TW200938475A - Transfer vehicle, particularly in air transport, to storage and retrieval of cargo containers - Google Patents

Description

200938475 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係一種用於儲存及提取貨物集裝箱（ULD)之運 送車輛（TV)，尤其是應用於空運的運送車輛，其任務是將 貨物集裝箱放入庫房分格架系統及從庫房分格架系統取 出，此種庫房分格架系統具有由多個垂直上下及水平相鄰 排列的堆放架構成的多層分格架列。 【先前技術】 〇 爲了存放單元的裝卸，在貨物集裝箱的裝卸站通常會 使用地面運輸工具或運送車輛，例如叉動車。運送車輛可 以在裝卸站或裝卸大廳來回移動，以便將存放單元儲存到 堆放架，或是從堆放架中取出存放單元並移走或是送至暫 時存放場放置。 爲了裝卸存放單元，通常會在堆放架之間設置讓車輛 行走於其間的庫房通道或庫房車道。視設置在裝卸站或裝 卸大廳的分格架的大小而定，在同一庫房車道上可能會需 © 要多台車輛。因裝卸存放單元產生的行車時間及/或裝卸時 間對庫房的吞吐量有很大的影響，所謂行車時間及/或裝卸 時間是指在儲存及提取貨物集裝箱時，車輛裝載及遞送貨 物集裝箱所使用的時間及/或在重新堆放一個或多個貨物 單位時’車輛另一次裝載及遞送貨物集裝箱所使用的時 間。如果在一條庫房通道內僅使用一部車輛，則這部車輛 是沒有裝卸冗餘的，也就是說是同時對一條庫房車道內的 堆放架的多個存放單元進行儲存及提取的動作。如果是使 200938475 用多部車輛，則只有在這些車輛在這條庫房通道內不會彼 此妨礙的情況下，才會有裝卸冗餘。因此只能對要儲存及/ 或要提取的存放單元採取極有限的抓取動作。如果多個上 下排列的存放層的每一個存放層都有一部專屬的運送車 輛，而且這部運送車輛擁有一條專屬的軌道，這樣就可以 避免運送車輛彼此妨礙。但是這種解決方案的成本很高， 因爲必須使用許多運送車輛，以及必須鋪設相應的軌道系 統。 ❹【發明内容】 本發明的目的是提出一種應用於上述庫房分格架系統 的運送車輛，此種運送車輛儲存及提取存放單元的工作效 率不但要高於傳統的運送車輛，而且還要能夠降低此種庫 房分格架系統的投資金額。 採用具有申請專利範圍第1項之特徴的運送車輛即可 達到上述目的。附屬專利申請項目的內容爲本發明之運送 車輛的各種改良方式。 v 如果運送車輛能夠同時裝載及運送至少兩個貨物集裝 箱，並能夠利用一個升降機系統將貨物集裝箱升高或降低 至運送車輛的每一個層，則可以大幅減少所需之運送車輛 的數量。由於一部裝載多個貨物集裝箱的運送車輛可以管 理多個貨物集裝箱堆放架（例如兩個），因此本發明可以減 少運送車輛的使用數量。配合相應的後勤管理係統，可以 縮短行駛距離及提高系統的效率。運送車輛的多個分別可 以裝載一個貨物集裝箱的層的配置及尺寸要能夠與庫房分 -4- 200938475 格架系統的堆放架配合，也就是說，運送車輛的各個層要 與庫房分格架系統的存放層及堆放架排成一行，這樣就可 以不受干擾的從運送車輛提取或遞送貨物集裝箱。 運送車輛是利用庫房分格架系統中的一個升降機系統 將貨物集裝箱升高到運送車輛的層，因此運送車輛本身不 必具備升降裝置。 運送車輛裝載貨物集裝箱的層最好是彼此垂直上下排 列，且在貨物集裝箱的遞送位置同時與兩個上下排列的存 ® 放層排成一行。因此運送車輛僅需行駛到一個位置，就可 以同時對多個貨物集裝箱進行儲存及提取的動作。 雖然通常是將運送車輛設計成具有兩個分別裝載一個 貨物集裝箱的層及同時管理兩個存放層及其堆放架，但是 這並未對本發明構成任何限制，本發明之運送車輛亦有具 有兩個以上的層。 即使一部運送車輛並不能同時管理多個層，而是如本 發明的一種實施方式是按照直接順序管理多個層，系統的 w 工作效率仍能夠因爲減少空車行駛的次數而獲得提升。 當要裝載貨物集裝箱時，必須將貨物集裝箱提升到運 送車輛的層的高度。例如可以利用升降機系統將貨物集裝 箱提升到庫房分格架系統的一個存放層，然後再將這個存 放層將貨物集裝箱遞送到與其同一高度之運送車輛的層。 可以將升降機系統整合到庫房分格架系統中，或是將升降 機系統設置在庫房分格架系統的旁邊。 本發明的運送車輛和屬於先前技術的運送車輛一樣， 200938475 都可以在庫房分格架系統的一條庫房通道的車道或軌道上 行駛。