WO2017003273A1 - Волновая электростанция на базе параллельного манипулятора - Google Patents
Волновая электростанция на базе параллельного манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017003273A1 WO2017003273A1 PCT/KZ2016/000012 KZ2016000012W WO2017003273A1 WO 2017003273 A1 WO2017003273 A1 WO 2017003273A1 KZ 2016000012 W KZ2016000012 W KZ 2016000012W WO 2017003273 A1 WO2017003273 A1 WO 2017003273A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hydraulic
- motion
- manipulator
- wave
- platform
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
- F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Definitions
- the invention relates to energy, in particular to wave energy and can be used for energy supply of sea and coast based.
- a known Converter reciprocating motion into rotational [Patent RU J4e2449453. Posted: 04/27/2012. IPC ⁇ 02 ⁇ 7/06, G01C 19/12], which can be used to generate electricity. Thanks to the source of the reciprocating movement, made with the possibility of influencing the outer frame in a direction depending on the position of the inner frame, a gyroscopic transducer of reciprocating movement with a small amplitude and high force into a continuous rotational movement with a high efficiency is obtained. The disadvantage of this mechanical transducer is that it converts reciprocating movements with small amplitude and high forces into continuous rotational motion and cannot be used for large values of translational displacements (amplitudes).
- a device that uses wave energy to generate electricity is known [US Patent] ⁇ s2010244451. Published: September 30, 2010. IPC F03B 13/18].
- This system uses in-depth buoyancy, the movement of which depends on the movement of the waves.
- the author proposes a mechanical system that converts the repetitive motion of waves into rotational motion to generate electricity.
- a ratchet mechanism is used to transmit movement and moment in one direction.
- the disadvantage of this device is that the main part of the structure is connected with the float and is located on the water surface, thereby subjecting to large destructive dynamic loads from wave energy.
- the movement of the wave is transformed through a complex system of levers and gears, which reduces the efficiency of the entire apparatus.
- the prototype of the invention selected an energy converter of sea waves containing an upper float located on the surface of the sea, and a recessed float, a hydraulic cylinder and an electric generator with a rotor, reciprocating, and a stationary stator.
- the rotor performs translational motion, which reduces the efficiency of the generator.
- generators with translational motion have low efficiency compared to generators of rotational motion.
- the technical task of the present invention is to reduce the risk of destruction of a system that converts the energy of water waves into electrical energy from the dynamic effects of the wave, as well as increasing the efficiency of converting wave energy into electrical energy.
- the present invention proposes a wave power plant incorporating well-known features: a hydraulic cylinder for converting reciprocating motion into rotational; body with deep buoyancy; ratchet mechanism for transmitting movement in one direction; electric generator with a rotating rotor.
- Six manipulator hydraulic drives act as translational hydraulic pumps and convert the mechanical movement of the upper platform into hydraulic fluid, which drive the rotary hydraulic motors connected to the rotor shaft of the electromechanical generator.
- each of them above the piston and under the piston cavities is connected by a discharge and drain hydraulic line to a hydraulic motor.
- the injection hydraulic line above the piston cavity is connected through the working cavity of the hydraulic motor to the drain hydraulic line under the piston cavity, and the injection hydraulic line under the piston cavity through the working cavity of the hydraulic motor is connected to the drain hydraulic line above the piston cavity of the hydraulic cylinder.
- Each of the twelve hydraulic motors independently act through an overrunning clutch on the shaft of the electromechanical generator, forcing it to rotate in one direction.
- the driving torque on the rotor shaft of the electric generator is formed from the torques transmitted by 12 hydraulic motors.
- the presence of an overrunning clutch between the shafts of the gyromotors and the rotor shaft prevents the breakdown of the working fluid, and also creates the opportunity to fulfill the conditions when hydraulic motors participate in the transmission of motion, the shaft rotation speed of which is higher and comparable to the rotational speed of the rotor shaft of the generator.
- FIG. 1 shows the hydraulic system of the wave station consisting of a double-acting hydraulic cylinder 1 with a piston 2 and a rod 3, which perform the function of a hydraulic pump with a progressively moving working body 3.
- the hydraulic pump drives the hydraulic motors 4,5.
- the hydraulic cylinder cavity is connected to the hydraulic motors 4 and 5 using the pressure 12 and drain 7 hydraulic lines.
- the piston cavity (B) of the hydraulic cylinder is connected to the hydrometers 4 and 5 by the drain 13 and pressure 0 hydraulic lines.
