TW200918143A - Position controlling mechanismand apparatus for controlling eye movement using the same - Google Patents

Description

200918143 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種連桿機構，尤其是指一種利用多 連桿以進行曲面軌跡移動控制之位置控制機構以及眼球控 制裝置。 "" 【先前技術】 Ο

隨著社會大眾緊湊的腳步，不論是上班工作，或者是交際應 酬’龐大無形的壓力日漸累積’造成心、理壓力過大進而影響身體 狀況。為了舒緩壓力，在市面上有好方法或產品可提供多樣化 的選擇。其中玩偶就是現代人抒發情緒的一種輔助工具。 雖然在市面上的玩偶種類不勝牧舉，不過一般的設計通常表 達能力有限’不是錄赋太秘彳純，紋树麵不足。而 觀察-般玩偶的臉部表情’其作動的方式主要在於_動作的變 化。因此’在習用技術中，多有眼球控制的相關技術，以期能夠 達到表情的多元性與玩家產生互動。 習用技術巾’例如：巾華民國專利公開號第祕271的號專 利，其係揭露-種细三姉立平行運_控職構，其係具有 ，個自由度以控賴影機能像眼球—樣運動。如圖—所示， 係為中華民國翔公職第島271G5賴揭露之_立體^ 圖。在該技術所揭露之控制機構），其係在一底板1〇上設置三= 連桿組η、12幻3，相鄰之連桿組相互樞接。在該三組連& 11、12及1端則與—載台14相連接，該載台14可以提供承 讎影機，it由控制連桿組丨丨、12及13 _整該載台ι4之方向， 200918143 進而於該載台14上之攝影機的視角。 此外，如吳國專利US.PatN〇6 w二 之眼球移動方法，其係使用凸輪的轉=8所機漏的-種玩偶 右兩眼之中有-桿件來固定兩眼^控魏球的位置，在左 置必須同方向。gj為使用凸輪 中心’使得左-眼移動之位 有七種表情。巧頭凸輪的_ ’該技術之眼睛移動位置只 【發明内容】 =月提供一種位置控制機構，其係利用具有多自由 個連桿組合’並配合不同組合的動力輸入，使得 連幹組合可以於曲面上之任意位置移動。 ， =明提供一種位置控制機構，其係利用具有多自由 連桿組合，並配合不同組合的動力輪入，使得 連柃組合可以於曲面上之任意位置移動： 連桿組合上之制裝置。 控U於该 尸機1發明ί供—種眼球控制裝置，其係則多自由度連 二:控制目瞻不同方向之移動’進而增添玩偶表 -對ί:!靖，本發明提供一種位置控制機構，包括: 夕it 母—輸人桿之—端可接收—驅動單元所輪出 =動力而轉動；—第—輸出桿，其—端係與其中之— 桿相樞接；以及—第二輸出桿，其—端係與另—之輪々 相樞接，而另一端則與該第一輸出桿之另―端相枢接。干 在另—實施例中，本發明提供一種眼球控制裝置，包 200918143 =.-對輸入桿，每一輪 輸出之動力而轉動， ·一第 Y接收-驅動單元所 輸入桿相樞接；—第二輪:出：二！1係與其中之-相抱接，而另—端則與該第:出一之輸入桿 及—眼球體，其係設置_第—^相極接；以 接處，以藉由該對輸入桿之輪入:於:曲面:::出桿樞 【實施方式】 更進一步的二 的及功能有 部結構以及設計的理念原由進行說明二使 以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下審查委貝可 請參閱圖二A以及圖二B所示， 明之位置控制機構實施例立體為:： 為本發明之位置控制裝置 一β係 位置控制機構2係包括有= === = =，；； 出、桿22以及-第二輸出桿…該對輪入…2f: = 勿別接收-輸入動力而產生對應之運動。在本:=可 該對輸入桿20與21接收動力輸人之-端200 121二二 置=同-軸線8上。如圖二c所示，該圖係為本發明之= 賴入杯賴實施例示意圖。在本實施例令，輸入桿扣^ -端200丽緣具有-凸部_，其係與該輸入桿2 端200 -體成形。另外輸入桿21之—端21()内 誦，錢分職該輸人桿21之—端_以及該輸= 20之一端200相樞接。使得該對輸入桿2〇與2ι可藉由^ 200918143 同之動力源各自轉動。該輪入桿 凹部2001，其係可與—軸體加相連接: 所傳遞之動力。同樣地，在21 體241 一凹部，其係可與一轴 氏面具有 傳遞之動力。 體251自連接’以接收轴體251所 _:第輸入桿2°之-端2〇1 之一端211相 知230係與另一輸入桿21 」2ΐι相樞接’而以另一端231與該第一輸出 二二二 =Γ桿與輸出桿之連接方式請參閱圖 Η之-端211二 及第二輸出桿23為例，輪入桿 之-端2ϋ 有—凸部2110，其係與該輸入桿 體成形。另外第二輸出桿23之 ::轴層2_，其係分別與該輸入 = 出桿23之-端23〇相福接。使得輪;;2 = ill桿23可進行相對之轉動運動。同理，該第—輸出^ 人輸入桿20之間之連接關係亦如 該對輸入桿2〇與2卜 第二輪出桿23係具有一曲度。 …2以及该 所接t圖二A與圖二B之實施例中，該對輪入桿2〇與21 之動力輸入係分別由一對驅動馬達24盥25所据 匕而驅動馬達24與25傳遞動力至該對輸入桿二 來進i動動皮帶24G與25G帶動轴體241與251 盘傳輸韻輪人桿2G與21上。