本發明的另外一種實施方式是，在多個存放層的庫 房通道內可以有多部運送車輛行駛，而且在這些運送車輛 中有一部或多部運送車輛具有多個垂直上下排列的可以裝 載貨物集裝箱的層。 以下配合圖式及實施例對本發明的內容作進一步的說 明。 【實施方式】 〇 第1圖是以示意方式顯示本發明之運送車輛（1)的側視 圖。運送車輛（1)的兩個輪子（2)可以在庫房分格架系統的車 道（4)上或地面上沿著箭號方向（3)行駛。輪子（2)係設置在運 送車輛（1)的車架（5)上，運送車輛（1)的驅動裝置及控制裝置 (此二者在圖式中均未被繪出）均位於車架（5)內。控制台（6) 會跟著運送車輛（1) 一起移動，開關箱（7)內裝有電氣設備及 控制設備。運送車輛（1)的底部具有一個輥道（8)，輥道（8) 可以裝載一個貨物集裝箱（9)。輥道（8)的移動方向與圖面垂 ® 直，並容許在這個方向上貨物集裝箱（9)從運送車輛（1)被取 出及/或被放入運送車輛，以及容許貨物集裝箱（9)被遞送至 庫房分格架系統（10)的一個堆放架。因此由輥道（8)構成的 將貨物集裝箱（9)裝載在運送車輛（1)上的層（8 a)需與庫房分 格架系統（10)的堆放架的一個層排成一行，以便能夠遞送 或提取貨物集裝箱（9)。 根據本發明，運送車輛U)在輥道（8)構成的層的垂直正 上方具有由輥道（13)構成的另外一個層（12)。層（12)可以裝 200938475 載另外一個貨物集裝箱（14)，並與貨物集裝箱（9) 一起隨著 運送車輛（1)沿著庫房通道（見第2圖）移動。 第2圓顯示庫房分格架系統（15)的俯視圖，運送車輛（1) 可以在庫房分格架系統（15)中進行儲存及提取貨物集裝箱 (9，14)的作業。第2圖的右邊是一列由一台牽引機（16)牽 引並總共裝載了 4組貨物集裝箱（9，14)的車隊，例如來自 於一架飛機的車隊，其任務是要將貨物集裝箱（9，14)運送 到庫房分格架系統（15)。送達後，貨物集裝箱（9，14)會被 © 放到位於下方的輥道（17)上，然後被送到升降機系統（19) 區域（18)。升降機系統（19)會將貨物集裝箱（9，14)提升到所 需要的高度及/或所需要的庫房分格架系統（15)的層（8 a或 12)。以同樣的也可以經由位於下方的輥道（17)將貨物集裝 箱（9, 14)送至升降機系統（19)。升降機系統（19)能夠將貨物 集裝箱（9，14)提升本發明之運送裝置（1)的任何一個層 (8a，12)，其中運送裝置（1)的各個層（8a，12)的高度分別與 庫房分格架系統（15)的一個存放層的高度相同。這表示運 ❹ 送車輛本身並沒有升降裝置，而只是可以沿著箭號（3)的方 向在庫房通道內行駛。所有沿著箭號（3)的方向行駛於庫房 分格架系統（15)之庫房通道（20)的運送車輛都可以管理平 行於庫房通道及行駛方向（3)設置的堆放架（21)。可以將堆 放架（21)製作的很深，也就是說，可以暫時將多個貨物集 裝箱一個接一個排放在一個存放層的堆放架上。 第3圖是以三度空間的方式顯示一個庫房分格架系統 (15)。相同的構件均以相同的元件符號標示。運送車輛可 200938475 以在庫房通道（20)內的不同層行駛，其中有些運送車輛和 傳統方式一樣只有一個能夠裝載貨物集裝箱的層，其他的 運送車輛（1)則是如本發明描述的具有兩個垂直上下排列 的層，以便能夠同時裝載兩個貨物集裝箱（9，14)。本發明 的運送車輛（1)可以同時管理兩個上下排列的存放層，而且 可以在一次駿入或駛出的過程中同時或一個接一個儲存及 提取兩個貨物集裝箱（9，14)。 由於一部運送車輛可以裝載兩個貨物集裝箱，因此可 © 以省下一部可以在一個相鄰層行駛的運送車輛。 此外，由一部運送車輛（1)同時運送兩個貨物集裝箱還 可以縮短行駛距離，因此可以節省處理貨物集裝箱的時間。 【圖式簡單說明】 第1圖：本發明的具有兩個上下排列的層的運送車輛。 第2圖：一個具有一部本發明之運送車輛的庫房分格 架系統的俯視圖。 第3圖：如第2圖之庫房分格架系統的三度空間立體 ❹ W 圖。 在以上的圖式中，相同或相同作用的元件均以相同的 元件符號標示。 【主要元件符號說明】 1 運送車輛 2 輪子 3 箭號方向/行駛方向 4 車道 200938475 5 車架 6 控制台 7 開關箱 8-13-17 輥道 9，14 貨 物 集 裝 箱 1 0，1 5 庫 房 分 格 架系統 16 牽 引 機 18 1^ 域 19 升 降 機 系 統 20 庫 房 通 道 2 1 堆 放 架

