WO2011137706A2 - 人机交互反馈装置和方法 - Google Patents

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pulse wave
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pulse
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许剑峰
杨金喜
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华为终端有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present invention relates to the field of electronic circuits, and in particular, to a human-machine interaction feedback device and method. Background technique
  • the electronic device When a user interacts with an electronic device through a trigger point or the like, the electronic device usually designs a trigger point feedback behavior to notify the user that the trigger point has been received.
  • the human-computer interaction feedback methods mainly include vibration feedback mode and sound feedback mode.
  • the vibration feedback mode is to send a control signal to the motor when the main chip detects that the event is triggered, and the control signal can drive the motor to vibrate, thereby achieving the effect of vibration feedback.
  • the sound feedback mode is to send a control signal to the speaker when the main chip detects that the event is triggered, and the control signal may be an electric signal corresponding to a sound such as a song or a music, so that the speaker emits a sound such as a song or a music, thereby achieving the effect of the sound feedback. .
  • the vibration feedback method requires a motor, which is bulky and consumes a large amount of power.
  • the electronic device emits sound when it vibrates, and the confidentiality is poor.
  • the sound feedback method forms noise interference to the environment, and the confidentiality is poor.
  • the sound of feedback is difficult to hear the electronic device in a noisy environment.
  • the embodiment of the present invention provides a human-machine interaction feedback device and method.
  • the technical solution is as follows:
  • a human-machine interaction feedback device comprising: a detection module and an inductance touch module,
  • the detecting module is configured to detect whether an event is triggered, and notify the inductive touch block when detecting that an event is triggered;
  • the inductive touch module is configured to form an electrical stimulus to a human body part that triggers an event when the detecting module detects that an event is triggered.
  • a human-computer interaction feedback method comprising: Detect if an event is triggered;
  • an electrical stimulus is formed on the body part that triggered the event.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a human-machine interaction feedback apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • Figure 1-b is a schematic structural diagram of a human-machine interaction feedback apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a human-machine interaction feedback apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a human-machine interaction feedback apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a human-machine interaction feedback apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a curve of resistance impedance and pulse wave voltage amplitude change after adding the smart feedback module 3 according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of a human-machine interaction feedback method according to Embodiment 6 of the present invention. detailed description
  • the embodiment provides a human-machine interaction feedback device, including: a detection module 4 and an inductive touch module.
  • the detecting module 4 is configured to detect whether the event is triggered, and notify the inductive touch module 2 when the detected event is triggered; the inductive touch module 2 is configured to form an electrical stimulus to the human body part of the triggering event when the detecting module 4 detects that the event is triggered. .
  • the “event is triggered” may be that the button is pressed, etc., "the body part of the trigger event” may be a finger or the like.
  • the inductive touch module 2 may include a mechanical device for detecting an impact force when an event is triggered and a piezoelectric ceramic for converting an impact force into a transient voltage.
  • the mechanical device is The piezoelectric ceramic contacts the collision, otherwise, when no event is triggered, the mechanical device and the piezoelectric ceramic do not touch each other.
  • the mechanical device can be a spring that can store potential energy under the operation of a small motor. When an event is detected, the spring releases potential energy to impact the piezoelectric ceramic, and the piezoelectric ceramic converts the impact force into a transient voltage.
  • the human body parts of the event form electrical stimulation.
  • the embodiment provides a human-machine interaction feedback device, which is improved on the basis of Embodiment 1.
  • the detection module 4, the pulse generation module 1 and the inductance touch module 2, the detection module 4 and the pulse are provided.
  • the generating module 1 is connected, and the pulse generating module 1 is connected to the inductive touch module 2;
  • the detecting module 4 is configured to detect whether an event is triggered, notify the inductive touch module 2 when detecting that the event is triggered, and send a pulse control signal to the pulse generating module 1;
  • the pulse generating module 1 is configured to receive the pulse control signal sent by the detecting module 4, generate a pulse wave corresponding to the voltage amplitude and the corresponding frequency according to the pulse control signal, and send the pulse wave to the inductive touch module 2;
  • the inductive touch module 2 is further configured to conduct a path when the detecting module 4 detects that the event is triggered, and receive the pulse wave sent by the pulse generating module 1, and form an electrical stimulus according to the pulse wave to the human body part of the triggering event.
  • the pulse generation module 1 includes: a transformer circuit 11 and a pulse wave generation circuit 12, and a transformer
  • the circuit 11 is connected to the pulse wave generating circuit 12; the voltage converting circuit 11 is for adjusting the voltage amplitude of the pulse wave; and the pulse wave generating circuit 12 is for generating the pulse wave.
