TW200940131A - Feedback apparatus for a game - Google Patents

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TW200940131A
TW200940131A TW097135662A TW97135662A TW200940131A TW 200940131 A TW200940131 A TW 200940131A TW 097135662 A TW097135662 A TW 097135662A TW 97135662 A TW97135662 A TW 97135662A TW 200940131 A TW200940131 A TW 200940131A
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electrode
physiological characteristic
feedback device
electrical stimulation
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TW097135662A
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Mark Thomas Johnson
T Erve Olaf Martinus Johannes Van
Dirk Brokken
Floris Maria Hermansz Crompvoets
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Koninkl Philips Electronics Nv
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Description

200940131 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一遊戲之回授裝置，及特別係關於提供一 電刺激給使用者之遊戲之回授裝置。 【先前技術】 - 許多電子設備，諸如電腦及電腦遊戲控制臺，具有一關 - 於電腦遊戲事件而提供實體回授給使用者之構件。一種方 式是此回授是藉由透過一掌上型控制器或操縱桿之振動提 〇 供。另一方式是透過"力回授"’其是藉由使用者移動控制 器之阻力之回授。此之實例是方向盤控制器，其中方向盤 抵抗轉動或不受控制之滑動。 為增加一使用者之電腦遊戲之真實性’已提議以肌肉刺 激的形式提供回授給使用者。美國Michael Charles Cooke 之專利案第2〇〇4/2297〇2號中說明一此系統。 刺激肌肉之另一選擇，已知之設備是刺激神經（其繼而 刺激肌肉）。一此設備是經皮膚電子神經刺激（TENS)設 備，及已熟知用於醫學應用。 然而，雖然對於經適當訓練的人來說，在實驗室或醫學 设定中操作TENS設備（或類似設備，其提供一些形式的電 . 刺激給身體）是可接受的，但應瞭解一家庭電腦或電腦遊 戲控制臺之使用者誤用（有意識的或無意識的）此一設備可 疋危險的且是有害的。 【發明内容】 因此，本發明之一目的是提供一種遊戲之回授裝置，其 133867.doc 200940131 提供電刺激及其中設備之誤用之風險被減低。 根據本發明之第一態樣，提供一種遊戲之回授裝置，該 @授裝置包含附接至該回授裝置之使用者之至少一電極、 及控制單元，該控制單元用於：經由該至少一電極測量 使用者之至少一生理特性；基於該測量之至少一生理特性 之預定義電刺激信號位準決^該至少―電極是否已被正確 - 地附接至該使用者；及如果決定該至少一電極已被正確地 附接至使用者’則回應於遊戲之輸出而該控制單元經由至 ❹ 少一電極提供預定義位準之電刺激信號給使用者。 根據本發明之第二態樣，提供一種電腦，該電腦包含一 上文說明之回授裝置。 根據本發明之第三態樣，提供一種電腦遊戲控制臺，該 電腦遊戲控制臺包含上文說明之回授裝置。 