200908844 368-002TWP-4/37 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於―種印刷電路板自動精密對位組合系統及立 =法’尤指-種利用精密定位手段及配合電腦分析軟體，而得以 H 重或二種以上不同功能之軟、硬性印刷電路板模組組合及多 =刷，子片與母片組合，或以模組組合方式，生產特殊 而且古1刷$路板’供特殊應用，突破目前印刷電路板生產模式， 而具有產業上之利用性者。 【先前技術】 各種==電路板之應用非常廣泛，傳統生產方式，需將 == 片印刷電路板上，-次生蝴，·在功能 =越下’印刷魏板厚度、尺悄來越大，但往往 •1礼缺失’而需整片報廢，為印刷電路板生產常見之問題 内】Π電路板廠因設傷不同，其生產印刷電路板種類 寸、厚薄'精密度差異性頗大，—般不良率約在8 :而集越w-片之印刷電路板，不良率將越高，形成更多’ 貝源浪費及料廢棄物環保問題，實有研究改善之必要。 而針對使用者有超大型印刷電路板需求時，印刷電路板廠往 2=產:台尺寸之限制，而無法順利接單，錯失 η求更大之機台設備，大幅增加投資成本，承擔更大營運風險 國内現有印刷電路板租八制；生士斗 人工以罝^ h 或相關專利技術，都採用 人工以早面嵌入式或預留凸角方式定位，受限人 差’已無法滿足各種類型印刷電路板同時對正、反面精 越高的要求，因此目前除仰賴大量人力外，皆無法以自=生產 200908844 36B-002TWP-5/37 的方式量產，滿足產業之需求， 傳統印刷電路板間需使用聯接線、插槽或接頭作信號及電源 連接，除增加組件空間外，連接線長短及插槽或接頭之處理及整 合亦是一項麻煩問題，增加成本。 又，在國際上愈來愈重視「經濟發展」與「環境保護」平衡 情況下，將是未來印刷電路界發展「綠色設計」、「綠色產品」 的新概念，故，如何針對相關問題加以克服、澈底解決，使符合 印刷電路板製造生產上之經濟效益，並符合環保上之需求，誠是 業界或有智之士應加以探究、突破之重點方向。 鑒於前述印刷電路板生產不良率、降低成本問題改善及對位 組合技術缺失，在產業上利用價值之不足及其方法技術上未臻理 想之事實，本案發明人乃基於多年從事此業研究開發之經驗，希 望能提供一種從根本上解決系統技術問題，而確實能達到產業利 用性之印刷電路板自動精密對位組合系統及其方法，以促進產業 之發展，遂經多時之研發而有本發明之產生。 【發明内容】 本發明之目的在於提供一種印刷電路板自動精密對位組合系 統及其方法，其能使印刷電路板之組合具有精密且自動化生產的 便利性，並使組合之印刷電路板有易於拆解、組裝、回收再利用 等優點，進而確實達其產業上利用性之積極功效者。 本發明之另一目的在於提供一種印刷電路板自動精密對位組 合系統及其方法，其能以功能性模組化設計、生產再組合，使各 種類型功能模組之印刷電路板經由不同專業廠商或生產線分工生 產，可提高各印刷電路廠商之設備利用率，展現量產規模，而能 符合經濟效益，並使廠商可藉由模組組裝之方式，推出特殊大尺 200908844 368-002TWP-6/37 寸或不同系列產品，供應各界不同之需求。 本發明為了達成上述之目的及功效，所採行之技術手段係包 括有：一電腦主機；設有分析軟體；一攝影裝置，係包括有複數 光學鏡頭；一活動式鏡頭安裝架，該安裝架係設有X軸及Y軸電動 (亦可為手動）光學鏡頭移位螺桿（或其他線性移動裝置）；一 工作平台附自動微動定位裝置及一移片裝置，係包括有一機械手 臂或其他移動式換片裝置；一活動治具裝置，係包括有一治具底 座及鏡頭或吸嘴安裝位置調整裝置；一吸嘴控制裝置，係包括有 一真空泵、控制閥及複數吸嘴，該控制閥係以管路連結各吸嘴， 用以控制各吸嘴之吸取、釋放動作；藉該電腦主機連結各裝置， 以控制該移片裝置對模組印刷電路板之取移操作及各吸嘴控制裝 置對該模組印刷電路板之吸取、釋放定位操作，而便利於該工作 平台進行模組印刷電路板之自動化接合組裝。 