短變更塗料所需之時間,可應對塗 裝作業之多色化。又,本發明之喷霧裝置由於為裝卸自如 之單元構造,故而構成各個單元之零件之製造及裝配較為 容易。進而,本發明之喷霧裝置中,兩個活塞可確實地作 動。 ^亦即,本發明之喷霧裝置由於如上所述般係構成為雙 氣缸式,故而可將吐出口之開度設定為調整(單級拉引) 與全開(二級拉引),與僅可調整(單級拉引)之先前之噴 霧裝置相比較’追加了全開(二級拉引)功能,因此可實 現:幅削減清洗時間、大幅提高運轉效率等之性能改善。 先前之噴霧裝置中,對於針頭調整係使用嘴霧搶後部之針 碩調整旋紐進行調整,因此欲使之全開時必需打開手動旋 12 201020031 紐。因此,於使針頭位置恢復初始位置時之多數情況下, 需要依賴作業者之感覺或目測而手動實施再調整。 參 二?明之喷霧裝置中,可藉由遙控操作而自動地瞬間 :針頭位置設定為全開。又,於使針頭位置恢復初始位置 時’亦可以成藉由遙控操作而自動地瞬間使針頭位置恢 復初始位置。進而,關於本發明之喷霧裝置之針頭開度, 於設塗料(使用液)之喷嘴内之壓力為固定之情形時係 藉由針頭開度而使吐出量變化。因此,於本發明之喷霧裝 置中’藉由使恢復位置(單級拉引)&恒定位置,有可保 持被塗物(製品)之質量為固定之效果。相對於此,於先 前之手動進行針頭調整之情形時,則難以保持被塗物(製 品)之質量為固定。 【實施方式】 (1)喷霧裝置之構成: 以下’根據圖式來說明本發明之實施形態。以下所說 明之本發明之實施形態’係有關於向物體霧狀喷射塗料之 喷霧裝置’但希望注意的是’本發明之喷霧裝置不僅可應 用於塗料,亦可廣泛地應用於水、液體型之接著劑、液體 型之防錄劑、液體型之絕緣劑、液體型之塗佈劑、液體型 之藥劑等之各種液體。參照第1圖至第3圖,於本發明之 實施形態中,自噴嘴之塗料噴出孔對塗裝對象物霧狀噴射 塗料之噴霧裝置100,具備:用於使塗料霧化並喷出之喷 搶單元110;以及構成用於接收塗料及空氣之歧管之托架 13 201020031 早元210。藉由你田山念保〜 m 吏用,、角螺拴220之類的單元固定裝置, 架早兀210構成為可裝钟自如地對嘴搶單元110固定》 例如,托架單元21G被配置在喷搶單s m的-個面上。 (2)喷搶單元之構成:
參’、、、第,1 ® ’噴搶單元UG具備:構成基座構件之嘴 搶體112 ’被支持於喷槍體H2的前側之喷嘴114;被支持 於喷嘴114的前側之空氣巾冒12〇;相對於喷搶體ιΐ2,支持 空氣帽120之扣環128;以及被配置於喷搶體ιΐ2的後側 之後體190。喷搶體112,較佳為由具強度对溶劑性之工 程塑膠所形成。噴搶體112例如由p〇M (聚縮醛)形成。 POM(聚㈣)具有耐溶劑性,可應對水系。藉由該構成, 可減輕喷槍體112之重量。於將複數個喷霧裝置搭載於機 器人或往復機之情形時,負載重4 (負載能力)或運轉範 圍可能會受到限制’從而必需減輕喷搶體1 12之重量。再 者’於無需減輕重量時,亦可使用先前之銘(氧化銘膜處 理)、不錄鋼材料或不銹鋼材料之熱處理品。 用於導引托架單元21G之導引銷U2p,係被設於喷槍 體112之底面側。用於將固定托架單元2ι〇之六角螺栓— 螺固之内螺紋部U2F係設於喷搶體112之底面側。圖中表 示出-根導引銷112P,但導引銷112p較佳為設置兩根。 導引銷112P的根數既可為—根,或者亦可設置兩根。 此處,所明「則方」、「前側」,係表示於喷搶單元110 中,使塗料噴出之方向、側。又,所謂「後方」、「後侧」, 係表不於嘴槍單元11Q +,與使塗料喷出之方向、側,相 14 201020031 反之方向、側。 喷嘴114 114係被形成為圓筒狀
決定喷嘴中,, 軸線 成。喷嘴艚114R, Μ 1UB以及喷頭噴頭u4c 。喷頭114C較佳為由鎢合金形
售之螺釘強化零件)。 參照第1圖及第2圖’用於使塗料噴出之塗料嘴出孔 122’係被設於喷頭U4C之前端部。喷嘴ιΐ4的内部,可 使液狀之塗料流通》空氣帽12〇具有副霧化空氣孔HA。 喷嘴114的前端部,係配置於空氣帽12〇之喷嘴孔之中。 塗料喷出孔122的中心轴線,係配置於喷嘴中心軸線丨14八 上。空氣帽120的喷嘴孔的中心,係被配置於噴嘴中心軸 線114A上。並設有用於使如下空氣喷出之圖案空氣孔 126’該空氣係用於使自塗料喷出孔ι22喷出並霧化之塗料 形成圖案。圖案空氣孔126較佳為以噴嘴中心軸線U4A為 中心呈同心狀而配置複數個。 副霧化空氣孔124’較佳為以喷嘴中心轴線【ΜΑ為中 心呈同心狀而配置複數個。或者,副霧化空氣孔丨24亦可 以噴嘴中心轴線114A為中心呈第一半徑之同心狀而配置 15 201020031 複數個,進而於與第一半徑不同之更大半徑(第二半徑、 或者第二半徑及第三半徑等)以喷嘴中心轴線114A為中心 而分別呈同心狀配置複數個。 參照第1圖’噴搶單元1 10具備:用於使塗料噴出孔 122打開/關閉之喷嘴開閉閥即針頭150;配置於喷搶體U2 之内側而用於支持針頭1 50之針頭密封套件1 60 ;於喷槍 體112的内側被配置於針頭密封套件1 60的後方之前活塞 _ 170;以及於喷搶體112的内側被配置於前活塞170的後方 之後活塞18〇。針頭密封套件160係被配置於喷嘴114的 後方。針頭150具備位於前方之針尖150C以及位於後方之 針頭本體150B。針尖150C的後部嵌入於針頭本體15〇B 的前部而固定。