❹

Claims (1)

1. 200938475 七、申請專利範圍： 1. 一種用於儲存及提取貨物集裝箱（ULD)之運送車輛 (TV)，尤其是應用於空運的運送車輛用於將貨物集裝箱 放入庫房分格架系統及從庫房分格架系統取出’此種庫 房分格架系統具有由多個垂直上下及水平相鄰排列的堆 放架構成的多層分格架列，此種運送車輛之特徵爲：運 送車輛（1)能夠同時裝載及運送至少兩個貨物集裝箱（9, 14)，並能夠利用一個升降機系統（19)將貨物集裝箱（9 ’ ® 14)升高或降低至運送車輛的每一個層。 2. 如申請專利範圍第1項的運送車輛，其中運送車輛（1)具 有多個分別裝載一個貨物集裝箱（9，14)的垂直上下排列 的層（8a，12)，這些層（8a，12)的尺寸是配合貨物集裝箱 (9，14)的堆放架設計，並在貨物集裝箱（9，14)的遞送位 置同時與兩個存放層排成一行。 3. 如申請專利範圍第1項或第2項的運送車輛，其中運送 車輛（1)具有分別裝載一個貨物集裝箱（9，14)的層’且每 ® —個層（8a，12)均分別用於管理兩個上下排列存放層中的 一個存放層及其堆放架（21)。 4. 如申請專利範圍第3項的運送車輛，其中運送車輛（1)可 以在不會有空車行駛的情況下，同時或按照直接順序管 理不同存放層的兩個堆放架（21)。 5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項的運送車輛， 其中運送車輛（1)經由庫房分格架系統（15)的一個存放層 與升降機系統（19)連接。 -10- 200938475 6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項的運送車輛， 其中運送車輛（1)可以在庫房分格架系統（15)的一條庫房 通道（20)的車道（4)上行駛。 7. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項的運送車輛， 其中在一條庫房通道（20)內可以有多部運送車輛（1)行 駿，而且在這些運送車輛中至少有一部運送車輛具有多 個垂直上下排列的層（8a，12)。

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