TW200848703A - Navigation assistance using camera - Google Patents

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200848703 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於使用一行動終端機之導航領域。 【先前技術】

當今，使用GPS(全球定位系統）之位置確定已成為最廣 泛擴展之定位技術。在最常見GPS系統中，地球表面上一 物體之位置係藉由自至少三個同步衛星向一 Gps接收機發 送定時及軌道座標而確定。藉由使用來自該三個衛星之時 鐘同步信號加上來自一第四同步衛星之時鐘錯誤校正信號 來校正該GPS接收機之時鐘，可高度準確地確定一物體之 位置。 使用一GPS接收機 此亦真正地適用於移動物體，例如 之機動車輛、船隻、飛機或甚至人。 當今市場上存在多種GPS導航設備，從顯示移動座標及 方向之簡易手持式GPS接收機到配備有整個區域之地圖（包 括街道、道路、高速公路、賓館及感興趣點）之更先進Gps 接收機。尤其地，已發現後一種類導航設備作為一内嵌式 GPS導航系統或作為一分離GPS導航裝置而廣泛應用於機 動車輛中。然而，亦發現此等GPS導航裝置越來越多地應 用於機動腳踏車、腳踏車上或作為行動GPS導航裝置。 配備有GPS導航軟體及GPS接收機之PDA(個人數位助理） 及所謂智慧電話已使用了若干年。 在所有該等系統中，該GPS導航裝置之使用者之位置係 藉由三角量測及藉由將該GPS導航裝置之地理座標映射至 128837.doc 200848703 一可用街道或地理地圖而確定。 然而’尤其在配備有GPS接收機及合適映射軟體之GPS 導航裝置及行動終端機中，使用者仍難以將該GPS導航裝 置上所顯示之示意性街道圖與該使用者面前的建築物及街 道之’’真實世界”相關，因為大多數Gps導航裝置之地圖簡 化為實體世界之二維或準三維表示。 在駕驶一機動車輛並藉助Gp s導航裝置導航時此問題變 得更加顯著，因為駕駛員仍必須將該Gps導航裝置上所顯 不之地圖與該駕駛員面前及周圍之實際街道及建築物比 較0 百先，焦點自實體世界至該Gps導航裝置上之地圖之頻 繁改、交會頻繁地使駕駛員不能集中精力駕駛，從而成為一 潛在之安全隱患。其次，此亦可導致駕駛員自高速公路之 街道錯過轉、弓或出口’且因此被迫轉向並向後駛向所需 駕駛目的地或者選擇—條替代但可能是到達駕駛目的地的 最長路徑。 本發明之任務係使用已知士支術排除該等缺點之至少某些 缺點。 【發明内容】 該任務係藉助一種 輔助裝置包含：至少 地理位置相關之位置資訊 攝影機所記錄之視覺資訊 用於導航輔助之裝置所達成，該導航 個接收機’其用於接收與該裝置之 收之視覺資訊，該裝置進一步包含 該裝置經佈置用於連續接收一 及一顯示器，其用於顯示所接 一記憶體，其用於儲 128837.doc 200848703 存與該裝置正經過之區域或地區相關之位置資訊；及一處 理單70 ’其用於根據與該裝置之地理位置相關之位置資訊 連續地計算該裝置之地理座標， 其中该處理單元經佈置以連續分析自該攝影機接收之視 覺資訊並使其與指示該裝置之地理位置之資訊相關。 此一裝置之優點係駕駛員能夠即刻將其面前之景物與移 動方向之真實世界相相關。因此，在遵循來自此一導航系 統之方向時將不會發生混淆。 根據本發明之另一態樣，該任務係藉由一種用於導航輔 助之裝置所達成，該導航辅助裝置包含··至少一個接收 其用於接收與該裝置之地理位置相關之位置資訊，該 衣置經佈置以間歇地接收一攝影機所記錄之視覺資訊；及 ,、肩不态，其用於顯示所接收之視覺資訊，該裝置進一步 相關之位置資訊；及 ，及一處理單元，其用於根據與該裝置之

