TW200532591A - Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof - Google Patents

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TW200532591A TW093134896A TW93134896A TW200532591A TW 200532591 A TW200532591 A TW 200532591A TW 093134896 A TW093134896 A TW 093134896A TW 93134896 A TW93134896 A TW 93134896A TW 200532591 A TW200532591 A TW 200532591A
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Eric Sandberg
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All Set Marine Security Ab
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Description

200532591 九、發明說明: t 明所屬^^技領域】 相關申請案之參考資料 此申請案主張2003年11月13曰提申之美國臨時申請案 5 60/520120的優先權。該申請案以及2003年9月17日提申之 美國申請案10/667282及在2004年5月17日提申之美國申請 案10/847185的内容均加入本文中作為參考資料。 背景 技術領域 10 本發明係有關於一種用以監視一貨櫃之安全性及追蹤 其位置的方法及系統,尤其是但不限於一種用以監視並追 蹤聯運海運貨櫃在一供應鏈中的完整性,以阻止緊急問 題,如恐怖事件的發生,以及非法移民、.偷竊或貨品的降 級以及其他不當事件。法之觀光移民,貨品偷竊或仿冒品 15 或其他瑕疵品之輸入。 相關技藝之背景 全世界大部份貨品均係以貨櫃運輸。此處所謂的、、貨 摄〃包括任何大體上不會被無線頻率信號穿透之貨櫃(可 20備有或無)貨輪,包括但不限於聯運貨運貨櫃。然而,在未 來’貨植可部份地以聚碳酸酯或其他先進的可為1^透明的 成。大部份的聯運貨運貨櫃被稱為國際標準 組織(isc〇乾燥聯運貨栅,表示它們符合某些特定尺寸、機 械上及其他的由ISO發出之標準,以藉由鼓勵相容的標準化 200532591 貨櫃操作設備、船隻、鐵路設備及路上設備之使用及發展, 以運輸各種貨品,而促進世界貿易。目前有超過一千九百 萬個在此種貨櫃繞著全球航行,且有許多較專業之冷束貨 植裝載易腐敗貨品的貨榧。僅美國每年即接收六百萬個上 5岸貨櫃,或每日大約2〇,〇〇〇個貨櫃,此數字大約為每年接 收之所有貨品總價的一半。 由於所有海運之貨物中大約9〇%在貨櫃中運送,貨櫃 運輸已成為全球經濟的主幹。單單是全球性運輸貨#之數 量即已使得各別實質性檢查不可行,且僅大約孓4%進入美 10國的貨櫃實際接受實質性檢查。由於經由貨運貨櫃引進恐 怖份子之生化、放射線或爆炸裝置的危險性十分高,且由 於全球商業中貨櫃的重要性,很容易造成國際經濟之災難。 即使具備足夠的資源,以實質性地檢查所有貨櫃,如 此的檢查會產生十分咼的費用。譬如,時間的延誤會造成 15 工廠的關閉以及貨物延遲地運送至顧客手中。 目前的貨櫃設計無法提供用以建立及監視貨櫃或其内 谷物之女全性。一基本的貨櫃包括一個或數個門鐵扣機 構,其允许插入表示推封的塑膠或金屬片或使用检、、封 口以習知方式固定至貨櫃門。習知門鐵扣機構容易以鑽 20孔鐵扣之連接栓至門外而遭到破壞。目前使用的習知封口 亦可藉由使用一普通的切割工具而很容易破壞,並以易於 複製之封口替換。 近年來已有人提出較先進的電子封口、、e_封口〃。這些 e-封口相當於習知門封口,且經由作為貨櫃之附件的一相 200532591 同但不堅固的門鐵扣機構,施加於貨櫃。該封口包括如無 線或無線反射裝置之電子裝置,其在e_封口架設後被切割 或打破後,可傳輸e-封口之編號及信號。然而,心封口無法 與貨櫃之内部或内容物相通,且無法傳輸有貨櫃之内部或 5内容物相關之資料至另一裝置。由於e-封口為貨櫃的附 件,而非永久性的一部份,其整體的實用性很容易在,譬 如,e-封口被切下或拋棄後而喪失。所有的資料均因而喪 失0 10 15 該e-封口基本上採用低功率無線電收發器或使用無線 頻率反向散射技術,以自一匕封口標記傳輸資料至架設 在,譬如,一候機門内的讀取器。無線頻率反向散射包括 使用依據混合雷達及無線廣播技術為主的相當窄頻高功率 無線技術。無線反向散射技術要求讀取器送出具有相當高 傳輸功率(譬如0.5-3W)的信號。而該信號會被反射散射回到 具有來自e-封口的調幅或編碼資料之讀取器。 此外封口應用目前使用完全打開,未加密且不安 :的空中界面,以及相當容易破壞及仿冒封口之協定。目 刖的封口亦僅在低於1(^之局部授權頻寬上操作,使實 施牽涉到聯運貨櫃的全球商務變得不可能,因為目前全世 界各國的無線規則在許多其他的國家均不被允許使用。 卜€_封σ對於其他形式的侵人或對貨櫃中物品有 …-法有效地監視其安全性,因為_ =:方法,或造成危險,而習知的檢査方式僅= 檢查貨櫃之内部。譬如,生化劑可能會經由貨櫃之 20 200532591 通風口饋人,或貨櫃的側壁可能會被切開而提供通路。雖 然習知封π及e ·封π提供了 —種安全監視貨櫃門的方法, 但兩者都可能遭受破壞。f知封口及。封口基本上係掛在 貨櫃的Η扣上’當貨櫃操作,譬如裝卸貨時,其暴露至實 質性破壞的危險中。此外,f知封口及6_封口無法監視貨 櫃中的貨品。 為了解決可能的問題以及/或威脅的狀況,可能必須使 用數個監視器以監控貨櫃的内部。譬如,貨櫃可能係用來 運輸危險、輻射物質,如炸彈以及/或炸彈之組件。在此狀 10況下,須要使用輕射感應器或爆炸感應器,以偵測此種嚴 重的威脅。然而,恐怖份子的威脅不限於此種單一性的威 脅。化學及生化武器均已被應用,因而造成對於公眾嚴重 的威脅。因此,可能需要兩種偵測器,且在某些狀況下, 輻射、氣體及生化感應器均被認為是適當的。然而,使用 15此種感應器的問題在於當感應器置於貨櫃的内部時感應資 料之傳送至外界。由於標準的聯運貨櫃係以不為無線信號 所穿透的鋼製成,幾乎不可能有一種可靠的系統可自完全 置放於貨櫃中的感應器傳送出資料,除非資料的傳送被定 址。