200946425 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 獎署供—種可有減少元件而節省成本，並使得整個 、，罐。鄕1峨麵置之取放器 【先前技術】 按’請參閱第1圖所示’係為申請人先前申請 ❹ ❹ L1 晋「可作多袖向變距之移料|置」專利申請案，該移料 裝置係於左、右側機架U、12上配置有第一、二組 ，調整機構及橫向調整機構等，其中，該 ，、俾 該縱向調整機構係設有縱向馬達1 4用以驅動雙層2 ^皮帶輪組15 ’並以縱向皮帶輪叙！5連結第—組取放該 第7組取放器之各第-取放器16係分別由一為壓缸之第:_降 動作升降位移’另於左垂直向傳動板1 3上設有橫向3 、、口=1 8 ’用以連結裝設於右侧機架i 2上之右垂直向=板 1Θ,而右垂直向傳動板19可供設置橫向 整機構係設有橫向馬達2 0肋购垂直向皮帶輪纟γ^ 垂直向皮帶輪組2 1傳動橫向螺桿2 2，該 4係設有滑套2 4 1滑置於橫SUL ί : Ϊ i、裝叹第一組取放器，該第二組取放器之各 別由-為壓紅之第二升降器2 6驅動作 [ ^係^ =1;第=Γ _縱向連=:=t 構係於各第-升降器！ 7上設有具橫向滑槽2 ^於第二升降n2 6上設有滑置於橫向滑槽m内之 一、二取放器16、2 5之縱向間距時H 岔向馬達1 4經縱向皮帶輪組！ 5而帶動 二：、以 向位移，各第—取放器i 6上方之第—升降器i 7則以 200946425 同步升降器2 6之滑動件28，而帶動第二取放器2 5 =縱向位移而調整縱向間距；於調整各第―、二取放器丄6 帶向間距時，係以橫向馬達2 ◦經垂直向皮帶輪組2 1 向?桿2 2轉動，令橫向螺桿2 2帶動橫向螺套2 3及橫 向橫向作動板2 4以滑套2 41沿橫 搭8位移，並▼動第二升降器2 Θ及第二取放器2 5作 二使滑動件2 8沿連動板2 7之橫向滑槽2 7 1位移
G 魯 雷早口-Ϊϊί—、二取放器16、25之橫向間距；於執行取放 το件作業時’可利用各第一、二升降器17、26分別驅動 I :二取放器16、2 5作升降位移，用以取放電子元件； Μ頁向調整機構為使第一、二取放器工6、2 5可作橫向位 ^而^須設置垂直向皮帶輪組2i、橫向螺桿22、橫向螺套 ϋ i作動板2 4及滑套2 41等傳動元件，不僅機構設計 :’且傳動7L件相當繁多，以致製作、組裝繁瑣費時，而增加 ίΐν’又該橫向織機構之各傳動元件繁^，其元狀配置更使 传整個移料裝置之體積增大，進而影響機台之空間配置。 故Μ如何設計—種可有效減少S件而節省成本，並使得整個 2專5體積更加縮小’關機台之空間配置之變距調整機構，即 為業者研發之標的。 4 1 【發明内容】 本發明之目的―’係提供—種移料裝置之取放㈣距調整 構’該移料裝置係配置於具有供、收料g及測試裝置之機台上 該移料裝置储有左、右儀架⑽裝設第…二組取放器 距調整機構；其巾，_賴鶴構胁右織紅隨 ^達並連結傳動於螺桿螺帽組，該螺桿螺帽組係於馬達之内 =帽轉子’螺帽轉子再螺合—穿伸出馬達之傳動螺桿，而;^ 馬達驅動傳觸桿雜餘移，再_傳_桿之—端鎖 士 f動式之左纖架’關闕仅傳賴桿直鮮動左侧機架^ 裝設於上之第一組取放器作變距位移，以調整第一、二組取^器 200946425 到J省成實：f加簡易之機構設計，而有效減少元件，達 構，係移:裝置之取放器變距調整機 及第-組取放器達ί結之傳動螺桿直接帶動左側機架 利機台钟配置之實用效益。 實祐查委㈣本發明作更進—步之瞭解，茲舉一較佳 實施例並配合圖式，詳述如后： 权狂 〇 ❹ 料、3圖所示，該移料裝置3係配置於具有供、收 科E及測_置之機台4上方，並裝設於—升降器5上， 為：見之壓缸、皮帶傳動組等，用以帶動移料裝置3作升 機竿m3料裝置3係設有左、右側機架31、32，其右側 設於升降器5上，並於右侧機架3 2之頂板底面設 ^向滑座3 21，用以滑置於左側機架31頂板頂面之 α m 11上，使左側機架3 1可作橫向變距位移，再於左、 ^機木31、3 2上分別裝設有第一、二组取放器、縱向變距 調整機構及橫向變距調整機構，其中，該第—組取放器之各 3器33A、33B、33C、33 D係分別裝設連結於一為 ，之第厂升降器3 4A、3 4B、3 4C、3 4D下方，其第 升降器3 4 B係固設於左側機架31上，而第一升降器3 4 j、3 4 C、3 4 D則與左側機架31間設有相互配合滑置之第 縱向滑座3 41A、341C、341D及左側縱向滑執31 2，而第二組取放器之各第二取放器35A、35B、35c、 3 5 D係分別装設連結於一為壓缸之第二升降器3 6 a、3 6 B ' 3 6 C、3 6 D下方，其第二升降器3 6 B係固設於右侧機 架3 2上，而第二升降器36八、3 6(：、3 6〇則與右侧機架 3 2間設有相互配合滑置之第二縱向滑座3 61 a、3 β1C、 7 200946425 c3 6 縱向滑軌3 22,另於第二升降 c 36D與第—升降器34a ，36A、36 連動結構係於第二升降器3 6 r?