朗驅動馬賴 龛2Π；柏H別與該對輸入桿2〇與21接收動力之一端· 、 相對應。該對驅動皮帶240與250 ,其係以一端分 200918143 別與該對驅動馬達24與25相偶接，該對驅動皮帶240與 250之另一端係分別與該對輸入桿20與21接收動力之一 端200與210相偶接，使該對輸入桿20與21可以接收由 該驅動馬達24與25所提供之動力。 如圖三A所示，該圖係為本發明之輸入桿連接驅動馬 達之另一實施例示意圖。在本實施例中，以一輸入桿21為 例，該輸入桿21係與一齒輪傳動單元26相偶接。而該對 齒輪傳動單元26則與該驅動馬達25相偶接以將該驅動馬 達25之動力傳遞至該輸入桿21。又如圖三B所示，該圖 係為本發明之輸入桿連接驅動馬達之又一實施例示意圖。 在本實施例中，該對輸入桿20與21係分別直接與驅動馬 達24與25之輸出軸241與251相偶接，以直接接受由該 驅動馬達24與25所輸出之動力。至於該對輸入桿20與 21要採用哪一種偶接方式來接收驅動馬達24與25之動 力，係可根據實際需求以及空間配置而定，並不以圖二A 之實施例為限。 請參閱圖四所示，該圖係為本發明該對輸入桿之連接 關係另一實施例示意圖。在本實施例中，所要強調的是該 對輸入桿20與21間的連接方式。在圖四中該輸入桿20接 收動力之一端200具有一通孔以提供另一輸入桿21接收動 力之軸體212通過，使該對輸入桿20與21接收動力之一 端200與210在同一軸線上。然後該軸體之一端再與驅動 皮帶240相偶接。除了上述之方式外，如圖五所示，該圖 係為本發明之對輸入桿之連接關係又一實施例示意圖。在 本實施例中，該對輸入桿20與21接收動力之一端200與 9 200918143 210係相聚-水平距離D。此外，亦可如圖六所示，該對 ☆ # 20與21雖然在同軸，但是相距一高度H，不過在本 =施例中軸體24】與251需藉由轴層242與252與驅 達24與25之殼體或者是其他岐元件相連接。 接下來說明本發明之位置控制機構的動作。請參 以及圖七所示，其中，圖七係為該第 ς輸出桿連接之位置所形成之面軌跡禾意圖。由二夂 :不之機構為空間機構’且該對輸入桿20愈2卜驾一 輪出桿22與該第-輪出率，因此該第^ 為-曲面3。二广 連接位置27所移動之軌跡 24盥25 η :之貫施例而言，由於該對驅動馬達 皮帶240與250與該對輪入桿20與'1 時，可夢由謂對驅動馬達24與25之轉速相同 J精由3對,i&動馬達24盘25夕絲a , 一順一逆或者是同時為逆時鐘二二= 入才干20與21產生運動。 更传忒對輪 由於該第一輸出桿22盘今筮_„私 相連接，因二===對 之v動而產生對應之運動 翰入#20與21 動。例如：當驅動馬達24&2 5者疋垂直方向的移 為=或同為逆時針)可以控制:第;=同:(同 —輪出桿23之連接位置打 释』出梓22與該第 口七中之標號80的方向。反之:移動’也就是 同且轉向相反時，可以 ，、25轉速相 制5亥弟一輪出桿22與該第二輪出 200918143 =:8=7進行上下方向之移動，也就是如圖七 81之方向。當該對驅動馬 轉向不同時，該第-輸出桿22 _第1 2 位置27就可以移動至該曲面：::出=之:接 位置⑽至位置91，其t位置置二圖=之 二;Γ’透過控制該對驅動馬達，即可控制該 置，==至1 第二輸出桿23之連接位置27的移動位 置使其移動至该曲面3上之任意位置。 所不’該圖係為本發明之位置控制裝置另-實 第: = 之機構可以在第-輸出桿22與該 弟:輸出杯23之枢接位置處設置一平台28，平台28上可 以=置制裝置，例如..照賴具或者是 但不以此為限。如此可以藉由控制該對輪入桿20二之 動作^而控制該平台28之移動位置，進而達到改變與控制 擷取影像之㈣或者是提供照明角度之目的 ::，=!動方向92移動時，輸入桿向移動心 ，ΠΛ、’ σ 28及可以向移動方向94移動。如圖七所示， 該平台Μ可以藉由輸入馬達所輸入之轉速以及轉向的差 別，而被控制在曲面3上之任意位置。 如圖九所示’ 5亥圖係為本發明之眼球控制裝置實施例 立體示意圖。在本實施例中，係為在第一輸出桿Μ與該第 二輸出桿23之連接位置上設置—眼球體烈，其係具有一 眼^ 290以及一眼球291以形成一眼球控制裝置/。、正如 同刚所述，藉由該位置控制機構的控制可以帶動眼球體別 於一曲面上之任意位置移動。因此將該眼球控制裝置設置 200918143 於玩具上可以達到擬真的效果，做出多樣 開心、生氣、難過或者是猜疑等不同之表$表情，例如： 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實 之限制本發明範圍。即大凡依本發明申二】例二當不能以 均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義戶引範圍所做之 本發明之精神和範圍，故都應視為本發明=在，亦不脫離 況。 運〜步實施狀 綜合上述，本發明提供之位置控制機 裝置，可以藉由多自由度之連桿機構控制眼：：眼球控： :移動’細表情樣式多元化。因此可以滿足需 誠已符合發明專利法所規定”發明所需具備==展故 =法呈提發明專利之申請，謹請t審查委員允二時間 惠予審視，並賜准專利為禱。