  • the transformer circuit 11 includes: an inductor L1, an NPN transistor Q1, a diode D2, and a capacitor C3.
  • the inductor L1 is electrically connected to the power source VCC, and the other end of the inductor L1 is electrically connected to the anode and the NPN of the diode D2, respectively.
  • the collector of the type transistor Q1; optionally, for energy storage, the power source VCC can also be electrically connected to a parallel circuit composed of a diode D1 and a capacitor C1 in parallel, and the other end of the parallel circuit is grounded.
  • the base of the NPN transistor Q1 is electrically connected to the main chip through a resistor R1, and receives the pulse control signal sent by the main chip; the emitter of the NPN transistor Q1 is electrically connected to the ground and the end of the capacitor C3 respectively; the collector of the NPN transistor Q1 The other end of the inductor L1 and the anode of the diode D2 are electrically connected, respectively.
  • the anode of the diode D2 is electrically connected to the other end of the inductor L1 and the collector of the NPN transistor Q1; the cathode of the diode D2 is electrically connected to the other end of the capacitor C3.
  • capacitor C3 One end of the capacitor C3 is electrically connected to the emitter of the NPN transistor Q1, and the other end of the capacitor C3 is electrically connected to the cathode of the diode D2.
  • Capacitor C3 has a large capacitance value. In order to store energy, capacitor C3 can also be connected in parallel with a capacitor C2.
  • the pulse wave generating circuit 12 includes: a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect)
  • the gate of the metal oxide semiconductor field effect transistor U1 is electrically connected to the output terminals of the power supply VCC and the decoder De, and receives the control sequence outputted by the decoder De, and the control sequence controls the conduction and turn-off of the metal oxide semiconductor field effect transistor U1.
  • a resistor R3 may be disposed between the gate of the MOSFET U1 and the power source VCC; the drain of the MOSFET U1 is electrically connected
  • the voltage circuit 11, optionally, a resistor R2 may be disposed between the drain of the MOSFET U1 and the transformer circuit 11; the source of the MOSFET U1 is electrically connected to one end of the trigger point S1.
  • the other end of the trigger point S1 is electrically connected to the ground.
  • the trigger point may be a button, and the trigger event may be an event in which the button is pressed.
  • each of the trigger points corresponds to a metal oxide semiconductor field effect transistor, such as the metal oxide shown in FIG.
  • the semiconductor field effect transistors m and U2 the structural relationship between each metal oxide semiconductor field effect transistor and other components are the same as the structural relationship of the metal oxide semiconductor field effect transistor U1 and other components, and will not be described herein.
  • a resistor R3 and R4 may be respectively disposed between the gates of the MOSFETs U1 and U2 and the power supply VCC.
  • the input end of the decoder De is electrically connected to the main chip, and receives the input signal sent by the main chip; the output end of the decoder De is electrically connected to the gate of the metal oxide semiconductor field effect transistor U1; the decoder De is generated according to the input signal The sequence is controlled and the control sequence is output by the output of the Decoder De.
  • each trigger point corresponds to one output end of the decoder De.
  • the decoder De has two output ends. The two outputs correspond to one input, for example: When there are four trigger points, the decoder De has four outputs, and the four outputs correspond to two inputs.
  • the inductive touch module 2 includes: a cathode and an anode; the cathode and the anode are turned on to form a path when the event is triggered, and the cathode is electrically connected to the ground, and the anode receives the pulse wave sent by the pulse generating module 1 to form an electric spur to the human body part that triggers the event.
  • the inductive touch module 2 in Figure 2 is not shown, and its structural relationship is shown in Figure l_b.
  • the cathode is composed of a plurality of conductive materials placed in parallel at a first interval; the anode is composed of a plurality of conductive materials placed in parallel at a second interval.
  • the conductive material is typically a transparent conductive material.
  • the pulse generation module 1 includes: a transformer circuit 13 and a pulse wave generation circuit (in FIG. 3 Not shown), the transformer circuit 13 is connected to the pulse wave generating circuit; the voltage converting circuit 13 is for adjusting the voltage amplitude of the pulse wave; and the pulse wave generating circuit is for generating the pulse wave.
  • the pulse wave generating circuit may be a main chip, and the square wave sent by the main chip when the detected event is triggered is used as a pulse wave.