根據本發明之第四態樣，提供一種用於電腦或電腦遊戲 控制臺之使用者介面，該使用者介面包含一上文說明之回 授裝置。 ❿ 根據本發明之第五態樣，提供一種操作遊戲之回授裝置 之方法，該回授裝置具有至少一電極，用於將電極刺激信 號施加於該回授裝置之使用者，該方法包含使用附接至該 使用者之該至少一電極來測量該回授裝置之該使用者之至 J 一生理特性；基於測量之使用者之至少一生理特性之預 定義電刺激信號位準決定該至少一電極是否已被正確地附 接至使用者；及如果決定該至少一電極已被正確地附接至 該使用者，則允許回應於遊戲之輸出而經由該至少一電極 133867.doc 200940131 將預定義位準之電刺激信號施加於使用者。 根據本發明之第六態樣，提供一種電腦程式，其包含用 於致使一處理器能夠執行上述方法之程式碼。 【實施方式】 現在將參考一回授裝置說明本發明，其中該回授裝置提 • 供電刺激給使用者之身體的神經（及特別地提供給包含一 ' TENS没備之裝置），但是應瞭解本發明亦可特定用於直流 電前庭刺激’或應用於直接提供電刺激給肌肉之裝置，或 β 另一功能組織諸如使用者之隔膜、聲帶、眼睛或前庭器 官。 此外，雖然在下文將說明本發明作爲—電腦遊戲之回授 裝置，但是應瞭解本發明可應用於任一類型之遊戲或娛樂 應用（電子，電腦或其他）’其中電刺激可用以提供回授給 使用者。 如上文說明，一回授裝置之誤用（無論是有意識的還是 _ 無意識的）包含藉由使用者誤用之TENS設備是危險的且有 害的。此誤用可包含將用以將電刺激施加於使用者之電極 放置在使用者之身體之不適當位置，或在一不適當物體 上。例如，如果電極被放置在使用者之身體上，使得所施 加之電流經過身體之區域，該身體包含維持生命的器官諸 如心臟，施加電流可干擾心臟之正常操作，其可產生嚴重 後果。 下文中，電極或電極組之，，正確”附接是由電極被附接至 使用者之身體之位置決定，及經由電極施加於使用者之電 I33867.doc 200940131 刺激信號強度。 例如，當其等被附接至相反臂及電極刺激信號在第一強 度時，一電極或一對電極可被"正確"附接至使用者，如果 電刺激信號是在第二強度’第二強度明顯高於第一強度， 此等電極將被'’不正確”附接’及第二強度之信號之施加可 是不安全的或對使用者是危險的。然而，如果電極被"正 - f地"附接至使用者，則第二強度之電刺激信號之施加可 是安全的，亦即，如果其等被附接至同一臂。如果一或多 ® 個電極6被不附接至使㈣，電極亦可被認為是”不正確" 附接。 因此，電極或電極至使用者之"正確I，附接既是將被施加 之電刺激信號之強度之函數，又是電極或電極在使用者上 之位置或相對位置之函數。因此，一電極或電極至使用者 之”不正確"附接指示電極或電極已被定位於使用者上不正 確位置，電刺激信號之強度將被施加於不適當位置。 藝圖1繪示一使用者2及一電腦遊戲控制臺4。電腦遊戲控 制臺4具有一控制器6，該控制臺包含複數個按鈕或控制， 其允許使用者2與控制臺4互動。控制器6可包含一常規振 動或上文說明之力回授功能。 亦提供一回授裝置8，其經由一電纔9被連接至控制臺 4。使用任一類型的有線連接，包含USB或火線，或任一 類型的無線連接，該回授裝置8可被連接至控制臺4。 回授裝置8包含一對電極或電極陣列1〇a、1〇b，其等被 附接至使用者2之臂。在此圖解中，電極1〇a、1〇b已被正 133867.doc 200940131 確地放置在使用者2上，因為一給定強度之電刺激電流將 穿過同一臂之短長度。然而，如果一電極1〇被放置在每一 臂上，則電流必須穿過胸腔，此可是危險的。如果一或二 電極10被放置在或接近胸腔’同一問題可能發生。 圖2根據本發明之第一實施例繪示一回授裝置8。該回授 裝置8包含一輸入/連接埠12，其用以經由電纜9將裝置8連 接至控制臺4。裝置8亦包含一電極埠14，電極1〇a、i〇b被 連接至該埠。 ❹
