JP2013503293A - 波動から電気または機械エネルギーを生成するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、水域の波動から動力を生成する、具体的には電気エネルギーを生成するための装置に関する。それは少なくとも１つの作動ユニットを備えており、この作動ユニットは、波動から派生する交互の直線運動を受けやすい制御要素の運動に応答して、単一方向に回転し、少なくとも１つの動力生成器を継続して作動させることを目的として設けられた歯車装置を含んでいる。各々の作動ユニットは、該線形制御要素（１５、１５ｂ）によって係合され回転するように配置された少なくとも１つのメインシャフトすなわち駆動シャフト（１１、１２；１１ｂ）と、単一方向駆動機構（２０、２０ｂ）を介してメインシャフトによって作動され、少なくとも１つの動力生成器にそれぞれ接続可能な少なくとも２つの被駆動シャフト（２１、２２；２１ｂ、２２ｂ）とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、自然界のまたは人工的な直線状のあるいは交互に起きる波動を単一方向の回転運動に変換することを目的とした、より詳細には電気または機械エネルギーを生成することを目的とした複数の機械部材で構成されたシステムに関する。

交互運動を単一方向の回転運動に変換することを目的とし、全体として適合させることが可能であり、一般にフリーホイールとして単純に定義されるタイプの機械装置がよく知られている。それらは、エネルギー源の運動が交互運動または非連続運動である場合にも単一方向の回転運動を任意の連結器または回転システムに伝達するための作動システムとして使用される。

ここで提案されるシステムは、少なくとも１つの浮動体、すなわちブイの助けを借りて波動を上手く利用して具体的には再生可能なエネルギー源から直接電気エネルギーを生成し、これによりＣＯ_２および／または他の汚染物質を排出せずに動力を生成する装置間に電気を再入力するように構成されており、またそのように作動する。

このような技術分野では、エネルギーを生成するシステムは波動から始まることが既に知られているが、たとえその特権を有するものを喜ばせる場合がほとんどだとしても、特にそのコストが高く償却期間が長いこと、ならびに実際の生産能力が原因となってこのシステムの設置および性能に関しては制限がある。具体的には本明細書で考慮されるようなタイプのシステムは、その償却期間が短くなり、存続期間が長くなり、経済的収量が大きくなり、作動がより簡単になり、一定の期間、通常は１年にわたって生成されるエネルギー量が増え、メンテナンスの必要性が少なくなれば、さらにずっと有効になると考えられる。

波動、または潮汐エネルギーからエネルギーを生成するのに現在までに使用されているいくつかの方法には、少なくともその効率に関する問題がいくつかある。実際には波動の利用は、通常それが波の下降または上昇運動に制限されるため、その動きまたは能力の５０％しか利用されていないのが普通である。

例えば「Ａｑｕａ Ｂｕｏｙ（登録商標）」という名前のシステムの場合、水中に置かれたブイの頂部が、水中に沈められた脚部に含まれるポンプによって作動されるタービンを囲む。このシステムは、波動を利用して海水を圧縮し、これが水力タービンのブレードにぶつかるように向けられ、このタービンを回転させ、それに接続された生成器を作動させることで電気エネルギーを生成する。このシステムは、いわゆる「海洋」環境において、すなわちかなり高い波のある場所では有利であると思われるが、ポンプを通過しその後に水力タービンを通過する際にかなりの負荷が失われ、それにより動力が失われることになるため、小規模な利用では高い収率を得ることができない。

一方で「Ｐｅｌａｍｉｓ」という名前のシステムは、いくつかの水力式の構成要素を利用しこれを活用しており、これらの構成要素はその枠組みが１５０リニアメータ程の寸法になるように接続された浮動ケーシングの接合点に見つけることができる。このシステムは、波と波の間にかなり長い距離がある場合のみ妥当な収率を保証するように適合させることができそれを保証することが可能であるが、実際にはこれに反して一連の小さな短い波も発生するため、これは常に非効率的な状態にあるというリスクを負うことになる。したがってこのシステムもまた、効果的に機能するには海洋環境で作動する、あるいはいずれにせよ該当する波動が発生する状態で作動することが必須である。限定された文脈では、実際にはそれはエネルギー生成するのにコストがかかり収率が低いということになる。