之視覺資 128837.doc • "己隱體，其用於儲存與該裝置正經過區域或地區 欠。亥接收機之地理位置相關之位置資 其用於記錄該攝影機面前方向之祯 200848703 訊；一顯示器’其與該攝影機通信以用於顯示該攝影機所 吕己錄之視覺資訊，該系統進一步包含··一記憶體，其用於 儲存與該接收機正經過區域或地區相關之位置資訊；及一 處理單元，其用於根據與該接收機之地理位置相關之位置 資訊連續地計算該接收機之地理座標，其中，該處理單元 進一步與該攝影機通信且經佈置以連續地分析自該攝影機 所接收之視覺資訊並使其與指示該接收機之地理位置之資 訊相關。 f

此將具有使分離組件互相通信且本質上執行與早期所述 導航輔助裝置相同功能之優點。使該等組件分離將導致關 於該系統中之處理能力、儲存容量、接收機之複雜性之更 自由選擇。 根據本發明之再一態樣’以上任務係籍由—種用於導航 輔助之方法來完成，該方法包含以下步驟： 2接收與-用於導航輔助之裝置之地理位置相關之位置 b) 連續地接收藉由一攝影機記錄之視覺資訊 c) 顯示所接收之視覺資訊 關之所接收位置資訊計算 訊並使其與該裝置之所計 d) 根據與該裝置之地理位置相 該裝置之地理座標及； e) 連續地分析所接收之視覺資 算地理位置相關。 根據本發明之方法完全適合於藉由早期所 輔助之裝置或系統來實施 、、 128837.doc 200848703 珉後，根據本發明之另—態樣，以上任務係、籍由一種用 於導航辅助之電腦程式來完成，該導航輔助電腦程式包含 用於以下作業之指令集： a) 連、續地接收與一用力導航輔助之裝置之地理位置相關 之位置資訊； b) 接收由一攝影機所記錄之視覺資訊； c) 顯示所接收之視覺資訊 r、 d)根據與該裝置之地理位置相關之所接收位置資訊計算 該裝置之地理座標及； )連、、痛地刀析所接收之視覺資訊並使其與該裝置之所計 算地理位置相關。 該電腦程式完全適合於執行對根據本發明之該方法之該 等步驟之實施’且將在一根據本發明之裝置或系統中執 行。 藉由研究以下詳細說明以及該等附圖，本發明之該等及 其他優點將更加顯而易見。 【實施方式】 圖1不意性圖解說明一機動車輛之乘客艙1〇〇,該機動車 輛配備冑-根冑已知技術i附裝至該機動車輛之儀錶板 110之GPS(全球定位系統）導航裝置12〇。有時將該Gps導航 裝置嵌裝於該機動車輛中，例如，嵌裝於該車輛之儀錶板 (未顯示）中。 GPS導航I置12〇係藉由其GPS接收機電路（其可位於 導奴裝置120外部或嵌裝於導航裝置12〇中）與至少三個同 128837.doc -10- 200848703 步術生（未I頁示）間歇地通信。在节 用於將該車輛之位置精確確定至某广星中，三個衛星 星之資科（時鐘資料）用於將該機動車麵^而來自第Γ個衛 成木且冋時確定該機動車輛之速度。 同樣，所有四個衛星皆傳輪其： 與該車辅之速度及位置一起用;:W座標’該等執道座標 一成Μ 5 於將該車輛置於地球表面上 體，可被助地球座標及㈣導航裝置12〇内之軟 市或區域之位置。μ枝動車輛正經過之城 示器m上執行。 吊在Gpsv航裝置12。之顯 該機動車輛正在-街道或高速公路上移動時，其移動藉 由該GPS導航裝置之顯示器13〇上之一箭頭14〇或類似物來 圖解說明。 圖2圖解說明根據本發明 ^ ^ ^ 實轭例之一機動車輛申之 衛星導航系統200。然;而，可提及的是衛星導航系統細可 同樣用於未配備引擎之其他車輛，例如腳踏車或類似物。 此處亦應注意’本發明並非僅限於一衛星導航系統，而 是亦可用於一無線通信網路，例如一 GSM(全球行動電話 系統）、UMTS(通用行動電話系統）、HSpDA(高速封包資料 存取）、IEEE 802.1 1 系列（a、b、g、n)、HiperLAN、

