TW200934954A - Buoyant actuator - Google Patents

Description

200934954 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種回應浮力致動器，特別是指一種 耦合波動至一可運作於因應波動的裝置之浮力致動 器。本發明也是關於一種波能量轉換系統。 本發明經由特別設計，雖然不必然是唯一的，作為 一種利用波能量之浮力致動器及轉換該被利用之能量 成為線性運動（Unear motion)，#以驅動一種波能量轉 換裝置，如同一種流體泵（fluid pump)或一種線性發電 機（electric generat〇r)。在如此的安排下浮力致動器也 可運作上連接至能量轉換裝置，而該等致動器懸浮於水 中，但是一般是低於水面的。該浮力致動器實際上是一 種/又於水中的浮標其移動是因應水中波動而來。 【先前技術】 對於轉合波動至一運作於因應波動之裝置為眾所 周知，該類裝置之一例即為使用一浮標將波動轉換為往 復式”筒運動。這類浮標典型地為—種結實的構造且 由漂浮物質（如泡沫材質）所構成。 儘s k類浮標很有效的提供浮力，它們也可能會是 很重的。 田置身於怒濤洶湧的海中，典型地惡劣天候（如在 暴風雨的形勢）下，浮標會遭受相當大的作用力。所熟 200934954 可能動輒受損甚至 鏈，在如此的狀態 知的浮標一旦置身於如此的環境下， 瓦解。更有甚者，該等浮標連接之栓 下亦可能受損或斷裂。 之 再者’§亥專浮標一般而t计τ 橫向的波動。 ^不相於截取淺水處 本發明是在對照該等背蚕& 厅、和與此有關的問題與困 境而發展形成的。因此，本發 + ¾日月的目的之一即為處理至 >-個之前所熟悉之浮標的問題或困境， 個有用的選項作為一種替代方帛。 如供 【發明内容】 根據本發明之第一觀點，所提出之一種浮力致動器 包含了具外表面的-主體，該外部表面包含了複數個 (多面體的）面。 該複數面以棋盤狀排列（tessellated)為佳。 主體形狀通常以球狀為佳。 主體有36個面，其中以12個由五邊形的面構成， 另外24個由六邊形的面構成為佳。 主體貫質上是中空的，但以包含一個内部的支撐結 構為佳。 該内部支撐結構以包含有複數個支柱，每個支柱有 一外部端用來支撐複數面中之一個面為佳。 其中該主體是由36個面構成，而12個是五邊形的 200934954 面’其以具有12個支柱，每個支柱支撐一個五邊形的 面為佳。 • 17亥内部結構以包含一中央核心及從中央核心幅射 \ 向外的眾多支柱為佳。 母一支柱是被設定由其幅射地外端來確定各自支 撐的面為佳。 所有位於支柱盡頭的面以連接其毗連之其他眾多 ❹ 面構成該主體的完整性為佳。 該内部結構是有浮力的構造，而浮力可以由所組成 的漂洋物質（如泡沫物質）來提供，至少包含在該構造的 某些支柱和/或該中央核心内為佳。 该浮力致動器包含能打開它内部的工具，使得海水 能流過其中，以因應置於惡劣的天候（如在暴風雨的形 勢）下之怒濤的大海中。這是為了面對在如此的天候下 ❹ 仍能保有該浮力致動器的完整為佳。 上述的目的是可以達成的，經由設置開孔於置於該 專心劣天候下之浮力致動器的外表面上。在這點上，該 複數面可以被設定為有鉸鏈的蓋板，每一蓋板以樞轴樞 接’於關閉狀恶即正常放置處係在外表面的面上，當開 啟狀態即為向外擺動，以形成位於外部表面上的打開狀 態。簡單說，每一個面，包含—對鉸鏈連接在一起的蓋 板’盍板被樞轴可作關閉或開啟狀態。 200934954 母蓋板可依需要停駐在關閉狀態。這是可以透過 使用一彈簧機制而達成的’像是於蓋板上加人-個彈簧 至鉸鏈上即可。 — 一種可釋放的聯結機構可將每一蓋板於關閉狀態 打開為佳。該種能釋放的聯結機構最好能適合於啟動釋 放，該等蓋板允許它從關閉狀態調整至開啟狀態，確保 開孔可應付惡劣的天候。 該種可釋放的聯結機構，包含一種磁性聯結器 (magnetic coupling)為佳。該種磁性聯結器可以使用_ 種磁吸力去維持該蓋板於關閉狀態。該種磁性聯結器包 含複數個磁鐵位於沿著各自蓋板閒置的邊而置放及/或 沿著毗連面的相關邊上的相關位子而置放。如此，該等 蓋板將停留在各自蓋板被設定之關閉狀態直到反對力 大到足以克服磁吸力，這時將迫使該等蓋板鬆開及從關 閉狀態調整至形成開孔狀態。 該主體疋由36個面構成，而24個是六邊形的面， 至少某些六邊形的面被設定為兩個半六邊形的蓋板。更 好地，每個如此的六邊形的面是由兩個半六邊形的蓋板 構成。 多少個面設定為蓋板，是由該浮力致動器的特定應 用來決定的。若該浮力致動器連接至可運作於波動當中 之一單一的裝置（如一個唧筒），也許祇要兩個面（譬如 200934954 社體的上下兩個面）設定為蓋板即可。若該浮力致動 器連接至運作於波動#巾之複數㈣置（如數個哪筒間 - 的排列），則非常可能多於兩個，也許至少是大多數 \ 的面會被設定為蓋板。 該浮力致動器為了能發生作用，不須要是完全不透 水的。的確在正常運作下該浮力致動器是充滿了水，雖 然:有-股少量的水流存在於棋餘的面與任何結合在 主體之上的蓋板之間’而這些陷人的水與該浮力致動器 一起動，如同一個連體。 該浮力致動器對於盖板出狀況是個典型地有容錯 能力的。假如一個蓋板在正常操作下出狀況而打開了， 也仍舊不會有一種流動通道之設置是為了冑水能夠進 入，進而聽憑内部中空的浮力致動器演變到某種不利於 ❹其運作的程度。#有流動會造成不利於該浮力致動器的 運作，則總會須要至少有兩個蓋板打開，而兩個蓋板都 出狀況而打開的機率是被認為低於僅一個蓋板出狀況 而打開的機率。 根據本發明的第二觀點，所提出之一浮力致動器包 含定義了外部表面的一主體和一中空的内部，及打開内 π的方法。當其置身於惡劣的天候下之怒濤洶湧的大海 中（如在暴風雨的形勢）時允許水由其内流過。 