「Ｍａｎｃｈｅｓｔｅｒ Ｂｏｂｂｅｒ（登録商標）」という名前のシステムは、ＷＯ２００６／１０９０２４からも推測することができるように海上油井基地のものに匹敵する寸法である。かなり大きな寸法のフロートシステムがそれに接続され、堅固な鋼のケーブルによって支持構造体に固定されている。伝達ベルトの一端には固定式の拘束器具が接続され、その反対側の端部にはフロートが接続され、それはシャフトと一体式の歯車と係合する。その運動を利用してフロートが伝達ベルトを交互に摺動させ、これによりシャフトを回転させる。このシステムには、フリーホイールを利用することでフロートによってこの機構が一方向にのみ動作することが可能になるという点で交互に作動する局面がある。したがって上昇する動きを利用してシステムを再装填し、そうでなければ失速してしまう生成器を再度加速させるため、利用可能な波形の収率の５０％が失われてしまう。

複数のフロートがあることでフロート間の種々の活動しない局面を補うことが可能であるが、但し回転する慣性を利用する１つのフロートには１つの生成器が接続されており、上昇する局面におけるフロートによる前記ケーブルの再装填が停止した局面でもシステムにとって十分に妥当な回転を維持することができる。波の下降運動をたどるフロートの重量によって生成器のプラスの回転が復活する。

一方「ＯＳＵＲ（登録商標）」という名前のシステムは、高度に有効なネオジウム永久磁石、レアアースなどを利用する線形システムを使用しており、このシステムは波動を利用してエネルギーを直接生成する。しかしながらこのシステムでは穏やかな運動によりシステムの能力が制限される。実際には波によってかなり低い線速度が生じ、これは極めて低いエネルギー変換収率に相当する。

「ＯＰＴ（登録商標）」という名前の別のシステムは、垂直方向に作動するエネルギー生成システムを使用する。この場合もまた、その往復運動がその性能を大きく制限する一因となる。実際にはピストンロッドの長さよりも高い波が生じた場合、このシステムはエネルギーを生成するのに適切に利用されない。さらにそこで油圧力によりまたは機械的に延ばすことによって摩擦が生じ、最大出力にかなりのロスが生じる。

文献ＧＢ１１１６６８９もまた、この最新技術を示唆するものである。これは、海の波から有益なエネルギーを得ることを目的としたシステムに関し、このシステムは、波の上に浮かぶ外側ケーシングと、一端が浮動ケーシングに装着され他端が釣合おもりに固定された直線から成る可撓性のシステムと、フリーホイール機構が間に介在する２本の平行なシャフトの一方によってそれぞれ支持される一組の歯付きの噛み合った車輪とを備え、該シャフトの各々がまた可撓性システムと協働する別の車輪を保持することで、可撓性システムの交互運動に応じてシャフトを一方向に回転させる。

しかしながらその構成から判断して、このシステムは水中に直接配置されるように水密にすることはできないため、よってこれは水の外、すなわち陸上に設置するように記載されている。

ＷＯ２００６／１０９０２４ ＧＢ１１１６６８９

本発明の１つの目的は、波の往復直線運動を電気または機械エネルギーに変換することを目的とし、既知の技術的な欠点を回避することができ、陸上だけでなく有利には浮動式および半水没式の両方、あるいは水没式でも水中に直接設置することが可能な装置を提供することである。

本発明の別の目的は、上昇時も下降時も全ての波形を完全に利用するような状況を創り出し、海中または波動が制限される水域でも動力が生成されるという点に関してこのような方法で効果的に変換システムの性能と収率を高めることである。

本発明の別の目的は、比較的単純で経済的な往復直線運動または波動から始めて電気または機械エネルギーを生成することであり、寸法を小さくすることで大きさが制限され環境に対する影響が小さいシステムを提供することである。

これらの目的は、クレーム１のプリアンブルによる水域の波動から動力を生成する、具体的には電気エネルギーを生成するための装置によって達成され、この場合少なくとも１つの作動ユニットが、線形制御要素によって係合されこれによって回転するように配置された駆動滑車をしっかりと支持する少なくとも１本のメイン、すなわち駆動シャフトと、伝達装置であり、単一方向に引っ張る機構、すなわちフリーホイールを利用して少なくとも１本のメイン、すなわち駆動シャフトによって作動され、少なくとも１つの動力生成器にそれぞれ接続可能な少なくとも２本の被駆動シャフトとを備える。