- valves 6-9 providing movement of the working fluid in one direction, for example, the check valve 6 provides the movement of the working fluid from the cavity (A) to the hydraulic motor 4, and the check valve 7 provides the movement of the working fluid from the hydraulic motor 5 into the cavity (A) of the hydraulic pump.
- the drawing (figure 2) shows a diagram of a wave station, which can be functionally divided into a generator block and a wave energy converter block.
- the generator block by twelve hydraulic motors 14 converts the movement of the working fluid into the movement of the shaft 15 of the electromechanical generator 18 of the rotational movement.
- This block includes overrunning clutch 16, providing a connection of the shaft of each hydraulic motor with the shaft 15 of the generator.
- the freewheel clutch disconnects the connection if the shaft 15 rotates faster than the hydraulic motor shaft and ensures that the hydraulic motor shaft is connected to the shaft 15, if the rotation speed of the hydraulic motor shaft is not less than the rotation speed of the shaft 15.
- Figure 2 also shows the end support 17 of the shaft 15 and the electric cable 19. The whole unit placed in a sealed box 20, which with the help of pins 21 is attached to the foundation 22 at the bottom of the reservoir.
- the transducer block represents a six movable hydraulic manipulator with a parallel structure with a lower platform 23 and an upper platform 24 carrying a tank 25 with estimated adjustable buoyancy.
- the platforms are connected by six double-acting hydraulic cylinders 26, which are connected to the hydraulic motors 14 via trunk lines 27.
- the parallel manipulator is shown in figure 3. Here are shown
- each platform forms with the hydraulic cylinders and their rods three connections realized: using a two-link spherical connection 28, a three-link spherical connection 29 and a four-link spherical connection 30 - described in work (Innovative patent RK 27181. Multilink spherical connection (options). // Sholanov KCJV27).
- the principle of operation of a wave station is based on the fact that water particles at a shallow depth, depending on the movement of waves on the surface of a reservoir (ocean, sea, ice-free lake), perform cyclic movements with great energy. The task is to convert this wave energy into electrical energy. Since the waves on the surface have a large destructive energy leading to the destruction of technical systems, the wave station is installed at a shallow depth at the bottom of the reservoir.
- the principle of operation of the wave station is based on the fact that moving masses of water act on the floating body 25 located on the platform 24 of the manipulator (Fig. 3) and causes the movement of the rods of the hydraulic cylinders 26.
- the working fluid flows from one cavity of the hydraulic pumps 26 to another and passing through the working cavity of the hydraulic motors causes their shafts to rotate in one predetermined direction that coincides with the direction rotation of the shaft 15 of the generator.
- the shafts of the hydraulic motors 14 are connected to the shaft 15 of the generator using overrunning clutches that do not connect these shafts if the angular speed of the shaft 15 is greater than the angular speed of the corresponding hydraulic motor.
- the working fluid flows into the drain cavity, turning into the idle shaft of the hydraulic motor and maintaining the condition of fluid continuity.
- the shaft of the generator will be constantly driven by several hydraulic motors. Moreover, it is always a hydraulic pump that has a greater power at a given moment that transfers its power to the shaft of an electric generator.
- An electric generator generates electrical energy by converting mechanical energy into electrical energy.
- the hydraulic system of each hydraulic motor additionally has a make-up system, safety valves, and a fluid reservoir.
- a signal to a change in the buoyancy of the body 25 for the automatic control system are signals from sensors registering the movement of the rods of hydraulic cylinders. For example, if the sensors record the predetermined limit displacement of the rods upwards, then the buoyancy of the body 25 should be reduced. If the sensors register the limit position of the rods when moving downward, the buoyancy of the body 25 should be increased.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к энергетике, в частности к волновой энергетике. Волновая электростанция содержит гидравлический шестиподвижный параллельный манипулятор Sholkor. Манипулятор нижней платформой закрепляется ко дну. Верхняя платформа представляет заглубленное в воду тело с управляемой плавучестью для возврата платформы в исходное положение. Шесть гидроприводов манипулятора выполняют функции гидронасосов поступательного движения и преобразуют механическое движение верхней платформы в движение гидравлической жидкости, которые приводят в движение гидромоторы, соединенные с валом генератора. В гидроцилиндрах каждая из их над поршневых и под поршневых полостей соединены нагнетательной и сливной гидролинией с гидромотором. Каждый из двенадцати гидромоторов независимо друг от друга воздействуют через обгонную муфту на вал генератора, вращая его в одном направлении. Изобретение направлено на снижение риска разрушения конструкции от динамических воздействий волны, а также увеличение эффективности преобразования энергии волны в электрическую энергию.