  • the transformer circuit 13 includes: an operational amplifier AR1 and a transformer T1;
  • the non-inverting input terminal of the operational amplifier AR1 is electrically connected; the inverting input terminal of the operational amplifier is electrically connected to the pulse wave generating circuit through a resistor Ri1, and receives the pulse wave generated by the pulse wave generating circuit; the inverting input terminal of the operational amplifier AR1 A feedback resistor Rfl is electrically connected to the output of the operational amplifier AR1.
  • the trigger point may be a button, and the trigger event may be an event in which the button is pressed.
  • FIG. 3 two sets of transformer circuits are shown, and the structural relationship of each group of transformer circuits is the same as that of the variable voltage circuit 13, and will not be described herein.
  • the inductive touch module 2 includes: a cathode and an anode; the cathode and the anode are turned on to form a path when the event is triggered, and the cathode is electrically connected to the ground, and the anode receives the pulse wave sent by the pulse generating module 1 to form an electrical stimulus to the human body part that triggers the event. .
  • the inductive touch module 2 in Figure 3 is not shown, and its structural relationship is shown in Figure l_b.
  • the cathode is composed of a plurality of conductive materials placed in parallel at a first interval; the anode is composed of a plurality of conductive materials placed in parallel at a second interval.
  • the conductive material is typically a transparent conductive material.
  • the embodiment provides a human-machine interaction feedback device, which is improved on the basis of the embodiment 2, 3 or 4.
  • the device further includes: an intelligent feedback module 3, and the intelligent feedback module 3 and the pulse respectively The generating module 1 and the inductive touch module 2 are connected;
  • the intelligent feedback module 3 is configured to detect a resistance impedance corresponding to a human body part of the trigger event, adjust a voltage amplitude of the pulse wave outputted by the pulse generation module 1 according to the resistance impedance, and send the adjusted pulse wave to the inductance touch module 2.
  • Fig. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the resistance impedance and the amplitude of the pulse wave voltage after the intelligent feedback module 3 is added. Among them, the thick line represents the trend of the pulse wave voltage amplitude, and the thin line represents the change trend of the resistance impedance.
  • the time from 0 to A indicates the resistance resistance (thin line) and the output pulse wave voltage amplitude (thick line) of the feedback component before the trigger event. Because the circuit is disconnected at this time, the resistance impedance is large, and the intelligent feedback module 3 continues to output super. 5Vo, low detection voltage T v , such as Ty ⁇ 0. 5Vo
  • the feedback component is a human body part.
  • time B it indicates the time when the intelligent feedback module 3 detects the resistance impedance of the human body part, calculates the amplitude of the pulse wave voltage that needs to be output according to the sensitivity of the human body to the current.
  • At time C it indicates the time when the circuit of the human body part is disconnected from the feedback component, and the resistance of the feedback component increases.
  • the intelligent feedback module 3 detects the time when the human body part leaves, and reduces the pulse wave voltage amplitude to the detection voltage T v .
  • the user who uses the device can perceive the feedback without causing noise interference, and the improvement is improved. Confidentiality, while being small in size and power consumption.
  • continuous electrical stimulation can also be formed by pulse waves.
  • the voltage amplitude of the pulse wave outputted by the pulse generation module is adjusted according to the resistance impedance, thereby achieving the effect of adaptively adjusting the electrical stimulation and improving user comfort.
  • the human-machine interaction feedback device provided by the invention can be used for electronic products in various application fields as feedback of buttons, touch screens or touch panels.
  • Electronic products include portable electronics, home electronics, video game terminals, smart decorations, etc.
  • portable electronic devices include ⁇ 3, ⁇ 4, mobile phones, portable computers, etc., when used in the field of electronic games, can enhance the user experience and increase entertainment.
  • the human-machine interaction feedback device provided by the invention is also applicable to scenarios such as military that require high confidentiality. Example 6
  • this embodiment provides a human-computer interaction feedback method, including:
  • the method further includes:
  • the method further includes: detecting a resistance impedance corresponding to the body part of the trigger event, and adjusting a voltage amplitude of the pulse wave according to the resistance impedance.
  • Step 602 specifically includes:
  • a path is formed when a detected event is triggered, and an electrical stimulus is formed on the body portion of the triggering event based on the pulse wave.
  • the user who uses the device can perceive the feedback without causing noise interference, and the improvement is improved. Confidentiality, while being small in size and power consumption.
  • continuous electrical stimulation can also be formed by pulse waves.
  • the voltage amplitude of the pulse wave outputted by the pulse generation module is adjusted according to the resistance impedance, thereby achieving the effect of adaptively adjusting the electrical stimulation and improving user comfort.