若資料可有效地自完全置於貨櫃中的感應器傳送,則 20可監控如溫度、光線、可燃燒氣體、動作、輻射、生化及 其他狀況以及/或安全參數。有關此點的細節揭露於2〇〇4年 5月Π日提申的美國專利申請案10/847185號中,該專利之 内容加入本文中作為參考資料。此外,此種感應器的架設 之完整性十分重要,且須要較上述允許插入一外塑膠或金 200532591 屬'、封口或拾形成的習知'、封口,, 上 述門扣機構複雜且精細的監視^〃㈣定貨櫃之門的 10 15 此外,經由門的移動而監 在各別貨櫃内及堆疊貨櫃之結4疋個貨櫃是相當複雜的。 重的負載的同時,各已相#精良且可承载相當 承受在海運時常會碰到的動^成可容_向的負重,以 前基本的貨櫃之ISO標準允許由#力及海水移動的力量。目 向負重而導致的在垂直軸上的移相互之間高達40微米的橫 之間實質性干擾之_緊密心動:因此於兩貨櫃門 由疊置在其上的_所帶來的結槎*全檢查常無法落實。 作等會造成貨榧的扭肖,以上之壓力’以及運輸動 動。此稱為、、擠壓' 然而栅門之間相對的垂直移 轉換成在Η之間的可察覺之^垂直移動—般而言不會 刀開0 因此最好可備置一種方法及 · 靠的方式監控貨櫃之⑴目對於»的⑴以廉價但可 為置於貨櫃中的其他安全感應錄備置二外=) 接收器,以制危險或非法貨物或其他侵入震置;以=〕 同時為安全及運輸之效率備置之軸的—裝置。 【發明内容3 發明概要 本發明係有關於一種可有效且可靠地監控貨櫃之完整 性’以維持其安全的方法及系統。尤其是,依據本發明的 特徵,其包括用以監控至少具有一門的一貨櫃之完整性 的一感應系統,該系統包括固定在貨櫃中,用以監控該至 20 200532591 少一門之位置的一感應器殼體,以及固定在殼體中,用以 偵測該至少一門相對於貨櫃之另一區的附近,並備置感應 器資料的一感應器。一資料翻譯裝置配置在貨櫃内,與感 應器相通,以解釋感應器資料,而一發射器用以傳送與感 5 應的附近有關之資料至貨櫃外的一地點。 依據另一特徵,上述感應器殼體的一實施例固定在貨 櫃的至少一門内。在一實施例中,感應器殼體完整地架設 在貨櫃的至少一門内。 依據另一特徵,上述系統的一實施例包括具有田比鄰該 10 至少一門的一第二門之貨櫃,該感應器殼體固定在該至少 一門内,且殼體内的感應器適於偵測相關於第二門之該至 少一門的附近,以備置感應器資料。 依據另一特徵,上述系統的一實施例包括非FR透明的 貨櫃,其備有適於在架設感應器時容納感應器殼體的一部 15 份,以暴露感應器在貨櫃之外接收無線頻率信號之一孔 徑。該系統的發射器固定在殼體中,以經由孔徑傳輸與第 二附近有關的警告,以及/或其他資料至貨櫃外的一地點。 在此實施例中,感應器殼體可包括繞著殼體的一墊圈,以 密封的相對於孔徑接合殼體。上述的系統之其他實施例包 20 括一簧片開關、一霍耳效果感應器或另一種附近感應器。 在一較佳實施例中,使用一霍耳效果感應器加入一環形磁 鐵。 本發明的另一實施例包括固定在貨櫃的該至少一門内 的感應器殼體,貨櫃的該至少一門包括形成在其上的一孔 10 200532591 徑,其適於容納通過其中的殼體之一部份,該資料翻譯裝 置配置在殼體内,且發射器配置在殼體内,並定位成可經 由孔徑傳輸資料至貨櫃之外的一地點。 此外,本發明的另一實施例包括具有一感應器板的貨 5櫃,該感應器包括霍耳效果感應器,感應器殼體固定在該 至少一門内,而霍耳效果感應器及感應器板架設在貨櫃 内,以相互作功能的互動,以監控該至少一門的位置。 依據另一特徵,本發明的一實施例包括一種製造備有 可監控其完整性的一門之貨櫃的方法。該方法包括備置具 1〇有一感應器、感應器殼體、資料翻譯裝置及發射器的一感 應系統之方法,其在結構上監控在貨櫃中的感應器殼體, 以監控該至少一門的位置。感應器固定在殼體中,以監控 相對於貨櫃的另一區之該至少一門的附近,以備置感應器 二貝料,而一資料翻譯裝置配置在貨櫃中,以與感應器相通, 15翻譯感應器資料。最後,一發射器備置在貨櫃中,以傳輸 與感應之附近相關的資料至貨櫃之外的一地點。 在另一實施例中,該方法另包括使用一霍耳效果感應 器’而附近偵測包括測量在該至少一門及貨櫃的另一區之 間測量一霍耳效果的步驟。在一實施例中,霍耳效果感應 20 器加入一環形磁鐵。 在另一實施例中,該方法包括固定感應器殼體於貨櫃 的該至少一門中,在該至少一門内形成一孔徑,以容納通 過其中的殼體之一部份,固定資料翻譯裝置於殼體内,並 固定發射器於殼體内,以通過孔徑傳輸資料至貨櫃之外的 200532591 一地點。 在另一實施例中,該方法包括使用一霍耳效果感應 器,並固定殼體於該至少一門内,並固定一感應器板於貨 櫃内,使得霍耳效果感應器及感應器板相互作功能的互 5 動,以監控該至少一門的位置。 已發現以下所述的貨櫃安全裝置可架設在一貨櫃中, 以及或與其一體成型,以有效地監控貨櫃的完整性及其狀 況。如下所述,依據本發明之原則的一裝置用以在貨櫃的 一預先界定部份内,如貨櫃門内,以監控門的位置。 10 圖式簡單說明 為完全地瞭解本發明之實施例,以下將配合圖式詳加 說明,其中: 第1A圖顯示依據本發明之一實施例的一系統之構件之 間的通聯; 15 第1B圖顯示一例示供應鏈的概略圖; 第2A圖為依據本發明之一實施例的一裝置之概略圖; 第2B圖為依據本發明之一實施例的一裝置之第一立體 圖; 第2C圖為顯示第2B圖中的裝置之結構之一特徵的裝 20 置之一區的放大立體圖; 第2D圖為第2B圖之裝置自其相對側邊所取的立體圖; 第2E圖為第2B圖之裝置的一立體平面圖; 第2F圖為第2B圖之裝置的前視圖; 第2 G圖為沿著線G - G所取的第2 F圖之裝置的側橫截面 12 200532591 圖, 第2H圖為第2G圖之指定部份的一放大側平面橫截面 圖, 第21圖為沿著線I-Ι所取的第2E圖之裝置的側橫截面 5 圖; 第2J圖為在第21圖中之指定區的一放大側橫截面圖; 第3圖為第2B圖之裝置的一剖面組合圖; 第4圖為第2B圖之裝置的立體圖,其顯示架設在依據本 發明的原則之一實施例的貨櫃中; 10 第5圖為顯示第2B圖之裝置的架設以及相對於感應器 而配置的一定位板之貨櫃區的後立體圖; 第6A圖為第4及5圖中所示貨櫃的一部份之放大前視 圖, 第6B圖為沿著線Β·Β所取的第6A圖之貨櫃部份的側橫 15 截面圖; 第6C圖顯示架設在第6Β圖中指定的貨櫃部份中之第 2Β圖的裝置之一放大部份; 第6D圖為沿著線D-D所取的第6Α圖之貨櫃部份的頂橫 截面圖; 20 第7Α圖為依據本發明的一實施例之一讀取器的概略 圖, 第7Β圖為依據本發明的原則製成的一讀取器的概略 圖, 第8圖為依據本發明的一實施例之第1Α圖的系統之一 200532591 第一應用; 第9圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 第二應用; 第10圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 5 第三應用; 第11圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 第四應用; 第12圖為顯示一貨櫃-固定方法的概略圖;以及 第13圖為顯示一貨櫃-固定-檢查方法的概略圖。 