針尖150C的中心軸線係被配置於喷嘴中心 軸線114 A上。針頭本體1 5 〇B的中心轴線係被配置於喷嘴 中心軸線114A上。因此’針頭15〇的中心轴線係被配置於 喷嘴中心轴線114A上。 β 針尖150C較佳為由鎢合金形成。針頭本體i5〇B較佳 為由不銹鋼(例如’ SUS3 04等)形成並進行硬質鉻處理。 藉由使針尖15 0C由鎢合金形成,與先前之由SUS3 03形成 者相比可使耐久性大幅提高。藉由該構成,可防止因磨損 而造成之飛藏(即,一種塗裝故障,因喷嘴前端漏液所造 成之問題)。同時’藉由該構成,可使針頭15〇之維護變得 容易’推遲針頭150之更換時期。進而,藉由對針頭本體 150B進行硬質鉻處理’可避免因針頭本體i5〇b磨損造成 自針頭密封部漏液而引起之故障,可使針頭丨5〇之維護變 16 201020031 得容易’推遲針頭15〇之更換時期。 藉由第三螺釘強化環卡銷140,將第三螺釘強化環142 固定於喷搶體112。第三螺釘強化環142具有用於將針頭 密封套件160螺人固^之内螺紋部。針頭密封套件⑽具 •有用於將針頭密封套件⑽螺入固定之外螺紋部。藉由將 ,針頭密封套件16G之外螺紋部螺人第三螺釘強化環142之 内螺紋部,可將針頭密封套件16〇裝卸自如地固定於喷搶 ©體 112 。 針頭密封套件16。具備··卡圈_、位於後方之密封 塞160B、第-全密封圈(_iseal) i6〇c、密封殼副〇、 第一 〇型環(firSt0ring) 16〇E、第二全密封圈i6〇F、第 孓裒(second Ο ring ) 160G以及位於前方之前密封圈 160H。針頭密封套件16〇之中心軸線係配置於喷嘴中心轴 線114A上。第二〇型環16〇(}係位於第一 〇型環“犯更 前方。第二全密封圈I60F係位於第一全密封圈16〇(:更前 ⑩方。第一全密封圈16〇1?,係藉由前密封圈⑽h而保持於 密封殼160D之前方之内方。第—全密封圈i6Qc,係藉由 密封塞160B而保持於密封殼16〇D之後方之内方。密封塞 160B ’係藉由卡圈16〇A而保持於密封般i6〇d之後方之内 方。第一全密封圈160F及第—全密封圈16〇c,係為了密
閉密封殼160D與針頭本體15〇B而設。第一 〇型環i6〇E 及第一 〇型環16〇G’係為了密閉密封殼16〇D與噴搶髏ιΐ2 而設。 第一 0型環160E及第二〇型環16〇g,較佳為由全氟 17 201020031 形成之〇型環。—般而言,與橡膠相關之材料之耐溶劑性 較弱,發生變形或者膨脹之可能性較大。在製品之用途主 要係用於塗I,且於檢修或維護時使用溶劑之用途中 了避免無法I上或者無法扳動之轉,較佳為採用全氣。’、、、 針頭密封套件⑽,係形成為可__體式地抽出更換之構 成’因此使喷槍之維護變得容易。針頭密封套件160中所 用之兩個V形墊圈的滑動阻力較小,〗防止因與針頭本體
_之磨損而造成之漏液,起到提高耐久性之作用。關於 前密封圈16GH,其係雙重追加前側之ν形墊圈功能(密封 液體之功能)t零件,可藉由針頭密封套件⑽之緊固程 度調整滑動阻力(密封程度)。因此形成為如下構造,即使 於該前密封圈贿發生磨損之情形時,藉由增加其緊固量 亦可發揮密封液體之功能。亦即’將針頭密封套件160緊 固而將前密封圈16GH之前端側壓扁,而發揮密封液體之功 能。 關於針頭密封套件160之外側之兩個〇型環亦即第一
〇型環160E及第二〇型環160G,前側之第二〇型環i6〇G
係發揮密封液體(塗料)之功能,後側之第一 〇型環i6〇E 係發揮密封喷槍體U2而隔絕空氣之功能。因此,藉由如 此之構成’可使針頭密封套件16〇之耐久性大幅提高從 而可使針頭密封套件160之維護變得容易,推遲針頭密封 套件160之更換時期。 喷搶單元 前活塞170。 110進而具備可沿喷嘴中心軸線114移動之 前活塞170係被配置於針頭密封套件16〇之 18 201020031 後方。前活塞170具備:前活塞軸1 70A、被設於前活塞轴 170A的前方之前活塞凸緣i7〇F以及被設於前活塞凸緣 170F的外周部之前活塞墊圈座部i7〇g。前活塞孔170H係 被設於前活塞軸170A的前方《被設於針頭本體150B的後 方之後方軸部1 50D ’係被嵌入於前活塞孔1 70H之申並接 著而固定。
前活塞墊圈170C’係被配置於前活塞墊圈座部170G 的槽部之中。前活塞墊圈170C係為了密閉前活塞本體17〇B 與喷搶體112而設。前活塞墊圈17〇c較佳為由全氟形成。 前活塞墊圈170C較佳為由全氟形成。藉由該構成,可減輕 滑動阻力’提高耐磨損性。 前活塞本體170B可由鋁合金A2〇21 (例如,可進行氧 化銘膜處理)形成。前活塞作動腔室176係於前活塞 之前方構成於喷搶體112的内部。 後蓋環172係配置於喷搶體112的後方。針頭彈簧174 係為了將前活塞本體17〇B朝向前方按壓而配置。針頭彈簧 174可由不錢鋼(例如’ SUS取等)之螺旋彈簧形成。針 :彈簧m係配置於前活塞本體17〇B的後方轴部刪的 二針碩彈簧m的後方部分係被配置為與後蓋環 配置之平面部分接觸。針頭㈣174的前方部分係 ==活塞本體麗之前活塞凸緣mF的面向後方 =接觸,彈酱174的中心轴線可配置於喷嘴中心 上。藉由針頭彈簧m之彈力’前活…到 移動之方向之力。