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Abstract

提供了一种人机交互反馈的装置和方法，属于电子电路领域。该装置包括；检测模块（4）和电感触模块（2）。该检测模块（4），用于检测事件是否被触发，当检测到事件被触发时通知该电感触模块（2）；该电感触模块（2），用于当该检测模块（4）检测到事件被触发时，对触发事件的人体部位形成电刺激。该方法包括：检测事件是否被触发（601）；当检测到事件被触发时，对触发事件的人体部位形成电刺激（602）。通过检测到事件被触发时，对触发事件的人体部位形成电刺激，在嘈杂的环境能让用户感知到反馈，不会造成噪音干扰，提高了保密性，体积和耗电量较小。

Description

人机交互反馈装置和方法 技术领域
本发明涉及电子电路领域， 特别涉及一种人机交互反馈装置和方法。 背景技术
当用户通过触发点等方式与电子设备进行人机交互时， 电子设备通常会设计触发点反 馈行为， 通知用户已经接收到了这个触发点的操作。
目前人机交互反馈方式主要包括震动反馈方式和声音反馈方式。
震动反馈方式是当主芯片检测到事件被触发时， 向马达发送一个控制信号， 该控制信 号可以驱使马达震动， 从而达到震动反馈的效果。
声音反馈方式是当主芯片检测到事件被触发时， 向喇叭发送一个控制信号， 该控制信 号可以是歌曲或音乐等声音对应的电信号， 使喇叭发出歌曲或音乐等声音， 从而达到声音 反馈的效果。
在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术至少存在以下问题：
震动反馈方式需要马达， 体积大并且耗电大， 同时电子设备震动时也会发出声音， 保 密性差； 声音反馈方式对环境形成噪音干扰， 保密性差， 同时在环境嘈杂的场合用户难以 听到电子设备反馈的声音。 发明内容
为了在人机反馈时降低体积、 耗电量和对环境的噪音， 同时提高保密性， 只让使用设 备的用户感知到反馈， 本发明实施例提供了一种人机交互反馈装置和方法。 所述技术方案 如下：
一种人机交互反馈装置， 所述装置包括： 检测模块和电感触模块，
所述检测模块， 用于检测事件是否被触发， 当检测到事件被触发时通知所述电感触模 块；
所述电感触模块， 用于当所述检测模块检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位 形成电刺激。
一种人机交互反馈方法， 所述方法包括： 检测事件是否被触发；
当检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电刺激。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电刺激， 即使在嘈杂的环境也 能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了保密性， 同时体积和耗电 量较小。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。
图 1-a是本发明实施例 1提供的人机交互反馈装置结构示意图；
图 1-b是本发明实施例 2提供的人机交互反馈装置结构示意图；
图 2是本发明实施例 3提供的人机交互反馈装置结构示意图；
图 3是本发明实施例 4提供的人机交互反馈装置结构示意图；
图 4是本发明实施例 5提供的人机交互反馈装置结构示意图；
图 5是本发明实施例 5提供的加入智能反馈模块 3后， 电阻阻抗与脉冲波电压幅度变 化趋势的曲线示意图；
图 6是本发明实施例 6提供的人机交互反馈方法流程图。 具体实施方式
为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方式作 进一步地详细描述。
实施例 1
参见图 l-a， 本实施例提供了一种人机交互反馈装置， 包括： 检测模块 4和电感触模块
2,
检测模块 4用于检测事件是否被触发， 当检测到事件被触发时通知电感触模块 2; 电感触模块 2用于当检测模块 4检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电 刺激。
其中， "事件被触发"可以是按键被按下等， "触发事件的人体部位"可以是手指等。 其中， 电感触模块 2 可以包括一个用于检测到事件被触发时产生冲击力的机械器件和 一个用于将冲击力转换为瞬时电压的压电陶瓷， 当检测到事件被触发时， 机械器件与压电 陶瓷接触碰撞， 否则， 当没有事件被触发时， 机械器件与压电陶瓷彼此不接触。 例如， 机 械器件可以是弹簧， 弹簧能够在小型电机工作下储蓄势能， 当检测到事件被触发时， 弹簧 释放势能对压电陶瓷产生冲击力， 压电陶瓷将冲击力转换为瞬时电压， 对触发事件的人体 部位形成电刺激。