雖然此圖式繪示二電極1〇，但是應瞭解可提供許多電極 1〇(例如，一對電極10用於每一臂’或每一肢）。 回授裝置亦包含-控制單元15，該控制單元包含一電刺 激模組16 ’其在處理器18之控制下將所需信號供應給電極 10。處理器18被連接至輸入/連接埠12，經過其接收自捋 制臺4或另一電子設備關於回授之輸出將被提供給使： 者。 裒置8之控制單元15進 付性硎量模組 2〇,其被連接至電極料及處理器…生理特性測量模组 紐由-或多個電極10測量使用者之至少一生理特性，取 決於被測量之生理特性，模組2〇 - π J 1史用電極10，或經由指 不感測1§ (沒有繪示）直接測量特性， 地形成有電極10。 料不感測器被完整 處理Is 1 8接收至少一决理姓ιλ . 按收至v i理特性之測量及決定電極 已經被正確地附接至使用者2。此決定可是 ^ . 疋了是藉由比較測詈 疋臨限值或-預定範圍值(取決於測量之特性)予以 133867.doc 200940131 執行。 圖3圖解操作回授裝置8之方法。在步驟101中，電極或 電極10被附接至使用者2。電極1〇可經由傳導媒體（諸如傳 導粘合劑）被直接電氣接觸使用者。或者，電極10可被強 加於使用者，例如，使用一帶狀物或皮帶。在後者情形 中’薄的空氣絕緣層可將電極1〇與使用者分離，但是電極 仍可認為是附接，因為其依然可能在電極與使用者之間傳 輸較尚頻率AC電氣信號。在此階段，電極丨〇可被定位在 ® 使用者2上的任何地方，因此裝置8有必要決定經由電極1〇 施加電刺激信號是否安全。 在步驟103中’藉由生理特性測量模組2〇使用電極1〇測 量使用者2之至少一生理特性。 在步称105中’其決定電極1〇是否已被正確地附接至使 用者2(例如其決定其等是否已被連接跨過心臟）。此決定是 基於步驟103中至少一生理特性之測量。在一實施例中， _ 此決定亦考慮將被施加於使用者之電刺激信號之強度。 如果決定電極10已被正確地附接至使用者2，該方法轉 至步驟107 ’其中許可經由電極10施加電刺激信號。將回 應於控制臺4中電腦遊戲之適當輸出而藉由電刺激模組16 產生此等信號。 如果決定一或多個電極10被不正確地附接至使用者2， 則該方法轉到步驟109，其中阻止或減弱經由電極1〇施加 之電刺激信號。由於電極之位置與電刺激信號強度之間的 關係’電刺激信號之強度之減弱可導致電極被認為是"正 133867.doc 11 200940131 確"放置’前提係減弱之信號強度適於電極之位置。 如果電極被不正確地附接至使用者2，則此方法確保電 刺激信號之施加將被停止’或其等強度明顯地減低，使得 電極被認為是正峰放置。因此，對使用者2之傷害或損害 之風險被移除。 生理特性測量模組20可測量使用者2之任一適宜生理特 性’包含使用腦電描記法（EEG)測量來自心臟或腦電波圖 案之一心電圖（ECG)信號。因此，使用此等特性，可偵測 已被附接至使用者2之電極10是否在某種程度上影響心臟 或大腦。 在本發明之一實施例中’生理特性測量模組2〇經調適以 使用電極10測量使用者2之心電圖。特別地，模組2〇試圖 摘測ECG信號（由於ECG具有完全地特性形式其是直向）， 及如果如此’則其測量偵測信號之強度。 如果沒有ECG信號被偵測到，或如果偵測之信號的強度 低於預定臨限值（如藉由處理器18決定之），則處理器a啟 用電刺激模組16 ’使得當從電腦遊戲控制臺4接收一適宜 輸出時’一電刺激信號經由電極丨〇被提供給使用者2。 如果一 ECG信號被偵測到且其強度在預定臨限值之上 (如藉由處理器18決定）’則處理器is回應於電腦遊戲控制 臺4之適宜輸出而停用電刺激模組16，使得沒有電刺激信 號被產生，或回應於電腦遊戲控制臺4之輸出而減弱藉由 模、且16產生之電刺激信號之強度。在此情形下，預定臨限 值指不電極被放置的是否太近或跨過心臟（其使得測量之 133867.doc 12 200940131
Ec〇信號更強）。 如果超出預定臨限值，則處理器18可提供一警告訊息給 使用者2，指示對於給定之電刺激信號強度電極10已被不 正確地附接。此警告訊息或者經由裝置8上的顯示器被提 供’或者經由與電腦遊戲控制臺4相關之顯示器上自動跳 起式訊息被提供。該警告訊息可進一步提供與電極10之合 適位置相關之視覺忠告。在接收該警告之後，如果使用者 2被許可繼續電刺激，則電刺激信號之強度（亦即，電流，