本發明一種印刷電路板自動精密對位組合系統，其進一步包 括：一治具底座，該治具底座設有内側兩端之嵌滑槽；一鏡頭或 吸嘴安裝位置調整裝置，包括有Y轴座標調整架、X軸座標調整架 、Y軸座標微動調整架、鏡頭及吸嘴底座，該Y軸座標調整架兩端 設有該嵌滑槽嵌部之嵌部；該Y軸座標調整架係設有嵌滑接部，該 X轴座標調整架設有對應該Y轴座標調整架之該嵌滑接部之嵌滑接 部，該Y軸座標微動調整架係設於該X轴座標調整架，該鏡頭及吸 嘴底座係設於該X軸座標調整架。 本發明一種印刷電路板自動精密對位組合系統，其進一步包 括：至少一第一模組印刷電路板，其設有一連接缺部；至少一第 二模組印刷電路板，其設有一與該第一模組印刷電路板之該連接 缺部相互對應併接之連接缺部；一接合組件，係黏設於該第一、 200908844 二. .模組印刷你 368-002TWP-7/37 叫电略板之該 第―、二模級印刷電路板之~固化獅膝’係設於該 件之下方。 運接缺部處，且位於該電性連接組 本發明〜種印刷電 括’·（ 1)抓取—繁一 精密對位組合系統之方法，其包 路板，並使該第一、H印刷電路板；（2)抓取一第二模組印刷電 ;(3)同步進行第一及第核、’且印刷電路板之連接缺部相互對應併接 動調整第—f赤笛_ 模組印刷電路板定位點座標解析後，微 、A弟—）模組印 該連接缺部處黏設有一耐 電路板至精密正確位置。⑷而於 區；⑸將該第-、二模“ 該耐熱滕片下方係形成-凹槽 黏膠，並待該_黏膠固化後路板翻轉，於該凹槽區注入对熱 接，可於該固化财熱勒腺上方杯移除該对熱膠片。（6)如需電性連 二描w而η ★" 播入'~電性連接組件’完成第一、 拉.，且印刷電路板之電性連接點相導接 步包括：（1)抓取〜第—模组 /、進 印刷電路板，並使該第―、二1電路板；⑵抓取—第二模組 應併接；⑶同步進行第—及;2印刷電路板之連接缺部相互對 後，微動調整第-U第二）印刷電路板定位點座標解析 ⑷而於該連接缺部處㈣有―免/刷電路板至精密正確位置。 組件下方係形ρ凹措區；⑸=型電性連接組件，該電性連接 ’於該凹槽區注入耐敢黏膠，並，—5^印刷電路板翻轉 焊型印刷電路板組合及電性導接^耐熱黏膠111化後，即完成免 本發明一種印刷t路板自動精 —步包括：⑴鏡頭位置、焦距調敕〜心糸統之方法，其進 輪出取片指令，以機械手臂或移二，位點標準座標值設定“2) 動式換片裝置吸取第-模組印刷 200908844 368-002TWP-8/37 電路板及第二模組印刷電路板，置入一活動冶具内；（3)讀取各鏡 頭取像資料，解算各功能模組印刷電路板上定位點座標值；（4)解 算各功能模組印刷電路板上定位點間向量值；（5)計算所取得之定 位點座標值與標準座標值之差，及定位點間向量值與標準向量值 之差；（6)依定位誤差容許度設定值，解算第一、二模組印刷電路 板位移向量值；（7)輸出位移指令至一自動微動定位裝置，依位移 向量值作位移動作；（8)輸出取固定組件指令至該機械手臂或移動 式換片裝置，插入一固定組件固定該第一、二模組印刷電路板， 完成組合；（9)輸出退片指令，以該機械手臂或移動式換片裝置吸 取該第一、二模組印刷電路板。 