本实施例通过检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电刺激， 即使在嘈杂 的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了保密性， 同时体 积和耗电量较小。 实施例 2
本实施例提供了一种人机交互反馈装置，是在实施例 1的基础上改进而来，参见图 l-b， 包括： 检测模块 4、 脉冲产生模块 1和电感触模块 2， 检测模块 4与脉冲产生模块 1连接， 脉冲产生模块 1与电感触模块 2连接；
检测模块 4， 用于检测事件是否被触发， 当检测到事件被触发时通知电感触模块 2， 并 向脉冲产生模块 1发送脉冲控制信号；
脉冲产生模块 1， 用于接收检测模块 4发送的脉冲控制信号， 根据脉冲控制信号， 产生 相应电压幅度和相应频率的脉冲波， 并将脉冲波发送给电感触模块 2;
电感触模块 2， 还用于在检测模块 4检测到事件被触发时导通形成通路， 并接收脉冲产 生模块 1发送的脉冲波， 根据脉冲波对触发事件的人体部位形成电刺激。
本实施例通过在检测到事件被触发时产生脉冲波， 并对触发事件的人体部位形成电刺 激， 即使在嘈杂的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了 保密性， 同时体积和耗电量较小。 同时， 通过脉冲波还能够形成连续的电刺激。 实施例 3
本实施例提供了一种人机交互反馈装置， 是在实施例 2的基础上改进而来， 参见图 2: 其中， 脉冲产生模块 1包括： 变压电路 11和脉冲波产生电路 12， 变压电路 11与脉冲 波产生电路 12连接； 变压电路 11， 用于调节脉冲波的电压幅度； 脉冲波产生电路 12， 用 于产生脉冲波。
其中， 变压电路 11包括： 电感 Ll、 NPN型三极管 Ql、 二极管 D2和电容 C3。
电感 L1的一端电连接电源 VCC, 电感 L1的另一端分别电连接二极管 D2的正极和 NPN 型三极管 Ql的集电极； 可选的， 为了储能， 该电源 VCC还可以电连接一个由二极管 D1和 电容 C1并联组成的并联电路， 该并联电路的另一端接地。
NPN型三极管 Q1 的基极通过一个电阻 R1 电连接主芯片， 并接收主芯片发送的脉冲控 制信号； NPN型三极管 Q1的发射极分别电连接地和电容 C3的一端； NPN型三极管 Q1的集 电极分别电连接电感 L1的另一端和二极管 D2的正极。
二极管 D2的正极分别电连接电感 L1的另一端和 NPN型三极管 Q1的集电极；二极管 D2 的负极电连接电容 C3的另一端。
电容 C3的一端分别电连接地和 NPN型三极管 Q1的发射极， 电容 C3的另一端电连接二 极管 D2的负极。 电容 C3的电容值较大。 为了储能， 电容 C3还可以并联一个电容 C2。
其中， 脉冲波产生电路 12包括： MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor, 金属氧化物半导体场效应管） U1和译码器 De。
金属氧化物半导体场效应管 U1的栅极电连接电源 VCC和译码器 De的输出端， 并接收 译码器 De输出的控制序列， 控制序列控制金属氧化物半导体场效应管 U1的导通关闭状态， 以产生相应频率的脉冲波， 可选的， 金属氧化物半导体场效应管 U1的栅极与电源 VCC之间 可以设置一个电阻 R3; 金属氧化物半导体场效应管 U1的漏极电连接变压电路 11， 可选的， 金属氧化物半导体场效应管 U1的漏极与变压电路 11之间可以设置一个电阻 R2; 金属氧化 物半导体场效应管 U1的源极电连接触发点 S1的一端，触发点 S1的另一端电连接地。其中， 触发点可以是按键， 触发事件可以是按键被按下的事件。
需要说明的是， 当有多个触发点时， 如图 2中所示的触发点 S1和 S2， 每一个触发点都 对应一个金属氧化物半导体场效应管，如图 2中所示的金属氧化物半导体场效应管 m和 U2， 每一个金属氧化物半导体场效应管与其他元件的结构关系与金属氧化物半导体场效应管 U1 与其他元件的结构关系相同， 这里不再赘述。 可选的， 金属氧化物半导体场效应管 U1和 U2 的栅极与电源 VCC之间可以分别设置一个电阻 R3和 R4。
译码器 De的输入端电连接主芯片， 并接收主芯片发送的输入信号； 译码器 De的输出 端电连接金属氧化物半导体场效应管 U1 的栅极； 译码器 De根据输入信号产生控制序列， 并将控制序列由译码器 （Decoder ) De的输出端输出。
