TW200540804A - Device and method for reducing power consumption of disk drive - Google Patents

Description

200540804 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明係為一種陰7 藉由針對降低碟機之：：碟機功率消耗之裝置與方法，係 其達到省電之目的。軌（fo1 lowing)功率消耗率，以 【先前技術】 一插HΓ 7使用的碟機系統中，循軌（f〇n〇wing)是 使Γ碟1:: ·毛電的冑’ ’ ’此動作之速度必須足夠快以 而I· P I取速度提昇，但此動作範圍相當大，因此目 更加有效，，作循的ί尋演算方式得以使循軌步驟 請參照第-人。 部骑® 甘山^ 此圖所不為現今普遍使用之循執控制 °，在ϋ草此二—二弦波為一載具控制訊號2 0 2。現行方法為 2〇ΪΛΓ/Λγ間204下，會取樣某一特定取樣電壓 制訊號m會持續輸出二==出。該激磁控 下-取樣電壓值m取代二 轉動方向或是靜止。本發明人於此提出—控Ί、馬達之 取代現有，循軌控制方法，不但大幅達到法，來 ，且其效能更加超越以往習知之控制方卩電此之目的 【發明内容】 ★ ° 本發明係為一種降低碟機功率消耗 將波形產生器產生之載具控制訊號經由數法。係 將所得到之訊號與兩預設參考電壓位準 唬處理後， 得之訊號輸入波形產生器後，輸出所 卜又，比較後所 |之小功率之週期 第5頁 200540804 五、發明說明（2) 性激磁訊號藉以控告丨丨Λ 欲轉動方向正轉器’並使得載具馬達得以向 確之光軌上。轉甚而停止，因該光學頭正處於： 一比ΐ器了達本發明人係利用-訊號處理器， 丨得以降低所需之功率屯產生器’藉以達成取樣控制訊號並 【實施方式】 本發明係一種降你潘 丨照第二圖，此為本：：：機:力率消耗之裝置與方法，請參 丨控制器1〇〇, 一存取V制;例。t裝置包括了 1^^ 較^! 150, 一波形ΓΪ 2〇, 一訊號處理器"0, —比 早乂斋/皮形產生器U0, —功率驅動哭17λ 載具馬達1 80。其中該訊號控制器丨〇 以及一 |⑽及一中心誤差訊號（⑽後，輸收=誤差訊號 丨號2)，該循軌控制訊號為存取控制盾軌控？ 丨作並可藉此控制光學頭_否可進行讀取或是寫輸入入^ 丨理號控：器T會輸出一載具控制訊號108予訊號處 40,而該訊號處理器140會將該訊號控制器1〇〇輸出 之載具控制訊號1 0 8經由數位訊號處理（d g p)取樣，而後 將其取樣載具控制訊號1 44輸入比較器1 5 〇中，並^ 一正參 考訊號152以及一負參考訊號154做比較，而比較器了5〇會 依照比較結果輸出一輸出訊號索引。若該取樣載具控制訊 號144大於該正參考訊號152，則比較器15〇之輸出訊鍊索 引加一；若該該取樣後載具控制訊號144小於該負參考訊 200540804 五、發明說明（3) 號1 5 4 ’則比較器1 5 0之輸出訊號索引減一。而該波形產生 器1 6 0將會依照該比較器！ 5 〇輸出訊號索引輸出一組預設數 目之等時間間隔之週期性兩相激磁控制訊號1 β2 ( FM〇及 FM02)，而此兩相激磁控制訊號ι62的相位係隨輸出訊號 索引的增減作變化，藉以控制功率驅動器1 7 〇。而該功率 驅動器1 7 0會依照該兩相激磁控制訊號1 6 2產生兩組互補式 馬達控制訊號1 7 4 ’以控制載具馬達正轉或是反轉或是停 止，藉以控制該光學頭1 3 〇。 请參照第二A圖’此為本發明中之訊號控制器内部構 造圖。其中包括一循軌誤差控制器1 〇 2以及一載具控制器 104，以及兩放大器114及118。當該循執誤差控制器1〇2接 收輸入之循軌誤差訊號（TE)後，會產生對應之循執控制 訊號（TR0)輸出，該循軌控制訊號一部份將輸出給存取 控制器1 2 0，一部份將輸入一放大器J 1 4。而載具控制器 1 04則提供選擇功能，可從循軌控制訊號（TR〇)及中二誤 差訊號（CS0)的其中之一選擇輸出，換言之載具控制訊、 號1 0 8係為循執控制訊號或中心誤差訊號的其中之一。 而當載具控制器104選擇循執控制訊號（tr〇)，該放 大器11 4會將該循轨控制訊號（TR〇)縮小某複數倍數了以 避免該循軌控制訊號（TR 0)經由載具控制器1 〇 4處理後可 月b會產生之訊號溢位（over f 1 ow)的情形。而該循軌控制 訊號（TR0)若在輸入載具控制器1〇4前，經過放大器pH 縮小某複數倍數，則在該載具控制器丨〇4輪出訊號時，需 將該輸出訊號經由放大器1 1 8放大還原該複數倍數。而