本発明の装置は、相互に作用し合う横並びの２つの平行なユニットによって、または一直線に配置された２つのユニットで構成することができる。最初のケースでは装置は、共に線形制御要素によって並行して作動される２本のメイン、すなわち駆動シャフトと、全てのメインシャフトに関してフリーホイール機構を介してメインシャフトによって作動される少なくとも１本の出力シャフトとを有する。２番目のケースでは装置は、線形制御要素によって動力を与えられる１本のメインシャフトを備え、メインシャフトの反対側の端部にはフリーホイール機構を利用してメインシャフトによってそれぞれ作動される２本の被駆動シャフトを備える。

しかしながらこの装置には適応性と汎用性があるため、高い効率で経済的な投資も少なくメンテナンスの必要性が限られた状態で、海洋および海岸または人工的に作られた人工水域における自然界の波動などの再生可能なエネルギー源からエネルギーを得ることが可能であるが、但しリフト装置、ケーブル鉄道などの機械的な供給源は除外しない。

さらに本発明の装置は調節可能であり、それらが今までの既知のシステムのものと比べて明らかに高い収率を有するという点において、いずれの振幅、高さおよび季節の波動を有する周辺環境にも当てはめることができる。加えてそれは自動で周囲と水平になるタイプであり、すなわち海の変化およびその水面の高さに自動的に適応し、ある程度の制限の範囲内で効率を下げずに波の長さに追従することもできる。

説明の過程において添付する例示の概略的な図面を参照することによって本発明をより詳細に説明する。またこの図面は単なる表示であって限定するものではない。

一例による本発明のシステム全体の斜視図である。 図１のシステムの側面図である。 その１つの構成においてシステムを上から見た短縮遠近法による図である。 一方向に引っ張る機構を強調するために分割されたシステムの一部の図である。 図１のシステムの２つの作動ユニットの断面図である。 図５の円で囲まれた詳細の拡大図である。 別の例による本発明のシステムの部品をばらばらにした図である。 組み立てられた状態の図７のシステムの斜視図である。 図８におけるシステムの一定のレベルの図である。 電気生成器を備えることで完全な状態になった図７−図９のシステム全体の図である。 本発明によるシステムを利用する際の設置形態を示す図である。 本発明によるシステムを利用する際の設置形態を示す図である。 本発明によるシステムを利用する際の設置形態を示す図である。 本発明によるシステムを利用する際の設置形態を示す図である。

図１から図５に表される本発明の装置は基本的に全体を１０で示されており、平行して横に並べられた２つの作動ユニットＡとＢを備え、この作動ユニットは各々が１つまたは複数の動力生成器Ｃを利用することによって、交互の直線運動からあるいはより具体的には海洋、海岸および湖の水面の運動から始めて電気エネルギーを生成するように設計されている。

装置は、作動ユニットＡおよびＢのそれぞれに対して１本ずつ２本のメインシャフト、すなわち駆動シャフト１１、１２を備えており、これらは平行でありクランクケースまたはケーシング１０’によって担持される各々の軸受１１’、１２’に対して回転するように支持される。

描かれている例では、第１作動ユニットＡがメインシャフト１１に固定されることでそれと共に回転し、同一平面にある駆動輪１３は、他方の作動ユニットＢのメインシャフト１２に固定された対応する駆動輪１４に対応するように配置されている。２つの駆動輪１３、１４は大歯車または駆動滑車で構成することができるが、それらは半径方向に一定の距離を空けることで回転する際に互いを妨げることはない。

このように配列された２つの駆動輪１３、１４は、基本的に直線の交互運動を受ける線形制御要素１５によって同時に係合される。駆動輪１３、１４が大歯車である場合、線形制御要素１５は歯付きベルト、歯付きバー、鎖などで構成することができ、駆動輪が滑車である場合、線形制御要素１５は「Ｖ」字ベルト、ケーブルまたはロープで構成することができる。