電壓’能量及/或電力）將被明顯減低以避免對使用者2之損 害0 在本發明之實施例中，生理特性測量模組2〇可剛好在一 電刺激信號之每一施加之前測量至少一特性（亦即，每當 從電腦遊戲中接收適宜輸出時），以確保電極1〇沒有被重 新定位中間遊戲。 然而，在施加一電刺激信號之前進行測量可將一延遲引 進刺激，遊戲中相關動作之產生需要一電刺激信號（或遊 戲自身延遲）。因此，在本發明之另一實施例中，模組2〇 在電刺激信號不被需要之每一瞬間作用以測量至少一特 性。因此，當從電腦遊戲接收一適當輸出時，一最新特性 測量已經可用’且處理器18可迅速地決定該電刺激信號是 否可被施加。 多個電刺激信號被緊密施 。在此情形下，在一預定 以暫停信號之施加，使得 然而，如果存在一週期，其中 加，其不可能維持最新特性測量 週期之後，處理器18可被程式化 133867.doc •13- 200940131 一特性測量可藉由模組2〇進行。 在另一實施例中’電極10可被提供有額外感測構件，如 果一電極10離開使用者2，則該感測構件可施行偵測，較 佳地利用WO 2006/092766中說明之所謂的"零電力開始偵 測器"技術應用於本發明。在此情形下，僅在其偵測一電 極10已離開使用者2情況下，另一特性測量可被執行。 圖4根據本發明之第二實施例繪示一回授裝置。在此圖 中’回授裝置8對應圖2搶示之，一組生理特性測量感測器 22(22a、22b)被連接至生理特性測量模組2〇。 在此實施例中，電極10用以將電刺激信號施加於使用者 2，被再次用以測量使用者2之至少一生理特性。此外，感 測器22用以測量或者使用者2之同一至少一生理特性或者 另一生理特性，較佳係相關之生瑝特性，但是來自身體之 不同部分’以提供一參考測量給處理器1 8。 例如，測量之生理特性是一ECG信號，感測器22a、22b 可被放置在使用者2上一適宜位置用於監視一 ECG信號。 使用此等感測器22獲得的測量被處理器18使用作為一參考 信號’且可用以決定藉由電極l〇a、l〇b測量之信號之最大 安全強度。因此，如果藉由電極10a、10b測量之ECG信號 之強度是在藉由感測器22a、22b(其等應被定位接近心臟） 測量之信號之特別範圍内，則其等決定電極1 〇a、10b太靠 近心臟，且電刺激模組16應被停用，或產生之電刺激信號 被減弱。 或者’或此外，感測器22及電極10可測量生理特性，其 133867.doc -14- 200940131 時間係基於錢者2之身體上電極/感測器之位置變化。例 如，電極/感測器可測量使用者之脈搏，或心律，如血泵 透過身體藉由血壓變化界定之。在此情形，藉由感測器22 測量之心臟附近之特別脈搏與藉由電極丨〇在肢體測量之相 同脈搏之時間差可指示電極1〇是否已放置在一距心臟之滿 意距離。 此類型之替代或額外測量防止被最初或後續放置電極在 一非生命物體上中安全特徵之欺騙。 如上文說明，任一適宜生理特性可藉由電極1〇及/或感 測器22測量，包含ECG信號及EEG信號。另一可測量特性 包含皮膚導電率或排汗，皮膚溫度，肌肉張力，呼吸率或 使用者之血液或組織中相關化學或生物化學之非侵入式測 量。而且’此等測量亦可藉由裝置8用於另一目的。例 如’皮膚傳導或排汗測量可用以決定使用者之興奮程度， 其可被回授進入電腦遊戲；使用一熱電偶或非接觸紅外傳 感溫度計進行之皮膚溫度測量可藉由裝置8使用以偵測電 極10是否已被放置在非生命物體上；肌肉張力測量可藉由 裝置8使用以防止遊戲相關重複應變損傷（RSI)，或將使用 者動作次數回授給電腦遊戲以調整遊戲内容適應使用者技 術位準；及一呼吸率測量可藉由裝置8使用作為決定一使 用者興奮位準之替換測量。 因此，在本發明之另一實施例中’特性測量可用作電腦 遊戲之輸入以便控制或調整遊戲作用次數或使用者之當前 情感或使用者之興奮程度（作為自測量之解釋諸如排汗、 133867.doc 200940131 心律、心律變化、呼吸率、肌肉張力等等）。 