根據本發明的第三觀點，所提出之一浮力致動器， 7 200934954 沉浸於大量的水中，該浮力致動器包含具外部表面的一 主體和-中空的内部，適合儲存來自於該大量的水，該 主體包含複數個開孔’供流體流動於巾空的内部與周遭 大量的水之間’及對每—開孔有—_物絲堵住，或 至少禁止流體流過其間。該_物適合於㈣孔移開讓 流體流過其間’以應付介於中空的内部與周遭大量的水 之間已設定之流體壓力差。 根據本發明的第四觀點，所提出之—浮力致動器沉 浸於大量的水中。該浮力致動器，包含具外部表面的一 主體，適於㈣遭大㈣水巾接受相#的量，該主體擁 有開孔，使得水能經由它們流動於中空的内部與周遭的 水之間；及-流量控制方法，用來控制經過中空的内部 的流量，該流量㈣方法之第—情況即堵住或至少禁止 流體流經其主體，及第二情況即允許流體流經中空的内 部0 該主體可以定義-外部表面而該等開孔可被設置 於該外部表面上。 該流量控财法，針對每-料可包含-關閉物， 用來堵住或至少禁止流體流經其間，該關閉物適合於從 開孔移開讓流體流過其間。 每一關閉物可被設定為—蓋板，可調整成位在外表 面的面上的關閉狀態，與該關閉物打開使外部表面形成 200934954 開孔的開啟狀態。 /根據本發明的第五觀點，所提出之-浮力致動器沉 ' 浸於大量的水中。該浮力致動器，包含具外部表面的一 - 主體和中空的内部。該外表面被設定成與周遭的水濃 稠轉s及於外表面設置開孔，以允許流體流動於周 遭的水與中空的内部之間。 根據本發明的第六觀點，所提出之—浮力致動器沉 於大量的水中。該浮力致動器包含具外部表面的一主 體和一中空的内部。該外表面被設定成與周遭的水濃稠 地耦合，及複數個開孔，讓流體流動於中空的内部與周 ic的之間’和針對母__開孔之—關閉物用來堵住或至 少禁止流體流經其間。該關閉物適合於從開孔移開讓流 體流經其間，以應付介於中空的内部與周遭大量的水之 間已設定之流體壓力差。 介於周遭的水與浮力致動器外表面濃稠地耦合，提 供浮力致動器額外的有效質量（added effective 幻。 2種額外的有效質量是附加在該浮力致動器的物理質 1和包含在主體内的水的質量之上。波動的作用力是作 ^在整體的質量上’也就是包括了額外的有效質量與該 子力致動器的物理質量和包含在主體内的水的質量。 該黏滯的耦合於開孔一旦被打開即減弱，開孔的設 允許尺經5亥淨力致動盗，因而衝擊到該浮力致動器 200934954 在周遭水中的動向。實際上，開孔的設置減低了該浮力 致動器的有效尺寸（effective size)或外形，對於其所沉. .浸在的流動的水中而言，這是非常明顯的。特別是，該 浮力致動器在周遭水中，其活動的速度和幅度均降低。、 速度的降低也致使該浮力致動器有效質量的降低。這也 因此使得該浮力致動器呈現一種狀況，即其處於怒濤约 湧的大海時對於損害的反應較少而且也較少受害。 根據本發明的第七觀點，所提出之一波動能量轉換 ❹ 系統（wave energy conversion system)，包含一浮力致動 器，取決於本發明以上所敘述之任何一項觀點。 更好地，該浮力致動器運用上連接一能量轉換裝置 (如同一流體唧筒或一線性發電機），用以轉換其上之波 動。 【實施方式】 睛參閲附圖，其中顯示有一使用在裝置丨〗之浮力 ❹ 動器19，疋用來利用寬闊水域裡波浪的能量及用來 轉換該被利用的能量至高壓的流體。一般來講壓力值大 於0.7牛頓/平方亳米（MPa)，若能大於5 5牛頓/ 平方毫#更佳。該局壓的流體可以被應用S任何適當的 用途上。在此應用中顯示，該高壓的流體包含水作為發 電和/或除去鹽份所用。 該衣置11女裝運作於有水平面（water surface)13 10 200934954 及海床（seabed)14之寬闊的海水中。 該裝置11包含複數個唧筒15固定在寬闊的水域中 . 12，且適用於由波浪的能量來啟動。該卿筒15被安置 \ 在一個駐留在海床14的基座17上。每一個唧筒15與 一浮力致動器19連接。根據實施，係懸浮於寬闊的海 水12中，位在高於n即筒15但低於水平面丨3之某一深 度大約在低於水平面線（neutral water Hne)下幾米處。 ❹在這種配置下’每一個唧筒15是由浮力致動器19因應 波浪振動之移動所啟動。 每一個唧筒15透過包含一栓鏈23之一聯結元件 21有效地連結至該浮力致動器19。唧筒15提供高壓流 體（在本具體實施例為水）至一封閉迴路系統，在其中， 能量以高壓流體的形式被利用。 〇 每一個唧筒15(如第十七圖所示），包含一個具有 一低壓入口 27和一高壓出口 29作往復運動之泵。 在前述的配置中，該基座17包含一個一般的三角 形結構31，其三邊33兩兩相互連接之央角^，各被削 去角頂形成-割緣37，參閲第二圖即知。有三個听筒 15 ’各連接至二角形結構31之其中一夾角奶。每—個 即筒15透過其栓鏈23亦連接至浮力致動器19。該栓 鏈23是由任何適合的材料製成，如合成的繩索。 該浮力致動器19置放於三個唧筒15之上，且與該 200934954 三者等距，如第四圖所示。 23 栓鏈23連接至浮力致動哭彳q 籾U之—點，假設該栓鏈 延伸入浮力致動器19内，則兮智 n則°亥專拴鏈23必定交會 於該浮力致動器19之中心。如此 和基座17建構了一個三角形為底之角錐 力致動器19為該角錐之頂點。 唧筒15、栓鏈23， 同時以該浮

基於如此的配置，啊筒15與栓鏈23均與水平面形 成:夾角’提㈣筒15與水平面形成—夾角，浮力致 動器19的運動能，造成唧筒15作往復運動之伸張長度 產生足夠的高壓水。當其被置於有限的海水深度的區域 裡’例如七米至十米深，尤其甚者，如此的配置該唧筒 15能夠利用到水平面水的波動。

