TW200911666A - Center/surface rewinder and winder - Google Patents

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200911666 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本文是關於一種枝 品。該捲繞機包括=、4機，用於捲繞—紙幅以製造—捲筒產 r 來輪送該紙幅的一紙幅運輸裝置。 【先前技術】 捲繞機是把長段 這些機器能夠以高迷!!紙（通常稱為紙幅）捲成捲筒的機器。 式捲繞機為本技藝内^由自動化程式捲繞長段紙成為捲筒塔 塔狀裝配件，其^撐热知。傳統的塔式捲繞機包含一旋轉的 距離塔軸固定距離的=數個心軸供其繞一塔軸旋轉。該心軸以 幅可捲在該軸心上。通，路徑行進。該心軸嚙合一空軸心，紙 開，且該塔式捲繞機知f，紙幅是以連續方式從一原紙捲筒展 供個別、相對較小直回捲到支撐於心軸上的軸上，以提 長度成為最終產品。2抵料。捲好的產品批料再切成所要的 衛生紙捲筒、紙巾捲倚思―機益及程式通常製造的最終產品是 3、紙捲筒，以及其類似品。 用於塔式捲繞機的接 中心捲繞裝置揭示部為中心捲繞°舉例來說，一 f卢，入太δ ystrand的美國專利重發第28,353 Λ 為參考。十心捲繞時，旋轉-心軸以便把一 =捲捲筒/批料，不論μ軸心或無軸心。通常， 5亥轴心女裝於一心聋由μ，外 » 接著隨被捲蚊捲筒產捲繞· _時高速旋轉並 定的表面速度，大約等二氏力：f慢速度，以便維持固 好疋用於有料地產生鬆捲繞、高鬆度_筒產品。 第二種㈣法在本技藝_稱絲面捲繞。 捲繞技術的機器揭露於美國她，583,698號。通常使^面面 c：%mtinie* 2〇〇9@\ΡΚ·〇〇 ^OfiPK-OOi^SiPUOOl^SSpe-Tsuei.Dot 200911666 捲繞時、紙幅藉由旋轉滾筒所產生的接觸及磨擦被捲至軸心 上。通常在兩個或更多塗布滾筒系統之間形成一夹口。表面捲 ，時，繞著軸心捲繞的軸心及紙幅通常是由轉動滾筒驅動，該 等滾筒是以和紙幅速度約略相同的速度運作。表面捲繞最適^ 用在有效率地產生緊捲繞、低鬆度的捲筒產品。 中 g 及表面捲繞機兩者都發現關於捲繞機停機的困擾，像 是軸心裝載錯誤或紙幅破裂失誤的情況，這些都並非不尋常事 件。舉例來說，若在一塔式捲繞機上的輛心並沒有適當安裝至 心軸上’就必須為此錯誤停機以改正此故障。同樣地，表面捲 繞機中的紙幅破裂故障也會導致機器停機。如此造成生產損失 二及^得維修服務的立即需求。本發明提供一種方法減少並 ⑽造成的設料機，其方法是藉由允許機 1，，·貝衣仏捲喊品，即使是出現故障情況。此外，本發明納 :中:二面捲繞兩者的優點，以生產具有不同特色的捲筒產 二：it:猎由使用中心捲繞或表面捲繞兩者之-，或中心 及表面搂繞的組合。 的4前二藝r捲繞機通常是指實施該紙幅最初那-次捲繞 的衣置’ 一叙疋形成所謂的紙料捲筒。另—方面，一 筒捲餘基本上騎終產品的㈣上。要注 j疋3U技藝在指稱何者是或不是捲繞機或再繞機時並不 。例如，再繞機有時被稱為捲二’ ' 為再繞機。 機而且捲繞機有時被指 【發明内容】 ，或可由該敘述 本發明的目標及優點將在以下描述 中明顯看出’或可由實行本發明而學會。 C:\S€vnice n06&PK-0O1-O9\PK-00t-O975\PU-001-0975-Spe· Tsufi-Oec 6 200911666 本文中所用「捲繞機（winder)」一般是指用於形成一原 紙捲筒的機器，以及用於由原紙捲筒形成一捲筒/批料的機器 (再繞機）。換句話說，「捲繞機」一詞夠廣泛足以包含「捲 繞機」以及「再繞機」。 本發明可包括一紙幅運輸裝置，以用於運送一紙幅至一捲 繞機，用於捲繞該紙幅以製造一捲筒產品。而且，可有複數個 獨立的捲繞模組。該等捲繞模組是獨立地安排位置，以便當該 紙幅是由紙幅運輸裝置輸送時獨立地嚙合紙幅。該等捲繞模組 嚙合該紙幅並捲繞紙幅以形成一捲筒產品。該等捲繞模組經配 置以便使用中心捲繞、表面捲繞，或中心及表面捲繞之組合。 該等捲繞模組彼此獨立受控制以及安排位置。因此，若一捲繞 模組無效另一捲繞模組可能依然運作以產生捲筒產品而不需 關閉捲繞機。 同樣地依照本發明，一捲繞機如之前所揭示，其中複數個 獨立的捲繞模組可各自具有一軸心裝載裝置以及一產品卸除 裝置。 依據本發明所揭示的還有一捲繞機如前文所描述，其中複 數個獨立的捲繞模組各自具有一中心驅動的心軸，紙幅捲繞至 其上以形成該捲筒產品。 依據本發明所揭示的還有從一紙幅製造捲筒產品的方 法。此方法包括由一紙幅運輸裝置傳送該紙幅的步驟。本發明 的方法中另一步驟可包含藉由使用一或多個捲繞模組把該紙 幅捲繞成為捲筒產品。此步驟可包含藉由複數個捲繞模組之中 的一或多個捲繞模組在任一指定時刻捲繞該紙幅。用來捲繞該 紙幅的程式可以是中心捲繞、表面捲繞，或中心及表面捲繞兩 C:\i5fonf«2008^W-00i-09lPK-l»I-0975\W-00J-097S-Sp«-Tswi.Doc 7 200911666 者的組合。該等捲繞模組可彼此獨立地行動，以便若是任何一 個其餘的捲繞模組失誤或沒有作用，仍允許一或多個捲繞模組 捲繞紙幅以製造捲筒產品，不需關閉該等複數個捲繞模組。依 據本發明的方法也包括由該捲繞模組運輸捲筒產品的步驟。 本發明另一示範性的具體實施例可包括用來捲繞一紙幅 以製造一捲筒產品的一捲繞機，此捲繞機具有一紙幅運輸裝置 以用於傳送紙幅。此示範性具體實施例也具有複數個獨立的捲 繞模組安裝在一框架之内，其中各捲繞模組具有一定位裝置以 用於移動該捲繞模組去和紙幅嚙合。各個捲繞模組也具有一心 軸，紙幅旋轉繞至其上以形成捲筒產品。該等捲繞模組實質上 彼此相互獨立，其中若任一捲繞模組失效，其餘的捲繞模組可 持續運作以製造捲筒產品而不需關閉捲繞機。該心軸的旋轉速 度以及心軸與紙幅運輪裝置之間的距離可受控制，以便產生具 • 有所想要特性的捲筒產品。該等捲繞模組經配置以便使用中心 捲繞、表面捲繞，或中心及表面捲繞之組合捲繞該紙幅。 本發明的其他觀點包括馬上就要討論到的捲繞機之示範具體 貫施例，其中各捲繞模組可具有—軸心裝載裴置以用於裝載一 軸心到該心軸上。此示範性具體實施例也具有一捲筒產品卸除 裝置，以用於由捲繞模組移開捲筒產品。 舉例來说，在一具體實施例中，該轴心裝載裝置可包含一 軸〜裝置組件可移動地平行於—心軸安裝。該轴心裝載組件可 包括抓取裝置以及一穩定器。該抓取裝置可包括至少兩個抓 取一 /、了移動地彼此靠近和遠離以便抓取軸心。例如，該 抓=70件可為氣動、液動或電動。另一方面，穩定器可移動地 喊a至^轴以用於穩定該心軸。舉例來說，在一具體實施例 8 C:\^vnke2008^PK.0Df-09^-00t-0»7S\W-a>i-0975-Sp*.7SUe-,0〇c 200911666 中，待一捲好的捲筒由心轴卸除之後，可有一托架由該心軸的 一端移至另一端。該抓取裝置接著攫取並拉動一軸心到該心轴 上，同時心軸是由穩定器穩定。舉例來說，穩定器可具有類似 於抓取裝置的組態。該穩定器可包括至少兩個穩定元件，其可 移動地彼此靠近和遠離並圍繞心軸。與抓取裝置類似，穩定元 件可為氣動、液動或電動。 軸心裝載組件可附著至一驅動器，其係經過配置以移動軸 心裝載組件來回越過整個心軸的長度。在此具體實施例中，為 了裝載一轴心到心軸上，抓取裝置的抓取元件在該心轴的第一 末端嚙合一軸心，同時該驅動器移動軸心裝載組件朝向該心軸 的第二末端，由此把一軸心拉到該心軸上。舉例來說，該驅動 器可包含由一伺服馬達帶動的一線性執道。 在一具體實施例中，該等抓取元件可具有一形狀，當其拉 動越過心軸的時候包圍該軸心的大部分。舉例來說，該等抓取 元件可定義一剖面為幾近四方的形狀，其係經配置要嚙合一軸 心而不會傷害該軸心。 在一具體實施例中，一控制器（像是一微處理機）可置於 與驅動器以及軸心裝載元件互通的位置。該控制器可經配置以 依據預定的順序裝載一軸心至該心軸上，以將該軸心定位至一 特定位置。 一旦軸心被裝載到該心軸上，一原料纖維幅就被捲繞到該 軸心上以形成一捲筒。在一具體實施例中，該軸心裝載元件可 也可用來推動一形成的捲筒或一空軸心離開心軸。 本發明的另一觀點是關於一裝置，其係用於在一紙幅被捲 繞到該心軸上的時候切斷該移動紙幅。更明確地說，用於切斷 200911666 3亥紙幅的裴置特別適於切斷該紙幅以 止或放慢該紙幅。