WiMAX及能夠使用三角量測資料在無線通信網路中定位 一行動終端機之類似無線通信網路。同樣，可在此處指 出，術語行動終端機應理解為指代任何可在一通信網路中 操作且包含至少一個接收機且可運輸（即，可攜帶或可移 128837.doc -11 - 200848703 動）之裝置。 現在返回至圖2，1 〇1Λ^ 、貝不一欲附裝至機動車輛之儀錶板 #之㈣終端機22{)。在行動終端機m之顯示器 2车3上M 一放大視圖240形式顯示自其攝影機（未顯示）記 ^ 仃動、、冬端機220之攝影機實質上指 向該機動車輛之杆酤f D θ Λ " ^員示器23 0顯示自行動終端機 220之攝影機大致即時 一 "、亲之視圖。因此，行動終端機220

之顯示器230在以下描述中亦將稱為取景器。 此處應提及的是’應以如下方切行動終端機220置於 該機動車輛之儀錶板21G:使該攝影機能夠沿該機動車輛 之行駛方向記錄該機動車輛前方之環境。 行動終端機220配備有衛星導航軟體及—衛星信號接收 機（未顯示），該衛星信號接收機經佈置以接收定位信號， 即，如熟悉此項技術者已知，來自至少三個同步衛星的用 H里同步之同步樣式及軌道座標。如熟悉此項技術者已 知’該衛星導航軟體允許使用者（即該機動車輛之駕驶員） 指定一所需行駛目的地。根據本發明之衛星導航軟體亦具 有連績分析攝影機之取景器23 0(或行動終端機22〇之顯示 益23 0)中之圖片且藉由使用樣式辨識演算法將主要物體（例 如，街道、道路、高速公路及其他交通路徑）與次要物體 (例如，建築物、樹木及其他物體）分離之能力。 本文先前段落中及剩餘部分中使用之術語連續地應理解 為在一定時間間隔中發生，其未必係恆定的且其範圍可係 毫秒、秒或更長之時間週期。根據自至少三個同步衛星接 128837.doc -12- 200848703 收之定時信號及軌道座禅叶曾 、丛铩彳#忒機動車輛之地理座標並將

μ、地理座標映射至來自該攝影機之經處理圖片上，然後 可識別該機動車輛之位置及該機動車輛正沿其行駛：衔 道此映射係連績地執行。然後，該軟體將箭頭或其他方 向指示器疊加在取景器230中之移動圖片i，以指示該機 動車輛之駕駛員為抵達目的地而應採取之方向。通常，;亥 攝影機之取景器230内-次顯示—個箭頭，因此疊加在: 動終端機320之顯示器330上之視圖上的箭頭24〇、25〇及 260僅係實例。 基本上，該等方向指示器可具有任何形式或形狀，只要 其可用信號通知該機動車輛之駕駛員沿哪一方向行駛即 可。方向指示器亦可遵循街道、道路及高速公路之輪廓 線，以使駕駛員可更容易地識別下一個行駛方向。 以此方式’該機動車輛之駕駛員能夠快速地遵循行動終 端機220之衛星導航軟件内所輸入或指定之路線。該駕駛 員將不在需要頻繁地將街道及建築物之真實世界與衛星導 航裝置之顯示器上所指示者相比較。 儘管籍由根據本發明之衛星軟體執行影像處理之前已描 述一種用於計算一行動終端機之地理位置之標準方案，但 若該導航係在一無線通信網路中執行，例如，一 gsm、 UMTS、HPSDA、IEEE 802.11 系列（a、b、g、n)、