瓜來講，栓鏈23正對著一個大約與水平面夾角 40度之夹角’雖然每個都可能在―適當的角，一般是 於35度和55度之間。 該基座17包含—個具有邊長大约七米的等邊三角 形’大約與_置浸於水中的深度相符合。該基座Η 每一夾角35之割緣37大約是兩米。 、、§ I 17是由強化的混凝土構成及包含内部的/ 道工程41(如第石岡私―、 第五圖所不），把唧筒15連結至該封閉由 路系、'充’如第r:同ό二一 w 且之後會有更詳盡的描述。^ 只G 1中，该項管道工程41包含少量的鋼管。 12 200934954 於三角形結構31之每一夾角35上設置有第—及第 二端口 51，52,最佳明示於第五圖。 • 每個第一端口 51經由包含於基座17内視為部份管 ' 道工程41之低壓管路53與基座17外部之一低壓入口 55相通。每個第二端口 52經由包含於基座17内視為 部份管道工程41之高壓管路59與一高壓的出口 57相 通。一條柔韌的流入軟管61連接每個第一端口 51至該 ® 相關唧筒15的入口 27，一條柔韌的流出軟管63連接 母個第二端口 52至該相關唧筒15的出口 29。如此， 低壓的水是將各處的低壓的水經由一低壓的多孔管Μ 經由入口 55導引至低壓管路53。從入口 55該等水經 由低壓管路53流至第一端口 51，再由該柔韌軟管61 至即筒15的入口 27。高壓水的輸送是從唧筒15的出 ❹口 29抓經柔韌軟官63至第二端口 52進而至高壓管路 59，由此再輸送至該高壓出口 57。從該出口 57該等高 壓水机入n壓的多孔管，由此該等高壓水即可被送 至目的地。 該基座17(如第六圖所示），具有在其邊緣處之一凸 出於外部的部份71 ’冑出了 一個水平的面72，一個傾 斜的面73和一個内部的凹槽75。該傾斜面π用來提 供-個斷面’使得各自唧筒15能夠經由一連接物77 被穩固住。該傾斜面73正對著—與水平面形成一牦 13 200934954 度的夹角。 該基座17於每一角上具 、〜 两吊5衣螺栓78(lifting 叮幻，它使得基座17能夠基於 而要女裝至海床上或移 除5亥吊裱螺栓78是設在凸出部 夕 丨切71之水平的面72 上0 該基f 17可為一個吸附錯，用來附著於海床14 之上在m，該基座17包括—依附之凸緣8i(最佳 明示於第六圖)圍繞於其邊緣，當被安置於海床14上 時’能提供基座17使用吸附方式停泊。該基座17加入 了一個吸孔（未顯示；)作為提供排 促1八徘出所吸入的流體的一 種工具。當其置於海床14上時，兮?丨、山 上吁该吸孔被封住以維持 吸附方式停泊。 浮力致動器19之運行如同一個在水下的浮標，轉 變波浪的振動成為作用在唧筒15的一往復的運動。該

浮力致動器19包含一本體2〇,其通常為一球形但包含 複數個棋盤狀的面1〇1，該等面1〇1為一具外表面之外 殼102。浮力致動器19的内部實質上為中空的但包含 —有浮力的内部支撐結構103,將說明於後。為了顯示 部份的内部支樓結構103,於是第一，三和四圖中有些 面101被省略了。 如圖所顯示，該浮力致動器19的外殼102有36 個面101 ’其中12個由五邊形的面1〇5構成，24個由 14 200934954 六邊形的面1Q7構成。該複數面1Q1為棋盤狀排列大致 成為球狀外形（有幾分類似足球），如第七圖所示。 ‘ 該内部支撐結構1〇3，包含複數個從中央核心113 ' 幅射向外的支柱lu。配置上有12個支柱，每個支柱 對應至-個五邊形的面1G5，如第八圖所示，為該等支 柱111及五邊形面105的透視圖，但為了清楚起見略去 了六邊形的面107。 ❿ t — ''支柱111的内部端連接至位於中央的核心 3使得該等支柱！ i i幅射向外延伸且為幅射等距地 間隔著。該核心113包含一剛性材料（如鋼）的中心内 核，一居中圍繞内核之發泡層及一高密度聚乙稀（hdpe) 的外層。 母支检Η1的末端均展開呈現出一扁平的外部 ❹面115匕係—個為五邊形的面1〇5。該五邊形的面Mg 由支柱111所支撐，六邊形的Φ 107居中放置且固著於 毗：的面如第七圖所示。第十圖，第十一圖和第十二圖 進一步顯示某一支柱1Π所支撐的核心113。為了清楚 起見’僅顯示半個該等面101與支柱111。 每支柱ill實際之橫截面為圓形的且包含三個 同心的部份’―内部的鋼核心m、—圍繞内核之發泡 層I22及一高密度聚乙稀（HDJPE)的外層123。苐十圖為 該支柱111的一縱向的截面顯示其不同層。 15 200934954 該高密度聚乙稀的外層123向外延伸至整個的支 柱111 ’同時也使一個五邊形的面105之外表面115， 該等面105亦由高密度聚乙稀所製成。 該等面ιοί之邊緣設置有一唇狀物124(如第一、 三圖所示）。該等面1〇1的連接藉由在毗鄰的邊上的連 接物125延伸於不同唇狀物124之間。如配置顯示，該 ❹ 等連接物125包含螺栓穿過該等面IQ〗之^比鄰的邊上的 孔129以確保該等面連成一起。 ，子力疋由該等支柱U1和核心、113中的發泡材料而 來（如第八〜十一圖所示），該發泡材料在背筒往復動作 時是用來提供額外的上升浮力。—個作用在浮力致動器 19的波浪，其向上的力幾乎等同於向下的力。每 筒15僅運行在單一方向，往下動作時，浮力致動器19 ❹ ㈣子力作用如-位能貯存庫，因此當它往上動作時該 浮力與上升力兩者均作用於唧筒〗5上。 該發泡材料可以是一種封閉的容室被倒入之氨其 卸酸醋泡球，雖然其他適當的材料亦可行。土 隸=致動器〗9實際上〇空的特性，因此相 車乂於％用子軚其重量是相當輕的。 ^如配置7示’每一支柱⑴#重的等級小於％ 么而$標結構整體秤重的等級為_公斤。再者， 該洋力致動器19的直徑之數量級為4米至7米之間， 16 200934954 依據其所在處之水深而決定。 前面已提過浮力致動器19藉由栓鏈23連接至每一 ，唧筒15上。聯結器係以一暇板（padeye)i3i (如第μ圖 、所不）形式連結栓鏈23至浮力致動器19。該眼板131 附著於該内部的鋼核心121可以從第十圖看出從面ι〇5 開始延伸。該眼板131包括了一層高密度聚乙稀（hdpe) 之被覆（coating)133作為防水用。 