例〜4純&成51 ¥知而不而停 的上游處被切二該移動紙幅可在該紙幅被捲到心車由上 -第例體實施例中’該裝置可包括-第-旋臂以及 方m、、緊郇輸送表面之處。該第-旋臂可置於該第二 二第一接:旋臂定義當該旋臂旋轉時接觸到輸送表面 送表面的2接觸^二旋f定義當職料_也接觸到輸 致各=送表面上切斷—移動的紙幅，兩旋臂都旋轉以 r劈^ :觸到在輸送表面上的移動紙幅。不過，Ξ二 轉’導致移動紙幅在第-及第二接觸面之連歧 其大：移:一：實直施::斷形《孔線， 笙浐辟# 飞，月間該穿孔線可置於古玄 以弟一及弟二接觸面之間，造成該紙幅沿著穿孔線破裂 广具體實施例中的輸送表面可包含—旋轉滚筒，盆係以 ======_錢’在—特定具體實施 r °亥輸运表面可包含一真空滾筒，此真空节筒τ後# 該紙幅固定至輸送表面上。 …僅方疋轉也將 相同呈ί期間，第一接觸面可採和移動紙幅接觸時大致 问的速度移動。另-方面，第二接觸面的移動可 面快約2%至約200%。若接觸面同時接觸移動紙幅 = 面可採任何適當的距離間隔分開。例如，在―:寺接觸 该等接觸面可分開由約2忖至約12时，像θ 贫把例中’ 約8吁。 像疋分開由約4对至 f-l©Funic, 2〇〇β( '^^OOl-O^PK.oo t、097S\PU-00U0975.Spt~TsiMl,C>〇c 10 200911666 本發明又一示範具體實施例中包括實質上如以上所討論 的一捲繞機，其中各捲繞模組具有一中心捲繞構件，一表面捲 繞構件，以及中心及表面捲繞之組合的構件。 【實施方式】 現在將詳細參照本發明的示範性具體實施例，其一或多個 示範例在圖示中繪出。所提出各示範例是要解釋本發明，並且 不是要做為本發明的限制。舉例來說，繪出或描述為一示範性 具體實施例之部分的特徵，可搭配另一示範性具體實施例以產 出第三個示範性具體實施例。其目的是要讓本發明包括這些以 及其他修飾與變更。 本發明提出一捲繞機，此捲繞機能夠由一紙料捲筒捲繞一 紙幅以形成一捲筒產品。在形成該捲筒產品期間，在一具體實 施例中，該紙幅可歷經各種形成之後的製程。例如，該紙幅可 被壓花、印刷，以及（或）經歷各種其他處理。該捲繞機可包含 一捲繞模組，其具有一旋轉的心軸嚙合一移動紙幅的引導前 緣。一旦要把該紙幅的引導前緣傳送到轴心，該捲繞模組與運 輸裝置分開，移除該捲繞其餘部分的任何夾口壓力。該紙幅可 藉由中心驅動心軸的旋轉，繞著軸心捲繞。此類捲繞稱為中心 捲繞。此外，該心轴可置於紙幅之上以形成並維持在捲繞心軸 與紙幅之間的夾口壓力。該紙幅可藉由表面驅動心軸的旋轉， 繞著轴心捲。此類捲繞是一種表面捲繞。如此’本發明的捲繞 模組可把紙幅捲成一捲筒產品，藉由中心捲繞、表面捲繞，以 及中心與表面捲繞的組合。如此允許生產具有可變程度之柔軟 度及硬度的捲筒產品。 200911666 而且’本發明提供具有複數個獨立捲繞模組的一捲繞機。 個別的捲繞模組可捲繞紙幅，以致於若一或多個模組失效，剩 下的模組可持續捲繞而無需中斷。如此允許操作員維修以及例 行保養或修理一模組，不需把捲繞機關閉。 此組態具有特別優點，也就是廢料大幅減少，而且捲筒產 品的製造效率和速度得到改善。 本發明利用如第一圖所示的一捲繞模組（12)，以捲繞一紙幅（36) 並形成一捲筒產品（22)。雖然複數個獨立的捲繞模組（12)可用 在本發明中以製造捲筒產品P2)，僅需要解釋單一捲繞模組（12) 的功能’以便瞭解捲筒產品（22)的製造程式。 參照第五圖，紙幅（36)是由圖中所示的一紙幅運輸裝置（34) 運輸。5亥紙幅被切成預定的長度，例如藉由一切斷模組(6〇)可 被配置為如美國專利第6,056,229號所揭示的撬桿。然而，可 ，用將紙幅（36)切割至所需長度的任何其他適當方式。舉例來 彳三依據本發明所製造之切斷模組（6〇)的另一具體實施例顯示 第十五圖，其將在下文更詳細描述。此外，紙幅（36)可用一 打孔松組(64)打孔，並藉由同樣在第五圖中所顯示的一傳輸/ 毛*费封黏劑施用機模組(62)把黏劑實施至其上。此外，在其 他具體實施例中’黏著可實施至軸心（24)而不是實施至紙幅 (6)回過來參照第十圖’心軸(26)被加速以致於該心轴(26) 的速度趕得上紙幅(36)的速度。心軸(26)具有一軸心（24)置於其 。讀心軸（26)降至一預備好捲繞的位置，等待紙幅（36)。軸 =(24)移動至與該紙幅(36)的引導前緣相接觸。紙幅（36)接著被 捲繞到軸心（24)之上，並（舉例來說）藉由之前實施的黏劑或 藉由輪心（24)與紙幅（36)之間的接觸而黏附至該軸心（24)。 12 ΟΛ^ε^βϊΟΟΒφΡ^-ΟΟ^^-ΟΟ'-Ο^^-ΟΟΙ.ΟΘΤί-ζρβ-Τίυβί.Οοΐ 200911666 第十一圖顯示紙幅(36)被捲繞至該轴心之上。紙幅（36)捲 繞到軸心（24)上的動作可藉由把軸心（24)壓到紙幅運輸裝置 (34)之上加以控制，以形成一夾口。軸心（24)被壓至紙幅運輸 裝置（34)之上的加壓強度產生一夹口，此失口可控制紙幅（36) 捲繞至軸心（24)上的動作。此外，該紙幅（36)的收入張力可受 控制’以便實現紙幅(36)捲繞至軸心（24)之上的動作。把紙幅 (36)捲繞至軸心（24)之上的另一可能控制是關於受驅動之心軸 (26)的扭矩。改變心軸(26)之上的扭矩將導致纸幅（36)捲繞到轴 心（24)上的變異。所有這三種捲繞控制：夾口、張力以及扭矩 可應用在本發明中。而且，紙幅（36)的捲繞可藉由僅使用一或 兩項這些控制而實施。因此本發明允許任何捲繞控制的運用， 以捲繞該紙幅（36)。 若在此之前並未實施，一旦所需長度的紙幅（36)已被捲繞 到轴心（24)之上，該紙幅(36)可被切斷。在此時，下一紙幅(36) 的引導前緣將藉由紙幅運輸裝置（34)移動到和另一捲繞模組 (12)接觸。 第十二圖顯示心軸(36)被從一捲完批料捲繞位置移到稍 微高於紙幅運輸裝置（34)之上的位置。在第十二圖中顯示紙幅 (36)的捲繞長度為具有一軸心（24)的捲筒產品(22)。至此，實行 一卸除功能，把具有一轴心（24)的捲筒產品（22)由心軸(26)卸 下。此機構顯示為第二圖中的產品卸除裝置(2 8)。具有一轴心 (24)的捲筒產品(22)被移到一捲筒產品運輸裝置(20)上，如第一 圖與第二圖所示。 一旦具有一袖心（24)的捲尚產品（22)被從心轴（26)上卸 除，心軸(26)被移到如第十三圖所示的一軸心裝載位置。產品 13 ί：\(5€ϋηί«2008^«(.00ί.09νΡκ·00Ι.0975νΡϋ^Οί-0»75.5^.Τ*ϋτ<.〇〇ς 200911666 卸除裝置（28)更詳細顯示在第二圖中。一旦產品卸除裝置(28) 完成具有一軸心（24)之捲筒產品(22)的卸除動作，該產品卸除 裝置(28)是位於心軸(26)的未端。此位置的功能是穩定心軸(26) 並防止它移動或由於心軸(26)的懸臂組態而「攪打」。此外， 產品卸除裝置（28)有助於適當地定位心軸(26)的未稍以用於裝 載一軸心(24)。 第十四圖顯示一具體實施例的軸心（2 4)被裝載到該心軸 (26)之上。軸心（24)的裝載是藉由一軸心裝載裝置（32)實施。該 等產品卸除裝置也可當作是一軸心裝載裝置。該軸心裝載裝置 (32)可能僅僅是軸心裝載裝置(32)與該軸心(2句之間的磨擦性 响合。不過’轴心裝載裝置(32)可用本技藝中所知的其他方式 配置。舉例來說，依據本發明所製造之軸心裝載裝置的另一具 體實施例顯示在第十六®至第二十四圖，其將在下文更詳細描 述。在本發明的一具體實施例中，一旦軸心（24)被裝上，一 -Ping咖閤上（顯示於第六圖）。—旦轴心（24)裝載到心軸 (26)之上’該心軸(26)被移到準備好捲繞的位置，如第十圖所 示。軸心（24)位於一軸心供應裝置（18)内，如第一、二、三及 第四圖所示。 圖』示符5本發明之捲繞機的—示範性具體實施 第 ▼ m ，》，孑〇 |工穴肢只々也 例1為具有複數個獨立雜·(12)彼此赠性方式排列的 重、、堯機（10)」。-框架（!句支撐該等複數個獨立的捲繞模 =2)。有-紙幅運輸裝置(34)，其運輸紙幅(36)以用於最録 =固獨立的捲繞模組⑽接觸。該框架⑽是由複數個支柱 0 =成’複數侧立轉繞·⑽齡並支狀該等支柱 上。舉例來說，在圖示中，捲繞模組係可滑動地安裝到框架（14) 14 200911666 上。該框架（14)也可由多個模組化的框架段落組成，該等框架 段落彼此嚙合以形成一堅固結構。模組化框架段落的數目可剛 好等於所用捲繞模組的數目。 一系列的軸心供應裝置（18)置於鄰近框架（14)處。各軸心供應 裝置（18)之内可包含複數個軸心（2句。