茲為使貴審查委員對本發明之技術特徵及所達成之功效更 有進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例圖及配合詳細之說 明，說明如後： 【實施方式】 請參閱第1、2圖，本發明印刷電路板自動精密對位組合系統 包括有：電腦主機10、攝影裝置20、移片裝置30、、自動微動定 位裝置32、活動治具40、吸嘴控制裝置50及活動式鏡頭安裝架12 ;該電腦主機10係訊號連結（有線或無線）一顯示器11及該攝影裝 置20、活動式鏡頭安裝架12、移片裝置30、自動微動定位裝置32 及吸嘴控制裝置50，用以輸出指令至該活動式鏡頭安裝架12、移 片裝置30、自動微動定位裝置32及吸嘴控制裝置50，或接收處理 該攝影裝置20所傳至之影像資料；該攝影裝置20係包括有高解析 度之第一組光學鏡頭21及第二組光學鏡頭22，該第一、二組光學 鏡頭21、22係分別包括有三個（或其他數目）光學鏡頭21A、21B、 21C及22A、22B、22C，其中該光學鏡頭21A、21B、21C係設於一活 200908844 368-002TWP-9/37 動式鏡頭安裝架12上，該活動式鏡頭安裝架12係設有電動（亦可 為手動）鏡頭移位螺桿（或其他線性移動裝置）；另設有一工作 平台13，該工作平台13具有一移片裝置30、自動微動定位裝置32 及待組裝區14，該待組裝區14係用以設置工作組件70進行組裝， 該工作組件70包括複數第一模組印刷電路板71及第二模組印刷電 路板72，當該第一模組印刷電路板71、第二模組印刷電路板72置 於該待組裝區14時，該第一模組印刷電路板71係對應設有正面影 像對比點B、C及反面影像對比點C’ ，該第二模組印刷電路板72係 對應設有正面影像對比點A及反面影像對比點A’ 、B’ ，其中該正 面影像對比點A、B、C係對應該光學鏡頭21A、21B、21C，而該反 面影像對比點A’ 、B’ 、（:’係對應該光學鏡頭22A、22B、22C ; 該移片裝置30係包括有一機械手臂31(或其他移動式換片裝置）， 該機械手臂31具有360度迴轉操作功能，用以移動該工作組件70。 自動微動定位裝置3 2係用於接收電腦主機10解算位移向量值指令 後，小尺度精密移位調整第一模組印刷電路板71，使其位移至所 需精密正確位置。 請參閱第3A、3B、3C圖，該活動治具定位裝置40係包括有一 治具底座41及鏡頭或吸嘴安裝位置調整裝置42，該治具底座41如 第4A、4B、4C圖所示，其設有内側兩端之後滑槽411 ;該鏡頭或吸 嘴安裝位置調整裝置42包括有Y軸座標調整架43、X軸座標調整架 44、補平架45、Y軸座標微動調整架46、鏡頭及吸嘴底座47，該Y 軸座標調整架43(如第5A、5B、5C圖所示）兩端設有嵌部431，該嵌 部431係對應設於該治具底座41之嵌滑槽411，用以將二Y軸座標調 整架43設於該治具底座41上，該Y軸座標調整架43並設有嵌滑接部 432 ;該X軸座標調整架44(如第6A、6B、6C圖所示）設有嵌滑接部 200908844 368-002TWP-10/37 441 ’用以對應肷置滑设於該Y軸座標調整架43之嵌滑接部432，該 X軸座標調整架44内側並設有容置空間442 ;該補平架45(如第7Α、 7Β、7C圖所不）設有嵌滑接部451，用以對應嵌置滑設於該γ軸座 標調整架43之嵌滑接部432，該補平架45係鄰接該义軸座標調整架 44，用以連接產生較大之工作面；該γ軸座標微動調整架仙（如第 8Α、8Β、8C圖所不）係设於該X軸座標調整架44之容置空間442内， 其内側設有容槽461 ;該鏡頭及吸嘴底座47(如第9Α、9β、阢圖所 不）係設於該X軸座標調整架44之容置空間442内，並被該¥軸座標 微動調整架觸容設，鏡頭及㈣底座47剌㈣㈣光學鏡頭 22A、22B、22C或吸嘴53 ’使該該光學鏡頭22A、22B、沉或吸嘴 53相對設於該活動治具40内。 