該浮力致動斋19納入了 一種暴風雨解除功能，一 旦其置身於惡劣的天候下之怒濤洶湧的大海中，可作為 保持浮力致動器19的完整性。 為此目的，當它置身於凶險的氣候時，工具 可打開浮力致動器19的内部，允許水流經該浮力致動 器19。這是由設置開孔143於外殼上來達成的，用於 •應付該浮力致動器19置於凶險的氣候時。特別是該浮 力致動器19的若干六邊形的面1〇7，每個均被設計成 一對有鏈的蓋板145。這已由圖示說明於第十三圖，為 這二/、邊形的面1〇7之一的平面圖。第十四圖為第十三 圖中沿著線段14-14的截面圖。 每一六邊形的面107包含一對兩個全等的半六邊 形的蓋板145，其為沿著該面的一主要軸147由—鉸鏈 8作有鍵的連結。該较鍵Mg包含一敛鍵轴149伸展 於相鄰的兩個面l〇la，l〇lb之間，蓋板145以鉸鏈安置 17 200934954 於該軸上。兩蓋板145具有有空隙的把手147且有孔於 其上，鉸鏈軸149穿入延伸使蓋板145被固定，以致於 毗連的邊能被緊密地調準。 每一半個六邊形的蓋板145被樞接，於正常時所駐 足和位於面107所在之平面上之一封閉狀態，與從該面 - 所在之平面上向外擺動，以形成位於外殼1〇2上的開孔 143的開啟狀態，於兩者之間移動。每一蓋板145面包 含對较鏈連接在一起的盍板，作枢軸的移動、切換於 0 關閉與開啟的狀態之間。每—蓋板145，在該浮力致動 器19浸於該大量的水中，偏好於停駐在關閉狀態且適 於向外擺動以形成開孔143，以應付介於中空的内部與 周遭大量的水之間已設定之流體壓力差。當浮力致動器 19置於㈣的大海中，該已設定之流體壓力差與興起 之波動拍打在浮力致動器之作用力19有關。蓋板145 停駐在關閉狀態可以從使用一彈簧機構產生一彈力去 〇 關閉盍板145，該彈簧機構可以併入於鉸鏈1中。該 彈力須要相對較弱，原因在於關上的時機僅存於海上的 狀況平息了，且該蓋板正處於打開的狀態時。然而，或 許不需要有彈簧加入蓋板，蓋板也許可以自我關閉在浮 力致動器19僅有和緩的動作下。 如配置所顯不，該蓋板145適合從該面1〇7向外擺 動以形成開孔143。在另一未顯示的配置，該蓋板145 18 200934954 可以向内擺動至本體？η ΑΑι 的中空内部。在又一也未顯示 的配置’部份蓋板適人 向外擺動’另有部份蓋板適合向 内擺動。 盖板145因此提供”贴B日" 供關閉’便於開孔143能夠堵塞 住或至少禁止流體流入其中。 一種能打開的聯纟士哭〗c 0 μ , & 盗153，提供每一蓋板之開啟、 ❹ ❹ 關，狀態。該㈣㈣的聯結器153適應於啟動打開該 等蓋板145允許匕從關閉狀態移動至開啟狀態，以打 開開孔143因應該等惡劣的 〜为的天候。如配置所顯示，該種 能打開的聯結器153，白人_ | a ω 3 種磁性聯結器（magnetic 謂Pling)使用-種磁吸力切持各自蓋板於關閉狀 態。特別是該種磁性聯結器包含多數個磁鐵155位於蓋 板及沿著閒置的邊157而置放及沿著毗連面的相鄰邊 上的相關位子而置放101c、md、1Qle、and i()if。 每一磁鐵155被選取一作用力相當於5〇公斤。鋼條i59 需要於毗鄰面的邊上，而磁鐵155的吸引力於此提供了 關閉功能。如此，該等蓋板145將停留在一六邊形的蓋 板被設定之關閉狀態直到反對力大到足以克服磁吸 力，這時將迫使該等蓋板鬆開及打開。磁鐵155的數目 是由需要來選取。 該浮力致動器19為了能作用如所描述的方式，不 須要是完全地防水的。在正常運作下該浮力致動器的中 19 200934954 二内部疋充滿了水而這些陷入的水與該浮力致動器一 起連動’如同-個連冑，即使在超過蓋板之邊緣存在有 一股少量的水流。 ❹ 周遭的水被黏滯地與浮力致動器外部表面一起移 動，可以提供該浮力致動器額外的有效質量（effective mass)。因為浮力致動器19所浸沒的水的黏滞性，該浮 力致動器當移動時傾向於將最靠近本體2()的流體（水） 拖住，於是這個流體舉動如同本體的延長，因而有了這 樣的名稱、外的有效質量„。額外的有效質量由浮力致 動器19的速度、它的大小和形狀來決定，但是當浮力 =器在該液體中為靜止時則為〇。計算浮力致動器“ 的併全部f量是實際質量（結構的質量加上其内水 的貝罝）與額外的有效質量的和。 ❹ 瞬間體積的減少(當打開蓋板145)會減 乂子力致動态19中空的内部 去，葚Η r , 丨百檟水的質量。再 二減低了浮力致動器19的速度。速 度的減>也會讓正常狀態下被其拖住—起移動 的水脫離，即額外的有效 ° 了被蓄積水的體積和有效質量(減:== 度與質量也就減少了動能。 此）且減J 了速 打開蓋板U5允許水流 自己的流動的水之阻力為”構將使得會衝擊它 力為取小。這種情況拿掉了許多的 20 200934954 位月b ’因為浮力致動器1 9沒有被波浪提起如它較輕時 那麼多，同時也消失了許多的動能，因為質量減少了（該 等水不再被蓄積住）及速度減少了（因為浮力致動器不 - 再提供這樣對波動的反應造成它有加速度的效應）。要 讓浮力致動器19在水中看起來是完全穿透的是不可能 的，畢竟在兩者間總是有某些連結，但也期待暴風雨對 唧筒15和聯結元件21的襲擊，於使用該等蓋板145 ❹下能夠被減緩至可以接受的程度。因此沒有這個需要去 設計非常大的（昂貴的）結構來抵擋該等大的力量。 為因應介於中空的内部與周遭大量的水之間已設 定之流體壓力差’每一蓋板145要能適用於從各自的面 107移開，以建立開孔}43允許流體流經其間。在蓋板 145於關閉的狀態，該已設定之壓力差須讓蓋板145從 各自的面107被移開，如同能打開的聯結器153的磁吸 力的強度。該浮力致動器19進行一拉起的動作，壓力 差的出現是-個流體慣性的結果，其造成—個力被作用 在蓋板14 5的一側。 夺力致動器19更進—步的特色是對於蓋板145出 狀況能有容錯能力。