這些軸心可由複數個 獨立的捲繞模組（12)使用，以形成捲筒產品（22)。一旦形成， 該等捲筒產品（22)可由該等複數個獨立的捲繞模組（12)移開， 並放到一捲筒運輸裝置（2〇)之上。該捲筒產品運輸裝置（2〇)是 置於鄰近框架（14)以及紙幅運輸裝置（34)之處。 第二圖顯示實質上如同第一圖所揭示的一再繞機，但其框 架（14)以及其他部分被移開以便看清楚。在此示範性具體實施 例中’複數個獨立的捲繞機（12)是由六個捲繞模組丨至6所組 成。然而，可想而知本發明包括具有除了數目6之外的任何數 目之獨立捲繞模組（12)，例如在另一示範性具體實施例中可僅 使用一捲繞模組（12)。 所顯示捲繞模組1到6各自實行不同功能。捲繞模組】顯 示為把一軸心（24)裝載至其上的程式。該等複數個獨立的捲繞 模組（12)配有一軸心裝載裝置，以用於將一軸心（24)放在該等 複數個獨立捲繞模組（12)的心軸(26)之上。在本發明的其他示 範性具體實施例中，可運用任何數目的軸心裝載置之變化型。 舉例來說’該軸心裝置裝置可能是一棍棒以及附著至該產品卸 除裝置（28)的一機構之組合物，該棍棒延伸入該轴心供應裝置 (18)並把一軸心（24)部分地推到心軸(26)上，且該機構磨擦地嚙 合並把該軸心（24)拉完剩餘的距離到心軸(26)上。如第二十七 15 C:\(geun<c* 2〇〇a^PK-0〇t-〇9\PK-OOf-W75»W-«W-(»75-^»e-7iuei.Ooc 200911666 圖所示’捲繞模組1所處的程式是把一軸心（24)由軸心供應裝 置（18)拉動並將該軸心(24)放到心軸(26)上。 參照第十六圖至第二十四圖，所顯示的是可與本發明配合 使用的軸心裝載裝置之具體實施例。更明確地說，第十六圖至 第二十三圖是一順序，此順序說明裝載一軸心(24)到一心軸(26) 之上以便形成接著要由該心軸(26)卸除的一捲筒產品（22)。 如第十六圖所示，軸心裝載裝置包含一軸心裝載組件 (200)，其跨心軸(26)來回滑動。該軸心裝載組件(2〇〇)包含一用 於嚙合該軸心（24)的抓取裝置（202)，以及視需要地包含一穩定 器（204)。該軸心裝載組件(200)附著至一致動器（2〇8)，例如圖 中所示的一線性致動器。更明確地說，軸心裝載組件（2〇〇)安 裝至與心軸(26)平行放置的線性致動器。該致動器（2〇8)包含一 馬達(210) ’此馬達驅動一軟道(212)。該執道(212)附著至軸心 裝載組件(200)，以致該軸心裝載組件隨著馬達(2〇6)驅動軌道 (212)來回橫跨該心軸(26)。譬如，軌道(212)可包含如圖中所示 的皮帶或一鏈條或任何其他合適裝置。 除了如第十六圖所顯示的線性致動器（2〇8)，可想而知可 使用能夠把軸心襞載裝置(200)沿著該心軸(26)移動：任何適 當致動器。舉例來說’在其他具體實施例中，可用一氣動或液 動致動器。或著，可使用—滾珠螺桿或其類似物作為致動器。 該心軸(26)如圖中所示是藉由一軸承組件(214)支撐在其 -末端。在相對另-端，該心軸(26)可與—杯突擒臂⑽唾合。 該杯突擔臂（70)與任何適合的致動器相通，像是_水力致動 器、-氣動致動器、-電力致動器，或其類似物。孽如，在所 繪之具體實施例中’該致動器包含—馬達⑽）。該馬達(2〇6) 200911666 導致pupping arm旋較以便嚙合並鬆開該心軸(26)的末端。舉 例來說’在第二十@巾，該杯突擋和嗔示為在㈣支撐該 心軸(26)末端的嚙合位置。該杯突擋臂（7…是用來在捲繞期間 唾合並支撐，c軸(26)的末端。另—方面，當裝載軸心、(24)或把 一捲筒產品由心軸（26)卸下的時候，該杯突擋臂（7〇)鬆開該心 軸(26)。若杯突擋臂（70)鬆開該心軸(26)，該軸心裝載組件嚙合 該心軸以用於當該軸心被裝载期間支撐心軸穩定器（2〇4)。 如第十六圖所示，該抓取裝置（2〇2)以及穩定器（204)係包 含在一外殼(216)之内，以形成軸心裝載組件(2〇〇)。移去外殼 的抓取裝置（202)和穩定器（204)的放大圖顯示於第十八圖。該 抓取裝置（202)的剖面圖也在第二十四圖中繪出。如第二十四 圖所示，該抓取裝置（202)包含設計要用來包圍並抓取軸心（24) 的抓取元件(218)。在第二十四圖所繪出的具體實施例中，顯 示四個抓取元件（218)。然而，可想而知可運用更多數或更少 數的抓取元件。該等抓取元件可彼此靠近或遠離移動，以用於 抓取和放鬆軸心（24)。 舉例來說，在一具體實施例中，該抓取元件(218)可為氣 動式或液動式致動。如此看來，如第十八圖所示，該抓取裝置 (202)包含一液體入口（22〇)以及一液體出口（222)。液體入口 (220)以及液體出口（222)是供一液體流入並流出該抓取裝置 (202)，分別用於移動該等抓取元件(2丨8)彼此靠近和遠離。 在第二十四圖所繪的具體實施例中，該等抓取元件(218) 大致形成一類似四方形的别面形成’以用於喷合轴心（24)。然 而’可想而知能夠圍繞轴心（24)以用於喃合轴心任何適當剖面

17 ζΛ^Έοη,ηΙΟΜΐ^Μ<·001.〇9νΚ.〇〇1.097Άρυ,〇〇1,〇975.5ρΐ.τ^βί A 200911666 形狀均能使用。舉例來說，在一可替換的具體實施例中，抓取 裝置(202)可能僅包含兩個具有弧形的抓取元件。 抓取裝置（202)的抓取元件（218)是要嗜合並固定軸心（24) 以用於拉動軸心到心軸（26)之上而不會損壞該軸心。舉例來 說，該該等抓取元件(218)被液體控制允許細微地調整加在軸 心（24)之上的壓力份量。此外，該等抓取元件（218)可繞樞軸旋 轉’允許抓取元件順應某些錯位。 譬如說，如第二十四圖所示，該抓取裝置(2〇2)包含定義 一第一支點（224)的第一樞軸元件(223)，以及定義一第二支點 (226)的第二樞軸元件（225)。此外，該抓取裝置（2〇2)包含四個 彈貫(228)。更明確地說，支點（224)是被上方及下方彈簀（228) 包圍，同時支點（226)也是被上方及下方彈簧(228)包圍。該等 支點以及彈簧允許樞軸元件(223)及（225)因此也就是該等抓取 元件(218)在移動時有某些彈性。更明確地說，右邊那對抓取 元件(218)可繞著支點（224)旋轉，同時左邊那對抓取元件（218) 可繞著支點（226)旋轉。如此一來，若軸心（24)被抓取元件嚙 合，该等抓取元件不僅可來回移動也可旋轉，以用於拉動軸心 到心軸之上而不會錯位也不會損壞軸心。 忒等抓取元件(218)可由能夠嚙合軸心句而不會損壞該 軸〜的任何適當材料製成。例如，該等抓取元件（218)可由任 何適當的堅硬或柔軟材料製成。例如說，在-肢的具體實施 例中’該等抓取元件(218)可由—金屬製成。 如第十八圖所示’軸心裴載組件（2〇〇)也可包含穩定器 (204)。穩定器（2〇4)可被包含在該元件中，以便在軸心被裝載 到〜轴之上的時候穩定心轴。在一具體實施例中，如第十八圖

Cii^euftUtXOgeUPK-OOI-CWK-OOI-OfTSW-OOI-i^TS-Spe-Tsuei.Ooc 18 200911666 所示’該穩定器（204)可大致具有如抓取裝置（202)相同的結 構。例如’穩定器（204)可包含至少兩個穩定元件，藉由把一 液體流經一液體入口（2 3 0)以及一液體出口（2 3 2)可滑動地嚙合 心轴(26) ’並彼此移近或遠離。在一具體實施例中，該穩定器 (204)可包含四個穩定元件，其具有如同抓取元件的〆模一樣 組態。 218.然而’該等穩定元件是用於可滑動地嚙合心轴（26)。 如是觀之’穩定元件可具有由潤滑材料（像是一聚烯烴）所製 成的低磨擦表面。例如，該等穩定元件可包含一聚乙烯或一聚 丙婦表面*軸心（24)裝載上時在該心軸（26)之上滑動。 該等軸心裝載組件(200)以及致動器（208)可經安排與一控 制器通k，像是能夠致動一順序的微處理器，以用於裝載一軸 心到該心軸的—所需位置並且接著把一捲筒產品由該心轴卸 下。一種用於I載—轴心至該心軸的順序繪於第十六圖至第二 十三圖。 ，、吗W不，為了裝載軸心（24)到該心軸06) \ 之上，杯突擋臂 ^ J百先放開心轴(26)且轴心裝載組件（200)位 ^軸(26)的開放端。如此—來，不僅軸心裝載組件(綱 疋在用來n、(24)的位置，而且在杯突擔臂⑽鬆開的時 候也穩定心軸(26)。 如第十七及楚4_ 步卞八圖所示，抓取裝置（202)包圍該軸心（24) 的外圓周以用於嚙 σ邊軸心。可由一轴心供給裝置供給軸心至 該抓取裝置。 