在本發明之另一實施例中，電極10及/或感測器22可被 放置在一項目中’該零件適於附接至使用者2之身體之特 別部分。例如，電極1〇可被放置在臂章裏面。因此，臂章 之機制結構將防止使用者2放置電極1〇跨過其等胸腔或頭 部’因此提供較少的電極10之放置錯誤且因此增加回授設 .備之總安全度。 在本發明之另一實施例，回授裝置8可提供一適宜使用 © 者之電刺激信號強度，其可基於使用者2之優先權設定。 因此，如果處理器1 8作用而減弱電刺激信號之強度，則其 可被從使用者律定之位準減低至較低位準。 雖然回授裝置8已經被說明及圖解作為一組件，其與正 在運行電腦遊戲（控制臺4)之設備分離，但應瞭解回授裝置 8可與設備整合形成’或其可與設備之使用者介面整合形 成，諸如控制器6。 因此，提供一遊戲之回授裝置，該回授裝置提供電刺激 _ 及設備之誤用風險被減低。 同時在圖式及上述說明中已詳細圖解及說明本發明，此 圖解及說明被認為是例證性的或示例性而非限制性；本發 明不限於所揭示之實施例。 從圖式之學習，揭示及附隨專利申請範圍，所揭示之實 施例之變體可由熟悉此項技術者實踐本發明時理解及達 成。在專利申請範圍中，詞"包含（comprising)"不排除另_ 元件或步驟，及不定冠詞"一（a)"或”一（an)"不排除複數。 133867.doc -16 - 200940131 一單一處理器或另一單元可實現專利申請範圍陳述之若干 項目之功能。起碼的事實是一定測量被陳述在相互不同之 相關專利申請範圍中，不指示此等測量之組合不可被優先 使用。專利申請範圍中任一參考標誌不應看作是限制範 圍。一電腦程式可被儲存/分佈在適宜媒體中，諸如光儲 存媒體或固態媒體共同供應之或作為另一硬體之部分，但 疋亦可以另一形式分佈，諸如經由網際網路或另一有線或 無線電信系統。 【圖式簡單說明】 圖1根據本發明繪示一藉由使用者使用之回授裝置； 圖2是如本發明之第一實施例之回授裝置之方塊圖； 圖3是圖解本發明之方法之流程圖；及 圖4是如本發明之第二實施例之回授裝置之方塊圖。 【主要元件符號說明】 2 使用者 4 電腦遊戲控制臺 6 控制器 8 回授裴置 9 電流 10a 電極 10b 電極 12 輸入/連接端口 14 電極端口 15 控制單元 133867.doc -17 200940131 16 電刺激模組 18 處理器 20 生理特性測量模組 22a 生理特性測量感測器 22b 生理特性測量感測器
133867.doc -18-

Claims (1)

  1. 200940131 十、申請專利範圍： 1. 一種用於一遊戲之回授裝置，該回授裝置包含： 至少一電極，其附接至該回授裝置之一使用者；及 -控制單元，其用於：經由該至少一電極測量該使用 者之至 > 一生理特性；針對基於該測量之至少一生理特 .性之-預定義電刺激信號位準，決定該至少一電極是否 已被正確地附接至該使用者；及如果決㈣至少一電極 ❹ 已被正確地附接至該使用者，則回應於該遊戲之一輪出 而經由該至少-電極提供該預定義位準之—電刺激 給該使用者。 2. 如請求項1之回授裝置，其中該控制單元經進-步調適 用以：如果該控制單元決^該至少__電極已被不正確地 附接至該使用者，則防止一電刺激信號經由該至少—電 極施加給该使用者。 3. 如請求項1之回授裝置，其中該控制單元經進-步調適 用以.如果該控制單元針對該預定義信號位準而決定該 至少一電極已被不正確地附接至該使用者，則該控制單 元提供低於該職義電刺激位準的—位準之該電刺激作 號給該使用者。 11 4. 如前述請求項之任一項之 W杈裝置，其中該控制單元經 調適以藉由比較該測量之至少一 土夕生理特性與一預定臨限 值而決定該至少一電極是$ 否已被正確地附接至該使用 者。 5. 如凊求項1、2或3之回授奘番 ^ ^ 枚裝置，其中該控制單元經調適 133867.doc 200940131 =比較該測量之至少一生理特性與一預定範圍值而 決疋該至少-電極是否已被正確地附接至該使用者。 6. 如凊求们之回授裝置’其進一步包含至少一生理特性 測量感測器，其附接至該回授裝置之該使用者。 7. 