10 【實施方式】 較佳實施例之詳細說明 已發現以下所述種類的貨櫃安全裝置可固定至一貨櫃 中,以有效地監控其完整性及狀況以及其内容物。如以下 所界定的依據本發明的原則而製成之一裝置定位在貨櫃的 15 一預先界定部份中。 第1A圖顯示依據本發明之原則的一系統的構件之間的 通聯。該系統包括一裝置12,至少一讀取器16、一伺服器 15以及一軟體主幹線17。該裝置12確保貨櫃10在加裝安全 裝置後不會發生未偵測到的侵入。貨櫃10藉由一讀取器16 20 而追蹤。各讀取器16可包括用以與伺服器15通聯的硬體或 軟體,如在,譬如,GSM或CDMA網路或電纜上傳輸資料的數 據機,以下載資料至在網際網路上傳輸資料至伺服器15的 一PC。用以自讀取器16傳輸資料至伺服器15的各種習知裝 置可安裝在讀取器16中作為一分開的裝置。讀取器16可配 200532591 置成-手持讀取器16(A)、-移動式讀取器16⑻或一固定 的讀取器16(C)。手持讀取器16(A)可為,譬如,與一手機、 個人數位助理或膝上型電腦共同地操作。移動式讀取器 16(B)基本上為備有一(jps界面的一固定讀取器,其基本上 5用於移動建物中(如使用習知gps'ais或類似的定位系統的 貨車、火車或船),以固定、追蹤並以類似於手持讀取器16(入) 的方法決定貨櫃的完整性。在固定建物,如碼頭或港口中, 固定的讀取器16(C)基本上架設在一起重機或閘門上。讀取 器16主要可作為在裝置12及伺服器15之間的中繼站。 伺服器15儲存安全細節的記錄,如與門相關的事件(嬖 如,安全之破壞、貨櫃安全檢查、貨櫃的武裝及卸除武裝) 位置以及任何其他所欲的週邊感應器資料(如溫度、動作、 輻射)。伺服器15配合軟體主幹線π可為被授權人員接觸, 以決定貨櫃1〇的最後位置,作任何數目貨櫃之安全詢問或 執行其他行政活動。 裝置12透過一短波無線界面,如使用直接_頻率分散_ 光譜原則的一無線界面與讀取器16通聯。該無線界面可使 用’譬如,藍芽或任何其他在非授權工業、科學及醫學(ISM) 頻帶中操作的短波低電力無線系統。依據一特定解決方案 20 的需要,備置相關的無線電測距,譬如高達100米的無線電 測距。 讀取器16可使用,譬如,TCP/IP藉由任何適合的技術, 如通用移動通訊系統(UMTS)、無線通訊之全球系統(GSM)、 碼部門多重存取(CDMA)、時分多重位置(TDMA)、太平洋數 15 200532591 位胞狀系統(PDC)、寬頻區域網路(WLAN)、區域網路(LAN)、 衛星通訊系統、自動識別系統(AIS)或無線窄帶雙向資料傳 輸網(Mobitex)。飼服器15可經由任何適合的有線或無線技 術與軟體主幹線17通聯。須知該系統的一主要功能是在一 5讀取器作適合的請求時發出加密武裝鑰匙,如美國專利申 凊案10/667,282中揭露者,該專利之内容加入本文中作為 參考資料。軟體主幹線17適於支持即時監控服務,譬如, 經由伺服器15、讀取器16及裝置12而追蹤及武裳貨櫃10。 伺服器15以及/或軟體主幹線17適於儲存資料,如裝置12傳 1〇輸的辨識資料、追蹤資料、與門相關的事件以及其他資料。 軟體主幹線17亦允許被授權人員可經由網際網路而擷取的 使用者界面擷取儲存資料。 現在參看第1B圖’其顯示自點(A)至(1)的一例示供應 鏈的流程圖2,其中一貨櫃10以一運輸器或類似裝置裝載貨 15品。在點(B)處,裝^之^樞經由兩速公路或火車運輸運送 至一港口。在點(C)處,貨櫃進入在如一海運碼頭的一港口 中。 在點(D)處,^櫃裝至以一載器操作的船上。在點(e) 處,貨櫃以載器運送至一卸貨港。在點(F)處,貨櫃自船中 20卸了。在點(F)卸了後’貨櫃裝至一貨車上,並在點(G)處 離開卸貨港。在點(H)處’貨櫃經由土地以與送至點(b)的 類似方式運送至一所欲地點。在點(I)處,在抵達所欲地點 後,貨櫃由收貨人告卩貨。 如热悉此技藝人士所知’在流程2中的點内,有許多時 16 200532591 間貨櫃之安全性會在無察覺或其他習知偵測方式下妥協。 此外,當貨櫃的内容物在卸貨時,貨櫃的内容物之狀況可 安全地不為在流程2中的任何人員所知。 第2A圖為裝置12的一方塊圖。裝置12包括一天線2〇, 5 — RF/基頻單元21、一微處理器(MCU)22、一記憶體24以及 一感應器150。裝置12亦可包括用以連接感應器的一界面 28,以監視貨櫃或其内容物的各種内部狀況,譬如溫度、 破壞、輻射、氣體偵測及動作。裝置12亦可包括一選擇的 電源26(如電池);然而’其他可债測或遙控地定位之電力 ίο配置亦可由裝置12使用。當電源26包括一電池(如圖所 示)’在裝置12中加入電源26,以藉由在貨櫃10内的電源26 而使電源26承受較小的溫度改變而延長電池的壽命。置放 電源26於貨櫃10内的優點在於干擾或破壞電源26的機會會 減少。裝置12亦可選擇地包括一連接器,以直接與讀取器 15 16形成界面。譬如,一連接器可定位在貨櫃10的一外壁上, 以由讀取器16所擷取。讀取器16因而可藉由一電纜或其他 直接界面連接,以自裝置12下載資料。 再參看第2A圖’可選擇的感應器可在生產裝置12時加 入其中。雖然未顯示於裝置12的方塊圖中,可選擇的感應 20器,如光感應器或溫度感應器可直接地組合在裝置12内。 有關於光感應器,提供裝置12具有直接地偵測光的改變之 能力的光管將在下文中說明。相似地,使用溫度讀數可在 某些應用中被視為有其優點,且亦可直接整合在裝置12内。 再參看第2八圖,微處理器22(備有一内記憶體)自感應 17 200532591 益150辨識出事件’包括’譬如貨櫃-武裝或卸除武奸a 以及貨櫃-安全檢查。該辨識㈣與門有關的事件亦包^ 影響貨櫃容物之安全錢,如在_ig加上安 施後-Η被打開。該事件可以相記錄,並财在記㈣ 24中,以傳送至讀取㈣。