一旦軸心被嚙合， 軸(26)之上，如第十九 該車由心（24)使用致動器（208)被拉動到心 圖所示。該致動器（208)可經配置以將軸 19 200911666 心（24)放到心軸（26)上的特定位置。一旦軸心（24)置於一特定位 置，該抓取裝置（202)可如弟一十圖所示釋放軸心。該軸'心裝 載組件(200)接著被更進一步移往心軸的末端，以避免當一原 料纖維幅被捲到軸心上的時候幹擾到軸心（24)。同樣地，如第 二十圖所示’杯突擋臂（70)移回去與心軸（26)鳴合。 一旦軸心（24)如第二十圖所示被裝載到心軸(26)之上，一 捲筒產品在該心軸上成形，如第二十一圖所示。有益的是，在 此具體實施例中，軸心裝載組件(2〇0)也可用來把捲筒產品中 该心軸(26)卸下。例如，如第二十二圖所示，一旦捲筒產品（22) 形成，致動器（208)可把軸心裝載組件(2〇〇)移去和捲筒產品嚙 含以用於把該捲筒產品滑下心轴(26)，如第二十三圖所示。一 多由心軸(26)卸下，捲筒產品（22)可接著被送至一捲筒產品傳 輸装置。更好的是，當該軸心裝載組件（2〇〇)推動捲筒產品離 開,^軸時，其穩疋心軸。更明確地說，軸心裝載組件(2〇〇)固 定心軸的開放自由端，其減少心軸甩動並因而避免錯位。進一 夕，一旦捲筒產品由心軸卸下，該軸心裝載組件(2〇〇)是位於 供其响合的位置並位動一新的軸心到該心軸之上。 上述的軸心裝載裝置可提供形成捲筒產品時的不同好處 及優點。舉例來說，如前所述的軸心裝载裝置能夠拉動軸心到 心軸之上進入一固定的位置。此外，在裝載程式期間該心軸被 穩定並固疋。藉由最小化軸心以及心軸的位置變化，轴心裝載 的成功可此性大增，其最大化產能並最小化關於軸心裝載操作 的耗損。更進一步，如前所述的該等軸心裝載裝置可適用於軸 心讨料的各種狀況及堅挺度。舉例來說，若有所需鬆垮或軟弱 的釉心可被拉動到心軸之上而不是堅硬的紙質材料。此外，待 20 C:\eCuni» 20〇e®UW.00i〇9U^00»-O^\PU-a>».09«-Sp^T*l»r.〇ef 200911666 捲筒產品形成之後該等軸心裝載裝置也當作是一批料卸除裝 置。此雙重功能具有優勢，因為它簡化設計並最少化硬體。 回過頭參照第二圖，所顯示捲繞模組(2)已由其心軸(26) 移去捲筒產品。該捲筒產品（22)被放到一捲筒產品運輸裝置(2〇) 之上。在此例中，捲筒產品（22)是具有一軸心的捲筒產品。如 此具有一軸心的捲筒產品，是藉由讓紙幅（36)被螺旋地繞著一 軸心(24)包裹所形成的—捲筒產品(22) ^可想而知’該捲筒產 品（22)也可是不具有一軸心（24)的捲筒產品，並且反而不過是 一捲繞紙幅（36)的緊密捲筒。可也能由本發明所形成的該捲筒 產品（22)並不包含一軸心（24)，但在該捲筒產品（22)的中央具有 一空/同。因此可形成符合本發明的多種組態捲筒產品（22)。 該等複數個獨立捲繞模組（12)各自具有一產品卸除裝置 (28) ’其係用來把捲筒產品（22)由該等捲繞模組1至6移開。 捲繞模組3顯示為正處於把一捲筒產品由捲繞模組3卸下 的程式。產品卸除裝置（28)顯示為一凸緣，其穩定心軸(26)並 接觸該捲筒產品（22)的一末端並推動該捲筒產品（22)離開心軸 (26)。同時’產品卸除裝置（28)協助定位該心軸(26)的末端在適 當位置’以用於裝載一轴心（24)。該捲筒產品卸除裝置（28)因 而是在捲筒產品運輸裝置的方向移動的機械裝置。在本發明的 其他不範例中，該產品卸除裝置(28)可經不同的配置。 捲繞模組(4)顯示為處於捲繞紙幅（36)以便形成捲筒產品 (22)的程式。此捲繞程式可以是中心捲繞、表面捲繞’或中心 及表面捲繞的組合。這些程式將更詳細解說如下。 捲繞权組5顯示為處在一位置準備好一旦捲繞模組*完成捲繞 21 ZOOe^Ptf-OOI-O^PX-OOI-OfTS^.ooj.otTS.Spt-Tiuti.Ooe 200911666 紙幅時捲繞該紙幅（36)以形成一捲筒產品（22)。換句話說，捲 繞模組5是在一「能夠捲繞」位置。 捲繞模組6顯示於第一圖處於一「卸載」位置。可能捲繞 模組6是在錯誤或需要維修的情況，並因此實質上移出框架（14) 以用於由維修人員或操作人員取得。因此，捲繞模組6並不是 處於捲繞紙幅（36)以製造捲筒產品（22)的位置，但其他五個捲 繞模組1到5依然能夠發揮功能而不會妨礙或製造該捲筒產品 (22)。藉由發揮如同個別捲繞機的作用，該等複數個獨立的捲 繞模組（12)容許不間斷的生產，即使一或多個捲繞模組失效。 各捲繞模組（12)可具有一定位裝置（56)(第四圖）。定位 裝置（56)使該捲繞機垂直地相對於紙幅運輸裝裝置（34)移動， 並嚙合和鬆開紙幅（36)。雖然該等模組（12)顯示為採一實質上 垂直的方向移動，其他示範性的本發明具體實施例可讓該等模 組（12)相對於紙幅（36)水平地移動或甚至旋轉至定位。也可想 見定位該等模組（12)的其他方法。 因此’該等複數個獨立捲繞模組可各自為一自足的單元’ 並且可實施關於捲繞模組1至6所描述的功能。若一轴心（24) 是所生產的特定捲筒產品（22)所需要，捲繞模組1可裝載一軸 心（24)到心軸（26)之上。接下來，捲繞模組1可線性地放置以 致其位於「準備好捲繞」位置。進一步，心軸（26)可旋轉至所 需旋轉速度，並且接著由定位裝置（56)定位’以便啟始與紙幅 (36)的接觸。在建造捲筒產品（22)期間，心軸(26)的旋轉速度以 及捲繞模組1相對於紙幅（36)的位置可受控制。待捲繞完成， 模組1相對於紙幅（36)的位置將改變，以致於捲繞模組1是在 要實施捲筒產品（22)移開的位置。捲筒產品（22)可藉由產品卸 C：\(gCuniCf 2008^ΡΚ.〇〇ί-〇9\ΡΚ·(Χ>1-〇975\Λ/-0〇ί-0975·5ρ»·74«Η.Ο« 22 200911666 除裝置（28)移開’以致於該筒產品（22)被放在捲筒產品運輸裝 置(20)上。最後’捲繞模組1可被定位，以致於它能夠視需要 把一軸心（24)裝戴到心軸(26)之上。同樣地，若要生產的捲筒 產品是--無轴心捲筒產品，可跳過裝載轴心（24)的步驟。可想 而知本發明的其他示範性具體實施例可讓軸心（24)裝載操作 以及軸心（24)卸除操作在相對於心軸相同或不相同的位置 發生。 藉由改變所用捲繞程式的種類，本發明的重繞機（10)可形 成具有不同特性的捲筒產品(22)。被驅動的心軸(26)允許紙幅 (36)的中心捲繞’以便生產一低密度、較柔軟的捲筒產品（22)。 定位裝置（56)結合紙幅運輸裝置（34)容許該紙幅（36)的表面捲 繞’並生產高密度、較硬捲繞的捲筒產品（22)。表面捲繞是藉 由軸心（24)與紙幅（36)之間的接觸引發，以形成軸心（24)與紙幅 運輸裝置（34)之間的夾口（68)(顯示於第六圖）。一旦啟動， 將隨著捲筒產品（22)形成而在它和紙幅運輸裝置（34)之間形成 夾口（68)。可發現，本發明的重繞機（10)因而允許中心捲繞和 表面捲繞兩者，以便產生捲筒產品（22)。此外，可運用中心捲 繞和表面捲繞的組合以便產生具有不同特性的捲筒產品 (22)。例如，紙幅（36)的捲繞可有部分受心軸(26)的旋轉（中心 捲繞）影響’並且有部分是受定位裝置（56)施加於紙幅（36)的 失口壓力（表面捲繞）影響。因此，重繞機（1〇)可包含一示範 性具體實施例允許中心捲繞、表面捲繞，以及兩者之間的任何 組合方式。此外’除了使用馬達控制心軸速度/扭矩，該捲繞 模組（12)之上可有一煞車裝置（未顯示）以便進一步控制表面 和中心捲繞程式。 23 C:\ifunfc* 2O〇eiPPK-0OJ-O9\PK-〇0f.〇97^Pl/-0OJ-O97S-Spe-7iu»f.Oee 200911666 該等複數個獨立的捲繞模組（12)可被調整，以便順應於捲 筒產品(22)的建造。例如，若想要表面捲繞，隨著捲筒產品 建造而在它與紙幅運輸裝置（35)之間的壓力可被調整，其調整 是藉由在捲筒產品（22)的建造期間使用定位裝置（56)。 運用複數個獨立的捲繞模姐（丨2)考慮到能夠同時製造具 有不同屬性捲筒產品(22)的一重繞機（1〇)例如，所製造捲筒產 品（22)的生產可以致於他們具有不同張數。而且，重繞機（1〇) 可採高循環週期和低循環週期運行，且該模組（12)被設定在讓 捲筒產品(22)建造最有效率的方式。藉由一共用機器控制，本 發明的捲繞模組（12)可具有專屬於各模組（12)的捲繞控制。不 同類捲筒產品（22)的製造之中可做即時改變，不需顯著地修改 或停止重繞機（10)。即時的捲筒性質可被測量並受控制。本發 明包含的示範性具體實施例並不侷限於該循環週期。本發明也 月b夠製造廣泛的多種捲筒產品（22)，並且不限於特定的紙幅（3 6) 寬度。而且，該等複數個獨立捲繞模組（12)可經設計以致於可 在捲繞模組1到6之中的一或多個實施維修，而不需中斷操 作，如之别關於捲繞模組6的討論。一捲繞模組（12)可被移除 亚修理，而同時其餘的模組保持運行。進一步，擁有複數個獨 立捲繞模組（12)允許軸心（24)裝載功能以及捲筒產品(22)卸除 功能可用的時間間隔增加。容許這些時間間隔的增加大幅減少 裝栽和卸除失誤的發生。而且，先前技藝的裝置會遇到捲繞運 作中斷，如此將製造出不完全的捲筒產品（22)。此費料以及由 於改變紙材捲筒或產品型式改變所產生的廢料，將由於符合本 發明之重繞機（10)的緣故而減少。如本技藝中所知，藉由使用 廢料移除裝置(200)(第五圖），廢料可由重繞機（1〇)移除。