因此’係構成為#前活塞作動腔 19 201020031 室176中未導入有加壓空氣時,前活塞17〇朝前方移動, 針頭150的針尖15〇c封閉塗料喷出孔ι22。 參照第1圖及第3圖,後體190藉由後體固定螺栓192 而被固定於喷搶體112的後方。例如,可使用兩根後體固 •定螺栓192將後體190固定於喷搶體112。後蓋環172係 . 被配置於後體190的内部。後體190例如較佳為由p〇M(聚 縮醛)形成。 φ 參照第1圖,喷槍單元110進而包含可沿噴嘴中心軸 線114移動之後活塞後活塞180,於後體190之内部 被配置於前活塞170的後方。後活塞180包含後活塞本體 180B以及後活塞軸部180G。後活塞孔i8〇Ii,自後活塞本 體180B的前方,被設於後活塞軸部i8〇G的— J 部分的内 部。針頭塞180C係被固定於後活塞孔18〇h。後活塞〇型 環180D係被配置於後活塞本體i8〇b的外周部之槽部之 中。後活塞18 0的中心軸線係被配置於喷嘴中红&
只月T〜軸線U4A 響 上。位於前活塞轴170A之後方之筒狀部分的外 I网,係可 滑動地配置於位於針頭塞180C之前方之筒狀部八 0丨刀的内周 部之中。位於針頭塞180C之後方之筒狀部分的外周部,係 被固定於位於後活塞本體180B之前方之?丨沾& 礼的内周部之 中。後活塞本體180B之面向前方之平面部分,在、χ 1 η 係破配置為 與後蓋環1 72之面向後方之平面部分接觸。 ” 後活塞端部腔室186,其係用於接收使後活# 泰18 〇沿喷 嘴中心軸線114 Α朝前方移動之後活塞作動空傷 二軋,且係於後 活塞本體180B的後方,被構成於後體190的內 Π 。進而, 20 201020031 後活塞作動腔室1 88 ’其係用於導入由後活塞端部腔室1 86 所接收之後活塞作動空氣而按壓後活塞本體18〇Β之後方 之壁面,且係於後活塞本體i 80B的後方的軸部之外方,被 構成於後體190的内部。 - 後活塞0型環18〇D ’係被配置於後活塞本體i8〇B之 . 外周部所設的槽部之中。後活塞〇型環1 80D,係為了密閉 後活塞本體180B與後體190而設。對於後活塞〇型環 φ 1 8〇D ’為了增大滑動阻力以阻擋前活塞1 70,較佳為使用 〇型環。後活塞〇型環180D較佳為由全氟形成。 後活塞本體180B可由鋁合金A2021 (例如,可進行氧 化鋁膜處理)形成。前活塞17〇的外徑,較佳為構成為小 於後活塞180的外徑。因此,前活塞墊圈! 7〇c的外徑,較 佳為構成為小於後活塞〇型環1 8〇D的外徑。 針頭1 50 ’係構成為可與前活塞17〇 一同沿噴嘴中心軸 線114A朝前後方向移動。當針頭15〇朝後方移動時,可藉 Φ ώ針頭150的前方前端部而使塗料喷出孔122開放。當針 頭15〇朝前方移動時,可藉由針頭15〇的前方前端部而使 塗料喷出孔122封閉。進而,自針頭15〇與前活塞17〇 _ 同移動至後方之位置開始,針頭15〇、前活塞與後活 塞180可一同沿喷嘴中心轴線U4A進一步朝後方移動。 針頭的全長,例如係設定為66 mm,其中1 〇 mm 可進入至别活塞17〇之中。針頭j 5〇的直徑例如可設定為 mm將針頭150接著固定於前活塞17〇之狀態之全長, 例如可為73.5麵。噴嘴114的前端與針頭15()的前端之 21 201020031 關係,可設為同一平面。 藉由如此般設定尺寸’於全長為60mm之噴搶本體I】? 中,裝入全長為28 mm之喷嘴114,並使用全長為73 5 之針頭150與前活塞17〇,而於全長為26 mm之後活塞本 體180B的内部,調整寬度為4mm之後蓋環172、後活塞 180的尺寸與針頭塞180C的孔深度’藉此,例如可設定2 mm之單級拉引。又,藉由調整後體19〇内部之尺寸、寬产 Ο 為4 mm之後蓋環I72、及後活塞180之運轉部的尺寸,: 如可設定3 mm之二級拉引之運轉部。 後活塞本體180B,可由紹合金A2021 (例如,可進行 氧化鋁膜處理)形成》前活塞17〇的外徑較佳為構成為小 於後活塞180的外徑。因此,前活塞墊圈17〇c的外徑較 佳為構成為小於後活塞〇型環180D的外徑。前活塞17〇 之氣缸内徑例如為22 mm。後活塞18〇之氣缸内徑例如為 24 mm。 ^ 參照第1圖至第5圖,用於使塗料流通之噴搶塗料流 路320,係設於喷搶單元11〇及托架單元21〇的内部。喷 搶塗料流路320,包含出口側部分32〇A、喷搶體内部分 320B、托架單元内部分32〇c以及托架入口側部分32〇d。 喷搶塗料流路320的出口側部分32〇A,係配置於喷嘴ιΐ4 的内壁與針頭150之間。喷搶塗料流路32〇的下游側係 構成為與塗料喷出孔122流通。 可自喷搶塗料流路320的入口側端部即托架入口側部 分320D,朝向塗料喷出孔122輸送塗料。於該構成中,針 22 201020031 頭150係被配置於噴搶塗料流路320中之針閥。因此,針 閥之前端部可打開/關閉塗料喷出孔122。 用於送回塗料之塗料返回流路324,係被設於噴搶單元 no的内部。塗料返回流路324,包含返回口側部分324a、 噴搶體内部分324B、托架單元内部分324C以及托架出口 側部分324D。塗料返回流路的出口侧端部324〇與喷搶塗 ❹