需要说明的是， 当有多个触发点时， 每一个触发点对应译码器 De的一个输出端， 如图 2所示， 当有 2个触发点时， 译码器 De共有 2个输出端， 2个输出端对应 1个输入端， 又 例如： 当有 4个触发点时， 译码器 De共有 4个输出端， 4个输出端对应 2个输入端。
其中， 电感触模块 2 包括： 阴极和阳极； 阴极和阳极在事件被触发时导通形成通路， 阴极电连接地， 阳极接收脉冲产生模块 1 发送的脉冲波， 对触发事件的人体部位形成电刺 激。 图 2中电感触模块 2未示出， 其结构关系参见图 l_b。
其中， 阴极由以第一间隔平行放置的多条导电材料组成； 阳极由以第二间隔平行放置 的多条导电材料组成。 为了不影响用户的观看屏幕， 导电材料通常为透明导电材料。
本实施例通过在检测到事件被触发时产生脉冲波， 并对触发事件的人体部位形成电刺 激， 即使在嘈杂的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了 保密性， 同时体积和耗电量较小。 同时， 通过脉冲波还能够形成连续的电刺激。 实施例 4
本实施例提供了一种人机交互反馈装置， 是在实施例 2的基础上改进而来， 参见图 3: 其中， 脉冲产生模块 1包括： 变压电路 13和脉冲波产生电路 （图 3中未示出）， 变压 电路 13与脉冲波产生电路连接； 变压电路 13， 用于调节脉冲波的电压幅度； 脉冲波产生电 路， 用于产生脉冲波。
其中， 脉冲波产生电路可以为主芯片， 将主芯片在检测到事件被触发时发送的方波作 为脉冲波。
其中， 变压电路 13包括： 运算放大器 AR1和变压器 T1 ;
运算放大器 AR1 的同相输入端电连接地； 运算放大器的反相输入端通过一个电阻 Ri l 与脉冲波产生电路电连接， 并接收脉冲波产生电路产生的脉冲波； 运算放大器 AR1 的反相 输入端与运算放大器 AR1的输出端之间电连接一个反馈电阻 Rfl 。
变压器 T1的一端电连接运算放大器 AR1的输出端， 变压器 T1的另一端电连接触发点 S1的一端， 触发点 S1的另一端电连接地。 其中， 触发点可以是按键， 触发事件可以是按键 被按下的事件。
需要说明的是， 图 3中共示出 2组变压电路， 每一组变压电路的结构关系都与变压电 路 13的结构关系相同， 这里不再赘述。
其中， 电感触模块 2 包括： 阴极和阳极； 阴极和阳极在事件被触发时导通形成通路， 阴极电连接地， 阳极接收脉冲产生模块 1 发送的脉冲波， 对触发事件的人体部位形成电刺 激。 图 3中电感触模块 2未示出， 其结构关系参见图 l_b。
其中， 阴极由以第一间隔平行放置的多条导电材料组成； 阳极由以第二间隔平行放置 的多条导电材料组成。 为了不影响用户的观看屏幕， 导电材料通常为透明导电材料。
本实施例通过在检测到事件被触发时产生脉冲波， 并对触发事件的人体部位形成电刺 激， 即使在嘈杂的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了 保密性， 同时体积和耗电量较小。 同时， 通过脉冲波还能够形成连续的电刺激。 实施例 5
本实施例提供了一种人机交互反馈装置， 是在实施例 2、 3或 4的基础上改进而来， 参 见图 4， 该装置还包括： 智能反馈模块 3， 智能反馈模块 3分别与脉冲产生模块 1和电感触 模块 2连接；
智能反馈模块 3， 用于检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据电阻阻抗调整脉 冲产生模块 1输出的脉冲波的电压幅度， 将调整后的脉冲波发送给电感触模块 2。
图 5是加入智能反馈模块 3后， 电阻阻抗与脉冲波电压幅度变化趋势的曲线示意图。 其中， 粗线代表脉冲波电压幅度的变化趋势， 细线代表电阻阻抗的变化趋势。
0到 A的时间， 表示触发事件之前的反馈部件的电阻阻抗（细线）和输出脉冲波电压幅 度（粗线）， 因为此时电路断开， 电阻阻抗很大， 智能反馈模块 3持续输出超低检测电压 Tv， 例如 Ty<0. 5Vo
A时刻， 表示事件触发时的时间， 反馈部件的电阻阻抗发生减小， 此时， 反馈部件为人 体部位。
B时刻， 表示智能反馈模块 3检测到人体部位的电阻阻抗的时间， 根据人体对电流敏感 程度计算、 并输出需要输出的脉冲波电压幅度。
C时刻， 表示人体部位离开反馈部件后电路断开的时间， 此时， 反馈部件的电阻阻抗增 大；
D 时刻， 表示智能反馈模块 3 检测到人体部位离开的时间， 将脉冲波电压幅度降低到 检测电压 Tv。