該事件可立即地、週期㈣回 應讀㈣16的詢問轉送。感應器⑽為可感鑛近者,作 亦可為偵測兩個表面之間相關移動的其他適合之感應器。 此處所謂的感應器包括但不限於這些其他種類感應器。 10 15 天線20備置成可與讀取器16交換資料。尤其是可交換 各種資料,如狀狀㈣㈣。微處理㈣可加上獨特地 辨識貨櫃10的一編碼。編碼可為,譬如,國際標準組織(is〇) 貨櫃辨識碼。微處理器22亦可儲存其他運輸資料,如提單 (B/L)、機器密封號、備有時間章的一讀取器辨識。可產生 一特定日誌檔,以恢復與門有關的武裝及追蹤歷史以及其 他感應器事件。該編碼亦可自裝置12傳送至讀取器16,以 作辨識之用。RF/基頻單元21自基頻上傳微處理器信號至 RF,以傳送至讀取器16。 裝置12可經由天線20自讀取器16接收一完整性詢問。 為回應完整性詢問,微處理器22可擷取記憶體,以譬如摘 20 取出與門有關事件、溫度讀數、安全破壞或其他儲存資料, 以轉送摘取的資料至讀取器16。當貨櫃10以讀取器16固定 時,裝置12的MCU 22可程式化,以在感應器150在貨櫃加裝 安全措施後偵測出某些移動以及/或其他事件時發出聲音 或視覺警告。裝置12亦可登錄安全破壞至記憶體24中,以 18 200532591 傳輸至讀取器16。若讀取器16送出-卸除武裝指令給裝置 12則U處理器22可程式化’以卸下與門有關事件的登錄, 或自感應器150或其他可操作地連接至裝置12的感應器接 收信號。 5 U處理^ 22亦可程式化,以為電職應用電力管理技 術,並避免任何不必要的電力浪費。尤其是,一種選擇為 個或數個時間視_經由天線而辨識出,以起動在裝置 12中的構件,進而交換資料。在該特定時間視窗之外,裝 置12可設定成-睡眠模式,以避免不必的電力浪費。此一 10睡眠模式可為裳置操作時間的一重要部份,裝置12因此可 操作數年而不須換電池。 尤其疋,依據本發明,裝置12使用、、睡眠"模式,以 經濟地使用電源26。在睡眠模式下,可關上裝置12的電路 之一部份。譬如,除了感應器15〇以及測量睡眠時間七⑹。的 15之外的所有電路均可關掉。在一基本的實施例中,當睡眠 時間已過或當感應器150感測出一與門有關的事件時,裝置 12的剩餘電路被打開。 當裝置12自讀取器16接收一信號後,裝置12維持與讀 取器丨6相通一段所需時間。若裝置12未自讀取器16接收一 20信號,只要確定在被稱為無線-信號時段或感測 '、時段,, ()的一段時間内未出現,裝置12僅維持活動即可。 當達到U測時,裝置12再次除了時間測量單元及感應器 150外均關上,而時間測量單元及感應器可操作以在一與門 有關事件發生’或另一睡眠時間結束後再次喚醒裝置12。 19 200532591 在-基本實施例中,讀取器.信號時間較睡眠時間 地短(譬如可分為數個級次),使得裝置的使用壽命較'、她曰 打開〃之狀況時間長(譬如可分為數個級次)。 〜疋 睡眠期間及讀取器—信號期間(、、週期時間,,)的總 裝置12及讀取㈣必_達,以確保讀取㈣變得知道裝 置12之出現的一時間下限。相關時段稱為經過時間 然而,經過時間(U通常為特定狀況所左右。經 過時間在某錄況下十分長(#如,#在—貨櫃上的裝置η 與在-貨車頭上的讀取器16或裝載諸1Q的底盤上的讀取 器16通聯時的數小時),或在某些狀況下十分短(譬如當在 貨櫃10上的裝置12正在通過高速的固定讀取器l6(c)的幾 秒分之-)。基本上,在所有應財,各裝置12的壽命期間 有時會有較大的經過時間,有時會經歷較短的經過時間。 因此,睡眠時間通常被選擇成使得其與可察覺的一最 紐經過時間()相容。換言之,以下關係式一 tsleep^ tpass,min_tsniff 必須依據裝置的各操作狀況而被滿足。睡眠時段依據裝置 的特定狀況(如在其生命週期内)以動態方式分配給裝置。 當讀取器16與裝置12通聯時,讀取器16考慮其位置及 功能,自裝置12讀取的資料或可由讀取器16得到的其他資 料而再程式化裝置12的睡眠時間。 譬如,若備有裝置12的貨櫃10以一頂升降器,跨運車 或其他適合的車輛定位在一貨車上,則適合的車輛上備有 20 200532591 a買取裔16 ’而貨車未裝備任何讀取器i6。貨車將以相當高 速通過在一港口或一貨櫃集中場之出口處的固定讀取器 16(C)。因此,在車輛上的固定讀取器16(C)須要以一短的睡 眠時間(譬如〜〇·5秒)程式化裝置12。 5 其他依據實際情況而稍許改變上述的概念包括··讀取 器16可程式化在裝置中的睡眠時間之順序。譬如,當貨櫃 10裝載至一船上時,足以使裝置12在船航行時僅每小時運 作一次。然而,一旦船被期待一預定港口時,可能需要一 較短的睡眠時間,以確保在卸貨貨櫃1〇的一升降機上之讀 10取器16可與裝置12接觸。在裝載貨櫃1〇至船上的升降機上 的讀取器16可以以下步驟程式化裝置12 :首先,在三日内 每小時運作一次,然後每十秒運作一次。 在另一種安排中,讀取器16與裝置12一起移動,且可 依地理位置修改睡眠時間。譬如,可假設在貨櫃1〇上的裝 15置12以及托運貨櫃10的一貨車之讀取裝置16可在貨櫃10被 托運時相互通聯。只要貨櫃10與其目的地還距離遙遠,讀 取器16可程式化裝置12以延長的間隙睡眠(譬如,丨小時)。 當讀取器16裝備有全球定位系統(Gps)接收器,或其他定位 設備時,讀取器可決定何時貨櫃10到達其目的地,一旦貨 20櫃到達目的地,讀取器丨6即程式化裝置12,以較快地運作 (譬如每秒)。 上述功率管理法已藉由在貨櫃中或海陸空運輸的其他 貪運中的裝置12說明,熟悉此技藝人士應可瞭解到上述功 率管理法亦可應用於譬如,動物之運輸,道路救援之車輛 21 200532591 辨識’以及防竊,連鎖店之管理及倉儲管理。 現在參看第2B圖,其中顯示裝置12的第一立體圖。裝 置12包括容納一資料單元100(未顯示)的一感應殼體25,以 及向外延伸的一天線區1〇4。殼體25的構形特別適於架設在 5已以下述方式構成或改良的一貨櫃10内。第2B圖之殼體係 用以方便說明本發明的各實施例。 現在參看第2C圖,其中顯示的殼體25之特定實施例包 括用以接收如透明聚醯胺之封裝材料於其中的一填充孔 126,以固定並保護所有在殼體25内的電子裝置及元件。透 1〇 明聚醯胺亦可促成——體成型的光感應器之使用。當然, 填充孔126的位置及殼體25的實際形狀均可改變。須知在殼 體25中的元件之封裝係為了保護不受嚴峻的聯運運輸環 境,包括溫度、濕度、鹽水、霧等的傷害。 現在參看第2D圖,其中顯示殼體25的立體圖,其為第 15 2B圖的相對側邊。