但し制御要素１５は、遊び車１６の助けを借りて駆動輪１３、１４の両方に同時に連結されこれに係合する。

制御要素１５が２本の分岐１５’、１５”によって該駆動輪の対向する部分から延びることで、その交互運動は、たとえそれが反対方向であっても、すなわち時計回りと反時計回りであったとしても、該２つの駆動輪の回転およびそれと協働する作動ユニットＡとＢ両方のメインシャフト１１、１２の同一方向の回転に相当する。制御要素１５の交互運動は、その分岐の一方および／または他方に交互に一定の力を加えることによって生じるものであり、この力は該制御要素１５の分岐１５’または１５”の一方に接続され特定の水域の波形をたどる浮動体の運動から派生する力であり、この力は一定の抵抗力または同一の制御要素の他方の分岐に装着された釣合おもりと相反する。

各作動ユニットＡおよびＢのメインシャフト１１、１２または同様の意味で駆動輪１３、１４に対して、少なくとも１つ、または好ましくは２つの歯付きの被駆動輪１８および１９もまた図面で示されるように軸方向に連結されている。２つの歯付きの被駆動輪１８および１９が各々のシャフト１１、１２に連結される際、それらは好ましくは駆動輪１３、１４の対向する部分から対称的になるように配置される。作動ユニットＡのシャフト１１に連結した歯付きの被駆動輪１８または各々の被駆動輪は、他方の作動ユニットＢの他方のシャフト１２と連結した相互関係にある歯付きの車輪１９と絶えず噛み合った状態、すなわち常に係合した状態になるように寸法が決められる。

しかしながら歯付きの被駆動輪１８および１９はそれぞれ各々のメインシャフト１１、１２に直接拘束されるのではなく、単一方向の駆動機構２０を介在させてそれが拘束されることで、各々の駆動輪と関連するメインシャフトの回転が一方向に回転する場合にのみ歯付きの被駆動輪を実際に回転させ、駆動輪と関連するメインシャフトが反対方向に回転するときはそれを切り離して空転状態にする。このような駆動機構２０は、単一方向軸受またはフリーホイールで構成することができ、メインシャフトと各々の歯付きの被駆動輪の間、または代替として歯付きの駆動輪すなわち滑車と各々の同軸の歯付きの被駆動輪との間に同心円上に設置することができる。しかしながら単一方向駆動機構は概ね内側に、そのケースによってメインシャフトあるいは歯付きの駆動輪すなわち滑車に接続された駆動部を有し、通常外側には歯付きの被駆動輪に接合され一方向にのみ動作する被駆動部を有する。しかしながら第１メインシャフト１１と協働する全ての歯付きの被駆動輪に関する単一方向駆動機構２０が、各々の同軸の歯付きの被駆動輪に関する単一方向駆動機構に関して他方のメインシャフト１２とは正反対でなければならないことは尊重すべき賢明な判断である。かように交互に運動する制御要素１５によってその時々で時計回りと反時計回りであるのとは別に、作動ユニットＡのメインシャフト１１と協働する歯付きの被駆動輪１８が常に同一方向に回転するのに対して、他方の作動ユニットＢのメインシャフト１２と協働する歯付きの被駆動輪１９もまた常に一方向に回転するが、但しそれらが継続的に結合されている第１作動ユニットとは反対方向に回転する。

各々の歯付きの被駆動輪１８および１９は、伝達シャフトとして作用するその固有の被駆動シャフト２１、２２にそれぞれに拘束されそれと共に回転し、この伝達シャフトによって各々の作動ユニットＡおよびＢの歯付きの被駆動輪（１つである場合）、または少なくとも１つの歯付きの被駆動輪（２つである場合）が結合装置および／または回転増倍器２３を利用して少なくとも１つの動力生成器Ｃに接続されこれを作動させ、具体的には蓄電池および／または任意の使用施設に供給すべき電気エネルギーを生成することができる。

図７から図１０に示される例では、図１から図５に関して上記に記載した装置の部品と同一のまたは等価な部品は、「ｂ」という文字を付け加えた同一の参照番号で示されており、装置１０ｂは、駆動輪１３ｂを担持する１本のメイン、すなわち駆動シャフト１１ｂを備えている。該メインシャフトは軸受１１’ｂによって支持され、駆動輪１３ｂは可能な遊び車１６ｂの助けを借りて制御要素１５ｂ（図９）によって係合される。この場合も制御要素１５ｂは一部が浮動体に接続され、他方では均衡させる力／張力あるいは釣合おもりに接続され、交互の直線運動を受けやすいことによりメインシャフトを回転させる。