Description
ВОЛНОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ НА БАЗЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО
МАНИПУЛЯТОРА
ПАРАЛЛЕЛЬДГ МАНИПУЛЯТОРДЫЦ нЕпзшдЕп толцынды
ЭЛЕКТР СТАНСАСЫ
Изобретение относится к энергетики, в частности - к волновой энергетике и может быть использовано для энергоснабжения средств морского и берегового базирования.
Известен преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное [ Патент RU J4e2449453. Опубликовано: 27.04.2012. МПК Н02К 7/06, G01C 19/12], который может быть использован для генерирования электроэнергии. Благодаря источнику возвратно-поступательного движения, выполненного с возможностью воздействия на наружную раму в направлении, зависящем от положения внутренней рамы, получен гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой в непрерывное вращательное движение при высоком коэффициенте полезного действия.
Недостатком этого механического преобразователя является то, что он преобразует возвратно-поступательные движения с малой амплитудой и большими усилиями в непрерывное вращательной движение и не может быть использован при больших значениях поступательных перемещений (амплитуд).
Известно устройство, использующее энергию волн для генерирования электричества [Патент US ]\з2010244451. Опубликовано: 30.09.2010. МПК F03B 13/18]. В этой системе используется заглубленная плавучесть, движение которой зависит от движения волн. Автор предлагает механическую систему, преобразующую повторяющееся движение волн во вращательное движение для генерирования электричества. Для передачи движения и момента в одном направлении используется храповой механизм.
Недостатком устройства является то, что основная часть конструкции связана с поплавком и располагается на водной поверхности, тем самым подвержена большим разрушающим динамическим нагрузкам от энергии волны. Преобразование движения волны производится через сложную систему рычагов и зубчатых передач, что снижает КПД всего аппарата.
Прототипом изобретения выбран преобразователь энергии морских волн содержащий верхний поплавок, расположенный на поверхности моря, и заглубленный поплавок, гидроцилиндр и электрический генератор с ротором, совершающим возвратно-поступательное движение, и неподвижным статором.
Недостатками преобразователя являются:
- наличие верхнего поплавка, в следствии которого устройство подвергается большим динамическим нагрузкам;
- для преобразования движения используется лишь один гидроцилиндр, не позволяющий эффективно осуществлять преобразование энергии волны;
- в электрическом генераторе ротор совершает поступательное движение, что снижает КПД генератора. Как известно, генераторы с поступательным движением имеют низкий КПД по сравнению с генераторами вращательного движения.
Технической задачей настоящего изобретения является снижение риска разрушения системы преобразующей энергию волн воды в электрическую энергию от динамических воздействии волны, а также увеличение эффективности преобразования энергии волны в электрическую энергию. В данном изобретении предлагается волновая электростанция имеющая в своем составе известные признаки: гидроцилиндр для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное; тело с заглубленной плавучестью; храповой механизм для передачи движения в одном направлении; электрический генератор с вращающимся ротором.
Для решения поставленной технической задачи и устранения недостатков выявленных в аналогах и прототипе предлагается использовать в волновой электромеханической станции гидравлический шести подвижный параллельный манипулятор Sholkor (Предпатент РК Ν» 17442. Опубликовано Бюл. JY«6 от 15.06.2006). Этот манипулятор нижней платформой закрепляется ко дну, а верхняя платформа представляет
з
заглубленное в воду тело с управляемой плавучестью необходимой для возврата платформы в исходное положение. Шесть гидроприводов манипулятора выполняют функции гидронасосов поступательного движения и преобразуют механическое движение верхней платформы в движение гидравлической жидкости, которые приводят в движение гидромоторы вращательного движения, соединенные с валом ротора электромеханического генератора. Для повышения эффективности преобразования поступательного движения во вращательное движение в гидроцилиндрах каждая из их над поршневых и под поршневых полостей соединены нагнетательной и сливной гидролинией с гидромотором. При этом нагнетательная гидролиния над поршневой полости соединяется через рабочую полость гидромотора со сливной гидролинией под поршневой полости, а нагнетательная гидролиния под поршневой полости через рабочую полость гидромотора соединяется со сливной гидролинией над поршневой полости гидроцилиндра. Каждый из двенадцати гидромоторов независимо друг от друга воздействуют через обгонную муфту на вал электромеханического генератора, заставляя его вращаться в одном направлении.