如第2D圖中的殼體25顯示為一D-次連接 器的界面28。相似地,一D-次連接器蓋128連接至殼體25, 以在其未使用時保護D-次連接器。包括界面28的D-次連接 器被允許連接至在貨櫃内的感應器。這些感應器可包括空 中感應器、雷達、聲波及振動感應器、煙感應器以及水感 20 應器。水感應器允許偵測出可用以切割鋼的水切割裝置。 當系統升級,以偵測習知貨櫃的六面之完整性時,此為一 重要的考量。 再參看第2D圖,其中顯示一光管130之端部,以下將加 以說明。一感應器殼體部份132在面134之外延伸,以依據 22 200532591 本發明之原則感應選擇的移動。殼體25的定位,以及感應 器區132的定向將在下文中說明。 現在參看第2E圖,其中顯示殼體25的底視圖。天線區 104及感應器區132自一中間本體區136向外延伸。此實施例 5 的中間本體區136大體上為矩形的。當然,天線區104、感 應為區13 2及本體區13 6的形狀、尺寸及相對比例依據本發 明之原則而改變。 現在參看第2F圖,其為殼體25的一前視圖,其中顯示 朝向外的D-次蓋之延伸部。圖中亦顯示一對架設孔徑138及 10 139,該孔徑適於容納螺紋固定器於其中,以架設殼體25, 以下將詳加說明。 現在參看第2G圖,其中顯示殼體25之總成的側橫截面 圖。殼體25包括配置在其中毗鄰一印刷電路板主卡14〇的電 池26,以下將詳加說明。在卡14〇之外的是天線區1〇4,其 15 中架設天線20。 現在參看第2H圖,其為顯示在殼體25的天線104内的天 線20之架設的放大圖。天線2〇以黏貼帶142架設在天線區 104中。一天線電緵144自天線20向後延伸至卡140。 現在參看第2G圖,相對於天線20之殼體25的另一側為 20感應器區132。在本發明中,一霍耳效應感應器ι50架設於 其中,其具有一感應器軸150A,以下將詳細說明。然而, 須知霍耳效應感應器的使用僅為例示之用,實際上可依據 本發明之原則使用其他種類的感應器。本文中所述的霍耳 效應感應器用以說明本發明的一實施例,其無法限制與本 200532591 月之範圍及精神有關的任何特徵。譬如,在今日的相關 工業中有許多使用不同技術以_-物品與其他物品有關 的附近感應器。 現在參看第21圖,其顯示與第2G圖相對的殼體25的另 5 一側之側橫截面圖。在此例示中,電源加亦配置在天線區 104及感應器150之間。 現在參看第2〗圖,其為第21圖之感應器⑽的放大圖。 在此實施例中的感應器150以一霍耳效應感應器卡152、一 環形磁鐵154'—鐵芯體156、一感應器電纜158、一鋼片16〇 10以及一塑膠定位部份162。鐵芯體156最好以具有一致性之 磁性材料製成。此點的重要性在於用於貨櫃尤其是貨櫃門 的鋼之種類具有許多種類。由於貨櫃使用的材料不同,因 此,鐵芯體156具有一致性的磁性以備置具有一致性且敏感 性的感應器150是一項優點。須知與環形磁鐵154有關的上 15 述鐵芯體備置一強的磁通量。此特別的總成不僅容許應用 於不同的貨櫃,同時應用於上述的貨樞之擠壓。聯運運輸 貨櫃常上下疊置,因而扭曲的壓力會施加於其上。在上述 貨櫃之重力下常會扭曲貨櫃以及/或在運輸時裝載貨櫃之 船隻的動作會呈現必須恰當地為感應器150所察覺的移 20 動。在本實施例中,感應器150偵測出由於貨櫃的門之間的 移動而呈現在磁通量中的改變。由於擠壓而導致主要為垂 直移動的(垂直對齊的門之間的水平移動很小)門之間相互 移動不應為此一總成偵測出。因此,僅代表破壞貨櫃之完 整性的整體性之移動會被偵測出,如此可增加本發明的有 24 200532591 效性及可靠性。 現在參看第3圖,在顯示第2B圖之裝置的一剖面圖,其 中殼體25以兩個殼體部份構成。在此實施例中,殼體25可 以塑膠製成’而一第1膠殼體後側201面對一塑膠殼體門 5 側邊202。 少 再參看第3圖,在—實施例中,殼體25、201及202的相 對半。卩可刀別地在上述封裝操作前以摩擦—熔接等方式連 接在-起。封|操作可固定其中的各構件,包括以田比鄰卡 140的天線黏貼帶142固定之天線2〇。天線2〇以天線電纜144 10連接至卡140。電池26架設在卡140之與天線20相對的側邊 上,而塑膠定位部份162及鐵芯體156相對於鋼片160及環形 磁鐵154而組合。霍耳感應效果卡類似地與環形磁鐵154對 齊。光管130定位在殼體後側201之外,以定位形成在其面 上的貫穿孔徑131。光管130最好以透明塑膠材料製成,其 15中光可下達在卡140上的一光感應器(如未顯示的架設表 面)。以此方式,在貨櫃内的代表完整性之破壞的光可依據 本發明之原則而偵測出。 現在參看第4圖,其顯示包括右門240及左門242的一貨 櫃10之斷面立體圖。殼體25沿著其上部份架設在右門240 20 中。圖中的門240以圖解表示,以清楚地顯示架設在其中的 殼體25。殼體25備有藉由架設元件244而向外延伸的天線區 104。架設元件244大體上為U字形構形,其在本實施例中備 有螺紋孔徑。以此方式,螺紋固定器可通過殼體25的孔徑 138、139而延伸,如第2F圖所示,以穩固地架設殼體25於 25 200532591 貨櫃10中。包括一直立擋板或障壁件的一突緣250熔接至自 門242向外延伸的一定位板252。突緣250可保護殼體25不被 企圖插入的物品所破壞。亦須知在第4圖中殼體25以特定方 式架設至門240中,但此僅為依據本發明的一架設技術之一 5 實施例。然而,此架設技術促成上述霍耳效應感應器之使 用’以決定在門240、242之間或與其他如門框金屬表面之 間的移動。 現在參看第5圖,其為第4圖之門240、242的後立體圖。 在此圖中,定位板252自門242的後側向外延伸,以蓋住殼 10體25。定位板252的備置亦提供與上述霍耳效應感應器150 互動的一表面。有關於此,定位板252靠著門240的内側, 如貨櫃之外所視。定位板252的長度須長到足以允許它作為 一槓桿’以致於無法在定位板252及霍耳效應感應器之間不 形成可偵測出的增加距離之移動下同時打開兩個門,或先 15 打開左門。 現在參看第6A-6D圖,其為顯示本發明之原則的四個圖 式。第6A圖為在貨櫃ι〇的門240中之殼體25的架設之前視 圖。一孔徑230形成於門240中,如圖所示的位置,以暴露 出殼體25的天線區1〇4,以使天線與貨櫃1〇之外的一位置通 20 聯。 第6B圖為沿著第6A圖中的線B-B所取的門240之側視橫 截面圖’其顯示穩固地架設於其中的殼體25。