このメインシャフト１１ｂはその各々の端部において、それぞれが各々の伝達シャフト２１ｂ、２２ｂに拘束された歯付きの被駆動輪１８ｂ、１９ｂと協働し、この伝達シャフトは少なくとも１つの軸受によって支持され、動力生成器、具体的には電気生成器Ｃｂに接続することができる。

全ての被駆動輪１８ｂ、１９ｂが単一方向駆動機構またはフリーホイール２０ｂを利用してメインシャフト１１ｂに接続されることで、制御要素１５ｂによって生じるメインシャフトの回転はそのそれぞれが伝達シャフト２１、２２ｂを備える被駆動輪１８ｂ、１９ｂの回転に相当する。かように交互の直線運動を受ける制御要素１５ｂによって生じる駆動輪１３ｂ、および結果としてメインシャフト１１ｂの回転が時計回りと反時計回りに交互に回転するにも関わらず、各々の伝達シャフト２１ｂ、２２ｂが常に同一方向に回転するために、描かれる例の２つの歯付きの被駆動輪１８ｂ、１９ｂはらせん状に形成された歯を有し、それらは共に適切に支持されたクラウン歯車５０と噛み合う。

当然のことながら本発明の装置を構築する１つのまたは他の方法は、それらを本発明の範囲から遠ざけることなく複数の変形形態または詳細な変更を提供することができ、その主たる目的は、往復直線運動、具体的には波の上昇形と下降形を両方とも全て完全に利用して波動から利用可能な動力を獲得し、１つまたは複数の動力生成器を単一方向に回転させ、特に電気エネルギーを生成することである。

利用に関して本発明のどの装置もクランクケースまたは保護ケーシングの中に入れることができ、交互の直線運動を受けやすい可動制御要素の２本の分岐が通過できるように密閉することも可能である。このとき水域の周囲でかつ波動がある状態で設置するのに別の方法を見つけることも可能である。

実際装置１０または１０ｂを少なくとも水の外に、浮かべた状態で、半分水没させたまたは水没させた状態で設置し使用することもできる。

水の外での設置は、底に到達するのが難しい場所、ならびに港付近、崖などで有効であり得る。図１１の例で概略的に示されるように、装置は地面に置かれ線形制御要素１５または１５ｂの分岐１５’に浮動体２４が接続され、この浮動体は波動をたどるために水面２５より下にある。これに対して該制御要素１５または１５ｂの他方の分岐１５”には釣合おもり２６が接続され、このおもりは井戸状のくぼみ２７へと誘導することができる。かように一方で浮動体１７は波形をたどり釣合おもり２６と協働する必要があり、一方で制御要素１５の交互の移動およびこれによる装置の歯車装置の作動は、先に述べたように装置自体に接続された電気生成器の制御に相当する。線形制御システム１５または１５ｂの２本の分岐１５’、１５”は両方とも必要に応じて各々の誘導構造体２８、２９に対して別々に延ばすことができる。

装置１０または１０ｂを浮かべた状態で設置するために、それは図６の例に示されるように波動３０をたどる浮動体すなわちブイ３０に搭載されて設置される。この場合線形制御要素１５または１５ｂの分岐１５’の端部はこの水域の底にある固定ブロック３２に接続することができ、該制御要素の他方の分岐１５”の端部にはおもり３３が接続される。かように装置は水面の運動をたどる浮動体すなわちブイ３０の運動に従い、制御要素はおもり３３によって反対方向に交互に摺動し、装置の歯車装置を駆動させ、これにより結合する電気生成器を単一方向に絶えず回転させる。

例えば図１３に示されるような半水没式の設置形態では、装置１０または１０ｂは固定ケーブル３５によってこの水域の底にあるバラストブロック３６に接続された一定の深さのブイ３４に搭載されて配置することができる。線形制御要素の分岐１５’の端部が、水域の波のある水面にある浮動体すなわちブイ３７に接続されるのに対して、該制御要素の他方の分岐１５”の端部は釣合おもり３８に接続される。かように一方で一定の深さのブイ３４に搭載された装置がほぼ一定の高さに維持されるのに対して、一方では浮動体すなわちブイ３７は波形をたどり、釣合おもり３８を併用することで線形制御要素１５に交互に摺動運動をさせ、これを利用して装置の歯車装置を駆動させ、その結果被駆動シャフトに接続された電気生成器を単一方向に継続的に作動するように管理する。