該吸嘴控制裝置50係包括有—真空泵5卜控制攸複數吸 嘴53，該真线51係連結該控軸52，該控制閥52係以軟管财 結該吸嘴53 1以控制該吸嘴53之吸取、釋放作動，該吸嘴⑽ 設於該活㈣具敎朗核嘴底座似’心對該第—模组印 刷電路板7卜第二模組印刷電路板此吸取移位操作，另該控制 閥52以軟管5鍵結該移#裝置3〇(機械手臂31)及自動微動定位裝 置32，用以控制該裝置吸嘴吸取或釋放模組印刷電路板，完成移 位動作。 前述該工作組件70係進一步包括有複數電性連接組件73，該 電性連接組件73係用以連結該第—模組印刷電路板71及第二模組 印刷電路板72，並產生電性連結，請參閱第1〇圖，該電性連接組 件73上設有導線731，該導線731於電性連接組件73之兩端向下係 呈直線型接腳732，該導線731及接腳732可為任意數量；又如第u 圖所示，該導線731於電性連接組件73之兩端向下亦可呈l型接腳 200908844 368-002TWP-11/37 733，用於不同電性連接方式。 請參閱第12A圖，用以說明第一模組印刷電路板7丨與第二模組 印刷電路板72之無電性連接方式，如騎示，該第_/、、二=組印 刷電路板71、72被抓取而對準併接時，嗜笛—_ 禾、一模組印刷電路 板71、72之連接缺部71G、72W目互對應併接，而於該第一、二 模組印刷電路板7卜72上方相對該連接缺部Μ、= 耐熱膠片74,如第12Β圖所示，並於該耐熱膠片74下方:：： 區741。繼如第12C圖所示，將該第一、_ 槽 移出機台後翻轉，於該凹外购人刷電路板71、72 黏膠7彻化後，移74 並相耐熱 合。 凡成热電性連接之精密組
清參閱第12D圖，用以句B 刷電路板7卜第二模組印刷X 連，組件73與該第一模組印 無電性連接之精密組合程序反72之需電性連接方式’如前述 入該電性連接組件73，並使，後於_化耐熱黏膠75上方插 於該第…二馳印刷型接腳732㈤型接㈣3)對接 第12E、m圖所示，然後再之電性連接點711、如，如 模組印刷電路板7卜第二模J銲錫焊接734、735 ’即完成第一 前述連結後之第-、二^刷電路板72需電性連接之操作。 利用時，可先將該電性連^=^刷電路板71、72,當欲回收再 熱黏膠75_，職第…7 再以㈣設備將該固化耐 而得以重新與其他魏印刷電路板71、72即可分離，
請參閱P3、m、13B 件之構成，該電性連料料广圖’用以說明免焊型電性連接組 内凹容室81〇，該内凹容室8二括有一外框81，該外框81具有- 10於約中央部位設有一導線固定架82 200908844 368-002TWP-I2/37 及於該導線固定架82兩側設有格板架83，該導線固定架82係設有 中央之固定槽820及兩側複數之導線卡槽821 ’而該格板架83係設 有對應之複數導線卡槽831 ;複數金屬導線85，該金屬導線85捲成 「□」型設於該導線固定架82之固定槽820内’並使該金屬導線85 兩端往外跨置定位於該導線固定架82、格板架83之導線卡槽821、 831，且使該金屬導線85之兩端邊伸出該格板架83後具有一呈平面 且高於該外框81之導線接觸部85A，用以增加電性導接之接觸面積 及具有彈性抵接壓力。 請參閱第14A、14B、14C圖’用以說明該免焊型電性連接組件 80之電性導接組裝，當該第一、二模組印刷電路板71、72被抓取 而對準併接後’於該連接缺部710、720處黏設組入該電性連接組 件80，並使該金屬導線85之導線接觸部85A接觸於該電性連接點 721(711);繼如第14D圖所示，將該第一、二模組印刷電路板71、 72移出機台後翻轉，於該凹槽區741注入耐熱黏膠86，待該耐熱黏 膠86固化後，即完成該免焊型電性連接組件8〇之電性導接組裝。 當欲回收再利用時，先以CNC設備將該固化耐熱黏膠肋刮除^除 去該電性連接組件80，則該第一、二模組印刷電路板71、即可 分離，而得以重新與其他功能模組印刷電路板組合再利用。 