可看出殼體 25的位置在一結構樑的網站區中,其中孔徑230可在不破壞 貨握10的結構之狀況下形成。有關於此,孔徑23〇容納殼體 26 200532591 25的天線區104 ’且另配置一彈性塾圈26〇,以密封方式繞 著殼體而固定。 現在參看第6(:圖,其巾的天線2()配置在天線區1〇4之 外,以依據本發明之原則與貨櫃1〇之外的一位置通聯。 5 現在參看第6D圖,其沿著第6A圖之線D-D所取的門240 之一底視橫截面圖。在此圖式中,殼體25αυ字形架設元件 244穩固地架設。 在操作中,上述的本發明之實施例亦可允許偵測出貨 櫃10的門之間的相對水平或打開移動。如上所述,亦須知 10雈耳效應感應器15 0只為依據本發明之原則而使用的一種 感應器。譬如,可加入另一種類比磁流向量(量及方向)感 應器。相似地,可使用定位在門櫃中的一簧片開關及具有 一内磁鐵及一第二磁鐵的平衡系統。如上所述,霍耳效應 感應器在感應器及感應物品之間發生分開現象,譬如,貨 15 櫃上的門相互移開時,測量出向量磁場的改變。此係由於 向量磁場感應器可直接债測出磁場,其來自一永久性磁鐵 的量及方向。測出的磁場或磁流相對於鐵材料之距離改 變,因此如上所述相對於定位板252架設霍耳效應感應器 150的方法提供了相當可靠的附近測量方法。 20 本發明的霍耳效應感應器使用磁通量強的一環形磁 鐵,以允許較高程度的線性、敏感性及可靠性的磁通量。 以此方式,感應器偵測物品及磁鐵的磁場。由於貨櫃門之 間相互分開的相對移動之霍耳通量之改變造成電流、電壓 或電阻的改變,因而產生代表移動的信號。此分開移動沿 27 200532591 著第2J及2G圖中所示的一感應器軸i5〇A發生。本發明的感 應器分辨出沿著感應器軸150A之移動以及以箭頭150B所示 的大體上與其垂直的移動。在箭頭150B方向上的相對移動 可藉由正常的貨櫃擠壓而發生,且此種移動大體上不代表 5 一破壞。因此,感應器150設計成沿著軸i5〇A之移動。亦可 瞭解的是在貨櫃1〇的門之鉸鏈上的十分小的移動在圖中所 示兩個門的相合區上放大。以此方式,本發明的感應器可 偵測出門的十分小之開口,因而提供較高程度的貨櫃完整 性的可靠性。須瞭解的是藉由使用一環形磁鐵與一鐵芯體 10 156(第3圖),可通過感應器備置一十分高且多的線性磁 流’以增加對系統有利的感應器之動態偵測範圍,且在生 產線上組合感應器時可允許較大的公差。 雖然上述實施例為一單一單元,其包括至少一感應器 以及用以與讀取器16通聯的一天線20,本發明亦可製造成 15具有數個單元。譬如,一光、溫度、輻射等感應器可定位 在貨櫃10内的任何位置。感應器具有讀數,且可經由藍芽 或任何短波通訊系統傳送讀數至轉送讀數或其他資料至讀 取器16的一天線單元。此外,上述實施例例示了包括用以 決定是否已發生一安全性破壞的一感應器150。然而,除了 2〇感應器15〇之外可使用其他各種感應器,以決定安全性之破 壞。譬如,上述的光管13〇可感測出在貨櫃1〇内的光之改 變。若光超過一預定臨界值,則可報告一安全警告,表示 可能已發生破壞。一溫度感應器、輻射感應器、可燃氣體 感應為等可以類似方式使用。 28 200532591 裝置12亦可觸發貨櫃ίο的固鎖。譬如,當一讀取器16 糟由一安全指令而固定至用於運輸的貨櫃10之内容物,可 I動電子磁!4門!貞或其他此種鎖機構而鎖住貨櫃。一 旦貨櫃經由安全指令而固定後,貨櫃10被鎖住,以防
5竊或破壞。 月'J 如上所述,裝置12亦可連接至配置在貨櫃10内的數個 其他感應器。然後,裝置12可用來接收必須發出警告的感 應器狀況。譬如,可使用在制出置放在貨櫃10中的輻射 材料時產生信號的輕射感應器。類似地,一個或數個光感 10應器可配置在貨櫃10中,以侧光。當债測出光時表示貨 植的-表面被穿透以允許外在的光之進入,進而代表一安 全破壞。這些以及其他感應器可與依據本發明之原則的裝 置12併用。 ' t 依據以上所述可知未來的貨櫃可以非鐵材料製成,使 15得貨櫃為RF透明的。除了本文中所述的感應器外,可依據 本發明之原則使用其他種類的感應器。相似地,以聚碳酸 鹽材料製成的一貨榧可不須使用孔徑置放天線以與貨櫃外 通聯。在備置貨櫃RF透明壁的狀況下,通常不需要一孔徑。 相似地,感應器殼體可設計成具有不同的構形,其中發射 20器部份之尺寸及形狀可不配合此一孔徑。 如第7A圖所不,讀取器16包括一短波天線30、-微電 腦36、-記憶體38以及一功率供應器4〇。短波天線別達成 與如相關第2A圖所示之裝置12的無線、短波、低功率通訊 連結。讀取ϋ 16可包括或分開地連接至與—遠方貨植監控 29 200532591 系統(譬如依據GSM、CDMA、PDC或DAMPS無線通訊標準或使 用有線區域網路(LAN)或無線區域網路(WLAM)、Mobitex、 GPRS、UMTS)連結的一裝置。 熟悉此技藝人士可瞭解到任何此種標準均不應限制本 5發明,且其他無線通訊標準亦可應用於讀取器16的長波無 線通訊。若無地面移動通訊系統,則實例包括衛星資料通 訊標準,如Inmarsat、Iridium、Project 21、Odyssey、 Globalstar、ECCO、Ellipso、Tritium、Teledesic、Spaceway、 Orbcom、Obsidian、ACeS、Thuraya或 Aries。 10 讀取器16可包括或連接至一衛星定位單元34,以決定 其上裝載貨櫃10的一汽車之位置。譬如,讀取器16可為連 接至貨車、船或火車的移動讀取器16(B)。衛星定位單元34 的位置為可選擇的,且若不須追蹤貨櫃1〇的位置則可省 略。譬如,固定讀取器16(C)的位置為己知的;因此不須衛 15星定位資料。一種定位方式為使用衛星定位系統(如GPS、 GNSS或GLONASS)。另一種方式可為使用一移動通訊網路 定位讀取器16。此處,某些定位技術為純以移動通訊網路 為主(如EOTD)及而某些則依賴以衛星及移動通訊網路為 主的混合定位技術(如支援GPS)。 20 微處理器36及在碩取器16中的記憶體38可控制讀取器 及裝置丨2之間資料的交換,以及_遠方監㈣統,如上 所述,且亦可儲存此父換之資料。用以操作讀取器16之構 件的必要功率係經由一功率供應器4〇而備置。 第7B圖為依據本發明之原則的—手持式讀取器16(A) 30 200532591 之方塊圖。手持式讀取器16⑴與—手機i6⑼分開。手持 式讀取器⑷料置12藉由,譬如,—短波直接展頻光譜益 線界面通聯。-旦手料讀㈣16(a)餘置12在相互接近 的範圍内(譬如<100米),裝置12及手持式讀取器16⑴可 相互通聯。手持式讀取_(Α)可时以電子方式藉由與裝 置12之通聯而武裝貨櫃或卸除其武裝。手持式讀取器竭 亦可用來自裝置12獲得其他資料,譬如,來自貨㈣内的 其他感應H之資料,或感應器⑽的讀數。 10