HyperLAN、WiMAX或類似無線通信網路，則該地理位置 之計算可以不同之方式進行。儘管在該等行動通信網路 (例如，GSM、UMTS及HPSDA)中，位置確定可基於使用 128837.doc -13- 200848703 來自行動終端機之信號強度及定時資訊之三角量測；但在 其他無線通信網路（例如，IEEE 8〇211系列0、b、g、 4、HypefLAN、WiMAX或者類似網路）中，其可基於一參 數組合，例如，由行動終端機22〇傳輸及在該無線通信網 路之三個或更多存取點處接收之信號之衰減、反射及多路 彷特〖生然而，兩種情形皆預示行動終端機22〇另外包含 一發射機。 、亦可給機動車輛提供—嵌裝行動終端機，其中該攝影機 乂 士下方式與仃動終端機分離地定位：能夠沿機動車輔行 駛方向記錄景物。該攝影機可置於該機動車輛之乘客艙 細内部-能夠沿該機動車輔行駛方向記錄景物之位置 ;中。該攝影機亦可定位於該機動車輛之乘客搶外部且位於 該車輛之前部，舉例而言’例如位於柵格中、位於輪較中 或位於前窗前面。在任何情況τ，該行動終端機之顯示哭 可用作該攝影機之取景器並顯示該機動車輛行驶; c 物。 不 圖3、、口出根據本發明之—實施例之一衛星導航裝置_ 之示意性圖解。 牛H ’該衛星導航裝置包含至少-個用於自至少三個同 二：收衛星信號之接收機310。除其他之外，該等信 錢“詩使衛星接_31时之時鐘與該等 :::鐘同步之時鐘同步信號。同樣，衛星導航裝置3。。 ，、收板310處自至少三個同步衛星接收執道座桿，以 便能夠將其座標映射至地球表面上之座標。 128837.doc 200848703 然而，若意欲將衛星導航裝置300用作一無線通信網路 中之通信裝置，則其亦可包含一發射機（未顯示）。尤其在 衛星接收機3 10係一行動終端機（例如，一蜂巢電話 PDA、膝上型電腦或某些其他行動終端機）之一部分時 情形便如此。 ' 此外，該衛星導航裝置包含一攝影機32〇，可籍助节攝 • 影機拍攝照片或視訊。此處將不詳述該攝影機及攝影機灸 、 數之工作，因其形成熟悉此項技術者之一常識之—部分 ^可以說嵌裝於當今蜂巢電話、PDA或掌上型電腦中的所有 攝景》機之解析度對於本發明正常運行足矣。 該攝影機與一顯示器330通信，顯示器330除具有攝影機 320之一取景器之功能外，亦可用於顯示與該攝影機不相 關聯之其他資訊，例如，與衛星導航裝置3〇〇之其他功能 相關聯之圖標、選單及其他物體。 另外，攝影機320連接至一處理單元34〇，處理單元“ο C； 經佈置以分析由該攝影機之感測器（未顯示）記錄之視覺資 tfl且將根據至少四個同步衛星提供之定時及座標計算出: 該機動車輛之位置資訊映射至顯示於該攝影機之取景界 330上之視覺資訊上。處理單元34阿藉由以下作業來執= 上述任務：將次要物體（例如，建築物、天空及其他非相 關物體）與相關物體（即，主要物體，例如，街道、高速公 路及類似物）分離；將自視覺資訊中抽選之街道資料映射 至儲存於衛星導航裝置36〇之記憶體儲存裝置鳩中之相關 局部或區域地圖。然而，在衛星導航裝置3〇〇包含一發射 128837.doc 200848703 機之情形中’該等局部或區域地圖亦可位於一屬於一衛星 導航服務提供商之伺服器上。以此方式，衛星導航裝置 300之設計及儲存在一記憶體儲存裝置（例如，衛星導航果 置300之記憶體儲存裝置36q)中之軟體可具有—更簡單: 結構。此外，該衛星導航裝置之使用者可—直存取最新局 部及區域地圖，因該等地圖之更新係在該衛星導航服務提 供商處以一個或幾個集中式位置執行。

C 該衛星導航裝置亦包含_使用者介面35q，例如，其可 向駕駛員提供輸人-行駛路線之可能性，#，自—開始點 至-目的地點，或僅至一目的地點。另外，使用者介面 〇亦_可向使用者提供對不同局部及區域地圖之選擇，該 等不同局部及區域地圖可儲存於一衛星導航裝置3〇〇中之 記憶體儲存裝置360中。因此，當輸入一目的地點時，該 處理單元將該機動車輛之座標映射至攝影機32〇所記錄之 視見貝汛並藉由將該機動車輛之位置與儲存在衛星導航裝 置3〇〇之記憶體儲存裝置360中之局部或區域地圖相比較而 由方向扎示态（例如’一箭頭或類似物）在取景器330上顯 不下一個行駛方向。 田衛星導航裝置300亦可經佈置以向該機動車輛之駕駛員 提（、在攝影機320之取景器33〇上之不同視圖之間切換之功 月匕即’疊加在攝影機取景器330中所顯示之視覺資訊上 之方向前頭、局部或區域衛星導航地圖視圖或方向箭頭以 及”、員不在取景器33〇中之視覺資訊上之距離及速度資料。 此方式’該機動車輛之駕駛員可圍繞停留之位置或感興 ^8837.(100 -16- 200848703 趣之位置將自己定向在該衛星導航地圖上。 應注意’處理單元34G可係ASIC電路，或_在 像處理及座標映射作業時使㈣存在衛星導航裝置300: 記憶體儲存裝置360中之影像處理軟體之標準處理單元。 該影像處理及導航軟體亦可作為—軟體程式自—位於—益 線或有線通信網路中之伺服"施下載而獲得。、… 到目前為止’已將行動終端機3〇〇之不同部分，例