24 C：\^unl<t2008&PK-0〇t-O^PK-mi-097S\PU-001-097S-5pe-Tsvei.D〇C 200911666 第三圖顯示-重繞機（10)，其具有—框架（14)置於複 獨立捲繞模組（12)的周圍。該框架（14)具有複數個交又元 橫跨該框架（14)的末端。與捲繞模組K6通信的定位裝 嚙合該交叉元件(42)的一端，如第四圖所示。一垂直的直 撐元件(44)出現在該等複數個獨立的捲繞模組（12)上，以便# 供用於定位裝置（56)的附著機構，並為該捲繞模組提供稃定 性。該定位裝置（5 6)可能是一受驅動的滾筒螺絲致動器二然 而，可運用其他定位該等複數個獨立捲繞模組（12)的方式“。、、垂 直支撐元件(44)也可嚙合至一垂直線性滑件支撐(58)，其係附 著至框架（14)上的支柱（16)。此連接可能是各種組態，例如一 線性軸承或一滑執連接。此一連接顯示為垂直的線性滑件 (52)，此滑件搭在第四圖的垂直線性滑件支撐（58)之中。 一水平的直線支撐元件(46)也呈現在該等複數個獨立捲 繞模組（12)之中。該水平線性支撐元件(46)可和一水平線性滑 件（54)(如第六圖所示）相通’以容許一些或全部的該等複數 個獨立捲繞模組（12 )被移至框架（14)以外。該水平線性滑件（5 4 ) 可能是一線性軌道類的連接。然而，在本發明之内可想見多種 組態。 第六圖是符合本發明的一捲繞模組之示範性具體實施例 的放大圖。伺服馬達(50)可由模組托架（48)支撐，其上配置有 一心軸軸承支撐。一心轴cupping arm(70)是用來在捲繞期間嚙 合並支撐心軸（26)的驅動器相反那一端。可看出，該定位裝置 (56)可移動該捲繞模組以用於其隨著紙幅（36)被紙幅運輸裝置 (34)運輪而嚙合至紙幅（36)。如此做將在心軸（26)以及運輸裝置 25 200911666 捲繞到心 (34)之間的接觸點製造—央口（68)，該紙幅（3 6 軸(26)之上以製造一捲筒產品（22)。 第Jr圖顯示符合本發明之捲繞模組的另—示範性具體隹 施例。第=®中的示範性具體實施例實f上類似於第六圖中只 顯不的不範性具體實施例，除了它使得捲繞程式是—純粹 面製程。-鼓式滚筒㈤置於如第六圖之心軸(26)大略相同的 位置、。此外，第七圖中所顯示的示範性具體實施例也具有另一 鼓式滾筒（74)以及—真空滾筒（76)。操作時，該紙幅㈣是由紙 幅運輸裝置(34)以箭號A的方向輸送。該紙幅運輸裝置(34)可 月匕疋一真空輸送帶或一真空滚筒。然而，可想而知可運用許多 種紙巾田運輸裝置(34)，而且本發明並不限於一特定類型。本發 明1 一不範性具體實施例採用一紙幅運輸裝置〇4)，其係使用 -靜電荷以將紙幅固定在輸送帶上的—靜電輸送帶。真空滾筒 (76)由紙幅運輸裝置（3句抽取紙幅（36)並將它貼著真空滾筒（76) 拉動。紙幅(36)接著圍繞該真空滚筒（76)旋轉，直到它抵達距 離鼓式滾筒（72)、鼓式滾筒（74)以及真空滾筒（76)大略等距的位 置。此時，紙幅（36)不再被真空滾筒（76)中的真空拉動，並且 也就能夠滾入一捲筒產品（22)，其方法是藉由鼓式滾筒（72)、 政式滾筒（74)以及真空滾筒（76)的表面捲繞。在第七圖的示範 性具體實施例中所形成的捲筒產品（22)是沒有空洞（78)的一無 轴心捲筒產品。該捲繞模組也可經修改，以致其使用多於或少 於三個滾筒以達成表面捲繞程式。此外，具有軸心（24)之捲筒 產品（22)或無軸心空洞之捲筒產品（22)的製造，可在使用類似 於如第七圖所示組態的其他示範具體實施例中達成。 C:\gCunlte 26 200911666 該等複數個捲繞模組（12)也可被修改，以致其實現額外的 改良。例如，可在該等複數個獨立的捲繞模組（12)中包含一尾 端密封裝置（30)。如第二圖所示，該尾部密封裝置（3〇)是位在 板片（48)的下方。尾部密封裝置（30)可能是一系列孔洞，若紙 幅（36)的最終長度被捲到該捲筒產品（22)之上，一黏劑由上述 孔洞塗布至捲筒產品（22)上。該黏劑造成紙幅（36)的尾端黏著 至該捲筒產品（22)。因此有可能在該捲筒產品（22)被卸载到捲 琦產運輸裝置(20)之前’密封其尾部。當然，也可能在該等 複數個獨立捲繞模組（12)以外的其他位置提供黏劑至該紙幅 (36)。舉例來說，如上所述，黏與可藉由如第五圖所顯示的尾 部密封模組(62)實施。而且，也可能紙幅（36)尾部被密封到捲 筒產品(22)上的動作是在捲繞機以外離線完成。 為了把紙幅（3 6)放到心軸(26)上，第六圖所顯示的心軸(26) 可能是一備有真空的心軸。此一真空心軸(26)會把紙幅(36)拉 動到心轴(26)上，其方法是藉由供應至該真空心軸(26)所有部 分的真空。其他協助傳送紙幅（36)至心轴(26)之上的方法也是 可能。例如，可在紙幅運輸裝置（34)下方提供一喷氣機，或可 有一凸輪裝置放在該紙幅運輸裝置（34)之下以帶動紙幅(36)與 心軸(26)接觸。進一步，定位裝置（56)可被用來推動該捲繞裝 置下到紙幅（36)之上以促進捲繞。同樣地，本發明的捲繞機〇〇) 因此能產生具有一軸心的捲筒產品(22)、實心而沒有軸心或沒 有空洞貫穿其間’或並沒有軸心但卻實有一孔洞實穿其間。所 產生沒有軸心（24)但具有一孔洞實穿其間的此捲筒產品（22)可 藉由使用一具有真空的心軸(26)製造。 27 C:^urtier20〇e^W.00J.〇9^-00f-W75'W-<»,-〇975-SPer*t,f#-t：>ec 200911666 第五圖顯示一重繞機（ίο)的示範性具體實施例，其利用許 多該等複數個獨立捲繞模組（12)上游的模組。例如，運用一切 斷模組(60) ’一旦所需份量的紙幅（36)被運輸以用於製造一捲 甸產品時為該紙幅提供服務。。此服務創造一新的引導前緣以 用於下一個可得的捲繞模組1 -6嚙合。然而，可想而知一切斷 模組(6〇)可用在緊鄰該等複數個獨立捲繞模組（12)的夾口（68) 處或在其上的位置。而且，第五圖顯示在紙幅運輸裝置（34)之 上的一黏劑實施模組(62)。此黏劑實施模組(62)可能是用於實 施黏劑或一膠帶至、紙幅(36)之上，其方式使得黏劑將被實施到 捲筒產品(22)尾部末端。該黏劑實施模組(62)可實施黏劑至紙 幅（36)，以致兩捲筒產品（22)一旦完成就被密封並且紙幅（36) 的引導前緣將具有一黏劑源，以輸送至下一接續模組的傳輸。 也提供一打孔模組（64)以便為紙幅（36)打洞，以致於個別紙張 可更容易由之移開。 切斷模組(60)的一特定具體實施例特別適合在紙幅（36)移 動時切斷紙幅(36)，如第十五圖所示。更明確地說，如第十五 圖所繪的切斷模組(60)可在紙幅（36)中形成斷面，而不[必需在 捲繞程式期間停止或減速紙幅。 如圖中所示，切斷模組(60)包括一旋轉滚筒（300)，像是隨 著該紙幅(36)旋轉的一真空滾筒，並定義一輸送表面（3〇2)。在 此具體實施例中’真空滾筒（300)是置於鄰近引導滾筒（3〇4)的 位置’其可由一紙料捲筒接收紙幅（36)或直接由一造紙程式接 收。打孔模組(64)並未顯示。然而，紙幅（36)可隨其展開被打 孔，或可被預先打孔。 28 200911666 如第十五圖所示，該切斷模組(60)包含第一旋臂（306)往上 游與第二旋臂（308)分開。第一旋臂（3〇6)定義第一接觸面 (310)，同時第二旋臂（308)定義第二接觸面（312)。如圖中所示， 當旋臂旋轉時，接觸面（310)及(312)同時接觸在該輸送面（3〇2) 之上的移動紙幅（36)。為了旋轉旋臂（306)及（308)，該等旋臂可 安裝到一軸承，並由任合適當的驅動裝置驅動，像是一馬達。 