第7B圖巾的手持式讀取器16(a)適於與—手機16⑷) 或PDA以界面相連。而言,熟悉此技藝人士應可瞭解到手持 式讀取1116(A)可為-獨立單元,或亦可適於與,譬如,一 個人數位助理或-手提或膝上型電腦形成界面。讀取器16 自手機得到電力,且使用藍芽或任何類似的界面與手機通 聯。
以下將說明襞置丨2及讀取器16的其他應用。有關於讀 取為16(B)與不同的運輸或被運輸單元的連接與分開而 5,任何可應用的連接方式均在本發明的範圍内。(譬如, 磁1±固疋,以螺釘、軌、鉤、球、熔接、咔扣架設方式的 機械固定’任何種類的電連接,如電子磁鐵或可逆轉化學 2〇固定,如黏貼帶、透明膠帶、膠水、膠帶)。 第8圖顯示裝置12及讀取器16的第一種應用,如第8圖 所不’與路運有關的一種選擇是固定讀取器16至門閘,或 海運倉庫’或沿著供應鏈的任何地方。在此一應用下,讀 取器16可在離開運輸區時由貨車帶走。另一個選擇是備置 31 200532591 讀取器16成如上所述的手持式讀取器16(A),然後在貨車離 開該區時掃描裝置12,或在監控貨櫃1〇時裝載手持式讀取 器16(A)於貨車車輛内。 第9圖顯示與路運有關的裝置12及讀取器16之第二應 5用。尤其是,第9圖顯示讀取器16沿著鐵路路線可連接地固 疋,以作短波無線通訊至定位在讀取器16範圍内的貨櫃。 然後,讀取$16可㈣與在麟路線上運輸的貨_之@ ^ 何或所有裝置12之無線通聯。 1〇 彳目同的制可應用至如第_中所示的貨櫃監視構件 · 10之第三種應用。此處,每一個在海運中被監視、追蹤及辨 識之貨櫃必須在連接至貨櫃10的裝置12範圍内備置一讀取 = 16。第一種選擇為依據無線通訊單元的連接設備而改良 裝載的方案。可選擇地,在貨櫃船上的讀取器16之分佈可 1依據由其他限制及參數所決定的一裝載方案而定。再次, 15用以監視貨櫃的讀取器16之彈性接合/分開可避免無法為 喿作者產生收入的固定資產。換言之,一旦不需要更多的 貨櫃監控,讀取器16可容易地自貨櫃船上拆下,且可用於 · 另艘^櫃船。或任何其他運輸裝置。讀取器16亦可依據 運輸船隻使用的VHF通訊,或inmarsat衛星連接至ais。 -以上新穎的監控構件已依據長波全球、區域性或市内 運輸加以說明。以下將配合第7圖說明在一限制區域内的應 用。 特別地’在一限制區域内短波及長波無線通訊之分開 可應用於在該限制區,如-貨櫃集散區、-貨植港 口或工 32 200532591 廠内操作貨櫃10的所有汽車及裝置12。該限制區包括此集 散區的入口門及出口門,以及任何種類的操作車輛,如頂 上裝貨機、側裝貨機、堆疊機、起重機、跨運車、拖車、 移動式吊運車等。 5 一特定的貨櫃基本上非僅使用一單一讀取器16搜尋; 而是,數個在場所内的讀取器16每當貨櫃10以譬如一起重 機或堆疊機處理時接收狀況及控制資料。換言之,當一貨 櫃通過一讀取器16時,該事件被用來更新相關的狀況及控 制資料。 10 第12圖顯示如美國專利申請案1〇/667,282中所述的一 加裝安全措施方法的流程圖。首先,在步驟8〇〇中,由裝置 12請求讀取器16辨識。在步驟802中,裝置12傳送辨識資料 至讀取器16,在步驟804,讀取器16選擇一貨櫃1〇加上安全 措施,在步驟806中,讀取器16送出一請求至伺服器15,在 15步驟808中,伺服器丨5產生一安全鑰,並以加密碼加密。在 步驟810中,加密的安全鑰經由讀取器16傳送至裝置12,以 使貨櫃10加裝安全措施。在步驟812中,安全鑰被解密,並 儲存在裝置12中。可採取類似的步驟以卸除貨櫃1〇的武 裝,貨櫃10可在通過一讀取器16的範圍下即自動地加上安 20全措施,或使用者選擇特定的貨櫃10卸除武裝。 第13圖顯示一安全檢查方法。在步驟900中,讀取器ι6 傳送一挑戰至貨櫃10。在步驟902中,貨櫃1〇的裝置12使用 一安全鑰及加密密碼產生回答。在步驟9〇4,回答自裝置12 送至讀取器16。在步驟906中,讀取器16亦送出一挑戰至伺 33 200532591 服器心對於概器15及裝置12的該挑戰可大體上同 在不同點上即時地傳送。分別在步驟908、910中,伺服L 15使用安全鑰及-加密密碼產生並送出_回答至讀取= 16。在步驟912中,讀取器16決定是否回答是相等的。若/ 則貨櫃_保持安全。衫,則6發生貨龍的安全= (即與門有關的事件),與歧及卸除武裝步驟相似的是 當貨櫃H)通過讀取器16的範圍内時可自動執行—安_ 查,或使用者在運輸的過程中任何時間作安全檢查。w 5 10 15 須知此系統的原始架構使用需要網路操取,以完全地 確認-CSD之適當的安錄職查之加密技術。姻的輪起 用以確認GSD仍在歧狀況,或在非武裝狀況。在另一實施 例中,使用-PKI(公絲架構)。可使用在其中的—公共= 或私人鑰確認CSD及其狀況。該功能在不參考是否有一網路 連結的狀況下產生。线及非系統之加密方式在相關技藝 中是習知的,且在此提出作為參考資料。 雖然本發明之實施例已配合圖式說明如上,須瞭解的 是在未脫離由申請專職圍所界定的範圍下,本發明可作 不同的再組合、改良及替換。 【圖式1簡翠^ 曰月】 20 第1A圖顯示依據本發明之一實施例的-系統之構件之 間的通聯; 第1B圖顯示一例示供應鏈的概略圖; 第2A圖為依據本發日月之_實施例的_裝置之概略圖; 第2B圖為依據本發明之_實施例的—裝置之第一立體 34 200532591 圖; 第2C圖為顯示第2B圖中的裝置之結構之一特徵的裝 置之一區的放大立體圖; 第2D圖為第2B圖之裝置自其相對側邊所取的立體圖; 5 第2E圖為第2B圖之裝置的一立體平面圖; 第2F圖為第2B圖之裝置的前視圖; 第2G圖為沿著線G-G所取的第2F圖之裝置的側橫截面 圖, 第2H圖為第2G圖之指定部份的一放大側平面橫截面 10 圖; 第21圖為沿著線Ι·Ι所取的第2E圖之裝置的側橫截面 圖; 第2J圖為在第21圖中之指定區的一放大側橫截面圖; 第3圖為第2Β圖之裝置的一剖面組合圖; 15 第4圖為第2Β圖之裝置的立體圖,其顯示架設在依據本 發明的原則之一實施例的貨櫃中; 第5圖為顯示第2Β圖之裝置的架設以及相對於感應器 而配置的一定位板之貨櫃區的後立體圖; 第6Α圖為第4及5圖中所示貨櫃的一部份之放大前視 20 圖; 第6Β圖為沿著線Β-Β所取的第6Α圖之貨櫃部份的側橫 截面圖; 第6C圖顯示架設在第6Β圖中指定的貨櫃部份中之第 2Β圖的裝置之一放大部份; 35 200532591 第6D圖為沿著線D-D所取的第6A圖之貨櫃部份的頂橫 截面圖; 第7A圖為依據本發明的一實施例之一讀取器的概略 圖, 5 第7B圖為依據本發明的原則製成的一讀取器的概略 圖,