如第15A至15G圖所示，係本發明印刷電路板自動精宓對位組 合系統用於二或三(或其他數目)塊模組印刷電路板配合；性連接 組件73(80)之組接狀態示意圖。 …請-併參閱第⑽、·，用以說明本發明印刷電路板自動精 後、對位組合系統之方法，其步驟流程包括： 丙片（即第一、 第1圖所示正面 (1)參數設定101 ;即a·輸入原設計資料：甲、乙 二及其他模組印刷電路板）定位點基準座標值（如 12 200908844 基準定位點A，B’ C ;背面基準定位點A，，β，，c，；光學鏡 頭位置、焦距（21A、21B、職m、22β、22〇 ; b•定位誤差容 核’ C.固定方式、位置；⑵自我檢查102 ;⑶機械正常1〇3 ; 右否」則進灯「故障指示訊息」1〇5，若「是」則接續⑷取乙 片指令1G4;此時將該指令傳至⑸機械手f(或其他移動式換片裝 置⑽;⑹取片完細，·若「否」則進行「指示訊息及警報」 109’右「是」則接續⑺固定乙片作動指令1〇8;此時將該指令傳 至⑻氣壓式吸嘴110;⑼取甲片⑴；若「是」則（10)取甲片指 令112 ;此時將該指令傳至⑴）機械手臂（或其他移動式換片裝置 )114，（ 12)取片凡成113，若「否」則進行「指示訊息及警報」η6 ;若「是」則接續（13)甲片假固定115;並啟動自動微動定位裝置 118，（14)鏡頭取像、影像分析、解算各定位點向量值丨^ ; (^) 解算各定位點向量值與標準向量值差119; (16)依正反面各點差值 及容許誤差設定值解算PCB板精密組合之位移向量值12〇 ; (16)位 移值可否判斷121·，若判斷「是」則進行（17)輸出位移曱片指令122 ，並將指令傳至（18)自動微動定位裝置124 ; (19)位移完成125 ; 若「否」則進行「指示訊息及警報」127,若「是」則（2〇)送出固 定組件或膠片（73或74)固定指令126 ;此時將該指令傳至（21)機械 手臂（或其他移動式換片裝置）；（22)固定完成128;若「否」則進 行「指示訊息及警報」130，若「是」則（23)氣嘴釋放指令129， 此時該指令亦送至自動微動定位裝置即乙片固定氣嘴131 ; 輸 出退片指令130 ;並將該指令傳至機械手臂（或其他移動式換片裝 置）133 ; (24)退片完成132 ;若「否」則進行「指示訊息及警報」 134，若「是」則接續（4)取乙片指令1〇4。 前述該步驟（16)位移值可否判斷121，若「否」則接續（25)依 13 200908844 juo-υυ^ i WP-14/J / f算值決定退出甲片或乙片’·繼’（26)退出甲片I% ;若「是」則 (⑺輸出職U指令136;料，儲令傳至自動微較位裝置 (28)輸出退甲片指令137 ;此時將該指令傳至機械手臂（或直 ㈣動式換片裝置）139 ;⑽退月完成H「否」則進行「指 八〜及^報」141 ’若「是」則接續該步驟（⑻取甲片指令112 a前述該步驟⑽退出甲片135，若「否」則接續⑽輸出乙片 乳脅釋放指令142，·此時將該指令傳至㈣氣嘴143，·⑶）輸出退 乙片指令144 ’·此時將該指令傳至機械手臂（或其他軸賴片裝 置）139 ’（32)退片元成145 ;若「否」則進行「指示訊息及警報」 146，若「是」則接續該步驟（4)取乙片指令1〇4。 由前述實施例步驟流程之說明可知，本發明之方法至少包括 1. 鏡頭位置、焦距調整。 2. 由原設計資料，計算出各定位點間標準向量值。 3. 以標準片進行自我檢查及參數修正。 4. 輸出取片指令，以機械手f (或移動式換#裝置）吸取甲功能模 組印刷電路板及乙功能模組印刷電路板，置入活動冶具内。 5. 讀取各麵轉資料，解算各魏触印刷電路板上定位點座 標值。 6. 解算各功能模組印刷電路板上定位點間向量值。 