在第十五圖所繪出的具體實施例中，該等旋臂（3〇6)及(3〇8) 顯示為在一嚙合位置’以用於切斷移動紙幅（36)並形成一新的 引導前緣。若紙幅（36)正被送入程式中，旋臂（306)及(308)可被 旋轉以致於並不幹擾紙幅由紙料捲筒展開的動作。更明確地 說’在一具體實施例中的旋臂（306)及（308)可具有一休息位 置’此位置係順時鐘方向剛好離開與移動紙幅的嚙合。 然而，若需要在紙幅中形成切面，旋臂（306)及(308)各自 可旋轉地加速，以致兩接觸面（310)及（312)均同時接觸在輸送 面（302)上的移動紙幅。然而，為了讓紙幅被切斷’第二旋臂（3〇8) 比第一旋臂（306)稍快旋轉。如此一來，第一旋臂（3〇8)用來固 定紙幅貼住輸送面，同時第二旋臂（308)拉動並切斷紙幅。在 一具體貫施例中，該等旋臂間隔一段距離並經定時，以致於有 —打孔線兩接觸面之間之間的時候’兩接觸面（31〇)及（312)接 觸紙幅（36)。如此一來，沿著打孔線切斷。 更明確地說’為了在紙幅中形成切面，第一旋臂（3〇6)加 速到某速度以致其接觸面（310)和紙幅（36)接觸的速度不是比 較快就是實質上與移動的紙幅相同速度。 如前所述，第二旋臂（308)以一速度旋轉以致於其接觸面 (312)接觸到移動紙幅的速度大於第一接觸面（31〇)的移動速 29 C:\@euniet 2009(§«,K-(Mi-〇9'^ 〇〇i-0975VPu.〇〇,.〇>7S.J^7.w<i ^ 200911666 度。例如’在—具體實施例中，第二接觸面（312)的移動速度 可能比第一接觸面（31〇)移動速度更快約2%到約200%。舉例 來說，在一特定具體實施例中，第二接觸面（312)的移動速度 可能比第一接觸面（310)與紙幅發生接觸時的移動速度更快約 5%到約30%。 例如，若第—接觸面（310)的速度比紙幅的速度更慢，第 二旋臂（308)的接觸面（312)可採紙幅移動實質上相同的速度行 進。或者，第二接觸面（312)可採比紙幅移動更快的速度移動。 ，一具體實施例中，若接觸面（31〇)及（312)接觸移動紙 幅’第一接觸面(310)在第二接觸面(312)之前接觸紙幅。然而， 當紙幅被切斷時兩接觸面⑽)及(312)大致—起與紙幅接觸。 在此切斷程式’第―接觸面(31G)gl定紙幅-短暫時間，同時 第-接觸面(312)以足夠的力拉動紙幅以便發生破裂。 在與紙幅接觸的期間，第-旋臂(3G6)及第二旋臂(3G8)之間的 間隔可依據被輪送紙幅材料的特㈣類以及各種其他因素而 大幅變^。例如，在一具體實施例中，接觸面（31〇)及(312)的 間隔可分開由約丨对至約2G十例如，若處理衛生紙，在與 紙幅接觸期間，該等接觸面可分開間隔由約2吋至約12吋， 像是分開由約4吋至約8吋。例如，此間隔可設定到以致於旋 臂並不彼此幹擾，並容許在兩接觸面之間準確地放置一打孔 線。 接觸面（31 〇)及（312)可由相同或不同材料製成。例如，在 一具體貫施例中，第二接觸面（312)可具有比第一接觸面（31〇) 更尚的磨擦系數。例如，第二接觸面（312)可由類似橡膠的材 料製成，其更能在切斷程式期間抓取紙幅。另一方面，第一接 30 C：\(geumce 2006l§sPI<-001-09\PK-001-0975\f>(J-〇〇'-〇975-Sp«-Tsutl.Do< 200911666 由低磨擦材料製成，其可避免與移動紙幅幹擾。 成，像是二例中，第一接觸面_可由織物材料製 Λ材料（loop material)。 點。=^藉五由=斤f示的切斷模組(6〇)可提供多種好處及優 有效率地‘觸面⑽)及(312)，紙幅⑽可充分且 況。此外，如‘対用於廣大範圍 的紙幅特性以及處理情 加上張力。更明確 1的兩方疋臂僅在切斷期間對—小段的紙幅(36) 力，其避免移動紙^總紙幅餘兩旋臂的接觸點之間受到張 斷模組也提供紙乂巳、，為、稽豐或以其他方式不能對齊。該切 完成之捲繞捲筒二=刀：邊緣控制上游及下游，其最小化剛 新紙幅的引導部分φ §鬆驰，以及用於要被捲繞之新捲筒之 游，並使其能採高速^紙幅鬆桃。該等裝置也避免紙幅滑往上 切斷。 5民逮以及高紙幅張力或低紙幅張力乾脆 第五圖中也顯示一 於紙幅斷裂、以及機器，料移_置_)以用於移除像是由 廢料被移到紙幅傳送^起動等失誤所導致的多餘紙幅(3 6)。此 獨立的模組（12)減少廢^置（3y的末端然後被移除。使用複數個 筒產品完全捲繞之前^數里，因為一旦偵測到失誤，在該捲 切斷，且有一新的引導閉爻影響的模組（12)。該紙幅即時被 紙幅廢料被移到紙鴨運:緣被傳輸到下一個可用的模組。任何 何捲繞在一紙料上的&、剧裝置（34)末端並接著被移除，而且任 、Λ料疋隨著卸除的批料被移除。 據信，使用具有—_ 置(34)，將有助於消返在二輪送帶或一真空滚筒的紙幅運輸裝 繞該心軸(26)以形成把紙幅(36)傳送到心軸期間’以及捲 '•筒產品（22)期間所發生的心軸(26)振 31 丨 ί·0975\«；·«)Η»75·3ρ*.ηϋβ,.0ο{ 200911666 並因此改進重繞機（10)的 動，如此做將容許更高的機器速度， 產出。 土該等複數個獨立捲繞模組（12)的各個捲繞模組卜6並不依 j其他模組丨_6的成功運作。如此容許該重繞機⑽在 "凡u間出現般常見的問題時運作。此類問題可包括像 斷裂、鼓起的捲筒、錯過傳送，以及軸心裝載錯誤。重 二，」因此將不需要在一或多個這些問題發出的時候關 二”、、捲繞模組1-6可輕程式控制以偵測一問題並處理該特 不需關機。例如’若發生一紙幅斷裂問題，重繞機⑽ 切斷核組(60)實施紙幅切斷，並且接著啟動一新的傳 ^貝=便圍繞下-個可用的捲繞模組W啟動—新的捲繞動 。古未被捲繞的任何部分之紙幅(36)會行進到紙幅運輸裝置 ^1，在此可用—廢料移除裝置_)移除，並傳送該廢料 =離重接繞機⑽的地方。例如，此廢料移除裝置(細)可能 ，-虱動輸送系統。由於紙幅斷裂而中斷捲繞週期的捲繞組件 ㈣可Ϊ者被依序定位，並啟動不恰當形成之捲筒產品⑽的 /于、。八後，捲繞模、组1_6可重回正常操作。在此全部時間内， 該重繞機（10)將不需關機。 本發明另一示範性具體實施例包含使用一縱切紙幅。此 時’紙幅被在機器方向切割-或多次並且各條狀片段被引導到 複數個捲繞模組（12)。因此有可能用兩個更多模組（12)同時捲 繞該紙幅（36)。 本發明的示範性具體實施例可容許捲繞程式在一薄紙造 紙機的最末端實施。如此—來’本發明又—示範性具體實施例 中僅使用單個捲繞模組（12)，而不是複數個捲繞模組（〗2)。 32 C:\<S€miee 2〇09mt^-CXi1-09iPK-001.〇975\FV QQl.m7S.Spt-Tiut1.0〇t 200911666 顯示於第五圖的重繞機示範性具體實施例，是用於複數個 獨立捲繞模組（12)之動作的可能組態。有/定位裝置元件 (66) ’並附著至框架（η)。該定位裝置元件（66)延伸下到一位 置，鄰近紙幅（36)之捲繞位置。該等複數個獨立捲繞模組（12) 疋滑動地與定位裝置元件(66)唾合，以致於可實現中心、表面 或t心/表面捲繞程式。可想而知，可由熟習此項技術者實現 以垂直方向安裝並滑動複數個獨立捲繞模組（12)的可替換方 式。第五圖的複數個獨立捲繞模組（12)是以實質上線性方向配 置。此外’該紙幅運輸裝置（34)也是在鄰近複數個獨立捲繞模 組（12)的位置呈線性定向。所描述的具體實施例是紙幅運輸裝 置的定向在一實質上水平的平面。然而，應能理解可運用除了 水平以外的任何定向。進一步，所描述的具體實施例運用僅嚙 合該紙幅運輸裝置一側的模組。可想而知，一捲繞機可經配置 使得該等捲繞機嚙合該紙幅運輸裝置的不只一側。 第八圖顯示紙幅運輸裝置（3 4)以及複數個獨立捲繞模組 (12)兩者的可替換組態。第八圖中顯示的示範性具體實施例是 彼此相對放射狀放置的複數個捲繞機（12)，以及外形為圓筒狀 的紙幅運輪裝置（34)。例如，此例中的紙幅運輸裝置（34)可能 是一真空滾筒。各個捲繞模組1-6是繞著紙幅運輸裝置(34)配 置’以致於該等捲繞模組1-6是藉由定位裝置（56)移動靠近或 離開紙幅運輪裝置（34)。 第八圖中所顯示之示範性具體實施例的操作實質上是類 似於之前的討論。搂繞模組1顯示為把一軸心（24)裝載至其上 的程式。捲繞模組1的心軸(26)與紙幅裝置裝置(34)有一距離， 疋為軸心裝載位置（1 〇〇)。捲繞機3顯示為把/捲筒產品（22) C:\^£unkt200i&PK-OOi.