假如—個蓋板145在正常操作下出 狀況而打開了（例如磁㈣問題或鉸鏈壞了），也仍舊不 會有-種流動的通道設置讓水進人，進而聽憑内部中空 的浮力致動H演變到某種㈣於其㈣的減。若有流 21 200934954 動會造成不利於該浮力致動器19的運作，則總會須要 至少有兩個蓋板145打開’而兩個蓋板145都出狀況而 打開的機率是被認為低於僅一個蓋板145出狀況而打 開的機率。 ' 請參閱第十五圖至第二十五圖，每一唧筒15包含 具有内部172之一細長的管狀構造的筒身171。在本實 施例中，該細長的筒身171具有圓形的截面。該細長的 筒身171有一外側壁173,於本實施例中是由一頂部侧 ❹ 壁區175，中間側壁區176及底部側壁區177所形成。 δ亥唧筒筒身171有一由一上壁181所封閉之頂端及 有一由一下壁183所封閉之底端。該下壁183是被設定 藉由一銜接物77附著於基座17上。 該唧筒内部172包含一上層部178是由該頂部侧壁 區175内的部份構成，及一下層部179是由該中間側壁 區176及底部側壁區177内的部份構成。 ❹ 一引入室185及一排出室187位在筒身171的唧筒 内部172之下層部179 θ。引入室185位在唧筒内部 172中且介於下壁183與一偏低部191間。排出室187 則介於該偏低部191及一偏高部193之間，偏高部193 包括一圓柱内面側壁部份195及一端壁部份197，位於 與偏低部191相隔及相反的位置。内面側壁部份 是位於筒身171的外側壁173的内側方向且分開，使得 22 200934954 一環狀空間19 8位於其中。 一活塞機構201位於唧筒内部Π2之下層部179 内且延伸於該引入室185與排出室187之間。該活塞機 構201為一中空的結構和具有一轉換通道203。其上之 一端205與引入室185相通，而另一端207與排出室 18 7相通。 該活塞機構201包含一活塞座209及一由活塞座 ❹ 2〇9往上延伸之活塞管211。該活塞管211穿過偏低部 191之一開孔213延伸於該引入室185與排出室187之 間。一密封裝置215提供一易改變之密封物圍繞於活塞 管211外侧，且介於該引入室185與排出室187之間。 偏低部191及偏高部19 3由一栓緊的有凸緣之聯結 器213所夾住且介於該中間側壁區ι76及底部侧壁區 177之間。 ® 轉換通道203提供一密閉空間219於活塞機構2〇1 内。一引入檢驗閥221設置於活塞座209内且位於密閉 空間219之下，用來允許活塞2〇1下行衝程的水流進入 s亥後閉二間219，同時阻止活塞上行衝程的水流。 排出至18 7及禮閉空間219構成一個η即筒室2 2 3。 唧筒15有一吸入部份225，其為唧筒的入口 27， 能夠通到引入室185。 該唧筒15有一排出部份227,其為唧筒的出口別， 23 200934954 能夠通到排出埠229之排出室187。該排出部份227包 括一檢驗閥，用來容許水流在壓力下從排出室187往外 流同時阻止逆流。 唧筒室223針對活塞機構2〇1之往復運動進行擴張 或收縮。活塞機構201之往復運動包含一上行衝程 -(upstr〇ke)(相當於唧筒室223的體積收縮）及—下行衝 程（d〇Wnstroke)(相當於唧筒室223的體積擴張）。如 此，該唧筒15執行一推出（pumping)衝程於活塞機構❹ 201向上的移動及—吸入（intake)衝程於活塞機構別1 向下的移動。 活塞機構201進而包含一舉起機構241，用來作為 聯結該活塞機構2 〇 1至一检鏈2 3。 該舉起機構241包含一舉起頭243及複數個舉起臂 245，從舉起頭243往外延伸至活塞座2〇9。該舉起臂 245延伸穿過環狀空間198也穿過偏低部191及偏高部 ❹ 193之開孔247。該開孔247是設置來導引該舉起臂245 的動作而且可以加上套管248。當置於海水中時，該套 管248能最有利地運作是由—種具有低摩擦力的材料 所形成，該等材料的一例即為v_塑料（VESc〇NITE ®)。 栓鏈23經由唧筒内部172之中間側壁區176所容 納之一傳動工具251連接至舉起機構241。傳動工具251 的效用疋用以轉換浮力致動器丨9的往復運動，及栓鏈 24 200934954 23的往復運動，成為在活塞中一較短之推出衝程的長 度。較短之推出長度（對應較小推出速度）有利於達成可 - 靠的高壓密封（有著較大的活塞直徑）。 - 卿筒筒身171之上壁181包含一孔253,藉由它， 栓鏈23的下部23a延伸透過一護套255，該護套255 經由使用護套黏膠258而固定於位於上壁181之—附件 257。該護套255的功能是用來保護栓鏈23不被外來物 ❹（如介殼虫及料$殼類）附著，㈣可能會積聚於其 上。廷避免了積聚的外來物進入唧筒去影響其運作。 栓鏈23的下部23a包含一段繩索259，為傳動工 具2 51的一部份。 傳動工具251被設定為一滑輪機構261，包含一軸 組263’其有一旋轉轴垂直於栓鏈23往復運動的方向， ❹也垂直於背筒活塞201往復運動的方向。軸组⑽包含 一第一轴段265及分別位於第一軸段2的兩端之二第二 轴段267。第-軸段265有比兩個第二輛段加更大^ 直徑，兩個第二軸段267有相同的直徑。 該段繩索259連接且環繞於軸組加3之第一轴段 2—65。該舉起機構241以兩條繩索咖連結該轴組^ 每條連接且環繞於軸組263之兩個第二軸段之一。 如配置所顯示，軸組263包含一轴27ι。 設於軸271上形成第一軸段邡5， 汉一圍繞的槽275位 25 200934954 於軸271上形成第二軸段267。該輪273固定於軸2以 上用於轉動。該輪273於其邊緣包括一圍繞的槽277， 以便該段繩索259置入。該輪273有一附屬孔279用於 連接該段繩索259的盡頭至該輪。前已述及，該段繩索 ' 259形成傳動工具251 —部分，以下談到時將以輪索來 表不。