Применение параллельного манипулятора Sholkor с заглубленной верхней платформой снижает риск разрушения конструкции в следствии действия поверхностных волн, т.к. на глубине динамические нагрузки меньше. Эффективное преобразование циклических движений водных частиц воздействующих на верхнюю платформу во вращательное движение вала
ротора электрогенератора достигается за счет того, что в процессе участвуют 6 гидроцилиндров, штоки которых перемещаются независимо друг от друга благодаря уникальным особенностям параллельного манипулятора. При этом эффективность преобразования линейного перемещения штоков во вращательное движения удваивается за счет того, что на гидромотор воздействует жидкость проходящая через нагнетательные гидролинии обеих полостей гидроцилиндров: над поршневой и подпоршневой. Таким образом движущий крутящий момент на вал ротора электрогенератора формируются из крутящих моментов передаваемых 12 гидромоторами. Наличие обгонной муфты между валами гиромоторов и валом ротора предотвращает разрыв рабочей жидкости, а также создает возможность для выполнения условия, когда в передаче движения участвуют гидромоторы, скорость вращения вала которых выше и сопоставима со скоростью вращения вала ротора электрогенератора.
На представленном чертеже (фигура 1 ) представлена схема гидросистемы волновой станции состоящая из гидроцилиндра 1 двухстороннего действия с поршнем 2 и штоком 3, которые выполняют функцию гидронасоса с поступательно движущимся рабочим органом 3. Гидронасос приводит в движение гидромоторы 4,5 . Над поршневая (А) полость гидроцилиндра с помощью напорной 12 и сливной 7 гидролиниями соединены с гидромоторами 4 и 5. Аналогично под поршневая полость (В) гидроцилиндра с помощью сливной 13 и напорной 0 гидролиниями также соединены с гидрометрами 4 и 5. Гидролинии снабжены обратными
клапанами 6-9, обеспечивающие движение рабочей жидкости в одном направлении, например, обратный клапан 6 обеспечивает движение рабочей жидкости из полости (А) к гидромотору 4, а обратный клапан 7 обеспечивает движение рабочей жидкости из гидромотора 5 в полость (А) гидронасоса. На чертеже (фигура 2) представлена схема волновой станции, которую функционально можно разделить на блок генератора и блок преобразователя энергии волны. Блок генератора двенадцатью гидромоторами 14 преобразует движение рабочей жидкости в движение вала 15 электромеханического генератора 18 вращательного движения. Этот блок включает обгонные муфты 16, обеспечивающие соединение вала каждого гидромотора с валом 15 генератора. Обгонная муфта разъединяет соединение, если вал 15 вращается быстрее вала гидромотора и обеспечивает содинение вала гидромотора с валом 15, если скорость вращения вала гидромотора не меньше скорости вращения вала 15. На фигуре 2 также показана концевая опора 17 вала 15 и электрический кабель 19. Весь блок размещается в герметизированном коробе 20, который с помощью штырей 21 крепится к фундаменту 22 на дне водоема. Блок преобразователя представляет шести подвижный гидравлический манипулятор с параллельной структурой с нижней платформой 23 и верхней платформой 24 несущей емкость 25 с расчетной регулируемой плавучестью. Платформы соединены шестью гидроцилиндрами 26 двухстороннего действия, которые с помощью магистральных линий 27 соединены с гидромоторами 14. Схема параллельного манипулятора представлена на фигуре 3. Здесь показаны
б
нижняя платформа 23 и верхняя платформа 24 соединенные по представленной схеме с помощью шести гидроцилиндров 26. При этом образует каждая платформа образует с гидроцилиндрами и их штоками три соединения реализованные: с помощью двухзвенного сферического соединения 28, трехзвенного сферического соединения 29 и четырехзвенного сферического соединения 30 - описанных в работе (Инновационный патент RK 27181. Многозвенное сферическое соединение (варианты). // Шоланов K.C.JV27).