料流路320的托架出口侧部分324D’係被配置於托架單元 210的後部β 用於使霧化空氣流通之霧化空氣流路330,係被設於喷 搶單元U0及托架單元210的内部。霧化空氣流路33〇, 包含出口側部分330Α、喷搶體内部分33〇Β、托架單元内 部分330C以及托架入口侧部分33〇D。霧化空氣流路33〇 的出口側部分330A,係被配置於喷嘴114的外壁之外側。 霧化空氣流路330的下游側,係被構成為與副霧化空氣孔 124流通。可自霧化空氣流路33()的入口侧端部即托架入 口側部分3 3 0D,朝向副露介办名·^丨 别π㈨務化空軋孔!24輸送霧化空氣。參 照第3圖’霧化空氣流路33〇 杠 纷川之托架入口側部分3 3 〇D,係 被配置於托架單元210的後部。 用於使圖案空氣流通之圓案空氣流路340,係被配置於 喷搶單元11G的内部1案空氣流路34G,包含出口側部 分340A、喷槍體内部分3_、托架單元内部分以及 托架入口側部分3卿。圖案空氣流路34〇的出口側部分 观,係被配置於扣環128的内壁的内側。圓案空氣流路 340的下游側,係被構成為與圖案空氣孔126流通。可自 23 201020031 圖案空氣流路340的入口側部分34〇D,朝向圖案空氣孔以6 輸送圖案空氣。圖案空氣流路34〇的入口 :二、 u側端部340D,係 被配置於托架單元210的後部。 ’、
前活塞作動空氣流路35G,用於使在嗜出塗料時使針頭 ⑼朝後方移動之塗料喷出作動线流通,且係被設於喷 搶單元110的内部。前活塞作動空氣流路35〇,包含喷搶 艘内部分350B、托架單元内部分35()c以及托架入口側部 分350D。前活塞作動空氣流路35()的下游側,係被構成為 與前活S 170 ^端部之前方所設的前活塞作動腔室μ 流通。可自前活塞作動空氣流路35G的人口側端部,朝前 活塞作動腔室m輸送作動空氣。於該構成中,閥開閉裝 置係藉由送至前活塞作動腔t 176之前活塞作動空氣而作 動之活塞。參照第3圖’前活塞作動空氣流路35〇的入口 側部分350D,係被配置於托架單元21〇的後部。 後活塞作動空氣流路360,用於使在清洗喷嘴i丨4時以 外之作動時使後活塞180進一步朝前方移動並保持的後活 塞作動空氣流通,且係被設於後體19〇的内部。後活塞作 動空氣流路360,包含後體内部分36〇A、喷搶體内部分 360B、托架單元内部分360C以及托架入口側部分35〇D。 後活塞作動空氣流路360的下游側,係被構成為與後活塞 本體180B的後方所設之後活塞端部腔室186流通。可自後 活塞作動空氣流路36〇的入口側端部,朝後活塞端部腔室 1 86輸送清洗作動空氣。 後活塞作動空氣流路360的入口側部分360D ’係配置 24 201020031 於托架單元210的後部。於將後體190固定於嘴搶體112 時,前活塞作動空氣流路350的後體内部分36〇a的入〇側 端部,連接於喷搶體内部分360Β的出口侧端部。較佳為於 該連接部配置Ο型環。Ο型環既可設於後體19〇,或者亦 可設於喷槍體112,還可設於兩者上》 參照第6圖至第11圖,後體190具有使後體固定螺检 192貫通之兩個螺栓孔190Η。後體190進而具有使後活塞 m $部腔室 186與後活塞作動腔室188流通之六個空氣流通 孔190K。空氣流通孔190K,較佳為以喷嘴中心軸線U4A 為中心呈同心狀而配置複數個。參照第6圖,係表示出有 六個空氣流通孔190K ’但空氣流通孔的數量亦可為四個, 亦可為八個,還可為除此以外之個數。複數個空氣流通孔 較佳為以噴嘴中心軸線i 14A為中心呈同心狀並以相等之 角度間隔而配置。藉由將複數個空氣流通孔190K呈同心狀 設置’可使後活塞1 80確實地、平滑地朝前方移動。 前活塞作動空氣流路350的後體内部分360A,係以喷 嘴中心軸線114A為中心呈點對稱地設有兩個(以18〇度之 角度間隔)。藉由該構成,於具有兩個螺栓孔190H之構造 中’當裝配後體190時,無論以喷嘴中心軸線U4A為中心 而旋轉之朝向如何,前活塞作動空氣流路35〇的後體内部 分360A均可與後活塞作動空氣流路36〇之喷搶體内部分 360B流通。
或者,於具有四個螺栓孔190H之構造中,前活塞作動 空亂流路350的後體内部分36〇a,可以噴嘴中心轴線114A 25 201020031 為中心而呈點對稱地設置四個(以8〇度之角度間隔)。若 以此方式構成,則於裝配後體19〇時,無論以喷嘴中心轴 線114A為中心旋轉之朝向如何,前活塞作動空氣流路 之後體内部分360A均可與後活塞作動空氣流路36〇之喷搶 * 體内部分360B流通。 , 被配置於後側之後活塞18〇的後活塞本體180B與針頭 塞180C,係起到接收前活塞17〇之作用,將後活塞18〇自 φ身藉由後蓋環I72及後體190而確實地配置於喷嘴中心軸 線114A上。藉由該構成,可使前活塞〗7〇沿喷嘴中心轴線 114A朝後方筆直地移動。進而,於本發明之構成中,可使 後活塞180沿喷嘴中心軸線U4A朝後方筆直地移動。 進而,藉由將針頭密封套件16〇盡可能地配置於前方, 可使前活塞170沿噴嘴中心軸線U4A朝後方筆直地移動。 又,藉由極力減小喷搶體112内之色積存(流通路之體 積),可改善清洗效率。進而,藉由於喷嘴114的後部設置 錐形部,可將喷嘴114與針頭15〇之間的間隙設定為較窄, 可確實地進行清洗,從而可提高清洗效率。 (3)托架單元之構成: 參照第1圖至第3圖,托架單元210,包含構成牦架單 元的基座構件之托架本體212。