例えば図１４に示されるものなどの水没式の設置形態では、装置１０または１０ｂはこの水域の底に置かれた固定式のブロック３９に固定することができ、線形制御要素の分岐１５’の端部が浮動体すなわちブイ４０に接続されるのに対して、該制御要素の他方の分岐１５”の端部は水中の張力式のブイ４１に接続される。この場合も浮動体すなわち表面にあるブイ４０は波動４２をたどり、水中の張力式のブイ４１の作用を併用することで制御要素１５または１５ｂを交互に摺動させ、その結果装置自体の歯車装置を駆動させ、電気生成器を継続して単一方向に作動するように制御する。

本発明の装置は、たとえ示されていなくてもその他に使用する際に別の方法の用途を見つけることも可能である。例えばいわゆる浮動式のビーコンと併せて使用することもできる。さらも装置を単独であるいはグループにまとめて使用することも可能であり、全てのグループ分けされた装置の要素１５または１５ｂを、波動をたどるように設計された１つの浮動体につなぐことにより、全ての装置を一緒に作動させることでエネルギー生成を最大限にすることができる。

装置はまた、波動の特徴および生成すべきエネルギー量によって様々な形状と寸法を有することができる。それは例えばリュックサックなどを使用して運ぶこともできるため、たとえ一時的にしろ、波動から生じる適度なエネルギー量が必要とされる場所に局所的に設置することもできる。

この設備は、万一それが保持システムからはずれた場合でも海中で検知または発見できるようにＧＰＳまたはソナー信号機を装備することができる。それらはまた、波の高さ、水温、生成されるエネルギーの記録などの検出システムとデータ記憶システムを装備する場合もある。

１０、１０ｂ 装置
１０’ ケーシング
１１、１１ｂ 駆動シャフト
１１’、１１ｂ’、１２’ 軸受
１２ 駆動シャフト
１３、１３ｂ、１４ 駆動輪
１５、１５ｂ 線形制御要素
１５’、１５” 分岐
１６、１６ｂ 遊び車
１８、１９、１８ｂ、１９ｂ 被駆動輪
２０、２０ｂ 駆動機構
２１、２２；２１ｂ、２２ｂ 伝達（被駆動）シャフト
２３ 結合装置
２４ 浮動体
２５ 水面
２６ 釣合おもり
２７ 井戸状のくぼみ
２８、２９ 誘導構造体
３０ ブイ
３２ 固定ブロック
３３ おもり
３４ 一定の深さのブイ
３５ 固定ケーブル
３６ バラストブロック
３７ ブイ
３８ 釣合おもり
３９ 固定式のブロック
４０ ブイ
４１ 水中の張力式のブイ
４２ 波動
５０ クラウン歯車
Ａ、Ｂ 作動ユニット
Ｃ、Ｃｂ 動力生成器

Claims (12)