〇9\PK-001-097S\PiJ-001-097S-SpfTiMi.D9e 33 200911666 卸下的程式。捲繞模組3之心軸(26)的中央位於離開紙幅運輸 裝置(34)中心的卸除位置（102)。捲繞模組4顯示為在嚙合紙幅 (3 6)並把紙幅（3 6)捲繞至軸心（24)之上的程式，也就是裝載在受 驅動的心軸(26)上，以形成一捲筒產品（22)。裝置在心軸(26) 之上的軸心（24)與紙幅運輸裝置（34)之間形成一夾口（68)。該夾 口（68)位於距離紙幅運輸裝置（34)—段距離的捲繞位置（1〇4)。 捲繞模組2和6是位在軸心裝載位置（1 〇〇)。然而，這些 模組的位置可經安排以致於可實施保養，或是在「準備捲繞」 位置。模組5是位在卸除位置（1〇2) '然而，模組5也可能是 在剛卸除完畢一捲筒產品(22)的程式。 第九圖揭示一捲繞模組之示範性具體實施例，其係用於第 八圖所揭示的組態》第九圖的捲繞模組實質上是如同第六圖所 所顯示的捲繞模組，不過經配置以用於圓形陣列組態而不是線 性陣列組態。 可想而知，本發明包括可對本文所描述中心/表面捲繞機/ 重繞機之示範性具體實施例所做的多種修飾，這些修飾是在附 屬申請專利範圍及其等同項的範疇之内。進一步，可想而知在 申請專利範圍中用所的「捲繞機」一詞足夠廣泛能包含捲繞機 以及重繞機兩者。 【圖式簡單說明】 第一圖是本發明一捲繞機之示範性具體實施例的透視 圖。此捲繞機包括複數個獨立的捲繞模組，其彼此的相對位置 是在紙幅方向，並實質上包含在一模組化框架之内。 34 200911666 第二圖是本發明一捲繞機之示範性具體實施例的透視 圖。此圖顯示複數個獨立的捲繞模組，這些模組實施批料捲繞 週期的各種功能。 第三圖是本發明一捲繞機之示範性具體實施例的平面 圖。此圖顯示複數個獨立的捲繞模組彼此線性地放置，並實施 一批料捲繞週期的各種功能。 第四圖是本發明一捲繞機之示範性具體實施例的正視 圖。此圖顯示複數個獨立的捲繞模組彼此線性地放置，並實施 一批料捲繞週期的各種功能。 第五圖是本發明一捲繞機之示範性具體實施例的側視 圖。此圖顯示除了其他模組之外的捲繞模組，其實施在一紙幅 上的功能。 第六圖是符合本發明的一獨立捲繞模組之示範性具體實 施例的側視圖。此圖顯示該捲繞模組嗜^ —紙幅並藉由中心及 表面捲繞的組合形成一捲筒產品。 第七圖是符合本發明的一捲繞模組之示範性具體實施例 的側視圖。此圖顯示該捲繞模組使用滾筒僅藉著表面捲繞形成 一捲筒產品。 第八圖是符合本發明的一捲繞機之示範性具體實施例的 側視圖。此圖顯示複數個獨立的捲繞模組彼此放射式地放置， 並與一圓形紙幅運輸裝置互動。 第九圖是符合本發明的一獨立捲繞模組之示範性具體實 施例的側視圖。此圖顯示與一圓形紙幅運輸裝置互動的一捲繞 模組。 C:\munice 200BS^PK-001-09\Pt(-001-0975\PU-001-0975-5pe-Tiuti.Doc 35 200911666 第十圖是一紙幅的透視圖，該紙幅被一紙幅運輸裝置運輸 到靠近具有一軸心之心軸。 第十一圖是捲繞一紙幅之旋轉心軸及軸心的透視圖。 第十二圖是一捲筒產品的透視圖，該產品具有一軸心在圖 中顯示為由一心軸卸下。 第十三圖是正準備要裝載一軸心之心轴的透視圖。 第十四圖是顯示一軸心藉由一軸心裝載裝置被裝載到一 心軸上的透視圖。 第十五圖是用於切斷一移動紙幅之裝置的一具體實施例 的側視圖。 第十六圖至第二十三圖是一軸心裝載裝置的一可替換具 體實施例之透視圖，其連續顯示一軸心被裝載到一心軸上，而 且接著一完成的產品批料由該心軸卸下。 第二十四圖是第十六圖至第二十三圖所繪之轴心裝載組 件的側視圖。 【主要元件符號說明】 A arrow 箭號 1 winding module 捲繞模組 2 winding module 捲繞模組 3 winding module 捲繞模組 4 winding module 捲繞模組 5 winding module 捲繞模組 C:\@eunkg20〇a§\PK-CX)1-09\PK-001-0975\PU-001-0975-Sp*-Tsuei.O<x 36 200911666 6 winding module 捲繞模組 10 winder 捲繞機 12 winding module 捲繞模組 14 frame 框架 16 post 支柱 16 post 支柱 18 core supplying apparatus 軸心供應裝置 20 transport apparatus 運輸裝置 22 rolled product 捲筒產品 24 core 轴心 26 mandrel 心轴 28 product stripping apparatus 產品卸除裝置 30 tail sealing apparatus 尾部密封裝置 32 core loading apparatus 軸心裝載裝置 34 web transport apparatus 紙幅運輸裝置 36 web 紙幅 42 cross member 交叉元件 44 support member 支撐元件 46 horizontal linear support member 水平線性支撐元件 48 module carriage frame 模組托架 48 plate 板片 097S\PU-001-097S- 37 200911666 50 servomotor 伺服馬達 52 vertical linear slide 垂直線性滑件 54 horizontal linear slide 水平線性滑件 56 positioning apparatus 定位裝置 58 vertical linear slide support 垂直線性滑件支撐 60 cut-off module 切斷模組 62 adhesive applicator module 黏劑施用機模組 62 tail sealing module 尾部密封模組 64 perforation module 打孔模組 64 perforation module 打孔模組 66 positioning apparatus member 定位裝置元件 68 nip 爽口 70 cupping arm 杯突擋臂 72 drum roll 鼓式滾筒 74 drum roll 鼓式滾筒 76 vacuum roll 真空滾筒 78 cavity 空洞 100 core loading position 軸心裝載位置 102 stripping position 卸除位置 104 winding position 捲繞位置 200 core loading assembly 轴心裝載組件 C:\i§€uniee 2008@KPK-001-09\Pt<-001-0975\PU-t> 38 200911666 202 gripping device 抓取裝置 204 stabilizer 穩定器 206 motor 馬達 208 actuator 致動器 210 motor 馬達 212 track 執道 214 bearing assembly 轴承組件 216 housing 外殼 218 gripping member 抓取元件 220 fluid inlet 液體入口 222 fluid outlet 液體出口 223 first pivot member 第一樞軸元件 224 first pivot point 第一支點 225 second pivot member 第二樞軸元件 226 second pivot point 第二支點 228 spring 彈簧 230 fluid inlet 液體入口 232 fluid outlet 液體出口 300 roll 滾筒 302 conveying surface 輸送面 304 guide roll 引導滾筒 C:\@€unict2008^K(-001-09\PK-001-0975\PU-001-0975-Sp«-Tsuei.D〇( 39 200911666 306 second rotating arm 第一旋臂 308 second rotating arm 第二旋臂 310 second contact surface 第一接觸面 312 second contact surface 第二接觸面 -09\PK-001-097S\PU-001-0975-Spe- 40

Claims (1)