影機320、顯示器330、處理單元340、使用者介面及記情 體儲存裝置360闡料整合到行動終端機中。 〜 然而，完全可將行動終端機3⑻提供為—將此等不同部 分包含為藉由無線鏈路或藉由有線鏈路（舉例而言，例如 藉由CAN匯流排）互相通信之分離單元之系統。因此，例 如在一機動車輛中，接收機31G可位於乘客艙内部或外部 之任何合適位置’’而顯示器33〇可嵌裝在機動車輛之儀 錶板中㈣乘客財駕駛員可容易看到之某些其他位置 中。處理單元州可作為—分料W機動車輛之儀錶 板中：車輛之後部中、機動車輛之行李箱或某一合適部分 _同樣使用者介面35G可嵌裝於顯示器33()(若顯示器 係-觸摸感應顯示器）中或作為該儀錶板之—部分。然 而，該使用者介面亦可作為位於該機動車輛之方向盤上或 其附近處之按紐命令之一部分。 至於記憶體儲存裝置360,其可與行動台3〇〇之其他單元 分離地位於（舉例而言）儀錶板中或行李箱中。 將行動終端機之不同單元提供為分離部分之優點在 128837.doc -17- 200848703 、儲存空間、顯示器 整合到一行動終端機 於能夠建造此-具有定製之處理功率 及攝影機之導航㈣且在將該等組件 中時不受空間束缚之限制。 現在翻至圖4，1 φ ,、； ^ 發明之方法的一個：呈圖之形式圖示說明根據本 輛之位置已由該衛星導航裝置確定。 <預丁錢動車 山^驟40G中，—配備有—衛星導航裝置（例如，行動終 r

^機3 00)之機動車輛之駕 心馬駛貝使用该衛星導航裝置之使用 者介面輸入目的地資料。 在下-個步驟410中，衛星導航裝置中之一處理單元使 用在錢星導航裝置接收機處自同步衛星接收之資訊計瞀 該機動車輛之衛星座標。在整個旅程中，該處理單元連續 地計算該等座標。同時，在衛星導航裝置之—地圖資料庫 中或該衛星導航服務提供商之—伺服器上搜索目的地之座 標，且將言亥目的地之地理座標儲存在該衛1導航裝置之記 憶體儲存裝置中。此外，該衛星導航裝置中之處理單元計 算該等點之間的最短駕駛路線。 此後，在步驟420中，該處理單元分析來自該衛星導航 I置攝影機之影像感測器之視覺資訊並對該視覺資料進行 影像處理。該影像處理可涉及影像處理演算法，其用於在 將其他次要物體（例如，與計算行駛指令不相關之天空、 建築物、其他機動車輛及其他物體）自視覺資訊（呈街道、 交叉路口、高速公路形式之主要物體）摒棄之同時，將相 關資料與視覺資訊分離。 128837.doc • 18 - 200848703 用於此類影像處理之方法可涉及直方圖分析及/或Rad〇n 變換。舉例而言，藉由使用兩種技術，可將視覺資訊分割 成不同強度之區段並利用一街道或高速公路之強度分佈不 同於其他物體（例如，建築物、其他機動車輛、天空及類 似物）之強度分佈之事實，通常在道路與環境之間存在一 對比度差異。該尺“⑽變換技術偵測輻射發起之方向。以 此方式，來自下面之輻射與直方圖分析組合將更準確地沿 該車輛行駛方向區分道路與其他物體。 在步驟430中，該衛星導航裝置中之一處理單元（例如， 圖中^之處理單几34〇)自衛星接收機擷取定時及軌道資料 、、十开該機動車輛之位置。藉由使用該資訊並自該記憶體 儲存裝置擷取該實際位置之地圖資料，該處理單元計算該 機動車輛在該地圖上 ^ ^ ^ ^ ^ ^ ΰ之位置並將心訊與自該衛星導航裝 攝^之感㈣資料識別之街道或高速公路相比較。 在步驟440中，兮彦神留->

L 者所規定_去 開始時計算遵循使用 用者介面妓υ、 Κ馬欲方向，並藉由使 月"或其他方向指示器映射 影機之取景器上何生嶋置攝 行駛之地平面以# 專方向心示器遵猶該機動車輛 器之映射亦可仲* 右而要’則方向指示 、 j件心有口述的駕駛方向。 作為進一步管秘+丄 "二、方向之幫助，該處理單 者介面以圖形方 早疋亦可經由使用 的地而假設之街道或高速公路。 貝為到達其目 在步驟450中，兮户· η、首- “生導航裝置檢查該機動車描之座標 128837.doc 19- 200848703 疋否匹配使用者所規定之目的地之座標。若該等座標不匹 配，則衛星導航裝置再返回至步驟42〇,其中該衛星導航 裝置繼續分析自衛星導航裝置攝影機#|取之f訊並將行驶 方向映射至該衛星導航裝置之顯示器上。 然而，若該衛星導航裝置確定該機動車輛之衛星座標匹 配該目的地之座標’則該衛星導航裝置可在步驟46〇中在 顯示器上向使用者指示已到達所需目的地。 熟習此項技術者根據上述詳細闡述應瞭解本發明之各種 修改可屬於由隨附申請專利範圍所界定之本發明之 内。 舉例而言，根據本發明之導航裝置亦可用於一腳踏車上 或由-行人❹，只要該導航裝置之攝影機指向該行驶或 步行方向即可。 尤其在導航裝置由-行人使用之情形中，可藉由拍攝景 物之圖片間歇地記錄沿行進方向之景物並籍由該導航裝置 之處理單元（例如，處理單元34G)對其進行分析。此後，該 處理單元可在某—影像處理並將所抽選之主要物體映射: :導航裝置之記憶體中之地理地圖後，顯示為抵達使用規 定之目的地所選取之下一方向。 【圖式簡單說明】 圖1圖解說明一根據已知技術之一機動車輛中之衛星導 航系統。 圖2圖解說明一根據本發明之一個實施例用於一機動車 輛中之衛星導航系統。 128837.doc -20- 200848703 圖3圖解說明一根據本發明 之 置 個實施例之衛星導航裝 圖4圖解說明根據本發明之一命 【主要元件符號綱】 、例U之方法步驟 f' 100 乘客艙 110 儀錶板 120 GPS導航裝置 130 顯示器 140 箭頭 200 衛星導航系統 210 儀錶板 220 行動終端機 230 顯示器 240 放大視圖；箭頭 250 箭頭 260 箭頭 300 衛星導航裝置 310 接收機 320 攝影機 330 顯示器；取景器 340 處理單元 350 使用者介面 360 記憶體儲存裝置 128837.doc -21

Claims (1)

1. 200848703 十、申請專利範圍： 1. 種用於導航辅助之裝置，其包含：至少一個接收機， 其用於接收與該裝置之地理位置相關之位置資訊，該裝 置經佈置以連續地接收一攝影機所記錄之視覺資訊；及 一顯示器，其用於顯示該所接收之視覺資訊，該裝置進 一步包含：一記憶體，其用於儲存與該裝置正經過之區 =或地區相關之位置資訊；及一處理單元，其用於根據 與忒裝置之該地理位置相關之該位置資訊連續地計算該 裝置之地理座標， 其中该處理單元經佈置以連續地分析自該攝影機接收 之该視覺資訊並使其與指示該裝置之該地理位置之資訊 相關。 、 2·如凊求们之裝置’其中該用於導航之裝置嵌裝於一機 動車輛中。 I Si求項1或2之裝置，其中該用於導航之裝置包含-行 動電話。 4·如請求項1-3中之一者 於盘— 者之裝置，其中該裝置另外包含一用 /、 無線通信網路中之在赴十贫iL / 機。 I存取點或基地台通信之發射 覺資飞：1-4中之一者之裝置，其中由-攝影機記錄 =包含該裝置之移動方向之景物。 6·如$求項1-5中之一者之f 合在—起 褒置，其中該攝影機與該裝置整 7·如明求項1_6中之一者之譽 褒置’其中取景器額外經佈置以 128837.doc 200848703 顯示包含該裝置之速度、地理座標、至目的地之距離及 在該地理座標周圍地區之地理地圖的資訊。 8·如請求項1-7中之一者之裝置，其中該裝置進一步包含一 使用者介面’該使用者介面用於准許該裝置之一使用者 在該衣置中規定一其意欲到達之地理目的地。 9·如清求項1-8中之一者之裝置，其中該處理單元進一步經 佈置以在由一攝影機記錄之視覺資訊中將諸如路徑、街

   道、道路或高速公路之主要物體與諸如建築物、樹木及 類似物之其他次要物體區分開以自該視覺資訊中抽選該 等主要物體。 10·如凊求項H2中之一者之裝置，其中該記憶體經佈置以 绪存。亥裝置之该地理座標之該地區或區域之地理地圖。 m明求項9或1 〇中之一者之裝置，其中該處理單元經佈 置以使用該裝置之該所計算之地理座標將該所抽選之主 要物體映射至該地理地圖之一對應物體上。 12·如％求項⑷中之一者之裝置，其中該處理單元經佈置 、土於。亥I置之該所計算之地理座標及該目的 座標計算該使用去夕π 抑 使用者之下一個移動方向並在該裝置之顯示 為精由一方向指示器指示該方向。 13·如請求項中之一 ^ ^ ^ ^ 曰 之裝置，其中戎導航係在一全球 Gaiiie〇"G---(^ Jirit 1Γ) }' ΐ4·如請求項1β13中之一 ，其中料航係在—無線 老如一GSM(全球行動電話系統）、 128837.doc -2- 200848703 UMTS(通用行動電話系統）、正邱8〇2 ιι系列（&、b㊁、 n)或某些能夠定位_行動終端機之其他無線通信網路。 15· 一種用於導航輔助之裝置，其包含··至少一個接收機， 其用於接收與該裝置之地理位置相關之位置資訊，該裝 置經佈置以間歇地接收_攝影機所記錄之視覺資訊；及 一顯不器，其用於顯示該所接收之視覺資訊，該裝置進 一步包含：一記憶體，其用於儲存與該裝置正經過之區 域或地區相關之位置資訊；及一處理單元，其用於根據 與該裝置之該地理位置相關之該位置資訊間歇地計算該 裝置之地理座標， 其中該處理單元經佈置以間歇地分析自該攝影機接收 之》亥視克資δίΐ並使其與指示該裝置之該地理位置之資訊 相關。 16.種用於導航辅助之系統，其包含：至少一個接收機， 其用於接收與該接收機之地理位置相關之位置資訊；一 攝影機，其用於沿該攝影機前面之方向記錄視覺資訊； 一顯示器，其與該攝影機通信且用於顯示該攝影機所記 錄之該視覺資訊，該系統進一步包含··一記憶體，其用 於儲存與$亥接收機正經過之區域或地區相關之位置資 訊；及一處理單元，其用於根據與該接收機之該地理位 置相關之該位置資訊連續地計算該接收機之地理座標， 其中該處理單元進一步與該攝影機通信且經佈置以連 續地分析自該攝影機接收之該視覺資訊並使其與指示該 接收機之該地理位置之資訊相關。 128837.doc 200848703 17.-種用於導航輔助之方法，其包含以下步驟： a)接收與一用於導航辅助之裝置之地理位置相關之 位置資訊； W連續地接收藉由—攝影機記錄之視覺資訊； Ο顯示該所接收之視覺資訊 句根據與該裝置之該地理位置相關的該所接收之位 置資訊計算該裝置之地理座標 其中該方法進一步包含以下步驟： Γ、 e)連續地分析該所接收之視覺資訊並使其與該裝置 之該經計算之地理位置相關。 18· —種用於導航辅助之電腦程式，其包含用於以下作業之 指令集： a) 連續地接收與一用於導航輔助之裝置之地理位置 相關之位置資訊； b) 接收藉由一攝影機記錄之視覺資訊； ^ c)顯示該所接收之視覺資訊 d)根據與該裝置之該地理位置相關的該所接收之位 置資訊計算該裝置之地理座標 其中該方法進一步包含以下步驟： 匀連續地分析該所接收之視覺資訊並使其與該裝置 之該所計算之地理位置相關。 128837.doc