1. 水域の波動から動力を生成する、具体的には電気エネルギーを生成することを目的とし、少なくとも１つの作動ユニットを備えており、この作動ユニットが、基本的に交互の直線運動を受けやすい制御要素の運動に応答して、単一方向に回転し、少なくとも１つの動力生成器を継続して作動させることを目的として設けられた歯車装置を含んでおり、前記制御要素が一方で水面に置かれた少なくとも１つの浮動体すなわちブイに接続され、一方で前記浮動体すなわちブイが波形をたどるようにする均衡させる／張力をかける部材に接続される装置であって、少なくとも１つの作動ユニットが、前記線形制御要素（１５、１５ｂ）に係合されこれによって回転させられる駆動輪（１３、１４；１３ｂ）をしっかりと担持する少なくとも１本のメイン、すなわち駆動シャフト（１１、１２；１１ｂ）と、単一方向駆動機構（２０、２０ｂ）を介して前記少なくとも１つのメインすなわち駆動シャフトによって作動され、少なくとも１つの動力生成器にそれぞれ接続することができる少なくとも２本の被駆動、すなわち伝達シャフト（２１、２２；２１ｂ、２２ｂ）とを備えることを特徴とする装置。
2. ２つの作動ユニット（Ａ、Ｂ）がそれぞれメインシャフト（１１、１２）と、該メインシャフトに結合された駆動輪（１３、１４）と、単一方向駆動機構（２０）によって作動される少なくとも１つの歯付きの被駆動輪（１８、１９）と、該歯付きの被駆動輪からの運動を少なくとも１つの動力生成器（Ｃ）に伝達する被駆動シャフト（２１）とを有することを特徴とし、
   一方の作動ユニットの前記駆動輪（１３、１４）が、他方の平行な作動ユニットの駆動輪から離間され、半径方向に分離されており、
   一方の作動ユニットの少なくとも１つの歯付きの被駆動輪（１８、１９）が、他方の平行な作動ユニットの対応する歯付きの被駆動輪とたえず噛み合っており、
   前記制御要素（１５）が前記２つの作動ユニットの前記駆動輪に対して延ばされることで、往復直線運動をする前記制御要素（１５）の最初の方向の運動に応答してそれらを共に一方向に回転させ、往復直線運動をする前記制御要素（１５）の第２の方向の運動に応答してそれらを共に反対方向に回転させ、
   前記単一方向駆動機構（２０）によって、前記制御要素（１５）の運動方向とは別に各々の歯付きの被駆動輪（１８、１９）、およびこれに関連する前記被駆動シャフト（２１）がたえず単一方向に回転することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御要素（１５）が、遊び車を利用して両方の前記作動ユニットの前記駆動輪と係合し、前記制御要素が、前記駆動輪の対向する部分から延びる２本の分岐を有し、それらがそれぞれ波動をたどる前記浮動体と、前記制御要素の均衡させる／張力をかける部材に接続可能であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 作動ユニット（１０ｂ）が、
   前記制御要素（１５ｂ）によって係合される駆動輪（１３ｂ）を担持するメインシャフト（１１ｂ）と、
   該メインシャフトの両端部にあり、そのそれぞれが、動力生成器に接続可能な各々の被駆動シャフト（２１ｂ、２２ｂ）に接続される２つの歯付きの被駆動輪（１８ｂ、１９ｂ）と、
   各々の被駆動輪（１８ｂ、１９ｂ）を前記メインシャフト（１１ｂ）に接続することで、前記制御要素（１５ｂ）によって生じる前記メインシャフトの回転が、前記歯付きの被駆動輪（１８ｂ、１９ｂ）の回転に相当する単一方向駆動機構（２０ｂ）と、
   前記歯付きの被駆動輪（１８ｂ、１９ｂ）と噛み合うクラウン歯車（５０）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
5. 各々の作動ユニットの前記駆動輪（１３、１４；１３ｂ）が歯付きの車輪または滑車であり、前記制御要素が歯付きベルト、鎖、ロープまたはケーブルであることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の装置。
6. 前記単一方向駆動機構（２０、２０ｂ）が、前記メインシャフト（１１、１２；１１ｂ）とそれに連結された各々の歯付きの被駆動輪（１８、１９；１８ｂ、１９ｂ）の間に配置されることを特徴とする、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の装置。
7. 前記単一方向駆動機構が単一方向軸受またはフリーホイールであることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 密閉されたクランクケースまたはケーシングの中に入れることができる、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の装置。
9. 陸上に設置することを目的として設けられ、少なくとも１つの浮動体が水面から水中へと下降することで波動をたどり、前記制御要素の分岐に接続されるのに対して、前記制御要素の他方の分岐には井戸状のくぼみへと誘導される釣合おもりが固定される、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の装置。
10. 水中に配置される浮動体に搭載して設置することで波動をたどることを目的として設けられ、前記制御要素の分岐が固定式のブロックに装着されるのに対して、前記制御要素の他方の分岐が均衡させる／張力をかける部材に接続される、請求項の１〜８のうちいずれか一項に記載の装置。
11. 固定式のブロックに固定された一定の深さのブイに搭載されて設置することを目的として設けられ、前記線形制御要素の分岐が水面に配置され波動をたどる浮動体に接続されるのに対して、前記制御要素の他方の分岐の端部には均衡させる／張力をかける部材が接続される、請求項の１〜８のうちいずれか一項に記載の装置。
12. 水中の固定式ブロックに設置することを目的として設けられ、前記制御要素の分岐が波動をたどる水面のケーシング本体接続されるのに対して、前記制御要素の他方の分岐が一定の深さの均衡させるブイに接続される、請求項の１〜８のうちいずれか一項に記載の装置。

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