第7頁 200540804 五、發明說明（4) 、、，參照第二B圖，該載具控制器丨〇4係由一第一級低通 濾波态1 0 4 1及一第二級低通濾波器j 〇 4 3所串接而成，直中 該f 一級低通濾波器1041為一高取樣頻率之低通渡波器， 1 ^ 一 ^低通濾波器1 043為一低取樣頻率之低通濾波器。 言月參照第四圖，此為上述之波形產生器16〇所產生之兩相 二磁控制訊號，圖中之縱軸為電壓值，橫軸為時間軸。圖 ，，波30 1係為上述之載具控制訊號丨〇8。而圖中之週期性 吕fl遽3 0 3係為波形產生5| 1 β ^山 + 輸出汛號，該週期性訊號 疋者。藉此而不同於習用之弦波訊號輸出功率，可由琴叹 期性訊號3 0 3降低碟機功率。該週期性訊號 明將在第六Α圖中說明。 心延步故 當該載具控制訊號1 08輸入訊號處理琴 理器“。會依所設定之取樣頻率對應產生：；:後，， 載具控制訊號108取樣，該取樣頻率可為上述之^隔3 0 5對 通濾波器1 043之取樣頻率。當取樣時刻3〇2到臨—級低 該載具控制訊號1 08做取樣，而後將該取樣快」會對 1 4 4輸入比較器1 5 0，並在比較器1 50中與正表^/矾號 及負參考訊號1 54相比較。 、 > 号訊號1 52以

請參照第五圖，此圖係為本發明之一 I 縱軸為比較器1 50輸出訊號索引增加量值，&列。圖中之 訊號電壓值。若上述之取樣載具控制訊號丨二=為參考 訊號1 52，則輸出訊號索引增加一，若該；正參考 取樣載具控制訊

200540804 五、發明說明（5) 7虎1 4 4小於負參考旬缺1 1 ^ 揭^目^ β $ 則輸出訊號索引減一，若該取 之Η…目1^ 1 4 4介於正參考訊號1 5 2與負參考訊號1 5 4 之間&則輸出—訊號索引維持不變。 於φ二ί ΐ、第六Α圖，此為本發明之一實施例。當上述之 輸出訊5虎索引增加一，车- ^ ^ ^ 1 r 〇 表不取樣载具控制訊號1 44大於疋 :1 ，此時輪出訊號索引增加，波形產生器1 60會 1 ^ ^點開始依照載具控制訊號1 08波形，連續對載 ^工二成〜1 取樣，並依據輸出訊號索引增加的結果輸 預认數目之複數個等時間3 〇 7間隔之脈衝訊號3 〇 9，而此 脈衝訊號30 9即為兩相激磁控制訊號162, Αά輸出訊號索引 ::加係會使載具馬達i 8 〇正轉。反之，若輸出訊號索引若 ;、少一’表不取樣載具控制訊號1 44小於負參考訊號丨54， 則依照上述方法控制馬達反轉。 該兩相激磁控制訊號1 6 2之頻率可為上述之第一級低 通濾波，1041之取樣頻率。因上述之第一級低通濾波器 104 1為高頻取樣，而第二級低通濾波器1〇43為低頻取樣， 故載具控制訊號1 〇 8之取樣時間間隔3 〇 5，將會比兩相激磁 控制訊號之輸出時間間隔3 0 7大。之後，該波形產生器16〇 便不再產生訊號，而功率驅動器1 7 〇會依照先前之兩相激 磁控制訊號1 6 2持續轉動。 因兩相激磁控制訊號1 6 2之輸出時間越長，其所耗費 之電力越多。但在此方法中，僅需將該載具控制訊號3 〇丄 加以取樣，形成一個週期性訊號3 0 3，而該週期性訊號3 〇 3 係由數個對該載具控制訊號3 〇 1取樣而得之脈衝波訊號3 〇 9