喷搶塗料流路32〇的托架 單元内部分320C與托架入口側部分32〇D,係被設於托架 本體212上。托架單元210係裝卸自如地被固定於喷搶體 U2 ^托架入口側部分320D係由直螺紋構成,於螺紋之深 處可配置沉孔(counterbore)形狀之〇型環(較佳為由全氟製 26 201020031 造)。於將托架單元210固定於喷槍體u2時’托架單元 21〇所接收之塗料及空氣,係被構成玎流通至喷搶體112。 用於使前活塞作動空氣流通之前活塞作動空氣流路 350的托架單元内部分35〇c與托架入口侧部分350D,係 * 被設於托架本體212上。前活塞作動空氣用接頭(未圖示) - 係被設於前活塞作動空氣流路350的入口側部分350D»前 活塞作動空氣用接頭,可經由軟管配管(未圖示)等之配 φ 管構件而連結於操作盤(未圖示),進而自操作盤連絡於前 活塞作動空氣供給源。 可自前活塞作動空氣流路350的入口側部分350D,將 作動空氣導入至喷霧裝置1〇〇。於將托架單元21〇固定於 喷搶單元110時,前活塞作動空氣流路35〇之喷搶體内部 分350B的入口侧端部,連接於托架單元内部分35〇c的出 口側端部。較佳為於該連接部配置〇型環。〇型環既可設 於托架單元210,或者亦可設於喷搶單元11〇,還可設於兩 © 者上。入口側部分350D可由錐形螺紋構成。電磁閥(未圖 示)係設於前活塞作動空氣流路35〇中。藉由開放電磁閥 (未圖示)’構成可將導入至前活塞作動腔室176中之前活 塞作動空氣排出。 用於使後活塞作動空氣流通之後活塞 -的托架單元内部分360C與托架入口側部二,係 被設於托架本體212上。後活塞作動空氣用接頭(未@示) 係被設於後活塞作動空氣流路360的入口側部分36〇D。後 活塞作動空氣供給源與後活塞作動空氣用接頭,可使用連 27 201020031 接軟管(未圖示)等之配管構件而連結。 入口側部分360D可由錐形螺紋構成。電磁閥(未圖示) 係被設於後活塞作動空氣流路3 60中。藉由開放電磁閥(未 圖示),可將導入至後活塞端部腔室186及後活塞作動腔室 188中之後活塞作動空氣排出。可自後活塞作動空氣流路 360的入口側部分360D,將作動空氣導入至噴霧裝置1〇卜 於將托架單元210固定於喷搶單元11〇時,後活塞作動空 〇 氣流路360之喷搶體内部分360B的入口側端部連接於托架 單元内部分360C的出口側端部。較佳為於該連接部配置〇 尘環Ο型環既可設於托架單元21〇,或者亦可設於喷搶單 元110’還可設於兩者上。 ❹ 霧化空氣流路330之托架單元内部分33〇c與托架入口 側部分330D’係被設於托架本體212±。霧化空氣用接頭 (未圖示),係被設於霧化空氣流路33〇的入口側部分 霧化空氣供給源與霧化空氣用接頭可使用連接軟管 圖示)等之配管構件而連結。入口側部分33〇D可由錐 螺=構成。可自霧化空氣流路33()的入〇側部分3娜將作 動空氣導人至喷霧裝置⑽。於將托架單元·固定於喷 單70 Uo時,霧化空氣流路330之喷搶體内部分33〇b的 側端部’連接於托架單元内部分330C的出口側端部。 川為於該連接部配置〇型環。〇型環既可設於托架單元 ,或者亦可設於喷搶單元110,還可設於兩者上。 側邹:案空氣流路340之托架單元内部分34〇C與托架入口 °为33⑽,係被設於托架本體212上。圖案空氣用接頭 28 201020031 (未圖標)’係被設於圖幸介裔力功_. 固系上氣流路340的入口侧部分 3 40D。圖案空氣供給源盘圖 x、固茱空軋用接頭,可使用連接軟 管(未圖示)等之配管槿株 稱件而連結。入口側部分340D可由 錐形螺紋構成。可自圖索办盔 固茶二乳流路340之入口側部分 340D,將作動空氣導入至喑靈 主噴霧裝置100。於將托架單元21〇 固定於喷搶單it 1H)時,圖㈣氣流路34()之喷搶體内部 为340B的人口侧端部,係被構成可連接於托架單元内部分 340C的出口侧端部。較佳為於該連接部配置〇型環。〇型 環既可設於托架單元21G,或者亦可設於喷搶單元ιι〇,還 可設於兩者上。 喷搶塗料流路320之托架單元内部分32〇c與托架入口 側部分320D,係被設於托架本體212i。塗料入口用接頭 (未圖示),係被設於喷搶塗料流路320之托架入口側部分 320D。塗料之供給源與塗料入口用接頭,可使用連接軟管 (未圖不)等之配管構件而連結。可自喷搶塗料流路320 •之托架入口側部分3200,將塗料導入至喷霧裝置100。於 將托架單元210固定於噴搶單元11〇時,噴槍塗料流路32〇 之喷搶體内部分320B的入口側端部,係被構成連接於托架 單元内。p分320C之出口側端部。較佳為於該連接部配置〇 ^•環亦即,於將托架單元210固定於噴搶單元11()時, 粍架單元210所接收之塗料,係被構成可流通至喷搶單元 〇 〇型環既可設於托架單元210,或者亦可設於嘴槍單 疋110 ’還可設於兩者上。 塗料返回流路324之托架單元内部分324C與托架出口 29 201020031 侧部分324D,係被設於托架本體212上。塗料返回口用接 頭(未圖示),係被設於塗料返回流路324之托架出口側部 分324D。塗料之供給源(或者塗料槽)與塗料返回口用接 頭,可使用連接軟管(未圖示)等之配管構件而連結。構 成可自塗料返回流路324之托架出口側部分324D排出塗 料。