該兩條繩索269固定於軸271上且圍繞於槽 275。每一繩索269固定於轴271之一端，圍繞於各自 的槽275 ’其圍繞形成於軸271上，往下延伸至該舉起❹ 頭243，且另一端固定於此。該繩索269以下談到時將 以轴索來表示。第十五圖顯示傳動工具251的一些詳細 部份，但是為了清楚起見拿掉了輪273部份。 軸271於其披覆套管281之端點處係被樞接於唧筒 同身171之頂部側壁區175内的軸承箱283内。當置於 海水中時’該套官281由一種顯露低摩擦力的材料形成 疋最有利地，該等材料的一例即為v_塑料（vesc〇nite ❹ ⑧）。 輪索259及兩軸索269之繞線互為反方向。輪索 259及兩軸索269之固定點分別在直徑的兩端。輪索挪 延伸穿過背筒筒^ 171上壁181之孔挪及護套255 之内徑°浮力致動器19的往復運料應於波浪振動造 成輪索259與波動相似的上下陣動。這造成輪⑽的轉 動軸271亦被帶動。軸271的轉動使得軸索上下 26 200934954 移動，如此轉換成舉起機構241及活塞2〇1整體的往復 運動。 如配置所顯示，輪273有一直徑大約五倍於軸271 的直徑。例如輪273之直徑為30cm而軸271的直徑為 6cm。如此在波動的影響下輪索259的一 8〇cm的位移’， 軸索269僅會位移16cm。如此，輪273、軸、及繩 索259’ 269提供一傳動的組合，使得浮力致動器 之一較大的位移轉換成活塞機構2〇1之一較短的推出 衝程長度。 即筒15主要由鋼製成，雖然活塞機構201可由兑 他材料如陶£製成。縣255可由橡皮製作，而繩索 259，269可由任何適當的材料如複合材料製作，例如 ❹ 尼龍及聚乙稀。頂部側壁區175也可由複合異量分子聚 合物（composite copolymer)製成。 運作時」當一波浪侵襲該裝置10時造成浮力致動 ™ 19被抬问。廷樣的抬高透過栓鏈23傳遞至三個唧筒 15的每個。在每一听筒15上，造成活塞機構被 舉起’結果使得唧筒室223的體積收縮。如此，唧筒 執行推出衝程，使一些禁閉心即筒室223中的水 切筒出η 29被排出。—旦該波浪通過，造成浮力致 動器19被抬高的作用六咕生, 乍用力4失’净力致動器19基於所連 結之各組成的重量而下降’包括舉起機構241及活塞 27 200934954 201。當活塞機構201下降，它即陷入了已進入引入室 185的水t °當活塞機構201下降，在引入室185中的 水則流入活塞密閉空間219及逐漸擴張的π即筒室223。 引入檢驗閥221允許水進入。這將使活塞密閉空間219 ‘ 充水及排出室187準備好為下一推出衝程，啟動於浮力 -致動益19因應下一波浪來襲而抬高時。 本系統配置之一特色即為以一個相對於先前技術 (非齒輪唧筒）而言為較大直徑的活塞與較小衝程的唧 〇 筒15達到唧筒室223内的高壓。較小的衝程距離（其轉 換成較小的衝程速度）及較大的活塞直徑兩者為達到可 靠的高壓密封之有利的性質。因此一高壓傳導的唧筒的 設計導致了更可靠的密封。 一些裝置11擺成一陣列290。在此能被實施之陣 列例子顯示於第二十六圖、第二十七圖及第二十八圖。 在每一實施例中，每一基座17之唧筒低壓入口 27及高 ◎

壓出口 29各自連接到低壓的多孔管以及高愿的多孔其 66。 S 在考量到所在海洋的實際波長及方向後，在單元 (裝置11)中的空隙及陣列的圖形結構均為經最佳化 特色。 本系統配置對於在大約10 m或更少之淺水的運作 是為最佳化。這是由於—個較先前包含單一即筒及浮標 28 200934954 有更大體積的浮力致動器19的關係，及一大體積的浮 力致動器連結在包含三角形基座17的三足鼎立的配置 ‘ 上，及三個唧筒於淺水中置放於所要的高度的事實，才 _ 能夠從橫的或縱的波動中取得能量，淺水之水平波動相 對大於深水之水平波動。 剷已k及，依據能量在高壓流體形式的具體表現， 裝置11是與封閉迴路系統一起運作。在本實施例中流 ❺體即為水，而封閉迴路系統提供高壓水用於發電戋—去 鹽化工廠。 由前得知，浮力致動器依據本實施例提供—浮杈， /、為甚輕而且在惡劣狀況下能夠有效的作出”、" '^ r 29 200934954 【圖式簡單說明】 弟一圖所示為依據該實施例包含一浮力致動器之裝置 的前視示意圖’該裝置被顯示安裝於水下。 第二圖所示為該裝置的透視示意圖。 第三圖所示為該裝置的側視示意圖，依據該實施例將該 浮力致動器之部份組件拿掉以揭示更細部。 第四圖所不為第三圖所顯示的配置的平面圖。

第五圖所示為職置較低部位的平面圖，包含—底座結 構及固定於其上之往復運動的唧筒。 第六圖所示為顯示於第五圖之較低部位部份之局 面前視圖。 第七圖所示為依據該實施例之該浮力致動器之前 第八圖所示為包含於、、舉 透視示意圖動s内之内部支樓結構之 第九圖所不為顯示於第八

透視圖。 ^支撐結構的部份之 第十圖所示為顯示於第 前視圖。八圖之結構的部份之部 第十一圖所示為 圖。 第十二圖所示為顯示於第十 側視圖。 份剖面 顯示於第八圖的句5々乂上 〕。卩份之部份剖 圖的部份到 面透視 面之部份的 30 200934954 "十目所不為該斤力致動器之局部圖，特別顯示一機 構用以降低其浮力於某種狀態下。 f十四圖所示為第十三圖所顯示的配置的横剖面圖。 十五圖所示為-往復運動的唧筒形成該裝置部份之 剖面透視圖。 之 第十六圖所示為往復運動㈣筒之剖面前視圖。 參 ❹ 第十七圖所示為听筒部份剖面之前視圖揭示某些内部 的細部。 第十八圖所示為—轴之透視圖形成部份的往復運動的 唧筒。 第十九圖所示為軸之側視圖。 弟-十圖所示為—輪子的透視圖適用於固定於第十七 圖所示的軸上。 第一十一圖所示為輪子的側視圖。 第—十一圖所示為輪子的橫剖面圖。 第一十一圖所不為唧筒剖面之局部透視圖。 第二十四圖所示為”剖面之較低端的局部透視圖。 第t十五圖所示為”剖面之較高端的局部透視圖。 第-十六圖所示為一透視示意圖依據實施例顯示數個 該裳置放置成陣列狀。 第二十七圖所：為類似第二十六圖但是所顯示之數個 該等裝置卻形成另—陣列。 31 200934954 第二十八圖所示也為類似第二十六圖但是所顯示之數 個該等裝置卻形成又一陣列。