【圖式簡單說明】 圖-該圖係為中華民國專利公開號第·271G5號 立體示意圖。 之崦構 圖一 A係為該圖係為本發明之位置控制機構實施例 意圖 立體 示 圖一B係為本發明之位置控制裝置側視示意圖。 圖二C係為本發明之該對輸入桿連接實施例示意圖。 圖一D係為輸入桿與輸出桿連接實施例示意圖。 圖二A係為本發明之輸入桿連接驅動馬達之另一實施例 意圖。 ’' 12 200918143 1 係為本發明之輸入桿連接驅動馬達之又一實施例示 思圖。 、 Ξ四係為本發明該對輪入桿之連接關係另-實施例示意 圖。 =係為本發明之對輸人桿之連接關係又—實施例示意 圓。 、 係為本發明之對輸入桿之連接關係再一實施例示意 圖。 圖七係為該第-輸出桿與該第二輸出桿連接之位置所形成 之面軌跡示意圖。 圖八係為本發明之位置㈣裝置另—實施例示意圖。 圖九係為本發明之眼球控制裝置實施力立體示意圖。 【主要元件符號說明】 1- 控制機構 10 -底板 11、12、13-連桿組 14-平台 2- 位置控制機構 20、21-輸入桿 200、210、201、211-端部 2100、2300-轴層 2000、2110-凸部 2001-凹部 13 200918143 212-軸體 22- 第一輸出桿 220、221-端部 23- 第二輸出桿 230、231-端部 24、25-驅動馬達 240、 250-驅動皮帶 241、 251-軸體 242、 252-軸層 26-齒輪傳動單元 27- 連接位置 28- 平台