200540804 五、發明說明（6) 所组成，而該取樣數目為可設定者，用以做為 相激磁控制訊號1 6 2。僅將第六Ah 2 Λ h 6 ’、、 文 ^ 162盥望一闰π A w 兩相激磁控制訊號 生#、/山一士兩相激磁控制訊號2 0 6做比較，可 >月楚看出本發明所需輸出之兩相激磁控制訊赛 & 數：ΪΓΓΓ】訊號301取樣預先設定個數之脈衝訊號309 二樣= 丨4^ 樣讯號值做為兩相激磁 =5fl號2 0 6。故此訊號與以往所習知之訊號相比下，所 輸出之訊號不必持續整個載具控制訊號3〇1之弦波 便可控制載具馬達1 80之轉動，可大幅減少功率的耗費。 等僅需輸出此-小段時間之兩相激磁控制訊號162便 二、到控制载具馬達1 8 〇之目的。一來不僅可達到大幅節 省所需功率之目的，且載具馬達】8 〇仍能維持有效率之動 作0 、而在第六A圖中的波形產生器1 6〇係使用一組增益訊號 作為調整脈衝訊號3 0 9的正緣準位放大之調整值，而在脈 f訊说3 0 9的負緣則未使用增益訊號做準位調整控制，而 疋直接將準位拉至〇位置，但兩相激磁控制訊號【6 2係由複 數組脈衝訊號3 0 9形成，如此的脈衝訊號3 〇 9因準未大幅度 變化將容易造成載具馬達18〇的晃動，以致影像光學頭16〇 操作的穩定性。 因此本發明亦提供另一種實施例，如第六B圖所示， 第六A圖中的脈衝訊號3〇9係變成另一種實施態樣的脈衝訊 镜311，在第六b圖中的波形產生器ι6〇係使用兩組增益訊

第10頁 200540804 五、發明說明（7) 號分別作為調整脈衝訊號3丨丨的正緣準位及負緣準位放大 之調整值，因此脈衝訊號3丨丨的負緣部分並未直接拉至〇而 是拉至介於正緣準位及〇準位之間，如此可解決第六A圖中 的脈衝訊號3 0 9造成載具馬達1 8 〇晃動的問題。 士因此當f具馬達180將該光學頭130移動到正確光軌上 ^ 1 ί中心祆差訊號（CS〇)為零，則此載具控制訊號1 08 '' 因此比車父裔1 5 0之輸出訊號索引不變，故波形產

生器1 6 0便不會產味Λ知、紅a Λ 卜艾 y M 170亦不產生馬達抑= = = ^ 訊號162,故功率驅動器 而光載具馬達180因而停止， 之方法流程弈此2本發明之一種降低碟機功率消耗 光學頭與其目枳央 、剃該光學頭之位置6 0 0，以得知 ，係為光學頭蛊曰挪止虹 如此獲仵中心誤差訊號6 0 2 6 〇 4並將其輸出，該且 上離差距；形成載具控制訊號 藉以判斷該取 失m或是小於負參考:m否大於正參考訊號 負參考訊號之間（™ ’抑或是介於正 右该取樣栽具控制 二右Λ於負參考訊號則進T牛正參考，^ 唬與負參考訊說 人進仃步驟620’若介於正參考訊 則進仃步驟6 30。 經過載具控制器處1里後而空曰制訊號係由將該中心誤差訊號 訊號取樣處理6 〇 6後，彳胃仔_之，·將載具控制訊號施以數位 取樣載具控制訊號盥 取樣载具控制訊號；並將此 斷該取樣载具“ 負參考訊號做比請 P th)，或是小於査会土 1虎疋否大於正參考訊號 ΙΕΜ 第11頁