Принцип действия волновой станции основан на том, что частицы воды на небольшой глубине в зависимосги от движения волн на поверхности водоема (океан, море, незамерзающее озеро) совершают циклические движения, обладая большой энергией. Ставится задача преобразовать эту энергию волн в электрическую. Так как на поверхности волны обладают большой разрушительной энергией приводящей к разрушению технических систем, волновая станция устанавливается на небольшой глубине на дне водоема. Принцип действия волновой станции основан на том, что движущиеся массы воды действуют на плавучее тело 25, расположенной на платформе 24 манипулятора (фиг.З) и вызывает перемещение штоков гидроцилиндров 26. Независимо от направления перемещения штоков, рабочая жидкость перетекает из одной полости гидронасосов 26 в другую и, проходя через рабочие полости гидромоторов заставляет вращаться их валы в одном заранее предусмотренном направлении, совпадающим с направлением
вращения вала 15 электрогенератора. При этом валы гидромоторов 14 соединены с валом 15 электрогенератора с помощью обгонных муфт, которые не соединяют эти валы если угловая скорость вала 15 больше угловой скорости соответствующего гидромотора. В этом случае рабочая жидкость перетекает в сливную полость, поворачивая в холостую вал гидромотора и сохраняя условие неразрывности жидкости. Так как положение плавучего тела постоянно меняется, а каждому положению верхней платформы соответствует определенное положение штоков, то вал электрогенератора будет постоянно приводится в движение несколькими гидромоторами. При чем всегда именно гидронасос обладающий в данный момент времени большей мощностью передает свою мощность валу электрогенератора. Электрогенератор осуществляет генерирование электрической энергии путем преобразования механической энергии в электрическую. Гидросистема каждого гидромотора имеет дополнительно систему подпитки, предохранительные клапана, резервуар для жидкости При исполнении волновой станции возможны различные варианты взаимного расположения блока генератора и блока преобразователя энергии волны. Наиболее оптимальным считается расположение блока генератора в виде короба 20 на стороне ближней к берегу узкой стороной направленной к берегу. Это исполнение позволит исключить влияние обтекания короба на движение водных частиц, действующих на преобразователь энергии волн. С этой же целью блоки располагаются на удалении друг к другу. При этом гидравлические шланги размещаются в проложенном по дну канала или
трубопроводе. При исполнении оптимальным является применение автоматического управления плавучестью тела 25. Так, например при бризе плавучесть должна обеспечивать чувствительность к малым движениям водных масс. Наоборот, при сильных волнениях на поверхности тело 25 должно обладать меньшей плавучестью, чтобы меньше реагировать на сильные движения водных частиц. Сигналом к изменению плавучести тела 25 для системы автоматического регулирования служат сигналы от датчиков регистрирующих перемещения штоков гидроцилиндров. Например, ели датчики регистрируют на установленные заранее предельные перемещения штоков вверх, то следует уменьшить плавучесть тела 25. Если датчики регистрируют предельное положение штоков при движении вниз, то следует увеличить плавучесть тела 25.
Следует отметить, что возможны варианты исполнения блока генератора, когда валы гидромоторов располагаются соосно с валом генератора. В этом случае нельзя использовать известные гидромоторы, а необходимо вносить изменение в конструкцию соединив рабочий орган гидромотора с его валом через обгонную муфту. Так же в этом случае увеличиваются габариты блока генератора. Другим вариантом исполнения блока генератора является то, что гидром]торы соединяются с валом генератора через механическую передачу и обгонную муфту. В этом случае можно использовать стандартные конструкции гидромоторов, уменьшаются габариты блока однако будет иметь место потери кпд на механическую передачу. В качестве
электромеханических генераторов могут использоваться низкооборотные генераторы с ветрогенераторных установок.