本实施例通过在检测到事件被触发时产生脉冲波， 并对触发事件的人体部位形成电刺 激， 即使在嘈杂的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了 保密性， 同时体积和耗电量较小。 同时， 通过脉冲波还能够形成连续的电刺激。 另外， 通 过检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据电阻阻抗调整脉冲产生模块输出的脉冲 波的电压幅度， 达到了自适应调节电刺激的效果， 提高了用户舒适度。
本发明提供的人机交互反馈装置， 可用于各个应用领域的电子产品， 作为按键、 触摸 屏或触控板等的反馈。 电子产品包括便携式电子、 家用电子产品、 电子游戏终端、 智能装 饰品等， 其中便携式电子包括 ΜΡ 3、 ΜΡ4、 手机、 便携机等， 当应用于电子游戏领域时可以 增强用户体验， 增加娱乐性。 本发明提供的人机交互反馈装置， 还适用于军事等需要高度 保密的场景。 实施例 6
参见图 6， 本实施例提供了一种人机交互反馈方法， 包括：
601： 检测事件是否被触发；
602： 当检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电刺激。
步骤 602之前， 该方法还包括：
当检测到事件被触发时， 发送脉冲控制信号， 根据所述脉冲控制信号， 产生相应电压 幅度和相应频率的脉冲波；
或者， 接收用户设置的脉冲波的电压幅度和频率， 当检测到事件被触发时， 发送脉冲 控制信号， 当接收到所述脉冲控制信号时， 产生与所述用户设置的电压幅度和频率相应的 脉冲波。
脉冲波产生之后， 该方法还包括： 检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据所 述电阻阻抗调整所述脉冲波的电压幅度。
步骤 602具体包括：
在检测到事件被触发时导通形成通路， 并根据所述脉冲波对触发事件的人体部位形成 电刺激。
本实施例通过在检测到事件被触发时产生脉冲波， 并对触发事件的人体部位形成电刺 激， 即使在嘈杂的环境也能够让使用设备的用户感知到反馈， 不会造成噪音干扰， 提高了 保密性， 同时体积和耗电量较小。 同时， 通过脉冲波还能够形成连续的电刺激。 另外， 通 过检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据电阻阻抗调整脉冲产生模块输出的脉冲 波的电压幅度， 达到了自适应调节电刺激的效果， 提高了用户舒适度。 以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现， 其软件程序 存储在可读取的存储介质中， 存储介质例如： 计算机中的硬盘、 光盘或软盘。 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种人机交互反馈装置， 其特征在于， 所述装置包括： 检测模块和电感触模块， 所述检测模块， 用于检测事件是否被触发， 当检测到事件被触发时通知所述电感触模块； 所述电感触模块， 用于当所述检测模块检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形 成电刺激。
2、 根据权利要求 1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 脉冲产生模块， 所述检 测模块与所述脉冲产生模块连接， 所述脉冲产生模块与所述电感触模块连接；
所述检测模块， 用于检测事件是否被触发， 当检测到事件被触发时通知所述电感触模块， 并向所述脉冲产生模块发送脉冲控制信号；
所述脉冲产生模块， 用于接所述检测模块发送的脉冲控制信号， 根据所述脉冲控制信号， 产生相应电压幅度和相应频率的脉冲波， 并将所述脉冲波发送给电感触模块；
所述电感触模块， 还用于在所述检测模块检测到事件被触发时导通形成通路， 并接收所 述脉冲产生模块发送的脉冲波， 根据所述脉冲波对触发事件的人体部位形成电刺激。
3、 根据权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 智能反馈模块， 所述智 能反馈模块分别与所述脉冲产生模块和所述电感触模块连接；
所述智能反馈模块， 用于检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据所述电阻阻抗 调整所述脉冲产生模块输出的所述脉冲波的电压幅度， 将调整后的所述脉冲波发送给所述电 感触模块。
4、 根据权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述脉冲产生模块包括： 变压电路和脉冲 波产生电路， 所述变压电路与所述脉冲波产生电路连接；
所述变压电路， 用于调节所述脉冲波的电压幅度；
所述脉冲波产生电路， 用于产生所述脉冲波。
5、根据权利要求 4所述的装置， 其特征在于， 所述变压电路包括： 电感、 NPN型三极管、 二极管和电容；
所述电感的一端电连接电源，所述电感的另一端分别电连接所述二极管的正极和所述 NPN 型三极管的集电极；
所述 NPN型三极管的基极通过一个电阻电连接所述主芯片， 并接收所述主芯片发送的所 述脉冲控制信号； 所述 NPN型三极管的发射极分别电连接地和所述电容的一端； 所述 NPN型 三极管的集电极分别电连接所述电感的另一端和所述二极管的正极； 所述二极管的正极分别电连接所述电感的另一端和所述 NPN型三极管的集电极； 所述二 极管的负极电连接所述电容的另一端；
所述电容的一端分别电连接地和所述 NPN型三极管的发射极， 所述电容的另一端电连接 所述二极管的负极。
6、 根据权利要求 4所述的装置， 其特征在于， 所述脉冲波产生电路包括： 金属氧化物半 导体场效应管 M0SFET和译码器；
所述 M0SFET的栅极电连接电源和所述译码器的输出端，并接收所述译码器输出的控制序 列， 所述控制序列控制所述 M0SFET 的导通关闭状态， 以产生所述相应频率的脉冲波； 所述 M0SFET的漏极电连接所述变压电路； 所述 M0SFET的源极电连接触发点的一端， 所述触发点 的另一端电连接地；
所述译码器的输入端电连接所述主芯片， 并接收所述主芯片发送的输入信号； 所述译码 器的输出端电连接所述 M0SFET的栅极； 所述译码器根据所述输入信号产生所述控制序列， 并 将所述控制序列由所述译码器的输出端输出。
7、 根据权利要求 4所述的装置， 其特征在于， 所述脉冲波产生电路为所述主芯片， 将所 述主芯片在检测到所述事件被触发时发送的方波作为所述脉冲波。
8、根据权利要求 4所述的装置，其特征在于，所述变压电路包括： 运算放大器和变压器; 所述运算放大器的同相输入端电连接地； 所述运算放大器的反相输入端通过一个电阻与 所述脉冲波产生电路电连接， 并接收所述脉冲波产生电路产生的所述脉冲波； 所述运算放大 器的反相输入端与所述运算放大器的输出端之间电连接一个反馈电阻；
所述变压器的一端电连接所述运算放大器的输出端， 所述变压器的另一端电连接触发点 的一端， 所述触发点的另一端电连接地。
9、 根据权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述电感触模块包括： 阴极和阳极； 所述 阴极和所述阳极在所述事件被触发时导通形成通路， 所述阴极电连接地， 所述阳极接收所述 脉冲产生模块发送的脉冲波， 对触发事件的人体部位形成电刺激。
10、 根据权利要求 9所述的装置， 其特征在于， 所述阴极由以第一间隔平行放置的多条 导电材料组成；
所述阳极由以第二间隔平行放置的多条导电材料组成。
11、 根据权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 所述脉冲产生模块， 还用于接收用户设 置的脉冲波的电压幅度和频率， 当接收到所述检测模块发送的所述脉冲控制信号时， 产生与 所述用户设置的电压幅度和频率相应的脉冲波， 并将所述脉冲波发送给电感触模块。
12、 一种人机交互反馈方法， 其特征在于， 所述方法包括：
检测事件是否被触发；
当检测到事件被触发时， 对触发事件的人体部位形成电刺激。
13、 根据权利要求 12所述的方法， 其特征在于， 所述当检测到事件被触发时， 对触发事 件的人体部位形成电刺激之前， 包括：
当检测到事件被触发时， 发送脉冲控制信号， 根据所述脉冲控制信号， 产生相应电压幅 度和相应频率的脉冲波；
或者， 接收用户设置的脉冲波的电压幅度和频率， 当检测到事件被触发时， 发送脉冲控 制信号， 当接收到所述脉冲控制信号时， 产生与所述用户设置的电压幅度和频率相应的脉冲 波。
14、 根据权利要求 13所述的方法， 其特征在于， 所述当检测到事件被触发时， 对触发事 件的人体部位形成电刺激， 包括：
在检测到事件被触发时导通形成通路， 并根据所述脉冲波对触发事件的人体部位形成电 刺激。
15、根据权利要求 13所述的方法，其特征在于，所述脉冲波产生之后，所述方法还包括: 检测触发事件的人体部位对应的电阻阻抗， 根据所述电阻阻抗调整所述脉冲波的电压幅度。
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