如請求項6之回授裝置’其中該抟制萤_〆 六Y忑控制皁兀經調適以：經 感測器及該至少一電極測量該至少一生理特性；及 土：介於藉由該至少一電極與該至少一感測器對該至少 -生理特性之測量之間的一比較，決定該至少一電極是 否已被正確地附接至該使用者。 8. 如請求項1、2或3之回授裝 。- 者 具中該控制早兀經調適 •备接收到來自該軸之—輸㈣ 生理特性。 | 1^ 9. 如請求項1、2或3之回授裝晋，〜 a 其中該控制單元經調適 用理：未接收到來自該遊戲之一輸出時，測 一生理特性。。 / ❹ 10. 如請求項i、2或3之回授裝 具中該控制單兀經調適 用以依週期間隔測量該至少-生理特性。 n=求項卜2或3之回授裝置，其中該至少一電極與— 用於附接至該使用者之—特別部分之零件整^ 、 項卜2或3之回授裝置，其中該電刺激信號是一 ，左皮膚電神經刺激信號。 们、⑷之回授裝置，其中該至少一生理特性 圖、-：：圖^唬、一阻抗心電圖、一心臟衝擊描記 電描記信號、心律、心律變化、血麼、A壓變 133867.doc 200940131 化、皮膚導電率、排汗、皮膚溫度、肌肉張力及呼吸率 之一或多者。 14· -種電腦’其包含如請求項卜2或3之回授裝置。 15. -種電腦遊戲控制臺，其包含如請求項】、2或3之回授 裝置。 16. -種用於-電腦或_電腦遊戲控制臺之使用者介面，該 • 使用者介面包含如請求項1、2或3之回授裝置。 17·-種操作-遊戲之—回授裝置之方法，該回授裝置具有 至少一電極，其用於將一電刺激信號施加於該裝置之一 使用者，該方法包含： 使用附接至該使用者之該至少一電極測量該回授裝置 之該使用者之至少一生理特性； 針對基於該測量之該使用者之至少一生理特性之一預 定義電刺激信號位準，決定該至少一電極是否已被正確 地附接至該使用者；及 藝如果決定該至少一電極已被正確地附接至該使用者， 則允許回應於該遊戲之一輸出而經由該至少一電極將一 在該預定義位準之電刺激信號施加於該使用者。 18. 如請求項17之方法，其中如果其決定該至少一電極已被 不正確地附接至該使用者’則經由該至少一電極防止一 電刺激信號施加於該使用者。 19. 如凊求項17之方法，其中如果針對該預定義電刺激信號 位準而決定該至少一電極已被不正確地附接至該使用 者’則提供低於該預定義電刺激位準的一位準之該電刺 133867.doc 200940131 激信號給該使用者。 20. 如請求項17至19t任一項之方法，其中決定該至少一電 極是否已被正確地附接至該使用者之該步驟包含：比較 該測量之至少一生理特性與一預定臨限值。 21. 如請求項17至19令任一項之方法，其中決定該至少一電 極是否已經被正確地附接至該使用者之該步驟包含：比 較該測量之至少一生理特性與一預定範圍值。 22. 如請求項17之方法，進一步包含使用附接至該使用者之 至少—感測器測量該回授裝置之該使用者之該至少一生 理特性之步驟。 23.如明求項22之方法，其中決定該至少一電極是否已經被 j確地附接至該使用者之該步驟包含：比較藉由該至少 一電極與該至少一感測器對該至少一生理特性之測量。 24·如2求項17、18或19之方法’其中賞接收到來自該遊戲 之輪出時，執行測量該至少一生理特性之步驟。 φ 25·^^17、咐此方法其中當未接收到來自該遊 % ι达、輪出時’執行測量該至少—生理特性之步驟。 .=^17、18或19之方法，其中依週期_執行測f ^ 一生理特性之該步驟。 ， 27 女ϊ -**.七 皮膚電或19之μ，其中該電刺激信號是一經 电砷經刺激信號。 28.如請求箱，， 電圖信*、18或19’其中該至少一生理特性包含一心 擊描記蘭、一腦電描記信號、一阻抗心電圖、-心臟衝 圖、心律、心律變化、血壓、血壓變化、皮膚導 133867.doc 200940131 電率、排汗、皮膚溫度、肌肉張力及呼吸率之一或多 者。 29. —種電腦程式，其包含用於致使一處理器能夠執行如請 求項17、18或19之方法之程式碼。
    133867.doc
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