托架出口側部分324D,係由直螺紋構成,於螺紋之深 處可配置沉孔形狀之〇型環(較佳為由全氟製造>於將托 Φ 架單70210固定於喷搶單元U0時,塗料返回流路324之 喷搶體内部分324B的出口側端部,連接於托架單元内部分 324C的入口側端部。較佳為於該連接部配置〇型環。〇型 環既可設於托架單元21〇,或者亦可設於噴搶單元11〇,還 可設於兩者上。 於本發明之喷霧裝置中,上述之各喷搶塗料流路32〇、 f料返回流路324、霧化空氣流路33〇、圖案空氣流路34〇、 則活塞作動空氣流路35〇、後活塞作動空氣流路,例如 可於内徑為2 mm至10随之範圍内,設定為適當之值。 s的内;^可考慮被霧化後之流體的黏度與霧化狀態,並 藉由進行模擬分析、試製實驗等而設定為適當之值。 參照第3圖,於本發明之噴霧裝置中,喷搶塗料流路 320之托架人口侧部分3細、塗料返回流路324之托架出 口側部分324D、霧化^氣流路請之托架人口側部分 330D、圖案空氣流路34()之托架人口側部分3柳前活塞 =空氣流路35〇之托架入口側部分3地、及後活塞作動 路360之托架入口側部分靡,較佳為被設於托架 30 201020031 ❹ 單元210的一個面上,例如被設於位於後方之面上。參照 第1圖,托架單元210之位於後方的面,構成分別夾著一 定角度之三個平面。於該等三個平面之各面上,可配置喷 槍塗料流路320之托架入口側部分32〇D、塗料返回流路324 之托架出口侧部分324D、霧化空氣流路33〇之托架入口側 部刀330E)圖案空氣流路340之托架入口側部分34〇D、 前活塞作動空氣流路35G之托架人口側部分350D、及後活 塞作動空氣流路之托架入口側部分360D中之一個或兩 個或三個。藉由該構成,可將塗料與空氣以㈣之狀態迅 速且確實地供給至喷霧裝置。又’藉由該構成,供給塗料 或空氣之軟管配管的裝卸較為容易,軟管配管的裝卸時間 較短’可縮短維護作業時間。 於將本發明之喷霧裝置應用於水、液體型之接著劑、 液體型之防錄劑、液體型之絕緣劑、液體型之塗佈劑或是 液體型之藥㈣之液體時,該應霧狀喷射之液體之供給源 與塗料入口用接頭(亦即’於此情形時係構成$「液體入 口用接頭」之接頭),可使用連接軟管(未圖示)等之配管 構件而連^本發明之喷霧裝置,由於為 =單元之單元構造,故各構成零件的製造步二簡 早’且零件的裝配較為容易。 本發明之喷霧裝置,係被構成為板式之嘴搶 2即便是於时㈣定而㈣之情料、由機器人握持 噴搶之情料、㈣搶安裝於往復機之情料,均在安裝 喷搶時將板固定。於維護喷槍時,可僅拆下噴搶本體來進 31 201020031 行檢修或更換零件、哎者 或者更換本體。藉由該構成,可避免 在先刖型式之喷檢中土 嘴搶中所產生之因拆下軟管(tube、hose)而 導致設置時無法將噴搶. 贳搶-置於初始位置之麻煩,可縮短作 茶Bf間。 本實施形態中,丄 圖不了藉由六角螺栓將喷搶單元固定 於托架單元上之構a而冶> 構&而進仃說明,但亦可利用單觸(one touch)式(90度旋轉式)之構造。
(4)藉由喷霧裝置之塗裝作業: 參照第1圖及第12圖,喷霖奘番1ΛΛ 闽叉務裝置100,既可以固定式 使用’亦可使機器人握捭自動哈费 姓付目動赁霧搶而使用,還可於被稱 作「往復機」之裝置上安奘—Α + t裝 σ或複數台自動喷霧搶而使 用,或者亦可將前述之構成組合使用。 作為適用於喷霧裝置100之塗料,既可使用固體塗料, 亦可使用金屬塗料。又’可使用加入有機溶劑之塗料。 又’可使用加入有鋁粉末之塗料。例如,將喷霧裝置 100之喷搶單元110固定於機器臂。於該固定時,可使用 螺栓、螺母.等之緊固構件。或者,亦可於將喷霧裝置1〇〇 之噴搶單元110固定於機器臂之後,將托架單元21〇固定 於喷搶單元110。於此情形時,既可於將托架單元21〇固 定於喷搶單元110之後將連接軟管(未圖示)連結於托架 單元210,或者亦可於將連接軟管連結於托架單元21〇之 後再將托架單元210固定於噴搶單元11〇。 參照第1圖’自後活塞作動空氣之供給源,通過連接 軟管’並經由後活塞作動空氣流路360而將後活塞作動空 32 201020031 氣導入至後活塞端部腔室186。導入至後活塞端部腔室186 内之後活塞作動空氣,通過複數個空氣流通孔190K而自後 活塞端部腔室186向後活塞作動腔室188中流通❶當後活 塞作動空氣被導入至後活塞作動腔室1 88中時,後活塞1 80 沿喷嘴中心轴線114A朝前方移動,後活塞本體1 80B之面 向前方之平面部分,維持與後蓋環172之面向後方之平面 部分接觸的狀態。作為後活塞作動空氣,例如可使用〇 4 MPa至0.5 MPa左右之壓縮空氣。 參 參照第1圖及第12圖’自前活塞作動空氣供給源,通 過連接軟管,並經由前活塞作動空氣流路350,而將前活 塞作動空氣導入至前活塞作動腔室丨76。當前活塞作動空 氣被導入至前活塞作動腔室176中時,針頭丨5〇與前活塞 170 —同抵抗針頭彈簧174的彈簧力而沿喷嘴中心轴線 Π4Α朝後方移動,位於前活塞轴n〇A的後方之筒狀部分, 在位於針頭塞180C的前方之筒狀部分的内周部中,朝後方 • 移動,位於前活塞軸170A的後方之筒狀部分的前端部的端 面,維持與位於針頭塞18〇C的前方之筒狀部分的内周部中 的段部接觸的狀態。