Ο 32 200934954 12—大量海水 13—水表面 15-一唧筒 17 —基座 20—主體 21—聯結元件 27—低壓入口 31 -一三角形結構 33—三邊 37—邊 41—管道工程 52-一第二端口 53---低壓管路 57—高壓出口 59—高壓管路 【主要元件符號說明】 11一-裝置 一-海床 19浮力致動器 23 栓鏈 29 向壓出口 35-一夾角 51~一第一端口 55低壓入口 ^ * 入軟管 63—-柔韌的流出軟管 I-低壓的多孔管66—高壓的多孔管 面 73 —傾斜的面 71〜-外部凸出部份72___水平的 内部凹槽 77—it ^ ^ u 連接物 78---吊環螺栓 ❹ 凸緣 101 ——面 102——外殼 〇3一内部支撐轉哪…五邊形的面 107 六邊形的面111--·^知 Λ 丄 11 c 支杈 113---中央核心 115—·-外部面 191___ 123—外層 129-〜孔 141 -—工具 147---轴 l〇la—面 以丄〜内部鋼核心122 ---發泡層 125 —連接物 133 —被覆 145---蓋板 149 —敍鍵轴 153聯結器 124 一·'唇狀物 131-—眼板 143-〜開孔 148-—鲛鏈 101 b—面 33 200934954 155 — -磁鐵 157- •-閒置的邊 101c---面 lOld- —面 101e- --面 101f---面 159 — -鋼條 171- 一筒身 172---°即筒内部 173- -外側壁 175— -頂部側壁區 177 — -底部側壁區 178- --上層部 179---下層部 181 — -上壁 183- -下壁 185 —引入室 187 — -排出室 191 — -偏低部 193—偏而部 195 — -内面側壁部份 198---環狀空間 201 — -活塞機構 203 — -轉換通道 205 — -轉換通道一 端 207 — -轉換通道另一端 209 — -活塞座 213 -- -開孔 215---密封裝置 219--- -密閉空間 221 — -引入檢驗閥 223—-唧筒室 225 — -吸入部份 227―-排出部份 229—排出璋 241 — -舉起機構 243 — -舉起頭 245---舉起臂 247 — -開孔 248 — -套管 251傳動工具 253 — -孔 255 — -護套 257附件 258 — -護套黏膠 259 — -輪索 261---滑輪機構 263-- -轴組 265 — _第一軸段 267第二轴段 271 — -轴 273-— -輪 275——圍繞的槽 277-― -圍繞的槽 279 — -附屬孔 281 —披覆套管 283--- -轴承箱 290 — -陣列

34

Claims (1)

1. 200934954 七、申請專利範圍： 1 ·種浮力致動器，係在一主體之外表面包含了複數個 面。 2.如申請專利範圍第1項所述之浮力致動器，其中該複 數面為棋盤狀排列。 3·如申請專利範圍第1或2項所述之浮力致動器，其中 該主體為球面形。 4.如申請專利範圍第1或2項所述之浮力致動器，其中 主體表面有36個面，而當中12個由五邊形的面構 成’另外24個由六邊形的面構成。 5如申請專利範圍第3項所述之浮力致動器，其中主體 表面有36個面，而當中12個由五邊形的面構成，另 外24個由六邊形的面構成。 6.如申明專利範圍第1或2項所述之浮力致動器，其中 該主體為中空但内部包含一個支撐結構。 7如申請專利範圍第3項所述之浮力致動器，其中該主 體為中空但内部包含一個支撐結構。 8如申請專利範圍第4項所述之浮力致動器，其中該主 體為中空但内部包含一個支撐結構。 9如申請專利範圍第5項所述之浮力致動器，其中該主 體為中空但内部包含一個支撐結構。 10.如申請專利範圍第6項所述之浮力致動器，其中該 35 200934954 内部支撐結構包含有複數個支柱，每個支柱有一外部 端用來支撐複數面中之一個面。 11如申請專利範圍第7或8或9項所述之浮力致動器， 其中該内部支撐結構包含有複數個支柱，每個支柱有 一外部端用來支撐複數面中之一個面。 12·如申請專利範圍第4項所述之浮力致動器，其中該 主體是由36個面構成而當中12個是五邊形的面，當 中有12個支柱’每個支柱支撐一個五邊形的面。 ❹ 13如申請專利範圍第6項所述之浮力致動器，其中該 主體是由36個面構成而當中12個是五邊形的面，當 中有12個支柱，每個支柱支撐一個五邊形的面。 14如申請專利範圍第7或8或9或10項所述之浮力致 動器’其中該主體是由36個面構成而當中12個是五 邊形的面，當中有12個支柱，每個支柱支撐一個五 邊形的面。 ❾ 15如申請專利範圍第11項所述之浮力致動器，其中該 主體是由36個面構成而當中12個是五邊形的面，當 中有12個支柱，每個支柱支撐一個五邊形的面。 16·如申請專利範圍第6項所述之浮力致動器，其中該 主體内部結構包含一中央核心及從中央核心幅射向 外的支柱。 17如申請專利範圍第7或8或9或10或12或13或15 36 200934954 項所述之浮力致動器’其中該主體内部結構包含—中 央核心及從中央核心幅射向外的支柱。 18如申請專利範圍第u項所述之浮力致動器，其中該 主體内部結構包含一中央核心及從中央核心幅射向 外的支柱。 19如申請專利範圍第14項所述之浮力致動器，其中該 主體内部結構包含一中央核心及從中央核心幅射向 ® 外的支柱。 20·如申請專利範圍第10或12或13或15或16或18 或19項所述之浮力致動器，其中每一支柱是被設定 由其幅射地外端來確定各自支撐的面。 