ю
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Волновая электростанция на базе параллельного манипулятора имеющая в своем составе гидроцилиндр для преобразования возвратно- поступательного движения во вращательное, тело с заглубленной плавучестью, храповой механизм для передачи движения в одном направлении, электрический генератор с вращающимся ротором отличающийся тем, что преобразование энергии волн в механическое движение выполняет гидравлический шестиподвижный параллельный манипулятор Sholkor, который нижней платформой закрепляется ко дну, а верхняя платформа представляет заглубленное в воду тело с управляемой плавучестью необходимой для возврата платформы в исходное положение, шесть гидроприводов манипулятора выполняют функции гидронасосов поступательного движения и преобразуют механическое движение верхней платформы в движение гидравлической жидкости, которые приводят в движение гидромоторы вращательного движения, соединенные с валом ротора электромеханического генератора, каждая из их над поршневых и под поршневых полостей соединены с нагнетательной и сливной гидролинией гидромотора, при этом нагнетательная гидролиния над поршневой полости соединяется через рабочую полость гидромотора со сливной гидролинией под поршневой полости, а нагнетательная гидролиния под поршневой полости через рабочую полость гидромотора соединяется со сливной
гидролинией над поршневой полости гидроцилиндра, каждый из двенадцати гидромоторов независимо друг от друга воздействуют через обгонную муфту на вал электромеханического генератора, заставляя его вращаться в одном направлении.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KZ2015/0819.1 | 2015-07-01 | ||
| KZ20150819 | 2015-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017003273A1 true WO2017003273A1 (ru) | 2017-01-05 |
Family
ID=57608907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/KZ2016/000012 WO2017003273A1 (ru) | 2015-07-01 | 2016-06-22 | Волновая электростанция на базе параллельного манипулятора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2017003273A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106677973A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 青岛理工大学 | 一种steward型万向波浪能转换装置 |
| WO2018147716A1 (ru) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ | Электростанция (варианты) на базе параллельного манипулятора |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4453894A (en) * | 1977-10-14 | 1984-06-12 | Gabriel Ferone | Installation for converting the energy of the oceans |
| US20120102938A1 (en) * | 2007-12-17 | 2012-05-03 | Carnegie Wave Energy Limited | Bouyant actuator |
| RU2525986C2 (ru) * | 2012-09-14 | 2014-08-20 | Владимир Эдуардович Егурнов | Устройство для отбора энергии морских волн |
-
2016
- 2016-06-22 WO PCT/KZ2016/000012 patent/WO2017003273A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4453894A (en) * | 1977-10-14 | 1984-06-12 | Gabriel Ferone | Installation for converting the energy of the oceans |
| US20120102938A1 (en) * | 2007-12-17 | 2012-05-03 | Carnegie Wave Energy Limited | Bouyant actuator |
| RU2525986C2 (ru) * | 2012-09-14 | 2014-08-20 | Владимир Эдуардович Егурнов | Устройство для отбора энергии морских волн |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018147716A1 (ru) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ | Электростанция (варианты) на базе параллельного манипулятора |
| CN106677973A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 青岛理工大学 | 一种steward型万向波浪能转换装置 |
| CN106677973B (zh) * | 2017-02-28 | 2019-03-08 | 青岛理工大学 | 一种steward型万向波浪能转换装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2467593B1 (en) | Wave action electric generating system | |
| EP2284386B1 (en) | Wave energy converter device | |
| WO2010076617A3 (en) | Method and apparatus for converting ocean wave energy into electricity | |
| JP2013503293A (ja) | 波動から電気または機械エネルギーを生成するための装置 | |
| US8925312B2 (en) | Propulsion or motor device for converting energy into power, using the forces generated by the surface movement of a liquid or fluid or the like | |
| NO20100608A1 (no) | En drivanordning | |
| CN201908771U (zh) | 一种滚动柱式海浪能发电系统 | |
| US20090261593A1 (en) | Tidal pump generator | |
| CN105715446A (zh) | 一种悬浮与漂浮结合的海浪能发电机器人装置及其工作方法 | |
| WO2017003273A1 (ru) | Волновая электростанция на базе параллельного манипулятора | |
| US20120096847A1 (en) | Water wave energy converter | |
| CN103670891A (zh) | 一种波浪发电装置 | |
| CN105460185B (zh) | 一种利用多能互补供电深度可调的海洋观测装置及工作方法 | |
| JP2021175895A (ja) | 設備に接続されたデュアルポイントアブソーバー | |
| US11549480B2 (en) | Floating drum turbine for electricity generation | |
| CN202250574U (zh) | 摇臂棘轮轴式波电装置 | |
| EP2363597A3 (en) | New engine and method of production of energy by means of buoyancy | |
| WO2022055469A1 (ru) | Способ получения электроэнергии из энергии морских волн, устройство и морская энергетическая станция-остров для его реализации | |
| EP4060184B1 (en) | Arrangement for generating electric power made up of at least two rotating bodies of revolution partially immersed in a dynamic fluid; and procedure for generating electric power using said arrangement | |
| GB2538548A (en) | Power take-off system for a wave energy device | |
| WO2014181354A2 (en) | Method for power generation using tidal waves by trapping compressed air produced | |
| WO2010122566A2 (en) | Movable water turbine for power generation from sea waves/flowing water | |
| CN203770015U (zh) | 一种波浪发电装置 | |
| Beirão et al. | Hydraulic power take-off prototype for a wave energy converter | |
| KR20130000589A (ko) | 공진을 이용한 양력면형 조류발전기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16818305 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16818305 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |