TWI494542B - 導航方法與裝置、終端、伺服器及系統 - Google Patents

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Description

導航方法與裝置、終端、伺服器及系統
本發明是有關於一種導航方法與裝置、終端、伺服器及系統，尤其是有關於網際網路技術領域中的一種導航方法與裝置、終端、伺服器及系統。
諸如智慧手機、平板電腦、掌上型電腦和電子書閱讀器之類的終端(Terminal)已經廣泛被使用者在日常生活中所使用。其中，通過終端來進行導航是使用者最常用的功能之一。
由於大部分的地圖都是基於平面的2D地圖，目前常見的導航方法也是基於2D地圖來實現。圖1示出了現有的一種通過終端來進行導航的實施示意圖。在終端的螢幕120上顯示有2D地圖140，2D地圖140上顯示有當前位置142和目標位置144，當前位置142和目標位置144之間通過導航軌跡146來顯示導航方向和導航路線。用戶可以通過導航軌跡146的引導，而從當前位置142移動至目標位置144。
在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：由於2D地圖通常都是基於一定的比例尺來顯示地圖，所以目標位置僅能表示一個大概的位置區域，並 不能指示出具體的位置。導致使用者即便已經移動到了目標位置，但也只是移動到了一個大概的位置區域，如果使用者對周圍環境並不熟悉，仍然無法正確尋找到目標位置。
為了解決現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置的問題，本發明實施例提供了一種導航方法與裝置、終端、伺服器及系統。所述技術方案如下：第一方面，提供了一種導航方法，所述導航方法包括：獲取目標位置的位置參數；獲取終端的位置參數；根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊；在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述導航資訊。
第二方面，提供了一種導航裝置，所述導航裝置包括：第一獲取模組，用於獲取目標位置的位置參數；第二獲取模組，用於獲取終端的位置參數；資訊確定模組，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊；資訊顯示模組，用於在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述資訊確定模組確定的所述導航資訊。
協力廠商面，提供了一種終端，所述終端包括如第二方面所述的導航裝置。
第四方面，提供了一種伺服器，所述伺服器包括如第二方面所述的導航裝置。
第五方面，提供了一種導航系統，所述導航系統包括終端和伺服器，所述伺服器包括如第二方面所述的導航裝置。
本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置的問題；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，使得導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使得使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
120‧‧‧螢幕
140‧‧‧2D地圖
142‧‧‧當前位置
144‧‧‧目標位置
146‧‧‧導航軌跡
31‧‧‧地圖
A‧‧‧位置
B‧‧‧位置
D1‧‧‧前進方向
D2‧‧‧終端的朝向方向
D3‧‧‧導航方向
32‧‧‧可視區域
m‧‧‧連線
33‧‧‧水平視野線
C‧‧‧交點
L1‧‧‧線段
L2‧‧‧線段
x‧‧‧水平座標
D‧‧‧頂點
n‧‧‧連線
34‧‧‧垂直視野線
E‧‧‧交點
L3‧‧‧線段
L4‧‧‧線段
y‧‧‧垂直座標
35‧‧‧箭頭
36‧‧‧第一顯示內容
37‧‧‧第二顯示內容
202~208‧‧‧本發明一實施例的施行步驟
301~311‧‧‧本發明一實施例的施行步驟
501~514‧‧‧本發明一實施例的施行步驟
610‧‧‧第一獲取模組
620‧‧‧第二獲取模組
630‧‧‧資訊確定模組
640‧‧‧資訊顯示模組
810‧‧‧終端
820‧‧‧伺服器
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是現有的一種通過終端來進行導航的實施示意圖。
圖2是本發明實施例一提供的導航方法的方法流程圖。
圖3A、3B是本發明實施例二提供的導航方法的方法流程圖。
圖4A是本發明實施例二和三所涉及的導航方向的確定示意圖。
圖4B是本發明實施例二和三所涉及的第一顯示內容的水平顯示位置的確定示意圖。
圖4C是本發明實施例二和三所涉及的第一顯示內容的垂直顯示位置的確定示意圖。
圖4D是本發明實施例二和三所涉及的第一顯示內容的垂直顯示位置的另一確定示意圖。
圖4E是本發明實施例二和三所涉及的第一顯示內容的最終效果示意圖。
圖4F是本發明實施例二和三所涉及的導航資訊疊加顯示在即時街景圖像上的效果示意圖。
圖5A~5C是本發明實施例三提供的導航方法的方法流程圖。
圖6是本發明實施例四提供的導航裝置的結構方框圖。
圖7是本發明實施例五提供的導航裝置的結構方框圖。
圖8是本發明實施例六提供的導航系統的結構方框圖。
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
首先對本發明各個實施例所涉及的若干技術名詞做簡略介紹：街景圖像，分為兩種：傳統街景圖像和即時街景圖像。其中，傳統街景圖像是預先採集完畢，並保存在伺服器中的街景圖像，終端可以從伺服器中隨時調用該街景圖像來進行顯示；即時街景圖像是指終端位於某一街景時，通過內置攝像頭即時採集到的圖像。本文中主要涉及後者，也即即時街景圖像。
POI(Point of Interest，興趣點)：POI是一種地圖資料，每個POI通常包含四方面資訊，即名稱、類別、經度和緯度，比如“黃河大酒店”、“餐飲”“東經E120°23' ”、“北緯N31°29”。當然，POI還可以包括一些諸如高度資訊之類的其他附加資訊，比如黃河大酒店的建築高度是200米，則還包括高度資訊“200m”。
實施例一
請參考圖2，其示出了本發明實施例一提供的導航方法的方法流程圖。該導航方法可以用於終端中，也可以用於包括終端和伺服器的導航系統中。該導航方法包括：步驟202，獲取目標位置的位置參數；目標位置的位置參數包括用於表示目標位置在地圖中所處的位置的參數。
步驟204，獲取終端的位置參數；終端的位置參數不僅包括用於表示終端在地圖中所處的位置的參數，還可以包括用於表示終端自身的三維空間位置和運動狀態的參數。
步驟206，根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定導航資訊；步驟208，在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊。
即時街景圖像是終端中的攝像頭即時採集的圖像，導航資訊疊加顯示在即時街景圖像之上。
綜上所述，本實施例提供的導航方法，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置的問題；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使得使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
實施例二
請參考圖3A與圖3B，其示出了本發明實施例二提供的導航方法的方法流程圖。該導航方法可以用於包含有 攝像頭和若干感測器的終端中，該終端可以是智慧手機、平板電腦、電子書閱讀器、MP3播放機(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，動態影像專家壓縮標準音頻層面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，動態影像專家壓縮標準音頻層面3)播放機和膝上型可攜式電腦等等。該導航方法，包括：步驟301，獲取目標位置的位置參數；終端向使用者提供即時街景導航服務。在使用者啟動該服務之後，終端可以要求使用者輸入目標位置。此時，本步驟可以包括如下子步驟： 第一，接收文字輸入或者語音輸入的目標位置的屬性資訊；若使用者通過物理鍵盤或者虛擬鍵盤來以文字方式輸入目標位置的屬性資訊，則終端接收通過文字輸入的目標位置的屬性資訊；若使用者通過麥克風來以語音方式輸入目標位置的屬性資訊，則終端接收語音輸入的目標位置的屬性資訊，然後通過語音辨識技術將該語音信號識別為對應的文字資訊。目標位置的屬性資訊通常為目標位置的名稱，也可以是其它具有唯一識別性的描述資訊。
第二，根據目標位置的屬性資訊查詢對應於目標位置的興趣點；終端內可以預先緩存有POI資訊庫，在得到目標位置的屬性資訊後，終端根據該屬性資訊在POI資訊庫中查詢對應於目標位置的興趣點。若查詢不到對應於目標位置的興趣點，則終端可以要求使用者重新輸入目標位置的屬性資訊。
第三，將查詢到的對應於目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為目標位置的位置參數；在終端查詢到對應於目標位置的POI時，將對應於目標位置的POI中的經緯度資 訊作為目標位置的位置參數。
需要說明的是，在用戶啟動即時街景導航服務時，終端就可以開始採集即時街景圖像並進行顯示。當然，終端也可以在開始導航之後，再開始採集即時街景圖像並進行顯示，對此不作限定。
步驟302，獲取終端的位置參數；與目標位置的位置參數不同的是，終端的位置參數不僅包括經緯度資訊，還包括朝向資訊，朝向資訊表徵了終端的攝像頭的朝向位置。如果終端處於非靜止狀態，終端的位置參數還需要包括運動資訊和轉動角度資訊中的至少一種，運動資訊表徵了終端在移動過程中的運動資訊，轉動角度資訊表徵了終端在轉動過程中的運動資訊。
終端可以通過內置的至少一個感測器來採集位置參數。具體來講：第一，通過終端內的全球定位系統GPS接收機採集經緯度資訊，將經緯度資訊作為位置參數中的一部分；第二，通過終端內的電子羅盤感測器採集朝向資訊，將朝向資訊作為位置參數中的另一部分；第三，若位置參數還包括運動資訊，則通過終端內的三軸加速度感測器採集所述運動資訊；第四，若位置參數還包括轉動角度資訊，則通過終端內的陀螺儀感測器採集轉動角度資訊；需要說明的是，上述四個步驟僅為說明，並不對各個資訊的採集順序做具體限定，也即終端通常是同時採集位置參數中的各個資訊。另外，終端可以不止一次來採集位置參數，而可以是每隔預定時間間隔就採集一次位置參數。
步驟303，向伺服器請求地圖；終端向伺服器請求地圖，這裡的地圖可以是現有的2D地圖資料。需要說明的 是，如果終端預先已經緩存有離線地圖資料包，則不需要執行步驟303和步驟304。本實施例中僅以終端中未包含離線地圖資料包來舉例說明。
步驟304，接收伺服器回饋的地圖並保存；終端接收伺服器回饋的2D地圖資料並保存。
步驟305，根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定導航資訊；終端根據獲取到的目標位置的位置參數和終端的位置參數，以及本地保存的地圖來確定導航資訊。該導航資訊是專用于即時街景圖像的導航資訊，包括導航方向、目的標註資訊或者兩者的結合。其中，導航方向用於在即時街景圖像中指出朝向目標位置的方向；目的標註資訊用於在即時街景圖像中標識出目標位置的所在地。下面首先描述導航方向的確定過程：終端根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定導航方向，該導航方向用於在即時街景圖像中指出朝向目標位置的方向。具體來講，導航方向的確定可以包括如下子步驟：第一，根據目標位置的經緯度資訊和終端的經緯度資訊在地圖上計算導航軌跡；結合參考圖4A，終端根據目標位置的經緯度資訊可以定位目標位置在地圖31上的所在位置A，根據終端的經緯度資訊可以定位終端在地圖31上的當前所在位置B，然後可以在地圖上按照導航演算法計算出A點與B點之間的導航軌跡，該導航軌跡通常為A點與B點之間以某一種交通方式行進時的最短路徑，比如步行時的最短路徑、公交路線的最短路徑或者汽車行駛的最短路徑等等。
第二，根據終端的朝向資訊和導航軌跡生成導航方向。根據導航軌跡可以確定終端的正確前進方向，假如將 導航軌跡視為一個曲線，終端在地圖上的所在位置視為位於導航軌跡上的一個點，則可以從該點出發沿曲線的切線方向決策出一個前進方向D1，而前進方向D1和終端的朝向方向D2可以確定出導航方向是從終端的朝向方向向左偏N度或者向右偏N度，圖中所示為導航方向D3是從終端的朝向方向D2向右偏N度。至此，終端可以確定導航資訊中的導航方向。
繼續描述目標標註資訊的確定過程：終端根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定目的標註資訊，目的標註資訊用於在即時街景圖像中標識出目標位置的所在地。具體來講，目標標註資訊的確定可以包括如下子步驟：第一，根據終端的經緯度資訊和朝向資訊在地圖上確定終端的可視區域；終端的可視區域用於表徵終端的攝像頭所能夠採集到的區域，該可視區域在地圖上的表現為位於終端的朝向之前的一個扇形區域。請繼續參考圖4A，在地圖31上可以根據終端的經緯度資訊確定終端的所在位置B，然後根據終端的朝向資訊D2可以確定終端的可視區域32，該可視區域32為一個扇形區域，該扇形區域的兩邊夾角由終端的攝像頭可視角度確定，比如120度；該扇形區域的兩邊的長度可以是預設值，比如在地圖31上的500米。
第二，根據目標位置的經緯度資訊檢測目標位置是否位於可視區域內；終端根據目標位置的經緯度資訊可以定位目標位置在地圖上的所在位置A，然後檢測目標位置的所在位置A是否位於可視區域32內。第三，若檢測結果為目標位置位於可視區域內，則生成目標標註資訊。若檢測結果為目標位置位於可視區域內，則終端生成目標標註資訊。目標標註資訊的表現形式通常是顯示在即時街景圖像上的一個 文字方塊或者文本氣泡。終端生成目標標註資訊的過程，可以包括如下幾個子步驟：1)根據目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容；終端首先根據目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容，該屬性資訊可以是目標位置的名稱和介紹等，屬性資訊可以從步驟301中查詢到的與目標位置所對應的POI來獲得。比如，將目標位置的名稱“黃河大酒店”作為第一顯示內容。2)根據目標位置的經緯度資訊在可視區域內所標識的位置，確定第一顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置；結合參考圖4B，終端根據目標位置的經緯度資訊在可視區域32內所標識的位置A，與自身的位置B之間的連線m可以確定目標位置在水平視野線33中的位置。換句話說，連線m與水平視野線33的交點C對應於目標位置在水平視野線33上的位置，該位置可以用線段L1和線段L2的比例L1/L2來表示。當終端的螢幕顯示寬度已知時，可以根據L1/L2換算出一個水平座標x，該水平座標x可以作為第一顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置。3)根據目標位置的高度資訊確定第一顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置；結合參考圖4C，終端在提供即時街景導航時，終端中的攝像頭通常預設朝正前方，終端根據目標位置的高度資訊H和自身與目標位置之間的距離m確定目標位置的頂點D，將自身位置A和頂點D相連得到連線n後，可以確定目標位置在垂直視野線34上的位置。換句話說，連線n與垂直視野線34上的交點E對應於目標位置在垂直視野線34上的位置，該位置可以用線段L3和線段L4的比例L3/L4來表示。當終端的螢幕顯示高度已知時，可以根據L3/L4換算出一個垂直座標y，該垂直座標y可以作為第一顯示內容在即時 街景圖像上的垂直顯示位置。
假設目標位置是一座建築物，此時換算出的垂直座標y會使得第一顯示內容顯示在該建築物的頂部。如果希望第一顯示內容顯示在建築物的中部，可以將上述比例關係變形為(L3+1/2*L4)/(1/2*L4)，如圖4D所示。以此類推，如果希望第一顯示內容顯示在建築物中靠上方的3/4部，可以將上述比例關係變形為(L3+1/4*L4)/(3/4*L4)。
上述的水平視野線33和垂直視野線34都由終端的攝像頭的可視角度所決定，可以為預設值。此外，上述子步驟2)和子步驟3)僅為示意說明，基於該思想的具體演算法實現可能各有不同，對此不作具體限定。目標位置的高度資訊可以從對應於目標位置的POI獲取，如果對應於目標位置的POI不包括高度資訊，則可以將一個預設垂直座標作為第一顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置。
4)、將第一顯示內容、水平顯示位置和垂直顯示位置作為目標標註資訊。至此，可以將第一顯示內容、第一顯示內容的水平顯示位置和第一顯示內容的垂直顯示位置作為對應於目標位置的目標標註資訊。以第一顯示內容顯示在建築物的中部為例，最終確定的目標標註資訊可以參考圖4E所示。
由於終端的位置參數可以是每隔預定時間間隔獲取一次，所以目標標註資訊也會對應地每隔預定時間間隔生成一次。在此過程中，終端可能處於非靜止狀態，而伴隨有位移或者轉動，所以在終端的位置參數包括運動資訊和/或轉動角度資訊時，優選包括步驟306至步驟307，來對目標標註資訊中的水平顯示位置和/或垂直顯示位置進行更新。具體 如下： 步驟306，根據終端的運動資訊確定終端在水平方向上的移動速度；根據終端在水平方向上的移動速度更新目標標註資訊中的水平顯示位置；運動資訊通常是終端在三個空間方向上的加速度資訊，根據終端在水平方向上的加速度資訊可以計算出終端在水平方向上的移動速度。
在計算出終端在水平方向上的移動速度後，根據該移動速度更新目標標註資訊中的水平顯示位置，使得目標標註資訊中的水平顯示位置跟隨終端在水平方向上的移動。也即在終端向右移動時，目標標註資訊中的水平顯示位置向左發生對應幅度的調整；在終端向左移動時，目標標註資訊中的水平顯示位置向右發生對應幅度的調整，使得目標標註資訊能夠產生“黏附”顯示在目標位置上的效果。
步驟307，根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度；根據終端在垂直方向上的轉動角度更新目標標註資訊中的垂直顯示位置；對應地，轉動角度資訊通常是終端在三個空間方向上的轉動角度值，根據終端在垂直方向上的轉動角度值可以計算出終端在垂直方向上的轉動角度。
在計算出終端在垂直方向上的轉動角度後，根據該轉動角度更新目標標註資訊中的垂直顯示位置，使得目標標註資訊中的垂直顯示位置跟隨終端在垂直方向上的移動。也即在終端向上轉動時，目標標註資訊中的垂直顯示位置向下發生對應幅度的調整；在終端向下轉動時，目標標註資訊中的垂直顯示位置向上發生對應幅度的調整，使得目標標註 資訊能夠產生“黏附”顯示在目標位置上的效果。
步驟308，根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註資訊；根據上面的描述可知，在目標位置位於終端的可視區域內時，才會生成目標標註資訊，以便後續顯示。當目標位置位於終端的可視區域外時，導航資訊只包含有導航方向。優選地，為了能夠提供給使用者更多有用的資訊，導航資訊還可以包括興趣點標註資訊，興趣點標註資訊用於在即時街景圖像上標註除目標位置之外的其它興趣點的所在位置。終端根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註信息的過程。具體來講，可以包括如下幾個子步驟：第一，根據終端的位置參數在地圖上確定終端的可視區域；可視區域可以由終端的經緯度資訊和朝向資訊在地圖中確定，具體確定過程不再贅述。第二，查詢位於終端的可視區域中的至少一個興趣點，至少一個興趣點不包括目標位置所對應的興趣點；第三，根據查詢到的興趣點生成至少一個興趣點標註資訊。
生成興趣點標註資訊的過程和生成目標標註資訊的過程基本相同。可以包括如下子步驟：1)獲取興趣點的屬性資訊、經緯度資訊和高度資訊；2)根據興趣點的屬性資訊生成第二顯示內容；3)根據興趣點的經緯度資訊在可視區域內所標識的位置，確定第二顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置；4)根據興趣點的高度資訊確定第二顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置；5)將第二顯示內容、水平顯示位置和垂直顯示位置作為興趣點標註資訊。
比如，在圖4E所示的例子中，在終端的可視區 域33內有一個POI“圖書大廈”，則可以將“圖書大廈”作為第二顯示內容，根據POI“圖書大廈”的經緯度資訊和高度資訊可以確定水平顯示位置x和垂直顯示位置y。
與目標標註資訊相同，在終端的位置參數包括運動資訊和/或轉動角度資訊時，優選包括步驟309和步驟310，來對興趣點標註資訊中的水平顯示位置和/或垂直顯示位置進行更新。具體如下：步驟309，根據終端的運動資訊確定終端在水平方向上的移動速度；根據終端在水平方向上的移動速度更新興趣點標註資訊中的水平顯示位置；步驟310，根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度；根據終端在垂直方向上的轉動角度更新興趣點標註資訊中的垂直顯示位置。
詳細過程可以結合參考步驟306至步驟307所示，限於篇幅，不再一一贅述。但是需要說明的是，雖然本實施例中將目標標註資訊和興趣點標註資訊的生成過程分為兩部分來描述，但是在具體實施時，這兩個生成過程可以並列進行，且共用一部分步驟，比如：“根據終端的位置參數在地圖上確定終端的可視區域”、“根據終端的運動資訊來確定終端在水平方向上的移動速度”和“根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度”等步驟就可以實現共用。本文對這兩個生成過程的執行順序和具體實現方式不作具體限定。
步驟311，在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊。
在終端顯示即時街景圖像的同時，可以在即時街 景圖像的上方增設一個透明圖層，然後在這個透明圖層中顯示導航資訊。具體來講，終端通常將導航資訊中的導航方向顯示在即時街景圖像的中間靠下的位置，如圖4F中的箭頭35所示。
若導航資訊中包括有目標標註資訊，則終端還將目標標註資訊中的第一顯示內容36顯示在即時街景圖像中的第一指定位置，該第一指定位置根據目標標註資訊中的水平顯示位置和垂直顯示位置確定。
若導航資訊中還包括有至少一個興趣點標註資訊，則終端還將每一個興趣點標註資訊中的第二顯示內容37顯示在即時街景圖像中的第二指定位置，該第二指定位置根據興趣點標註資訊中的水平顯示位置和垂直顯示位置確定。圖4F僅以導航資訊包括一個興趣點標註資訊來舉例說明，但是實際上，興趣點標註資訊可能是兩個或者兩個以上。
特別地，如果目標標註資訊與興趣點標註資訊之間的顯示位置存在有重合部分時，可以根據目標位置與終端之間的距離和興趣點與終端之間的距離來將距離較遠的一個目標標註資訊/興趣點標註資訊置於下層顯示或者隱藏顯示。如果興趣點標註資訊與興趣點標註資訊之間的顯示位置存在有重合部分時，可以根據興趣點與終端之間的距離來將距離較遠的一個興趣點標註資訊置於下層顯示或者隱藏顯示。另外，目標標註資訊的顯示方式可以與興趣點標註資訊的顯示方法不同，使得目標標註資訊的顯示方式更加醒目和突出，比如興趣點標註資訊採用細體綠色文字方塊顯示，目標標註資訊採用粗體紅色文字方塊顯示等等。
在更為優選地實施例中，終端還可以提供導航語 音來與上述的導航資訊結合使用。
綜上所述，本實施例提供的導航方法，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置的問題；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使得使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
本實施例還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的目標標註資訊的顯示位置進行更新，使得目標標註資訊的顯示位置可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化。換句話說，即便終端發生移動或者轉動，目標標註資訊仍然可以準確地指示目標位置所在的位置，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到目標位置。
本實施例還通過在導航資訊中添加至少一個興趣點標註資訊，使得導航資訊能夠提供更多有用的資訊，進而使得使用者可以在即時街景導航中獲得更多有用的資訊。同時還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的興趣點標註資訊的顯示位置進行更新，使得興趣點標註資訊的顯示位置也可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到興趣點。或者說，將興趣點標註資訊與即時街景圖像中的景物能夠有效地結合起來。
上述實施例僅以該導航方法應用於獨立的終端 來舉例說明。由於終端的計算能力參差不齊，為了減輕上述導航方法應用于終端時，對終端計算能力的要求，還可以將上述導航方法應用於包含有終端和伺服器的導航系統中來實現，由伺服器來承擔主要的計算工作，而終端僅負責採集終端的位置參數和目標位置的位置參數，以及在顯示即時街景圖像時，在即時街景圖像上疊加顯示導航資訊。
請參考圖5 A至圖5C，其示出了本發明實施例三提供的導航方法的方法流程圖。本實施例以該導航方法用於包括終端和伺服器的導航系統中來舉例說明。該導航方法，包括：步驟501，終端採集目標位置的屬性資訊；終端向使用者提供即時街景導航服務。在使用者啟動該服務之後，終端可以要求使用者輸入目標位置。此時，終端接收使用者通過文字輸入或者語音輸入的目標位置的屬性資訊。
若使用者通過物理鍵盤或者虛擬鍵盤來以文字方式輸入目標位置的屬性資訊，則終端接收通過文字輸入的目標位置的屬性資訊；若使用者通過麥克風來以語音方式輸入目標位置的屬性資訊，則終端接收語音輸入的目標位置的屬性資訊，然後通過語音辨識技術將該語音信號識別為對應的文字資訊。
目標位置的屬性資訊通常為目標位置的名稱，也可以是其它具有唯一識別性的描述資訊。
需要說明的是，在用戶啟動即時街景導航服務時，終端就可以開始採集即時街景圖像並進行顯示。當然， 終端也可以在開始導航之後，再開始採集即時街景圖像並進行顯示，對此不作限定。
步驟502，終端將目標位置的屬性資訊發送給伺服器；終端可以通過無線網路或者有線網路將目標位置的屬性資訊發送給伺服器。
步驟503，伺服器獲取目標位置的位置參數；伺服器通過接收終端發送的目標位置的屬性資訊來獲取目標位置的位置參數。具體來講，本步驟可以包括如下子步驟：1)伺服器接收終端發送的目標位置的屬性資訊，目標位置的屬性資訊是終端接收文字輸入或者語音輸入所得到的資訊；2)伺服器根據目標位置的屬性資訊查詢對應於目標位置的興趣點；伺服器可以預先緩存有POI資訊庫，在得到目標位置的屬性資訊後，終端根據該屬性資訊在POI資訊庫中查詢對應於目標位置的興趣點。若查詢不到對應於目標位置的興趣點，則伺服器可以向終端回饋錯誤資訊，終端在接收到該錯誤資訊後，可以要求使用者重新輸入目標位置的屬性資訊。3)伺服器將查詢到的對應於目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為目標位置的位置參數。
在伺服器查詢到對應於目標位置的POI時，將對應於目標位置的POI中的經緯度資訊作為目標位置的位置參數。
步驟504，終端採集終端的位置參數；與目標位置的位置參數不同的是，終端的位置參數不僅包括經緯度資訊，還包括朝向資訊，朝向資訊表徵了終端的攝像頭的朝向位置。如果終端處於非靜止狀態，終端的位置參數還需要包括運動資訊和轉動角度資訊中的至少一種，運動資訊表徵了 終端在移動過程中的運動資訊，轉動角度資訊表徵了終端在轉動過程中的運動資訊。
終端可以通過內置的至少一個感測器來採集位置參數。具體來講：第一，通過終端內的全球定位系統GPS接收機採集經緯度資訊，將經緯度資訊作為位置參數中的一部分；第二，通過終端內的電子羅盤感測器採集朝向資訊，將朝向資訊作為位置參數中的另一部分；第三，若位置參數還包括運動資訊，則通過終端內的三軸加速度感測器採集所述運動資訊；第四，若位置參數還包括轉動角度資訊，則通過終端內的陀螺儀感測器採集轉動角度資訊；需要說明的是，上述四個步驟僅為說明，並不對各個資訊的採集順序做具體限定，也即終端通常是同時採集位置參數中的各個資訊。另外，終端可以不止一次來採集位置參數，而可以是每隔預定時間間隔就採集一次位置參數。
步驟505，終端將終端的位置參數發送給伺服器；終端將採集到的位置參數發送給伺服器。終端可以在每次採集位置參數後，立刻將位置參數發送給伺服器。若終端只採集一次位置參數，則向伺服器發送位置參數的過程也是一次；若終端每隔預定時間間隔就採集一次位置參數，則向伺服器發送位置參數的過程對應的也是多次。
步驟506，伺服器獲取終端的位置參數；伺服器接收終端發送的位置參數。根據終端是否發生移動或者轉動，終端的位置參數可以包括：經緯度資訊和朝向資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和運動資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和轉動角度資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊、運動資訊和轉動角度資訊；其中，經緯度資訊是終端通過全 球定位系統GPS接收機採集到的資訊；朝向資訊是終端通過電子羅盤感測器採集到的資訊；運動資訊是終端通過三軸加速度感測器採集到的資訊；轉動角度資訊是終端通過陀螺儀感測器採集到的資訊。
步驟507，伺服器根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定導航資訊；伺服器根據獲取到的目標位置的位置參數和終端的位置參數，以及本地保存的地圖來確定導航資訊。該導航資訊是專用于即時街景圖像的導航資訊，包括導航方向、目的標註資訊或者兩者的結合。其中，導航方向用於在即時街景圖像中指出朝向目標位置的方向；目的標註資訊用於在即時街景圖像中標識出目標位置的所在地。下面首先描述導航方向的確定過程：伺服器根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定導航方向，該導航方向用於在即時街景圖像中指出朝向目標位置的方向。具體來講，導航方向的確定可以包括如下子步驟： 第一，根據目標位置的經緯度資訊和終端的經緯度資訊在地圖上計算導航軌跡；結合參考圖4A，伺服器根據目標位置的經緯度資訊可以定位目標位置在地圖31上的所在位置A，根據終端的經緯度資訊可以定位終端在地圖31上的當前所在位置B，然後可以在地圖上按照導航演算法計算出A點與B點之間的導航軌跡，該導航軌跡通常為A點與B點之間以某一種交通方式行進時的最短路徑，比如步行時的最短路徑、公交路線的最短路徑或者汽車行駛的最短路徑等等。
第二，根據終端的朝向資訊和導航軌跡生成導航方向。根據導航軌跡可以確定終端的正確前進方向，假如將導航軌跡視為一個曲線，終端在地圖上的所在位置視為位於 導航軌跡上的一個點，則可以從該點出發沿曲線的切線方向決策出一個前進方向D1，而前景方向D1和終端的朝向方向D2可以確定出導航方向是從終端的朝向方向向左偏N度或者向右偏N度，圖中所示為導航方向是從終端的朝向方向D2向右偏N度。至此，伺服器可以確定導航資訊中的導航方向。
繼續描述目標標註資訊的確定過程：伺服器根據目標位置的位置參數和終端的位置參數確定目的標註資訊，目的標註資訊用於在即時街景圖像中標識出目標位置的所在地。具體來講，目標標註資訊的確定可以包括如下子步驟： 第一，根據終端的經緯度資訊和朝向資訊在地圖上確定終端的可視區域；終端的可視區域用於表徵終端的攝像頭所能夠採集到的區域，該可視區域在地圖上的表現為位於終端的朝向之前的一個扇形區域。請繼續參考圖4A，在地圖31上可以根據終端的經緯度資訊確定終端的所在位置B，然後根據終端的朝向資訊D2可以確定終端的可視區域32，該可視區域32為一個扇形區域，該扇形區域的兩邊夾角由終端的攝像頭可視角度確定，比如120度；該扇形區域的兩邊的長度可以是預設值，比如在地圖31上的500米。
第二，根據目標位置的經緯度資訊檢測目標位置是否位於可視區域內；伺服器根據目標位置的經緯度資訊可以定位目標位置在地圖上的所在位置A，然後檢測目標位置的所在位置A是否位於可視區域32內。
第三，若檢測結果為目標位置位於可視區域內，則生成目標標註資訊。
若檢測結果為目標位置位於可視區域內，則伺服器生成目標標註資訊。目標標註資訊的表現形式通常是顯示 在即時街景圖像上的一個文字方塊或者文本氣泡。伺服器生成目標標註資訊的過程，可以包括如下幾個子步驟：1)根據目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容；伺服器首先根據目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容，該屬性資訊可以是目標位置的名稱和介紹等，屬性資訊可以從步驟403中查詢到的與目標位置所對應的POI來獲得。比如，將目標位置的名稱“黃河大酒店”作為第一顯示內容。
2)根據目標位置的經緯度資訊在可視區域內所標識的位置，確定第一顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置；結合參考圖4B，伺服器根據目標位置的經緯度資訊在可視區域32內所標識的位置A，與終端的位置B之間的連線m可以確定目標位置在水平視野線33中的位置。換句話說，連線m與水平視野線33的交點C對應於目標位置在水平視野線33上的位置，該位置可以用線段L1和線段L2的比例L1/L2來表示。當終端的螢幕顯示寬度已知時，可以根據L1/L2換算出一個水平座標x，該水平座標x可以作為第一顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置。
3)根據目標位置的高度資訊確定第一顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置；結合參考圖4C，終端在提供即時街景導航時，終端中的攝像頭通常預設朝正前方，伺服器根據目標位置的高度資訊H和終端與目標位置之間的距離m確定目標位置的頂點D，將終端的位置A和頂點D相連得到連線n後，可以確定目標位置在垂直視野線34上的位置。換句話說，連線n與垂直視野線34上的交點E對應於目標位置在垂直視野線34上的位置，該位置可以用線段L3和線段L4的比例L3/L4來表示。當終端的螢幕顯示高度已知 時，可以根據L3/L4換算出一個垂直座標y，該垂直座標y可以作為第一顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置。
假設目標位置是一座建築物，此時換算出的垂直座標y會使得第一顯示內容顯示在該建築物的頂部。如果希望第一顯示內容顯示在建築物的中部，可以將上述比例關係變形為(L3+1/2*L4)/(1/2*L4)，如圖4D所示。以此類推，如果希望第一顯示內容顯示在建築物中靠上方的3/4部，可以將上述比例關係變形為(L3+1/4*L4)/(3/4*L4)。
上述的水平視野線33和垂直視野線34都由終端的攝像頭的可視角度所決定，可以為預設值。此外，上述子步驟2)和子步驟3)僅為示意說明，基於該思想的具體演算法實現可能各有不同，對此不作具體限定。目標位置的高度資訊可以從對應於目標位置的POI獲取，如果對應於目標位置的POI不包括高度資訊，則可以將一個預設垂直座標作為第一顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置。
4)、將第一顯示內容、水平顯示位置和垂直顯示位置作為目標標註資訊。
至此，伺服器可以將第一顯示內容、第一顯示內容的水平顯示位置和第一顯示內容的垂直顯示位置作為對應於目標位置的目標標註資訊。以第一顯示內容顯示在建築物的中部為例，最終確定的目標標註資訊可以參考圖4E所示。
由於終端的位置參數可以是每隔預定時間間隔獲取一次，所以目標標註資訊也會對應地每隔預定時間間隔生成一次。在此過程中，終端可能處於非靜止狀態，而伴隨有位移或者轉動，所以在終端的位置參數包括運動資訊和/或轉動角度資訊時，優選包括步驟508至步驟509，來對目標標 註資訊中的水平顯示位置和/或垂直顯示位置進行更新。具體如下：步驟508，根據終端的運動資訊確定終端在水平方向上的移動速度；根據終端在水平方向上的移動速度更新目標標註資訊中的水平顯示位置；運動資訊通常是終端在三個空間方向上的加速度資訊，伺服器根據終端在水平方向上的加速度資訊可以計算出終端在水平方向上的移動速度。
在伺服器計算出終端在水平方向上的移動速度後，伺服器根據該移動速度更新目標標註資訊中的水平顯示位置，使得目標標註資訊中的水平顯示位置跟隨終端在水平方向上的移動。也即在終端向右移動時，目標標註資訊中的水平顯示位置向左發生對應幅度的調整；在終端向左移動時，目標標註資訊中的水平顯示位置向右發生對應幅度的調整，使得目標標註資訊能夠產生“黏附”顯示在目標位置上的效果。
步驟509，根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度；根據終端在垂直方向上的轉動角度更新目標標註資訊中的垂直顯示位置；對應地，轉動角度資訊通常是終端在三個空間方向上的轉動角度值，伺服器根據終端在垂直方向上的轉動角度值可以計算出終端在垂直方向上的轉動角度。
在伺服器計算出終端在垂直方向上的轉動角度後，伺服器根據該轉動角度更新目標標註資訊中的垂直顯示位置，使得目標標註資訊中的垂直顯示位置跟隨終端在垂直方向上的移動。也即在終端向上轉動時，目標標註資訊中的垂直顯示位置向下發生對應幅度的調整；在終端向下轉動 時，目標標註資訊中的垂直顯示位置向上發生對應幅度的調整，使得目標標註資訊能夠產生“黏附”顯示在目標位置上的效果。
步驟510，根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註資訊；根據上面的描述可知，在目標位置位於終端的可視區域內時，才會生成目標標註資訊，以便後續顯示。當目標位置位於終端的可視區域外時，導航資訊只包含有導航方向。優選地，為了能夠提供給使用者更多有用的資訊，導航資訊還可以包括興趣點標註資訊，興趣點標註資訊用於在即時街景圖上標註除目標位置之外的至少一個興趣點的所在位置。伺服器根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註信息的過程。具體來講，可以包括如下幾個子步驟： 第一，根據終端的位置參數在地圖上確定終端的可視區域；可視區域可以由終端的經緯度資訊和朝向資訊在地圖中確定，具體確定過程不再贅述。第二，查詢位於終端的可視區域中的至少一個興趣點，至少一個興趣點不包括目標位置所對應的興趣點；第三，根據查詢到的興趣點生成至少一個興趣點標註資訊。
生成興趣點標註資訊的過程和生成目標標註資訊的過程基本相同。可以包括如下子步驟：1)獲取興趣點的屬性資訊、經緯度資訊和高度資訊；2)根據興趣點的屬性資訊生成第二顯示內容；3)根據興趣點的經緯度資訊在可視區域內所標識的位置，確定第二顯示內容在即時街景圖像上的水平顯示位置；4)根據興趣點的高度資訊確定第二顯示內容在即時街景圖像上的垂直顯示位置；5)將第二顯 示內容、水平顯示位置和垂直顯示位置作為興趣點標註資訊。
比如，在圖4E所示的例子中，在終端的可視區域33內有一個POI“圖書大廈”，則可以將“圖書大廈”作為第二顯示內容，根據POI“圖書大廈”的經緯度資訊和高度資訊可以確定水平顯示位置x和垂直顯示位置y。
與目標標註資訊相同，在終端的位置參數包括運動資訊和/或轉動角度資訊時，優選包括步驟511和步驟512，來對興趣點標註資訊中的水平顯示位置和/或垂直顯示位置進行更新。具體如下：
步驟511，根據終端的運動資訊確定終端在水平方向上的移動速度；根據終端在水平方向上的移動速度更新興趣點標註資訊中的水平顯示位置；
步驟512，根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度；根據終端在垂直方向上的轉動角度更新興趣點標註資訊中的垂直顯示位置。
詳細過程可以結合參考步驟508至步驟509所示，限於篇幅，不再一一贅述。但是需要說明的是，雖然本實施例中將目標標註資訊和興趣點標註資訊的生成過程分為兩部分來描述，但是在具體實施時，這兩個生成過程可以並列進行並共用一部分步驟，比如：“根據終端的位置參數在地圖上確定終端的可視區域”、“根據終端的運動資訊來確定終端在水平方向上的移動速度”和“根據終端的轉動角度資訊確定終端在垂直方向上的轉動角度”等步驟就可以實現共用。本文對這兩個生成過程的執行順序和具體實現方式不作具體限定。
步驟513，伺服器向終端發送導航資訊；伺服器 可以向終端發送導航資訊。伺服器可以在每次接收到終端的位置參數後，根據本次終端的位置參數確定本次的導航資訊，然後將本次的導航資訊發送給伺服器。若終端只上報一次位置參數，則伺服器發送導航資訊的過程也是一次；若終端每隔預定時間間隔就上報一次位置參數，則伺服器發送導航資訊的過程對應的也是多次。
步驟514，終端在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊。
終端可以接收伺服器發送的導航資訊，然後在終端顯示即時街景圖像的同時，終端可以在即時街景圖像的上方增設一個透明圖層，然後在這個透明圖層中顯示導航資訊。具體來講，終端通常將導航資訊中的導航方向顯示在即時街景圖像的中間靠下的位置，如圖4F中的箭頭35所示。
若導航資訊中包括有目標標註資訊，則終端還將目標標註資訊中的第一顯示內容36顯示在即時街景圖像中的第一指定位置，該第一指定位置根據目標標註資訊中的水平顯示位置和垂直顯示位置確定。
若導航資訊中還包括有至少一個興趣點標註資訊，則終端還將每一個興趣點標註資訊中的第二顯示內容37顯示在即時街景圖像中的第二指定位置，該第二指定位置根據興趣點標註資訊中的水平顯示位置和垂直顯示位置確定。圖4F僅以導航資訊包括一個興趣點標註資訊來舉例說明，但是實際上，興趣點標註資訊可能是兩個或者兩個以上。
特別地，如果目標標註資訊與興趣點標註資訊之間的顯示位置存在有重合部分時，可以根據目標位置與終端之間的距離和興趣點與終端之間的距離來將距離較遠的一個 目標標註資訊/興趣點標註資訊置於下層顯示或者隱藏顯示。如果興趣點標註資訊與興趣點標註資訊之間的顯示位置存在有重合部分時，可以根據興趣點與終端之間的距離來將距離較遠的一個興趣點標註資訊置於下層顯示或者隱藏顯示。另外，目標標註資訊的顯示方式可以與興趣點標註資訊的顯示方法不同，使得目標標註資訊的顯示方式更加醒目和突出，比如興趣點標註資訊採用細體綠色文字方塊顯示，目標標註資訊採用粗體紅色文字方塊顯示等等。
在更為優選地實施例中，伺服器還可以向終端提供導航語音來與上述的導航資訊結合使用。
綜上所述，本實施例提供的導航方法，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置的問題；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使得使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
本實施例還通過終端的運動資訊和轉動角度資 訊來對導航資訊中的目標標註資訊的顯示位置進行更新，使得目標標註資訊的顯示位置可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化。換句話說，即便終端發生移動或者轉動，目標標註資訊仍然可以準確地指示目標位置所在的位置，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到目標位置。
本實施例還通過在導航資訊中添加至少一個興趣點標註資訊，使得導航資訊能夠提供更多有用的資訊，進 而使得使用者可以在即時街景導航中獲得更多有用的資訊。同時還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的興趣點標註資訊的顯示位置進行更新，使得興趣點標註資訊的顯示位置也可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到興趣點。或者說，將興趣點標註資訊與即時街景圖像中的景物能夠有效地結合起來。
本實施例還通過伺服器來進行主要的計算工作，終端僅需要向伺服器上報目標位置的位置參數、終端的位置參數，然後接收導航資訊進行顯示即可。由於整個過程中終端都不需要下載地圖資料，與現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法相比，對終端的計算性能要求不高，終端與伺服器通信所需要的資料流程量也非常小，但是整體導航效果卻優於現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法。在使用該即時街景導航功能的終端數量非常多時，對整個移動通信網路或者網際網路網路的業務承載能力的要求也會有較大的下降。
實施例四
請參考圖6，其示出了本發明實施例四提供的導航裝置的結構方框圖。該導航裝置可以通過軟體、硬體或者兩者的結合實現成為終端的全部或者一部分。該導航裝置可以包括：第一獲取模組610、第二獲取模組620、資訊確定模組630和資訊顯示模組640；第一獲取模組610，用於獲取目標位置的位置參數；第二獲取模組620，用於獲取終端的位置參數；資訊確定模組630，用於根據所述目標位置的位置參數 和所述終端的位置參數確定導航資訊；資訊顯示模組640，用於在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述資訊確定模組630確定的所述導航資訊。
在更為優選地實施例中，所述導航資訊包括導航方向和/或目的標註資訊，所述資訊確定模組，包括：方向確定子模組和/或目的確定子模組；所述方向確定子模組，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航方向，所述導航方向用於在所述即時街景圖像中指出朝向所述目標位置的方向；所述目的確定子模組，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定目的標註資訊，所述目的標註資訊用於在所述即時街景圖像中標識出所述目標位置的所在地。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述方向確定子模組，包括：軌跡計算單元和方向生成單元；所述軌跡計算單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊和所述終端的經緯度資訊在地圖上計算導航軌跡；所述方向生成單元，用於根據所述終端的朝向資訊和所述導航軌跡生成所述導航方向。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述目的確定子模組，包括：區域確定單元、位置檢測單元和資訊生成單元；所述區域確定單元，用於根據所述終端的經緯度資訊和朝向資訊在所述地圖上確定所述終端的可視區域；所述位置檢測單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊檢測所述目標位 置是否位於所述可視區域內；所述資訊生成單元，用於若檢測結果為所述目標位置位於所述可視區域內，則生成所述目標標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數還包括所述目標位置的屬性資訊和高度資訊，所述資訊生成單元，包括：內容生成子單元、水平生成子單元、垂直生成子單元和目標標註子單元；所述內容生成子單元，用於根據所述目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容；所述水平生成子單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；所述垂直生成子單元，用於根據所述目標位置的高度資訊確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置；所述目標標註子單元，用於將所述第一顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯示位置作為所述目標標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述目的確定子模組，還包括：第一水平速度確定單元和第一水平位置更新單元；所述第一水平速度確定單元，用於根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；所述第一水平位置更新單元，用於根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述目標標註資訊中的水平顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述目的確定子模組，還包括：第一垂直角度確定單元和第一垂直位置更新單元；所述第一垂直角度確定單元，用於根據所述終端的轉動角度資訊 確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；所述第一垂直位置更新單元，用於根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述目標標註資訊中的垂直顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述終端，還可以包括：區域確定模組、興趣點查詢模組、資訊生成模組和興趣點顯示模組；所述區域確定模組，用於根據所述終端的位置參數在地圖上確定所述終端的可視區域；所述興趣點查詢模組，用於查詢位於所述終端的可視區域中的至少一個興趣點；所述資訊生成模組，用於根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標註資訊；所述興趣點顯示模組，用於在所述即時街景圖像上疊加顯示所述興趣點標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述資訊生成模組，包括：資訊獲取單元、內容生成單元、水平生成單元、垂直生成單元和目標標註單元；所述資訊獲取單元，用於獲取所述興趣點的屬性資訊、經緯度資訊和高度資訊；所述內容生成單元，用於根據所述興趣點的屬性資訊生成第二顯示內容；所述水平生成單元，用於根據所述興趣點的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；所述垂直生成單元，用於根據所述興趣點的高度資訊確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置；所述目標標註單元，用於將所述顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯示位置作為所述興趣點標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述資訊生成模組，還包括：第二水平速度確定單元和第二水平位置更新單元；所述第二水 平速度確定單元，用於根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；所述第二水平位置更新單元，用於根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述興趣點標註資訊中的水平顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述資訊生成模組，還包括：第二垂直角度確定單元和第二垂直位置更新單元；所述第二垂直角度確定單元，用於根據所述終端的轉動角度資訊確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；所述第二垂直位置更新單元，用於根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述興趣點標註資訊中的垂直顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述第一獲取模組，包括：第一接收單元、興趣點查詢單元和參數確定單元；所述第一接收單元，用於接收通過文字輸入或者語音輸入的目標位置的屬性資訊；所述興趣點查詢單元，用於根據所述目標位置的屬性資訊查詢對應於所述目標位置的興趣點；所述參數確定單元，用於將查詢到的對應於所述目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為所述目標位置的位置參數。
在更為優選地實施例中，所述第二獲取模組，包括：經緯度採集單元、朝向採集單元、加速度採集單元和角度採集單元；所述經緯度採集單元，用於通過所述終端內的全球定位系統GPS接收機採集經緯度資訊，將所述經緯度資訊作為所述位置參數中的一部分；所述朝向採集單元，用於通過所述終端內的電子羅盤感測器採集朝向資訊，將所述朝向資訊作為所述位置參數中的另一部分；所述加速度採集單元，用於若所述位置參數還包括加速度資訊，則通過所述終 端內的三軸加速度感測器採集所述加速度資訊；所述角度採集單元，用於若所述位置參數還包括轉動角度資訊，則通過所述終端內的陀螺儀感測器採集所述轉動角度資訊。
在更為優選地實施例中，所述終端，還包括：地圖請求模組和地圖接收模組；所述地圖請求模組，用於向伺服器請求所述地圖的地圖資料；所述地圖接收模組，用於接收所述伺服器回饋的所述地圖的地圖資料。
綜上所述，本發明實施例提供的導航裝置，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，使得導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
本實施例還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的目標標註資訊的顯示位置進行更新，使得目標標註資訊的顯示位置可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化。換句話說，即便終端發生移動或者轉動，目標標註資訊仍然可以準確地指示目標位置所在的位置，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到目標位置。
本實施例還通過在導航資訊中添加至少一個興趣點標註資訊，使得導航資訊能夠提供更多有用的資訊，進而使得使用者可以在即時街景導航中獲得更多有用的資訊。同時還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的興趣點標註資訊的顯示位置進行更新，使得興趣點標註資 訊的顯示位置也可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到興趣點。或者說，將興趣點標註資訊與即時街景圖像中的景物能夠有效地結合起來。
實施例五
請參考圖7，其示出了本發明實施例五提供的導航裝置的結構方框圖。該導航裝置可以通過軟體、硬體或者兩者的結合實現成為伺服器的全部或者一部分，該伺服器可以是導航系統中的伺服器。該導航裝置可以包括：第一獲取模組610、第二獲取模組620、資訊確定模組630和資訊顯示模組640；第一獲取模組610，用於獲取目標位置的位置參數；第二獲取模組620，用於獲取終端的位置參數；資訊確定模組630，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊；資訊顯示模組640，用於在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述資訊確定模組630確定的所述導航資訊。
在更為優選地實施例中，所述導航資訊包括導航方向和/或目的標註資訊，所述資訊確定模組，包括：方向確定子模組和/或目的確定子模組；所述方向確定子模組，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航方向，所述導航方向用於在所述即時街景圖像中指出朝向所述目標位置的方向；所述目的確定子模組，用於根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定目的標註資訊，所述目的標註資訊用於在所述即時街景圖像中標識出所述目標位置的所在地。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述方向確定子模組，包括：軌跡計算單元和方向生成單元；所述軌跡計算單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊和所述終端的經緯度資訊在地圖上計算導航軌跡；所述方向生成單元，用於根據所述終端的朝向資訊和所述導航軌跡生成所述導航方向。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述目的確定子模組，包括：區域確定單元、位置檢測單元和資訊生成單元；所述區域確定單元，用於根據所述終端的經緯度資訊和朝向資訊在所述地圖上確定所述終端的可視區域；所述位置檢測單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊檢測所述目標位置是否位於所述可視區域內；所述資訊生成單元，用於若檢測結果為所述目標位置位於所述可視區域內，則生成所述目標標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述目標位置的位置參數還包括所述目標位置的屬性資訊和高度資訊，所述資訊生成單元，包括：內容生成子單元、水平生成子單元、垂直生成子單元和目標標註子單元；所述內容生成子單元，用於根據所述目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容；所述水平生成子單元，用於根據所述目標位置的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；所述垂直生成子單元，用於根據所述目標位置的高度資訊確定所述第一顯示內容在所述即時 街景圖像上的垂直顯示位置；所述目標標註子單元，用於將所述第一顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯示位置作為所述目標標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述目的確定子模組，還包括：第一水平速度確定單元和第一水平位置更新單元；所述第一水平速度確定單元，用於根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；所述第一水平位置更新單元，用於根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述目標標註資訊中的水平顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述目的確定子模組，還包括：第一垂直角度確定單元和第一垂直位置更新單元；所述第一垂直角度確定單元，用於根據所述終端的轉動角度資訊確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；所述第一垂直位置更新單元，用於根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述目標標註資訊中的垂直顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述伺服器，還可以包括：區域確定模組、興趣點查詢模組、資訊生成模組和興趣點顯示模組；所述區域確定模組，用於根據所述終端的位置參數在地圖上確定所述終端的可視區域；所述興趣點查詢模組，用於查詢位於所述終端的可視區域中的至少一個興趣點；所述資訊生成模組，用於根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標註資訊；所述興趣點顯示模組，用於在所述即時街景圖像上疊加顯示所述興趣點標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述資訊生成模組，包 括：資訊獲取單元、內容生成單元、水平生成單元、垂直生成單元和目標標註單元；所述資訊獲取單元，用於獲取所述興趣點的屬性資訊、經緯度資訊和高度資訊；所述內容生成單元，用於根據所述興趣點的屬性資訊生成第二顯示內容；所述水平生成單元，用於根據所述興趣點的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；所述垂直生成單元，用於根據所述興趣點的高度資訊確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置；所述目標標註單元，用於將所述顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯示位置作為所述興趣點標註資訊。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述資訊生成模組，還包括：第二水平速度確定單元和第二水平位置更新單元；所述第二水平速度確定單元，用於根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；所述第二水平位置更新單元，用於根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述興趣點標註資訊中的水平顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述資訊生成模組，還包括：第二垂直角度確定單元和第二垂直位置更新單元；所述第二垂直角度確定單元，用於根據所述終端的轉動角度資訊確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；所述第二垂直位置更新單元，用於根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述興趣點標註資訊中的垂直顯示位置。
在更為優選地實施例中，所述第一獲取模組，包 括：第二接收單元、興趣點查詢單元和參數確定單元；所述第二接收單元，用於接收終端發送的目標位置的屬性資訊，所述目標位置的屬性資訊是所述終端接收文字輸入或者語音輸入所得到的資訊；所述興趣點查詢單元，用於根據所述目標位置的屬性資訊查詢對應於所述目標位置的興趣點；所述參數確定單元，用於將查詢到的對應於所述目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為所述目標位置的位置參數。
在更為優選地實施例中，所述第二獲取模組，具體用於接收終端發送的位置參數，所述位置參數包括：經緯度資訊和朝向資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和加速度資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和轉動角度資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊、加速度資訊和轉動角度資訊；其中，所述經緯度資訊是所述終端通過全球定位系統GPS接收機採集到的資訊；所述朝向資訊是所述終端通過電子羅盤感測器採集到的資訊；所述加速度資訊是所述終端通過三軸加速度感測器採集到的資訊；所述轉動角度資訊是所述終端通過陀螺儀感測器採集到的資訊。
在更為優選地實施例中，所述資訊顯示模組，具體用於向所述終端發送所述導航資訊，以便所述終端在接收到所述導航資訊之後，在顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述導航資訊。
綜上所述，本實施例提供的導航裝置，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，使得導航資訊所指引的目標位置 就是即時街景圖像中的一個具體位置，使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
本實施例還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的目標標註資訊的顯示位置進行更新，使得目標標註資訊的顯示位置可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化。換句話說，即便終端發生移動或者轉動，目標標註資訊仍然可以準確地指示目標位置所在的位置，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到目標位置。
本實施例還通過在導航資訊中添加至少一個興趣點標註資訊，使得導航資訊能夠提供更多有用的資訊，進而使得使用者可以在即時街景導航中獲得更多有用的資訊。同時還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的興趣點標註資訊的顯示位置進行更新，使得興趣點標註資訊的顯示位置也可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到興趣點。或者說，將興趣點標註資訊與即時街景圖像中的景物能夠有效地結合起來。
本實施例還通過伺服器來進行主要的計算工作，終端僅需要向伺服器上報目標位置的位置參數、終端的位置參數，然後接收導航資訊進行顯示即可。由於整個過程中終端都不需要下載地圖資料，與現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法相比，對終端的計算性能要求不高，終端與伺服器通信所需要的資料流程量也非常小，但是整體導航效果卻優於現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法。在使用該即 時街景導航功能的終端數量非常多時，對整個移動通信網路或者網際網路網路的業務承載能力的要求也會有較大的下降。
實施例六
請參考圖8，其示出了本發明實施例六提供的導航系統的結構方框圖；該導航系統可以包括終端810和伺服器820。其中，伺服器可以是如實施例五以及基於實施例五提供的更為優選地實施例中提供的伺服器。
綜上所述，本實施例提供的導航系統，通過在終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示導航資訊；解決了現有導航方法僅能表示一個大概的位置區域，在使用者對周圍環境不熟悉的情況下，無法正確尋找到目標位置；達到了導航資訊與即時街景圖像相結合，使得導航資訊所指引的目標位置就是即時街景圖像中的一個具體位置，使用者可以準確尋找到目標位置的效果。
本實施例還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中的目標標註資訊的顯示位置進行更新，使得目標標註資訊的顯示位置可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化。換句話說，即便終端發生移動或者轉動，目標標註資訊仍然可以準確地指示目標位置所在的位置，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到目標位置。
本實施例還通過在導航資訊中添加至少一個興趣點標註資訊，使得導航資訊能夠提供更多有用的資訊，進而使得使用者可以在即時街景導航中獲得更多有用的資訊。同時還通過終端的運動資訊和轉動角度資訊來對導航資訊中 的興趣點標註資訊的顯示位置進行更新，使得興趣點標註資訊的顯示位置也可以跟隨終端的移動或者轉動而發生對應的變化，進而使得用戶在行走或者坐車之類的場景下，仍然可以借助目標標註資訊的指示來準確地尋找到興趣點。或者說，將興趣點標註資訊與即時街景圖像中的景物能夠有效地結合起來。
本實施例還通過伺服器來進行主要的計算工作，終端僅需要向伺服器上報目標位置的位置參數、終端的位置參數，然後接收導航資訊進行顯示即可。由於整個過程中終端都不需要下載地圖資料，與現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法相比，對終端的計算性能要求不高，終端與伺服器通信所需要的資料流程量也非常小，但是整體導航效果卻優於現有的2D導航方法以及虛擬4D導航方法。在使用該即時街景導航功能的終端數量非常多時，對整個移動通信網路或者網際網路網路的業務承載能力的要求也會有較大的下降。
需要說明的是：上述實施例提供的導航方法在進行即時街景導航時，僅以上述各功能模組的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模組完成，即將設備的內部結構劃分成不同的功能模組，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的導航裝置與導航方法實施例屬於同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例，這裡不再贅述。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例 的全部或部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過程式來指令相關的硬體完成，所述的程式可以存儲於一種電腦可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是唯讀記憶體，磁片或光碟等。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
202~208‧‧‧本發明一實施例的施行步驟

Claims (17)

  1. 一種導航方法，其所述方法包括：獲取目標位置的位置參數；獲取終端的位置參數；根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊；以及在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述導航資訊；其中所述在所述終端顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述導航資訊，包括：向所述終端發送所述導航資訊，以便所述終端在接收到所述導航資訊之後，在顯示的即時街景圖像上疊加顯示所述導航資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的導航方法，其中所述導航資訊包括導航方向和/或目的標註資訊，所述根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊，包括：根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航方向，所述導航方向用於在所述即時街景圖像中指出朝向所述目標位置的方向；和/或，根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定目的標註資訊，所述目的標註資訊用於在所述即時街景圖像中標識出所述目標位置的所在地。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的導航方法，其中所述目 標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航方向，包括：根據所述目標位置的經緯度資訊和所述終端的經緯度資訊在地圖上計算導航軌跡；根據所述終端的朝向資訊和所述導航軌跡生成所述導航方向。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的導航方法，其中所述目標位置的位置參數包括所述目標位置的經緯度資訊，所述終端的位置資訊包括所述終端的經緯度資訊和朝向資訊，所述根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定目的標註資訊，包括：根據所述終端的經緯度資訊和朝向資訊在所述地圖上確定所述終端的可視區域；根據所述目標位置的經緯度資訊檢測所述目標位置是否位於所述可視區域內；若檢測結果為所述目標位置位於所述可視區域內，則生成所述目標標註資訊。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的導航方法，其中所述目標位置的位置參數還包括所述目標位置的屬性資訊和高度資訊，所述生成所述目標標註資訊，包括：根據所述目標位置的屬性資訊生成第一顯示內容；根據所述目標位置的經緯度資訊在所述可視區域內所標 識的位置，確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；根據所述目標位置的高度資訊確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置；將所述第一顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯示位置作為所述目標標註資訊。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的導航方法，其中所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述根據所述目標位置在所述可視區域內的位置，確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置之後，還包括：根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述目標標註資訊中的水平顯示位置。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的導航方法，其中所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述根據所述目標位置的高度資訊確定所述第一顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置，還包括：根據所述終端的轉動角度資訊確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述目標標註資訊中的垂直顯示位置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的導航方法，其中所述導 航資訊還包括興趣點標註資訊，所述方法，還包括：根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註資訊，所述興趣點標註資訊用於在即時街景圖像上標註除所述目標位置之外的至少一個興趣點的所在位置。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的導航方法，其中所述根據終端的位置參數和至少一個興趣點來確定興趣點標註資訊，包括：根據所述終端的位置參數在地圖上確定所述終端的可視區域；查詢位於所述終端的可視區域中的至少一個興趣點，所述至少一個興趣點不包括所述目標位置所對應的興趣點；根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標註資訊。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的導航方法，其中所述根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標註資訊，包括：獲取所述興趣點的屬性資訊、經緯度資訊和高度資訊；根據所述興趣點的屬性資訊生成第二顯示內容；根據所述興趣點的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置；根據所述興趣點的高度資訊確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置；將所述第二顯示內容、所述水平顯示位置和所述垂直顯 示位置作為所述興趣點標註資訊。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的導航方法，其中所述終端的位置參數還包括所述終端的運動資訊，所述根據所述興趣點的經緯度資訊在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的水平顯示位置之後，還包括：根據所述終端的運動資訊確定所述終端在水平方向上的移動速度；根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述興趣點標註資訊中的水平顯示位置。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的導航方法，其中所述終端的位置參數還包括所述終端的轉動角度資訊，所述根據所述興趣點的高度資訊確定所述第二顯示內容在所述即時街景圖像上的垂直顯示位置，還包括：根據所述終端的轉動角度資訊確定所述終端在垂直方向上的轉動角度；根據所述終端在垂直方向上的轉動角度更新所述興趣點標註資訊中的垂直顯示位置。
  13. 如申請專利範圍第1至第12項中任一項所述的導航方法，其中所述獲取目標位置的位置參數，包括：接收文字輸入或者語音輸入的目標位置的屬性資訊；根據所述目標位置的屬性資訊查詢對應於所述目標位置的興趣點； 將查詢到的對應於所述目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為所述目標位置的位置參數。
  14. 如申請專利範圍第1至第12項中任一項所述的導航方法，其中所述獲取終端的位置參數，包括：通過所述終端內的全球定位系統GPS接收機採集經緯度資訊，將所述經緯度資訊作為所述位置參數中的一部分；通過所述終端內的電子羅盤感測器採集朝向資訊，將所述朝向資訊作為所述位置參數中的另一部分；若所述位置參數還包括運動資訊，則通過所述終端內的三軸加速度感測器採集所述運動資訊；若所述位置參數還包括轉動角度資訊，則通過所述終端內的陀螺儀感測器採集所述轉動角度資訊。
  15. 如申請專利範圍第3至7、9至12項中任一項所述的導航方法，其中所述根據所述目標位置的位置參數和所述終端的位置參數確定導航資訊之前，還包括：向伺服器請求所述地圖；接收所述伺服器回饋的所述地圖並保存。
  16. 如申請專利範圍第1至12項中任一項所述的導航方法，其中所述獲取目標位置的位置參數，包括：接收終端發送的目標位置的屬性資訊，所述目標位置的屬性資訊是所述終端接收文字輸入或者語音輸入所得到的資訊；根據所述目標位置的屬性資訊查詢對應於所述目標位置 的興趣點；將查詢到的對應於所述目標位置的興趣點中的經緯度資訊作為所述目標位置的位置參數。
  17. 如申請專利範圍第1至12項中任一項所述的導航方法，其中所述獲取終端的位置參數，包括：接收終端發送的位置參數，所述位置參數包括：經緯度資訊和朝向資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和運動資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊和轉動角度資訊；或者，經緯度資訊、朝向資訊、運動資訊和轉動角度資訊；其中，所述經緯度資訊是所述終端通過全球定位系統GPS接收機採集到的資訊；所述朝向資訊是所述終端通過電子羅盤感測器採集到的資訊；所述運動資訊是所述終端通過三軸加速度感測器採集到的資訊；所述轉動角度資訊是所述終端通過陀螺儀感測器採集到的資訊。
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