1. 200911666 十、申請專利範圍： 種用於切斷1動紙㈣裝置，其Μ : —輸送面，-移動的-在其上輸送； —第一旋臂與—笛_ > 旋臂是相對於一移動丄:％臂緊鄰該輸送面放置’該第- -旋臂定義當該第與料二旋臂往上游隔開，該第 接觸面，該第二於二#%轉時與該輸送面接觸的一第一 面接觸的-第義當該第二旋臂旋轉時也與該輸送 罘一接觸面；而且 均旋轉導致::::::運輸面上的-移動紙幅’兩旋臂 上的該移動紙幅接觸，^面^或幾乎同時與該運輸面 動紙幅接觸期間用較_^#係經配置以便在與該移 移動紙幅在該第—及當_4 #更快的速度旋轉，導致該 弟一接觸面之間切斷。 筒包含-真空所定義的—種裝置’其中該滾 Λ移動、·氏幅固定至該運輸面上。 中該第—旋臂ΐτ酉二^3項所定義的一種裳置，其 的速度實質上符合該移動紙幅的=轉’以致於該第一接觸面 置，其t該；1:;:=臂:或第、4項所定義的一種裝 面接觸到的運輸面距 2 <此分開以致於該第-接觸 约4 4到約8 4。 4 一接觸面接觸到該運輪面的上游 '^PU-OOl-0975-ipr-rsuti.Ooc C：\^€w)ict 20〇s^i 41 200911666 6. 如申請專利範圍第1、2或第3項所定義的一種裝置， 其中該第一旋臂係經配置以採用一速度旋轉以致於該第一接 觸面的速度較該移動紙幅的速度更慢，且其中該第二旋臂係經 配置以採用一速度旋轉以致於該第二接觸面的速度實質上符 合該移動紙幅的速度。 7. —種捲繞機用於捲繞一紙幅以製造一捲筒產品，其包 含： 一回捲站以用於回捲一紙幅； 一紙幅運輸裝置以用於將一紙幅由該回捲站往下游輸 送，該紙幅運輸裝置包含一輸送帶； 複數個捲繞模組沿著該紙幅運輸裝置放置，各捲繞模 組包含： a)—心軸實質上與一驅動裝置關連以用於旋轉該心 軸；以及 b) 一定位裝置與該心軸實際關連，該定位裝置係經 配置以便移動該心軸與該輸送帶嚙合並鬆開，其中若位於 與該輸送帶嚙合處，在該心軸與該輸送帶之間形成一夾口； 其中該心軸是沿著該紙幅運輸裝置連續安置，該心軸 與該輸送帶之間的該夾口是用來接觸在該輸送帶上所輸送 的一紙幅，以便啟動在該心轴上的紙幅之捲繞； 且其中該捲繞機進一步包括如申請專利範圍第1、2、 3、4、5或第6項所定義用來切斷該移動紙幅的裝置，用於 切斷該移動紙幅的該裝置係經配置以切斷該紙幅，以便形 C:\<§eunice 2008mPK-〇〇1-〇9\PK-001-0975\PU-001-0975-Spe-rsuei.Doe 42 200911666 成一新的引導前緣，以便啟動在該等心輛 紙幅之捲繞。 一中之—上頭的 8. -種用於切斷一移動紙幅 其包含： 而钕止該紙幅的程式， 在一運輪面上輸送該移動紙幅； 方疋轉一第一旋臂以及—第- *上的該移動紙幅接觸，該義 ==運輪 觸:觸T，’該第，定義與該紙：的Ξ 紙幅在該第-接舖而炉^ 移動紙幅接觸’導致該 h第#觸面與㈣二接觸面之間被切斷。 9.如申請專利範圍第8項 形成至少—打孔線垂直於該二移動中= rtr面移^幅接觸期間該打孔線位於該第一接觸面與該 第一接觸面之間，導致該紙幅沿該打孔線切斷。 ι〇· —種軸心裝載裝置，其包含： 轴有第一末端以及一第二且相反的末端； 軸〜裝餘件，其係經配置以跨該心、軸滑動，該轴 、载、、且件包括—抓取裝置，該抓取裝置包括至少兩個抓 取兀件可彼此移動靠近及遠離；且 欠動器其係經配置以移動該轴心裝載組件跨該心 轴來，’其中’為了裝載一軸心到該心軸上，該抓取裝置 4抓取元件至少在該心軸的一末端响合一軸心，同時 200911666 器移動該軸心裝載組件朝筒該心轴的第二末端，因 而拉動該軸心至該心軸上。 ϋ如申請專利範圍第10項所定義的—種轴心裝載裝 ，、中該致動n包含-線性軌道附著至_心魏組 線性軌道係實質上平行於該心軸。 以 &如申請專利範圍第10或第η項所 載裝置，其中該軸心裝载元件進—步包含^ 裝 置來回滑過該心軸時可滑動地响合該心3軸穩疋益在該抓取裝 二如申請專利範圍第12項所定義的 置，射該穩定器包括至少兩個穩定元件土 離，該穩定元件在一舳，、、妯私t 伋此移動罪近或遠 嚙合該心軸。 麥5亥心軸之上的時候可滑動地 H.申請專利範圍第1〇 軸心裝載褒置，其中該抓„置^2/苐13項所定義的一種 側’且至少一第二抓取元件置於=-抓取元件置於第-取元件的位置經安排以致 抓取裝置各側繞樞轴旋轉。、$一抓取兀件’而且其中該 15. 如申請專利範圍第】〇、工 的一種軸心裝載裝置，苴 _ 或第14項所定義 面形狀。 ^ μ爪取兀件定義一類似四邊形的剖 16. 如申請專利範圍第川、 定義的一種軸心裳载袭置，、 12 13、Μ或第15項所 組件以及該致動器溝通，該批=包3 一控制器與該轴心震載 以及該致動器在—順成μ"制器係經配置要控制該抓取裝置 乂用於震载一軸心到該心轴上。 44 200911666 17. 如申請專利範圍第10至15或第16項所定義的一種 軸心裝載裝置，其中該轴心裝載組件進一步經配置以推壓在該 心軸上所形成的一捲筒產品以用於由該心軸卸下該產品。 18. 如申請專利範圍第10至16或第17項所定義的一種 軸心裝載裝置，其中該心轴由一杯突裝置支撐在其第一末端， 該杯突裝置係經配置以便當一軸心被裝載至該心軸上，或當一 捲筒產品被從該心軸卸下時鬆開該心軸的第一末端，該轴心裝 載組件係經配置以便當該杯突裝置鬆開該心軸的第一末端時 支撐'並穩定該心轴。 19. 一種捲繞機用於捲繞一紙幅以製造一捲筒產品，其包 含： 一回捲站以用於回捲一紙幅； 一紙幅運輸裝置以用於將一紙幅由該回捲站往下游輸 送，該紙幅運輸裝置包含一輸送帶； 複數個捲繞模組沿著該紙幅運輸裝置放置，各捲繞模 組包含： a)—心軸實質上與一驅動裝置關連以用於旋轉該心 軸；以及 b) 一定位裝置與該心軸實際關連，該定位裝置係經 配置以便移動該心軸與該輸送帶嚙合並鬆開，其中當其位 於與該輸送帶嚙合處時，在該心軸與該輸送帶之間形成一 夾口； C:\munice 2008^PK-001-09\PK-001-097S\PU-001-097S-Spe-Tsuei.C>oc 45 200911666 其中該心軸是沿著該紙幅運輸裝置連續安置，該心軸 與該輸送帶之間的該夾口是用來接觸在該輸送帶上所輸送 的一紙幅，以便啟動在該心軸上的紙幅之捲繞；並且 其中各捲繞模組進一步包含一軸心裝載裝置，如申請 專利範圍第10至17項或第18項所定義。 20. —種用於裝載一轴心至一心轴上的方法，其包含： 用一抓取裝置嚙合一軸心； 拉動該軸心跨過該心軸，該抓取裝置係連接至一致動 器，該致動器使該抓取裝置以及該軸心沿著該心轴的長度 滑動； 在該心轴上所需位置釋放該轴心； 捲繞一原料纖維幅至該轴心上以形成一原料捲筒；並 且 利用該抓取裝置推動該捲材料離開該心軸。 21. —種心轴組件，其包含： 一心軸，其具有一第一末端以及一第二且相對末端， 該心軸的該第一末端係與用於旋轉該心軸的一驅動裝置實 質關連； 一杯突裝置，經配置以便可釋放地支撐該心軸第二末 端，該杯突裝置係經配置以便當在該心軸上所形成的一原 料捲筒被從該心轴卸下時，鬆開心轴的該第二末端；以及 ^ _ C:\munic* 200e^PK-00i-09\PK-00l-0975iPU-0OI-0975-Sp»-Tsu«i.Ooc 46 200911666 一穩定器以及一致動器，經配置以便當該杯突裝置鬆 開該第二末端時穩定該心軸，該致動器係經配置以移動該 穩定器來回越過該心軸。 22. 如申請專利範圍第21項所定義的一種心軸組件，其 中該致動器包含一線性執道，其位置經安排是要實質上平行於 該心轴。 23. 如申請專利範圍第21或第22項所定義的一種心軸組 件，其中該穩定器包括至少兩個穩定元件可彼此移動靠近或遠 離，當該穩定器藉由該致動器移動跨過該心軸時，該穩定元件 可滑動地喷合該心轴。 24. —種用於一心轴卸除一捲筒產品的方法，該心軸包括 一第一末端以及一第二末端，該心軸的該第一末端係與一驅動 裝置實質關連，該心軸的第二末端係由一杯突裝置可釋放地嚙 合； 由該心軸的第二末端鬆開該杯突裝置並使用一穩定器 推動該捲筒產品離開該心轴，該穩定器係連接至沿該心軸 長度滑動的一致動器；且 待該捲材料已被從該心軸卸下，用該杯突裝置再嚙合 該心軸的該第二末端。 25.如申請專利範圍第24項所定義的一種方法，進一步 包含在該捲筒產品已被推離該心軸後且用該杯突裝置再嚙合 該心軸第二末端之前裝載一軸心到心軸之上的步驟。 C:\i§eunict 200a^\PK-001-09\PK-001-097S\PU-00b0975-Sp«-Tsu«i.Do<: 47