⑦向 土各別权有第二橫向滑槽3 !6C、3 第-升降器 3 4 A、3 4 C、3 4 3上！C、3 6 2 D供 3 4 2 C、3 4 2 D滑置，第-杈向滑塊3 4 2 A、 2之外部設置有縱向馬達3 機構係於右侧機架3 ❹ Ο ，而橫向變距調整機構係於右側 ^6C、36 9，該橫向馬達3 9並連結傳^固^有橫向馬達3 :橫向馬達3 9之内部設有一螺帽==蟫=桿螺帽組係 轉子=以 一端固設連結於左側機架3 f。，再將該橫向之傳動螺桿3 9 k ，參=4圖所示，於調整第—取放器3 3 A、 3 C、3 3 D及第二取放器 35a、35b =B、 升3二==^^ 3 6i\、、3 5D作縱向位移，並使第二縱向滑座 61A、361C、361D沿右侧縱向滑軌3 2 2而輔助粉 槽362A、362C、36 2D連結第-升降器3 4A、 4C、3 4D之第二橫向滑塊3 4 2A、342(：、3 ^ :而可使第二升降器36A、36C、36D帶動第 4A、3 4C、3 4D及第一取放器3 3Λ、3 3 C、Ί 5步作縱向位移，並使第一縱向滑座341Α、34lc、 8 200946425 :1 $左”向滑軌3工2而輔助位移，而達到調整第—取 35B、Mr 3qB、33C、33 D 及第二取放器 3 5 A、 b 3 5 C、3 5d縱向間距之目的。 =閱第Λ、6圖所示’於調整第-取放器3 3 A、3 3 B 23。、3 3〇及第二取放器35八、35卜3 向間距時’係驅動橫向馬達3 9，而於其内部之螺帽 螺合之傳動螺桿3 9 1向左側方橫向位移
、動左侧機架31及第-升降器34A ❸ ❹ 34C、34D及第一取放器3 3 a、3 q r =Ic、3 3D同步作橫向之變距位移，^使左侧機竿3工之椹 機架3 2之橫向滑座3 === =塊=^义4 23二4324二、，抓村翻第-橫 3 6 0^36 之目的 35A、35B、35c、35D橫向間距 清參閱第6、7圖所示，於胡軟楚 、33C、33D 及第所:取=f5:=3A、33B 3 5〇之縱、橫向間距完畢後放2々5八、3 53、3 5。、 係可控制第—升降器34A 33 =站之預設作業不同’ 降器 36A、3eB、：3fiP w34C、3413及第二升 33Α>33βΛ3〇 3 、3 5C、3 5D作下降位^ =第—取放器35Α、35Β 一升降器34A、34B、34C =出電子元件，亦或以第 33A> 33B> /。4(：、3 4D單獨帶動第一取放器 據此，本發曰月可利用更加^易下^^’用以取出電子元件。 ，並使得整個裝置之體積更加構，，以有效減少元件 積更加縮小’而可節省成本及便利機台空 200946425 間配置，實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產 品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。 【圖式簡單說明】 第1圖：習式台灣專利第96137604號專利案各裝置之外觀圖。 第2圖：本發明移料裝置之前視圖。 第3圖：本發明移料裝置之俯視圖。 第4圖：本發明移料裝置調整第一、二組取放器縱向間距之使用 俯視圖。 第5圖：本發明移料裝置調整第一、二組取放器橫向間距之使用 前視圖。 第6圖：本發明移料裝置調整第一、二組取放器橫向間距之使用 俯視圖。 第7圖：本發明移料裝置第一、二組取放器取放電子元件之使用 前視圖。 【主要元件符號說明】 〔習式〕 左侧機架：11 右側機架：12 左垂直向傳動板：13 縱向馬達：14 縱向皮帶輪組：15 第一取放器：16 第一升降器：17 橫向連結桿：18 右垂直向傳動板：19 橫向馬達：2 G 垂直向皮帶輪組：2 1 橫向螺桿：2 2 橫向螺套：2 3 橫向作動板：2 4 滑套：2 41 第二取放器：2 5 第二升降器：2 6 連動板：2 7 橫向滑槽：2 71 滑動件：2 8 〔本發明〕 移料裝置：3 左侧機架：31 橫向滑軌：311 左侧縱向滑軌：312 200946425 右側機架：3 2 右侧縱向滑執：3 2 2 第一取放器：3 3A、3 3 β 第一升降器：3 4A、3 4 Β 第一縱向滑座：3 4 1 A、3 第一橫向滑塊：3 4 2A、3 第二取放器：3 5 A、3 5 B 第二升降器：3ΘΑ、36B 第二縱向滑座：3 6 1 A、3 ® 第二橫向滑槽：3 6 2A、3 馬達：3 7 馬達：3 9 機台：4 ❹ 橫向滑座：3 21 3 3 C、3 3D 3 4 C、3 4D 1 C、3 4 1 D 2 C、3 4 2D 3 5 C > 3 5D 3 6 C、3 6D 1C、3 6 1D 2C > 3 6 2D 皮帶輪組：3 8 傳動螺桿：3 91 升降器：5 11