L 29- 眼球體 290-眼瞼 2 91 -眼球 3- 曲面 4- 眼球控制裝置 8 -轴線 90、91-位置 92、93、94-移動方向 14

Claims (1)

1. 200918143 十、申請專利範圍： 1. 一種位置控制機構，包括·· 一對輪入桿，备—& λ 輪出之動力而=干之—端可接收—驅動單元所 一=輪出桿’其-端係與其中之—輸人桿相框接； 而 C 出桿’其—端係與另-之輸入桿相樞接 2. 如申C弟—輪出桿之另-端相枢接。 申明專利範圍第丨首$ 入桿係具有—曲度。、位置控制機構，其中該輸 |其中該第 其中該第 其中該對 使該對輪 所述之位置控制機構 5.:申ί專利範圍第1項所述之位置控制機構 :入干接收動力之-端係以一聯軸器相連接 入桿接收動力之-端在同—軸、線上。 1申^·園第丨項所述之位置㈣ f入桿接收動力之-端係可提供另-輸入桿接收：：； 軸體通過，使該對輸入桿接收動力之一端在同—‘上之 申，利範圍第i項所述之位置控制機構，其 珣入桿接收動力之一端係相距一距離。 Λ、 8.=申請專利第！項所述之位置控制機構， 動早元係由兩驅動馬達所構成，每一個驅動馬達之驅： 15 200918143 轴係與該輸入桿之一端相軸接。 9. 如申請專利範圍第1項所述之位置控制機構，其中該驅 動單元更具有： 一對驅動馬達，其係分別與該對輸入桿接收動力之一 端相對應；以及 一對驅動皮帶，其係以一端分別與該對驅動馬達相偶 接，該對驅動皮帶之另一端係分別與該對輸入桿接 收動力之一端相偶接，使該對輸入桿可以接收由該 驅動馬達所提供之動力。 10. 如申請專利範圍第1項所述之位置控制機構，其中該驅 動單元更具有： 一對驅動馬達，其係分別與該對輸入桿接收動力之一 端相對應；以及 一對齒輪傳動單元，其係分別與該對驅動馬達相偶接 以及與該對輸入桿接收動力之一端相偶接。 11. 如申請專利範圍第1項所述之位置控制機構，其中該第 一輸出桿與該第二輸出桿樞接之一端上更具有一平台， 該平台可以連接一應用元件。 12. 如申請專利範圍第11項所述之位置控制機構，其中該 應用元件係可為照明燈具或者是影像擷取單元。 13. —種眼球控制裝置，包括： 一對輸入桿，每一輸入桿之一端可接收一驅動單元所 輸出之動力而轉動； 一第一輸出桿’其一端係與其中之一輸入桿相樞接； 16 200918143 一第二輸出桿’其一端係與另一之輸入桿相梅接，而 另一端則與該第一輸出桿之另一端相樞接；以及 一眼球體，其係設置於該第二輸出桿與該第一輸出桿 樞接處，以藉由該對輸入桿之輸入而於一曲面上移 動。 14. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 輸入桿係具有一曲度。 15. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 第一輸出桿係具有一曲度。 16. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 第二輸出桿係具有一曲度。 17. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 對輸入桿接收動力之一端係以一聯軸器相連接，使該對 輸入桿接收動力之一端在同一軸線上。 18. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中之 一輸入桿接收動力之一端係可提供另一輸入桿接收動力 之軸體通過，使該對輸入桿接收動力之一端在同一軸線 上。 19. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 驅動單元係由兩驅動馬達所構成，每一個驅動馬達之驅 動轴係與該輸入桿之一端相軸接。 20. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 驅動單元更具有： 一對驅動馬達，其係分別與該對輸入桿接收動力之一 17 200918143 端相對應；以及 一對驅動皮帶，其係以一端分別與該對驅動馬達相偶 接，該對驅動皮帶之另一端係分別與該對輸入桿接 收動力之一端相偶接，使該對輸入桿可以接收由該 驅動馬達所提供之動力。 21. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 對輸入桿接收動力之一端係相距一距離。 22. 如申請專利範圍第13項所述之眼球控制裝置，其中該 驅動單元更具有： 一對驅動馬達，其係分別與該對輸入桿接收動力之一 端相對應；以及 一對齒輪傳動單元，其係分別與該對驅動馬達相偶接 以及與該對輸入桿接收動力之一端相偶接。

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