21如申凊專利範圍第11項所述之浮力致動器，其中每 支柱是被設定由其幅射地外端來確定各自支撐的 面。 22如申請專利範圍第14項所述之浮力致動器，其中每 支挺是被設定由其幅射地外端來讀定各自支撐的 面。 23.如申睛專利範圍第I?項所述之浮力致動器，其中每 支检是被設定由其幅射地外端來確定各自支樓的 面。 如申清專利範圍第10或12或13或15或16或18 或19或21或22或23項所述之浮力致動器，其中位 37 200934954 於支柱盡頭的面連接其毗連之其他面構成該主體的 完整性。 25·如申凊專利範圍第丨丨項所述之浮力致動器，其中位 於支柱盡頭的面連接其毗連之其他面構成該主體的 · 完整性。 - 26. 如申請專利範圍第14項所述之浮力致動器，其中位 於支柱盡頭的面連接其毗連之其他面構成該主體的 完整性。 〇 27. 如申請專利範圍第17項所述之浮力致動器，其中位 於支柱盡頭的面連接其毗連之其他面構成該主體的 完整性。 28. 如申請專利範圍第2〇項所述之浮力致動器，其中位 於支柱盡碩的面連接其毗連之其他面構成該主體的 完整性。 29. 如刖述申請專利範圍之任一項所述之浮力致動哭， ❹ 其中該内部結構是有浮力的構造。 °° 30. 如申請專利範圍第29項所述之浮力致動器，其中該 净力可以由所包括的漂浮物質如泡沫物質來提供，於 該構造中至少包含在—些支柱和/或該中央核心内。 31. 如刖述申請專利範圍之任一項所述之浮力致動器， 更包含能打開它内部的工具，使得海水能流經其°中以 因應置於怒濤的大海中。 38 200934954 此如申請專利範圍第31項所述之浮力致動器，其中該 打開浮力致動器内部的工具，包含設置外㈣ 具。 33·、如申請專利範㈣32項所述之浮錢動器，其中該 複數面可被設定為有鉸鏈的蓋板，每-蓋板能以樞轴 地移動於一關閉狀態，即正常放置處亦為外表面的面 上’與—開啟狀態即為向外擺動，以形成位於外部表 面上的打開狀態之間。 3U申請專利範圍第33項所述之浮力致動器，其中每 -如此的面包含一對鉸鏈連接在一起的蓋板作樞軸 的移動於關閉與開啟的狀態之間。 請專利範圍第33或34項所述之浮力致動器， 其中每一盍板可以常保持停駐在關閉狀態。 36.如申請專利範圍第33或以項所述之浮力致動器， 其中一種可釋放的聯結器，可維持每一蓋板於關閉狀 態。 37如申請專利範圍第35項所述之浮力致動器，其中一 種可釋放的聯結器，可維持每一蓋板於關閉狀態。 38’如申请專利範圍第36項所述之浮力致動器，其中該 可釋放的聯結器適合於啟動釋放該等蓋板允許它從 ]才1狀先、移動至開啟狀態，確保該開孔之因應該等惡 劣的天候。 39 200934954 39. 如申請專利範圍第38項所述之浮力致動器，其中該 可釋放的聯結器包含一種磁性聯結器。 40. 如申請專利範圍第39項所述之浮力致動器，其中該 種磁性聯結器包含複數個磁鐵位於沿著各自蓋板閒 、邊而置放’及、或沿著毗連面的相關邊上的相關 位置而置放。 41.如申請專利範圍第39項所述之浮力致動器，其中該 =體是纟36個面構成而24個是六邊形的面，其中^ 夕-些六邊形的面被設定$兩個半六邊形的蓋板。 仏如申請專利範圍第41項所述之浮力致動器，其中每 個如此的六邊形的面是由兩個半六邊形的蓋板構成。 43. /予力致動器，包含具外部表面的一主體和一中命 =内部’及打開内部的工具，當其置身於沟渴的大： 中時，允許水由其内流過。 44.

   时子力致動器，係沉浸於大量的水中，該浮力致] :包含具外表面的一主體和一中空的内部，適合儲」 =自於該大量水的水，該主體包含複數個開孔供流$ 机動於中空的内部與周遭大量的水之間，及對每—丨 孔有目閉物用來堵住或至少禁止流體流過其間，^ 關閉物適合於從開孔移開，讓流體流經其間以應付; 於中空的内部與周遭大量的水之間已設定之流體々 力差0 ' 40 200934954 45M一浮力致動器，係沉浸於大量的水中，該浮力致動 器包3具中空内部的一主體，適於從周遭大量的水中 . ^相當的量’該主體擁有開孔，使得水能經由它們 - ㈣於中空的内部與周遭的水之間，及-流量控制方 法用來控制經過中空的内部的流量，該流量控制方法 之第一情況即堵住或至少禁止流體流經其主體，及第 二情況即允許流體流經中空的内部。 ❹46·如申喷專利範圍第45項所述之浮力致動器，其中該 主體具外表面而該等開孔可被設置於該外表面上。 47·如申請專利範圍第45或铛項所述之浮力致動器， 其中該流量控制方法，針對每一開孔包含一關閉物用 來堵住或至少禁止流體流經其間，該關閉物適合於從 開孔移開讓流體流經其間。 ❹48·如申請專利範圍第47項所述之浮力致動器，其中關 閉物可被設定成一蓋板可移動於位在外表面的面上 的關閉狀態，與該關閉物擺開於該外部表面形成開孔 的開啟狀態之間。 49. 一浮力致動器，係沉浸於大量的水中，該浮力致動 益包含具外部表面的一主體和一中空的内部，該外表 面被設定成濃滯地聯結周遭的水，及設置開孔於外表 面的工具’以允許流體流動於周遭的水與中空的内部 之間。 200934954 50. —浮力致動器，係沉浸於大量的水中，該浮力致動 器包含具外表面的一主體和一中空的内部，該外表面 被設定成黏滯地聯結周遭的水’及複數個開孔讓流體 流動於中空的内部與周遭的水之間’該關閉物適合於 . 從開孔移開讓流體流經其間，以應付介於_空的内部 與周遭大量的水之間已設定之流體壓力差。 51. 如申請專利範圍第5〇項所述之浮力致動器，其中該 關閉物可被設定為蓋板，移動於一關閉狀態即外表面 ⑬ 的面上，與一開啟狀態即為向外擺動以形成位於外部 表面上的打開狀態之間。 .波動月b昼轉換系統，包含依據前述申請專利範圍 任一項之一浮力致動器。 53.如申請專利範圍第52項所述之浮力致動器，其中該 序力致動器運作上連接一能量轉換裝置，用以轉換其 上之波動。 ^ 42