7·計算所取得之定位點座標值與標準座標值之差，及定位點間向 量值與標準向量值之差。 8.依疋位誤差容許度設定值，解算各功能模組印刷電路板位移向 I值；若誤差容許度無法在設定值内則放棄此片，跳至u項。 14 200908844 368-002TWP-15/37 9. 輸出位移指令至自動微動定位裝置，依位移向量值作位移動作 〇 10. 輸出取固定組件指令至機械手臂，插入固定組件固定甲、乙功 能模組印刷電路板，完成組合。 11. 輸出退片指令，以機械手臂吸取印刷電路板（組合完成或未組 合）。 12. 重複4〜11項處理程序。 本發明的特色是能使印刷電路板之組合具有精密且自動化生 產的需求，並使組合之印刷電路板有易於拆解、組裝、回收再利 用等優點，進而確實達其產業上利用性之積極功效。再者，本發 明能以功能性模組化設計、生產再組合，使各種類型功能模組之 印刷電路板經由不同專業廠商或生產線分工生產，可提高各印刷 電路板廠商之設備利用率，展現量產規模，更能創造經濟效益， 並廠商藉由模組組裝之方式，可推出特殊大尺寸或不同系列組合 產品，供應各界不同之需求。 綜合以上所述，本發明確實為一相當優異之創思，爰依法提 出申請發明專利；惟上述說明之内容，僅為本發明之較佳實施例 說明，凡依本發明之技術手段所延伸之變化，皆應落入本發明之 專利申請範圍，特此說明。 【圖式簡單說明】 第1圖為本發明系統組成示意圖。 第2圖為本發明結構示意圖。 第3A圖為本發明活動治具上視示意圖。 第3B圖為本發明活動治具側視示意圖。 第3C圖為本發明活動治具正視示意圖。 200908844 368-002TWP-16/37 第4A圖為本發明治具底座上視示意圖。 第4B圖為第4A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第4C圖為第4A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第5A圖為本發明Y轴座標調整架示意圖。 第5B圖為第5A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第5C圖為第5A圖沿C-C’剖線剖視示意圖。 第5D圖為第5A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第6A圖為本發明X軸座標調整架示意圖。 第6B圖為第6A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第6C圖為第6A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第7A圖為本發明補平架示意圖。 第7B圖為第7A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第7C圖為第7A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第8A圖為本發明Y軸座標微動調整架示意圖。 第8B圖為第8A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第8C圖為第8A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第9A圖為本發明鏡頭及吸嘴底座示意圖。 第9B圖為第9A圖沿B-B’剖線剖視示意圖。 第9C圖為第9A圖沿A-A’剖線剖視示意圖。 第10圖為本發明直線型電性連接組件示意圖。 第11圖為本發明L型電性連接組件示意圖。 第12A圖為本發明精密組合步驟示意圖一。 第12B圖為本發明精密組合步驟示意圖二。 