作為前活塞作動空氣,例如可使用〇 25 至〇 W * MPa左右之壓縮空氣,後活塞作動空氣的壓力係被設定 .冑高於前活塞作動空氣之壓力。後活塞作動空氣的壓:與 前活塞作動空氣的壓力之差,例如可設定為〇 〇5咖至 0.25 MPa左右。針頭150可朝後方移動之量,例如可二定 33 201020031 當針頭i50朝後方移動時,塗料喷出孔122打開。可 自塗料之供給源’經由連接軟管等之配管構件,而將塗料 自喷搶塗料流路320供給至噴嘴114,並使塗料自塗料喷 出孔122噴出。 此時,自霧化空氣之供給源,通過連接軟管,經由霧 ,化空氣流路330而導入霧化空氣,並使霧化空氣自副霧化 二氣孔124喷出,藉此可將自塗料喷出孔122喷出之塗料 參霧化。作為霧化空氣,例如可使用0.25 MPa左右之壓縮空 氣。藉由改變霧化空氣的壓力與副霧化空氣孔124的數量 及配置’可調整塗料的霧化狀態。 又,同時,自圖案空氣之供給源,通過連接軟管,經 由圖案空氣流路340而導入圖案空氣,並使圖案空氣自圖 案空氣孔126喷出,藉此可形成霧化後的塗料之圖案。作 為圖案空氣’例如可使用〇 25 Mpa左右之壓縮空氣。藉由 改變圖案空氣的壓力與圖案空氣孔126的數量及配置,可 β 調整塗料的圖案形狀。 自喷嘴114的前端吐出之塗料,通常藉由空氣帽12〇 之霧化空氣而得到霧化,並藉由圖案空氣而形成為扇形之 吐出圖案。雖考慮到會因針頭15〇的開度與吐出量或塗料 的黏度而有所改變,但在針頭15〇的前端存在於嘴嘴HA 的前端的内部的狀態下,若針頭150未位於喷嘴114的中 心,則自噴嘴114的前端吐出之塗料的吐出狀態將不穩 定。因此,於扇形之吐出圖案形成過程中,只要來自喷嘴 114的刖端之塗料的吐出狀態穩定,則扇形之吐出圖案内 34 201020031 的吐出分佈,亦會變得穩定,可提高被塗物(製品)之完 、 進而藉由该構成,可提高針頭密封套件16〇 之滑動零件或針頭150,對於磨損之耐久性。 未自塗料嗔出孔122噴出之剩餘部分的塗料,可經由 -塗料返回流路324與連接軟管,而返回至塗料供給源(或 •者塗料槽)。如此,可構成塗料之循環管線。或者,使用本 發明之喷霧裝置,不僅可霧狀喷射塗料,亦可自動或手動 籲地霧狀喷射水、接著劑、防銹劑、絕緣劑、塗佈劑、藥劑 等之各種液體。 結束塗裝作業時,停止供給前活塞作動空氣,藉由針 頭彈簧I74的彈簧力,使針頭丨5〇與前活塞1γ〇 —同朝前 方移動。當針頭15〇朝前方移動時,塗料喷出孔122關閉, 可停止自塗料噴出孔122喷出塗料。同時,可停止供給霧 化空氣’並停止供給圖案空氣。 (5 )喷嘴之清洗: 於清洗喷霧搶體的喷嘴時’可將喷霧裝置1〇〇的噴搶 單元110,自機器臂拆下而清洗喷嘴114〇或者,可在將喷 霧裝置100的喷搶單元110安裝於機器臂之狀態下清洗喷 嘴 114。 參照第13圖,於自前活塞作動空氣供給源,將前活塞 作動空氣導入至前活塞作動腔室176之狀態下,藉由開放 後活塞作動空氣流路360中所設之電磁閥(未圖示),可將 被導入至後活塞端部腔室186及後活塞作動腔室188之後 活塞作動空氣排出。藉此,針頭150、前活塞170與後活 35 201020031 塞180 一同抵抗針頭彈簧174的彈簧力而沿喷嘴中心軸線 U4A朝後方移動’後活塞本體刪之面向後方的平面部 分’維持與後體之内部的段部接觸之狀態。此時,針頭150 可朝後方移動的量例如可設定為3職。因此,藉由該構 成自封閉喷嘴114 <狀態直至喷嘴清洗狀態為止針頭 150’可朝後方移動的量例如可設定為$瓜瓜。 ❿ 如上所述,本發明之喷霧震置,由於係構成為雙氣缸 式’故可將吐出口之開度設定為調整(單級拉引)與全開 (-級拉引),可實現大幅削減清洗時間大幅提高運轉效 率等之性能改善。 又,於本發明之喷霧裝置 地瞬間將針頭位置設定為全開 始位置時’亦可設定成藉由遙 中’可藉由遙控操作而自動 。又’於使針頭位置恢復初 控操作而自動地瞬間使針頭
位置恢復為初始位置。X ’於本發明之噴霧裝置中,藉由 使恢復位置(單級拉引)為恒定位置,有可保持被塗物(製 〇〇)之質量為固定之效果。又,本發明之噴霧裝置由於為 裝卸自如之單元構造,故構成各個單元的零件之製造及裝 配較為容易。 [產業上之可利用性] 本發明之喷霧裝置,既可以固定式使用,亦可使機器 人握持自動噴霧搶而使用’還可於被稱作「往復機」之裝 置上安裝一台或複數台自動喷霧搶而使用,或者亦可將前 述之構成組合使用。本發明之喷霧裝置,可縮短清洗喷霧 搶體時、更換喷霧槍體時或更換噴嘴時之不可操作時間, 36 201020031 可以較短之損失時間霧狀喷射塗料。又, 置,可縮短清洗喷嘴時之塗裝作 發明之嘴霧裝 本發明之噴霧一不可操作時間。進而, 个贫〈賀霧裝置不僅可霧狀噴射塗料 水、接著劑、防銹劑、絕緣劑、塗佈…,噴射 艚。太恭ΠΒ i 劑、藥劑等之各種液 體本發明之喷霧裝置的構成零件之 易,故而可以簡易之步驟製造。 配較為谷 【圖式簡單說明】