200540804 五、發明說明（8) 當該取樣载具控制訊號大於正參考訊號時61 出訊號索引加一。而德，、、古拟吝斗抑，β Λ Α β 將^ 而後波形產生斋16 0會因該輸出訊號 索引&加而送出預設之複數個等時間間隔之兩相激磁控 :fi!功二驅動器。在輸出之兩相激磁控制訊號輸出完畢 ^ 612，、該波形產生器16〇便不繼續產生訊號，以節省功率 :Ϊ 一個激磁控制訊號的來臨。雖然該波形產 W 寺續產生訊號，但該功率產生器仍依昭最近 ^f,J lfl f#u 5 # ^ ^ ^ ^ 號以控制載具馬達正轉6 1 4。 當，取樣載具控制訊號小於負參考訊號時62〇， 出訊號索引減一。而德，玻开> 姦头 、 而後波形產生态1 60便會因為該輸出 磁ίίΓί:而送出所預設之複數個等時間間隔之兩相激 工 ^ 功率驅動器，而該兩相激磁控制訊號盘上述 之兩相激磁控制訊號之相位相反。 上这 盡4 ϋϊΐ之兩相激磁控制訊號輸出結束後622,該波形 Μ I \遂、、* 4不繼續產生訊號，藉此縮短輸出控制時間以 ^ ^ ^ '毛，並等待下一個激磁控制訊號的來臨。但即 “；形產生器i 6 0並未持續產生訊號，該功率產生器仍 馬達，制δΚ魂以控制載具馬達反轉624。 > μ 1該，樣載具控制訊號介於正參考訊號及負參考訊號 、 乂比車又器輸出訊號索弓丨不變6 3 0，因此波形產生 =1 6 0便將輸出訊號歸零，而功率產生器便停止輪出馬達 訊號予栽具馬冑，故載具馬達便停止轉動。而此步驟 200540804 五、發明說明（9) 將會不斷重複6 5 0，藉以控制該光學頭使達到正確之讀寫 位置。 按，以上所述，僅為本發明之一具體實施例，為本發 明之裝置，流程並不侷限於此，因此任何熟悉此項技藝者 在本發明之領域内，所實施之變化或修飾皆被涵蓋在本案 之專利範圍内。

第13頁 200540804 圖式簡單說明 之裝置； 第三A圖係為本發明一較佳實 構造圖； 第三B圖係為本發明 構造圖； 第一圖係為習知光碟機使用的循軌控制气 f二圖係為本發明-較佳實施例之降低碟二率消耗 施例之訊號控制器内部 較佳實施例之載具控制器内部 第四圖係為本發明一較佳實施例之波形產生 之兩相激磁控制訊號的波形圖； 益所產生 第五圖係為本發明一齡香 ^ ^ y ^佳貫施例之比較器的輪ψ %咕 索引的波形圖； w跑出訊旎 第六A圖係為本發明 个〜明一較佳實施例之提供一 兩相激磁控制訊號的波形圖. 、、、g盈的 第六B圖係為本發明_ ^ 知月一車父佳實施例之提供 兩相激磁控制訊號的波形圖· "、且3曰益的 第七圖係為本發明—^ 之方法流程目。車父佳實施例的一種降低碟機功率 ’及 消耗之 圖號說明 [習知] 2 0 4取樣時間 2 0 6激磁控制訊發 2 0 2載具控制訊號 2 0 5取樣電壓 [本發明]

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200540804 圖式簡單說明 1 0 0訊號控制器 1 0 4載具控制器 1 0 43第二低通濾波器 1 1 4放大器 1 2 0存取控制器 1 4 0訊號處理器 1 5 0比較器 1 5 4負參考訊號 1 6 2兩相激磁控制訊號 1 7 4兩組互補式馬達控制 3 01弦波 3 0 3週期性訊號 3 0 7等時間 3 1 1脈衝訊號 1 0 2循軌誤差控制器 1041第一低通濾波器 I 0 8載具控制訊號 II 8放大器 13 0光學頭 1 4 4取樣載具控制訊號 1 5 2正參考訊號 1 6 0波形產生器 1 7 0功率驅動器 訊號 1 8 0載具馬達 3 0 2取樣時刻 3 0 5時間間隔 3 0 9脈衝訊號

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Claims (1)

1. 200540804 六、申請專利範圍 1、一種降低磲 一訊號控制器、，用來<枝消耗之裝置與方法，包括·· 具控制祝號， 收 中心誤差訊號並產生一載 一亂號處理器， 二、 輸出訊號； 、遠载具控制訊號取樣處理後產生一 一比較器，技 二 與一正參考訊號以及」，，理态之輪出訊號，並將其號 訊號；及 、> 考訊號做比較，並產生一輸出 一波形產生器 週，性訊號，該週期性訊f 益之輪出訊號，並產生一 而得，係為該裁具控制^中、=由對該载具控制訊號取樣 ，該T樣部分為可設：者虎中取樣部分時段之鲁 裝置:二^^=述之降低碟機功率消耗之 器，及一載具控制器，該二轨誤更包，一循轨誤差控制 盖:龙，並產生一循轨控制气號控制器係接收-循轨誤 該中心誤差訊說及該循轨制ς=該载具控制器係接收 為該栽具控制訊號。制訊说並選擇其中之-輸出做 3、如專利申請範圍第 裝$與方法中該载具控制二：降低碟機功率消耗之 該循軌控制訊號縮小某複先通過-放大器，將 =由該栽具控制器處理時；；气;;^免該循軌控制訊號 情形。 汛说溢位（〇verflow)的 200540804 六 、申請專利範圍 ------- ’ 裝 大 可 裝 4、 如專利申請範圍第3項所述之降低碑 置與方法，其中該載具控制器，係於輪又、=率消耗之 器縮小某複數倍數後，則在該載具控制二=經過該放 將該輸出訊號輸入另一放大器，以放大;=矾號時， 5、 如專利中請範圍第2項所述之降低‘===，。 置與方法，其中該載具控制器係由—第」低=消耗之 一第二低通濾波器所組成。 -k濾波器及 6、 如專利申請範項所述之降 裝置與方法，•中該第一級低通濾波器為消耗之 =濾波器、該第二級低通遽波器為—C之 通濾波器。 他取樣頻率之低 裝置丄、方\專利/請範圍第1項所述之降低碟機功率消耗之 以數;立訊號取様：該訊號處理器，係將該栽具控制訊號施 裝置與方法專V:f範圍第1項所述ΐ降低碟機功率消耗之 。 /、中該比較器輸出訊號係為一輸出訊號索弓丨 裝置ΓΛ專利装申，範圍尺8項所述之降低碟機功率消、 該正參考气 >中該比杈器係於忒取樣戴農_制1 之 具控制訊泸 則將該輸出訊號索弓丨加二：：：大於 專利申請範圍第8項所述之降低碟機功率消耗

   訊號之間，：栽具控制訊號介於該正參考丨减-10如該輪出訊號索引維持不變 旎與该負參考 200540804 六 、申請專利範圍 之 裝 置與 方 法 訊 號 索引 輸 出 一 磁 控 制訊 號 〇 1卜 如 專 利 之 裝 置與 方 法 輸 出 訊號 索 引 的 12^ 如 專 利 之 裝 置與 方 法 5 生 器 接收 該 比 較 器 會 在取 樣 時 間 續 對 該載 具 控 制 間 間 隔之 脈 衝 訊 13〜 如 專 利 之 裝 置與 方 法 ， 控制訊號。 〜π I土网H双 F置盥2 ί利申請範圍第1 〇項所述之降低碟機功率消耗 ^ 1 ^u 其中該些兩相激磁控制訊號的相位係隨該 "« ^ »Ρ 1C ° 置盘$ f利申請範圍第10項所述之降低碟機功率消耗 反η >5 & ,装由姑 也 1 3、如衝訊號，以做為該兩相激磁控制訊號。 之裝置與方i利I請範圍第10項所述之降低碟機功率消耗 整該些兩相ΐ磁；：該波形產生器係使用—組增益訊號調 之裝置與方：利Π範圍第10項所述之降低碟機功率消耗 分別調整該此兩ί，Ι:波形產生器係Ϊ用兩組增益訊號並 15 二兩相激磁控制訊號的正緣及負緣準位 之裝置與=利2範圍第10項所述之降低碟機功率消耗 磁控制訊號後 j -功率驅動接收該些兩相激 輸匕兩組馬達控制訊號。 目激磁控制訊號 夕驻要ώ、如專利申請範圍第15項所述之降低磾機从玄、丄， 之裝置與方法， #目κ、去桩胳二機功率消耗 更包括一载具馬達，接收該兩組

   第18頁 200540804 六、申請專利範圍 I訊號，使該載具馬達控制一光學頭 I 7、如專利申靖 動到正確之光軌上。 I ^ τ明乾圍弟1 6項所述之陂y 之裝置與方法，其中該 ：低碟機功率消耗 |訊號。 孔唬，係為兩組互補 18、種降低碟機功率消耗之裝置| ;入-載具控制訊號給-訊號法，包括： 樣該載具控制訊號以得到一取 |5亥矾號處理器； 戈载具控制訊號係由 輪入該取樣載具控制訊比 丨=樣載具控制訊號與一正參考訊號較器將 I比車又； 久 負參考訊號做 II 一，出訊號索引係由該比較器的比較結果；及 丨传i雨出一且預設數目之等時間間隔之兩相赘磁掀生1二η 丨係由 、、lfe你方L υα 不目/敦磁4工制訊號 ，皮形產生器依照該輸出訊號索引。 就 項所述之降低碟機功率消耗 栽制訊號的…-做為該 之敦Γ盘:ί利申請範圍第18項所述之降低碟機功率消相 ^ jL· _ '，其中该些兩相激磁控制矾號的相位係隨t| p出訊號索弓丨的增減作變化。 L ^ 如專利申請範圍第1 8項所述之降低碟機功率消與 對^念與方法，其中該訊號處理器係依所設定之取樣頻痒 %產生之時間間隔對該載具控制訊號取樣。 I幽 第19頁

   I 述之降低碟機功率消耗 制訊號大於該正參考訊 述：降低碟機功率消耗 ^ 忒些兩相激磁控制 驅動器產纟_組馬達控 =降低碟機功率消耗 制訊號、给該功率·驅 =二2相激磁控制訊號 =到之該些兩相激 控制矾號以控制該載具 $，降低碟機功率消耗 制訊號小於該負參考1 ί ί:低碟機功率消耗 動以磁控制 |生兩組馬達控制 ΐ ί:，碟機功率消耗 該二先f號給該功率驅 内；=制訊號 之该些兩相激

   200540804 六、申請專利範圍 2 2、如專利申請範圍第丨8項所 之裝置與方法’其中該取樣載具控 號，則該輸出訊號索引增加一。 2 3、如專利申請範圍第2 2項所 之裝置與方法，其中該波形產生器 訊給一功率驅動器’使該控制功率 制訊號，藉此使一載具馬達正轉。 2 4、如專利申請範圍第2 3項所 之裝置與方法’在送出該些兩相激 動器後，該波形產生器便停止送出 ，而該功率產生器便依照最近時間 磁控制訊號，持續輸出該兩組馬達 馬達正轉。 2 5、如專利申請範圍第丨8項所 之裝置與方法’其中該取樣載具控 说’則該輸出说υ虎索引減一。 2 6、如專利申請範圍第2 5項所 之裝置與方法，其中該波形產生器 訊號給一功率驅動器，使該功率驅 訊號，藉此使一載具馬達反轉。 2 7、如專利申請範圍第2 6項所 之裝置與方法’在送出該些兩相激 動器後，該波形產生器便停止送出 ，而該功率產生器便依照最近時間 麵 第20頁 200540804 六、申請專利範圍 磁控制訊號’持續輸出該兩組馬 馬達反轉。 工制吼號以控制該栽具 28、如專利申請範圍第18項 - 之裝置與方法，其中該取樣 低碟機功率消耗 如寻刊f請範圍第28項所述之降;二=不變。 之裝置與方法，其中該波形產生器係停止輪功率消輕 磁控制訊號給一功率驅動器，使該功率驅動哭^些兩相激 達控制訊號給一載具馬達，故該載具馬達不ϋ止輸出馬 30、如專利申請範圍第18項所述之降低碟 夕奘€與方法，I Φ姑、、士…士 姐飧#田 @力率消♦ 號與該負參：訊號之間，則該輸出二：號該-參考訊 29、如專利申清範圍第28項所述之降低碟，不變。 之裝置與方法，其中該波形產生器係停止輪f =功率消耗 磁蔣制訊號給一功產跑I职 ........ 1该些兩相鉍 外穴,運，故該載具雨違不動作 ^ 30、如專利申請範圍第18項所述之降低碟喊 之裝置與方法，其中該波形產收器係使用一組增益，消_ 整該些兩相激磁週期性控制訊號的it緣準位。 號^ 3卜如專利申請範圍第丨8項所述之降低碟機功率 之裝置與方法，其中該波形產收器係使用兩組增益訊號立 分別調整該些兩相激磁週期性控制訊號的正緣及負緣5準^