第12C圖為本發明精密組合步驟示意圖三。 第12D圖為本發明精密組合步驟示意圖四。 16 200908844 368-002TWP-17/37 第12E圖為本發明精密組合步驟示意圖五。 第12F圖為本發明精密組合步驟示意圖六。 第13圖為本發明免焊型電性連接組件示意圖。 第13A圖為第13圖沿A-A’剖線剖視示意圖示意圖。 第13B圖為第13圖沿B-B’剖線剖視示意圖示意圖。 第13C圖為第13圖沿C-C’剖線剖視示意圖示意圖。 第14A圖為本發明免焊型電性連接組合示意圖。 第14B圖為本發明免焊型電性連接組合外觀側視圖。 第14C圖為本發明免焊型電性連接組合内部側視圖。 第14D圖為本發明免焊型電性連接組合完成圖。 第15A-G圖為本發明模組印刷電路板各式組合示意圖。 第16A-B圖為本發明方法流程示意圖。 【主要元件符號說明】 電腦主機10 ;攝影裝置20 ;移片裝置30 ;活動治具40 ;吸嘴控制 裝置50 ;顯示器11 ;第一組光學鏡頭21 ;第二組光學鏡頭22 ;光 學鏡頭21A、21B、21C、22A、22B、22C ;活動式鏡頭安裝架12 ; 工作平台13 ;待組裝區14 ;工作組件70 ;第一模組印刷電路板71 ;第二模組印刷電路板72 ;機械手臂31 ;自動微動定位裝置32 ; 治具底座41 ;鏡頭或吸嘴安裝位置調整裝置42 ;嵌滑槽411 ; Y軸 座標調整架43 ; X軸座標調整架44 ;補平架45 ; Y軸座標微動調整 架46 ;鏡頭及吸嘴底座47 ;嵌部431 ;嵌滑接部432 ;嵌滑接部441 ;容置空間442 ;嵌滑接部451 ;容槽461 ;真空泵51 ;控制閥52 ; 吸嘴53 ;軟管54 ;電性連接組件73 ;導線731 ;直線型接腳732 ; L 型接腳733 ;連接缺部710、720 ;耐熱膠片74 ;凹槽區741 ;耐熱 黏膠742 ;銲錫焊接734、735 ;免焊型電性連接組件80 ;外框81 ; 200908844 368-002TWP-18/37 内凹合至81 ¢) ’‘線m定架82 ;格板架U定槽820 ;導線卡槽 821導線卡槽831 ’金屬導線85，導線接觸部;耐熱黏躍86 ; 參數設定ion自我檢㈣2;機械正常m; _指示訊息1〇5; 取乙片指令104 ;機械手臂（或其他移動式換片襄置）1〇6，·取片完 成107’·指示訊息及警報1〇9;固冑乙片作動指令1〇8;氣壓式吸嘴 110’·取甲片⑴；取甲片指令112 ;機械手臂（或其他移動式換片 虞置）114 ,取片几成u 3 ;指示訊息及警報J i 6 ;甲片假固定Η 5，· 自動微動定位裝置118 ;鏡頭取像、影像分析、解算各定位點向量 值117;解算各定位點向量值與標準向量值差119，·依正反面各點 差值及容許誤差設定值解算PCB板精密組合之位移向量值12〇 ;位 f值可121 ;輸出位移甲片指令122;自動微動定位裝置124 :位移 π成125 ’屯示汛息及警報127 ;送出固定組件或膠片固定指令126 ;機械手臂（或其他移動式換片|置）；固^完成128;指示訊息及 警報130;氣嘴釋放指令129;動微動定位裝置即乙⑽定氣嘴⑶ ’輸出退片指令130 ’·機械手臂（或其他移動式換片裝置）133 :退 片完成132 ;指示訊息及警報134，取乙片指令1〇4 ;依計算值決定 退出甲片或乙片；退出甲片135;輸出釋放甲片指令136;自動微 動定位裝置U8;輸出退甲片指令137 :機械手臂（或其他移動式換 片裝置）139 ;退片完成140 ;指示訊息及警報141 ;輸出乙片氣嘴 釋放才"142 ’固疋氣嘴143 ;輸出退乙片指令144 ;機械 其他移動式換片裝置）139，·退片完成145;指示訊息及馨報心 取乙片指令104。 18