第1圖係於本發明之實施形態 之喷霧裝置的構造之縱剖面圖。 令表示封閉噴嘴的狀態 第2 之正面圖 圖係於本發明之實施形態 中表示噴霧裝置的構造 第3圖㈣本發明之實施形態中表示喷霧裝置的構造 之背面圖。 第4圖係於本發明之實施形態中表示包含喷霧裝置的 流路在内的構造之縱剖面圖。 第5圖係於本發明之實施形態中表示噴霧裝置的流路 •的配置之概略剖面圖。 第6圖係於本發明之實施形態中表示後體的構造之背 面圖。 第7圖係於本發明之實施形態中表示後體的構造之侧 面圖。 第8圖係於本發明之實施形態中表示後體的構造之正 面圖。 37 201020031 第9圖係於本發明之實施形態中表示後艘的構造之縱 剖面圖。 第10圖係於本發明之實施形態中的第4圖的A— A之 剖面圖。 第11圖係於本發明之實施形態中的第4圖的B—B之 剖面圖。 第12圖係於本發明之實施形態中表示開放喷嘴的狀態 參之喷霧裝置的構造之縱剖面圖》 第13圖係於本發明之實施形態中表示清洗喷嘴的狀態 之喷霧裝置的構造之縱剖面圖。 【主要元件符號說明】 100 噴霧裝置 110 噴搶單元 112 噴搶體 〇 112F内螺紋部 li2P導弓丨銷 114 噴嘴 114A噴嘴中心軸線 - 114B嗜嘴體 . 114C噴頭 115第一螺釘強化環 116第二螺釘強化環 117第-- 120 空氣帽 122 塗料喷出孔 124 副霧化空氣孔 126 圖案空氣孔 128 扣環 140 第三螺釘強化環卡銷 142 第三螺釘強化環 150 針頭 150B針頭本體 150C針尖 150D後方轴部 160 針頭密封套件 38 201020031
160A 卡圈 186 後活塞端部腔室 160B 密封塞 190 後體 160C 第一全密封圈 190H 螺栓孔 160D 密封殼 192 後體固定螺栓 160E 第一 Ο型環 190K 空氣流通孔 160F 第二全密封圈 210 托架單元 160G 第二〇型環 212 托架本體 160H 前密封圈 220 六角螺栓 170 前活塞 320 喷搶塗料流路 170A 前活塞轴 320A 330A ' 340A 出口側部分 170B 前活塞本體 320B 、324B、330B、340B、350B、 170C 前活塞墊圈 360B 喷搶體内部分 170F 前活塞凸緣 320C 、324C、330C、350C、360C、 170G 前活塞塾圈座部 340C 托架單元内部分 170H 前活塞孔 320D 、330D、340D、350D、360D 172 後蓋環 托架入口側部分 174 針頭彈簧 324 塗料返回流路 176 前活塞作動腔室 324A 返回口側部分 180 後活塞 324D 托架出口側部分 180B 後活塞本體 330 霧化空氣流路 180C 針頭塞 340 圖案空氣流路 180D 後活塞0型環 350 前活塞作動空氣流路 180G 後活塞轴部 360 後活塞作動空氣流路 180H 後活塞孔 360A 後體内部分 188 後活塞作動腔室 39

Claims (1)

  1. 201020031 七、申請專利範圍: 1. 一種噴霧裝置’其係自塗料噴出孔,霧狀喷射塗料之 喷霧裝置’其特徵在於·· 具備··喷嘴,具有用於使塗料霧化並喷出之塗料喷出 孔; 針頭’用於打開/關閉上述塗料噴出孔; 前活塞,係被固定於上述針頭; 鲁 針頭彈簧’係被設為將上述前活塞朝向上述塗料嘴出 孔按壓; 噴搶體,收容上述噴嘴且收容上述前活塞; 後活塞,係被配置為與上述前活塞接觸,並被設為可 沿上述喷嘴的中心軸線移動; 針頭塞’係被固定於上述後活塞; 後體’收容上述後活塞;以及 象 托架單元,係農卸自如地被固定於上述喷搶體; 而且’將上述把架單元固定於上述嗔搶冑肖,係被構 成使上述托架單元所接收之塗料及空氣,流通至上述嘴搶 體, 上述前活塞的筒狀部分的外周部,係可滑動地被配置 於上述針頭塞的筒狀部分的内周部之中, 當上述後活塞位於接折卜冰、杂 接迎上逑塗料喷出孔之第一位置 時’係被構成使上述前活塞與上述針頭—同沿上述喷嘴的 中心軸線朝遠離上述塗料喷出孔之方向移動而打開上述塗 料噴出孔, 40 201020031 進而,當上述前活塞與上述針頭一同沿上述喷嘴的中 心轴線朝遠離上述塗料喷 ^ 贸出孔之方向移動時,係被構成使 上述則活塞、上述針頭與上述後活塞一同朝遠離上述塗料 喷出孔之方向移動而移動至遠離上述塗料喷出孔之第二位 - 置為止。 .2. ”請專利範圍第i項所述之喷霧裝置,其中上述托 架單元接收塗料之入口側部分與上述托架單元接收空氣之 φ入口側部分,係被設於上述托架單元的一個面上。 3·如申請專利範圍第1項所述之喷霧裝置,其中用於密 封上述針頭之針頭密封套件,係被設於較上述前活塞更接 近上述塗料噴出孔之位置。 4·如申請專利範圍第1項所述之喷霧裝置,其中上述前 活塞的外徑,係被構成為小於上述後活塞的外徑。 5·如申凊專利範圍第1項所述之喷霧裝置,其中具備用 於密封上述前活塞之前活塞墊圈、及用於密封上述後活塞 ❹之後活塞〇型環,上述前活塞墊圈的外徑係被構成為小於 上述後活塞Ο型環的外徑。 6. 如申請專利範圍第1項所述之喷霧裝置’其中上述喷 搶體,係由POM (聚縮醛)所形成,上述針頭密封套件係 可拆卸地裝入上述喷搶體。 7. 如申請專利範圍第1項所述之喷霧裝置,其中後活塞 端部腔室’其係用於接收使上述後活塞沿上述喷嘴的中心 軸線朝向上述塗料喷出孔移動之後活塞作動空氣,且被構 成於後活塞的後方;進而’後活塞作動腔室,其係用於導 41 201020031 入由上述後活塞端部腔室所接收之後活塞作動空氣而按壓 上述後活塞的本體後方的壁面,且被構成於上述後活塞的 本體後方的轴部之外方,並設有使上述後活塞端部腔室與 上述後活塞作動腔室流通之複數個空氣流通孔。
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