第8圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 第一應用; 第9圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 10 第二應用; 第10圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 第三應用; 第11圖為依據本發明的一實施例之第1A圖的系統之一 第四應用; 15 第12圖為顯示一貨櫃-固定方法的概略圖;以及
第13圖為顯示一貨櫃-固定-檢查方法的概略圖。 【主要元件符號說明】 2…例示連鎖店的流動 10…貨櫃 12…裝置 13…網路 15…伺服器 16…讀取器 16(A)···手持讀取器 16(A1)…手機 16(B)···移動式讀取器 16(C)···固定的讀取器 17…軟體主幹線 20…天線 21…RF/基頻單元 22…微處理器(MCU) 36 200532591 24…記憶體 152·· •感應器卡 25…殼體 154" •環形磁鐵 26…電源;電池 156·· •鐵芯體 28…界面 158" •感應器電纜 30…短波天線 160" •鋼片 36…微處理器 162·. •塑膠定位部份 38…記憶體天線 201" •殼體後側 40…功率供應器 202·· •殼體Π側邊 104···天線區 230" •孔徑 126…填充孔 240" •門 128…連接器蓋 242·· •門 130…光感 244·· •架設元件 131…孔徑 250" •突緣 132···殼體部份/感應器區 252·· •定位板 134···面 260" •彈性墊圈 136···本體區 800·· •步驟 138…孔徑 802" •步驟 139···孔徑 804·· •步驟 140…卡 806·· •步驟 142…黏貼帶 808" •步驟 144···天線電纜 810" •步驟 150···感應器 812" •步驟 150A…感應器軸 812" •步驟 150B…箭頭 900…步驟
37 200532591 902…步驟 910…步驟 904…步驟 912…步驟 906…步驟 908…步驟
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Claims (1)

  1. 200532591 十、申請專利範圍: 1. 一種用以監視特別適用且具有至少一門的貨櫃之完整性 的感應系統,該系統包括: 一感應器,其固定在貨櫃中的一位置,以允許監視該 至少一門的一位置; 一感應器’其固定在殼體中,以偵測該至少一門相對 於貨櫃的另一區之附近,並備置感應器資料; 一資料翻譯裝置,其配置在與感應器聯通的貨櫃内, 以翻譯感應器資料;以及 一放射器,其可相互操作地連接至資料翻譯裝置,以 傳送相對於感應出的附近資料至貨櫃外的一地點。 2·如申請專利範圍第1項的系統,其中感應器殼體固定至貨 櫃的該至少一門中。 3·如申凊專利範圍第1項的系統,其中感應器殼體一體成型 地架設在貨櫃的該至少一門中。 4·如申請專利範圍第1項的系統,其中貨櫃包括毗鄰該至少 —門的一第二門,該系統另包括: 固定在該至少一門中的感應器殼體;以及 固定在殼體中的感應器,其適於偵測相對於第二門之 至少一門的附近。 5·如申請專利範圍第丨項的系統,其中f櫃備有適於容納感 應器殼體之一部份的一孔徑。 •如申睛專利範圍第5項的系統,其中發射器固定在殼體中 的一位置,以經由孔徑與偵測出的附近相關資料傳送至 200532591 貨櫃之外的一地點。 7. 如申請專利範圍第6項的系統,其中該感應器殼體包括繞 著它而延伸的一墊圈,以密封地相對於孔徑接合殼體。 8. 如申請專利範圍第1項的系統,其中感應器另包括其他感 5 應器的一界面。 9. 如申請專利範圍第1項的系統,其中感應器殼體固定在貨 櫃的至少一門中,該至少一門包括形成在其上,適於容 納通過其中的殼體之一部份的一孔徑,該資料翻譯裝置 配置在殼體内,且發射器配置在殼體内,並定位成可經 10 由形成在貨櫃上的孔徑傳送至貨櫃外的一地點。 10. 如申請專利範圍第1項的系統,其中貨櫃包括一金屬板, 該感應器包括一霍耳效應感應器,該感應器殼體固定在 至少一門中,且霍耳效應感應器及板架設在貨櫃中,以 功能性地使霍耳效應感應器與金屬板相互作動,監控至 15 少一門的位置。 11. 如申請專利範圍第1項的系統,其中貨櫃包括毗鄰該至少 一門而架設的一第二門,且該感應器板包括在第二門之 外延伸的一門定位板,以功能性地與感應器互動。 12. 如申請專利範圍第1項的系統,其中感應器包括一數位磁 20 流向量感應器。 13. 如申請專利範圍第12項的系統,其中感應器包括一霍耳 效應感應器。 14. 如申請專利範圍第13項的系統,其中霍耳效應感應器包 括: 40 200532591 一環形磁鐵; 一鐵環,其共軸地配置在環形磁鐵内;以及 一霍耳效應感應器,其共軸地毗鄰鐵環而配置。 15. —種製造具有至少一門,且可監視其完整性之破壞的貨 5 櫃之方法,該方法包括: 備置一感應系統,其包括一感應器,感應器的一殼 體,一資料翻譯裝置,以及一傳送器; 架設感應器殼體於貨櫃中的一位置,以監視該至少一 門的一位置; 10 固定一感應器於殼體中,以偵測相對於貨櫃的另一區 之該至少一門,以備置感應器資料; 固定一資料翻譯裝置於貨櫃中,該裝置適合與感應相 聯通,以翻譯感應器資料;以及 固定一發射器於貨櫃中,該發射器適於傳送相關於與 15 —第二附近有關的資料至貨櫃外的一地點。 16. 如申請專利範圍第15項的方法,且另包括固定感應器殼 體於至少一門中的步驟。 17. 如申請專利範圍第16項的方法,其另包括一體成型地架 設殼體至貨櫃的至少一門中的步驟。 20 18.如申請專利範圍第15項的方法,其中貨櫃包括毗鄰該至 少一門的一第二門,該感應器殼體架設在該至少一門 中,且另包括架設一定位板至第二門的一位置,以與感 應器互動的步驟。 19·如申請專利範圍第15項的方法,且另包括使貨櫃備有一 41 200532591 孔徑,該孔徑適於容納通過它而延伸的感應器殼體之一 部份。 20. 如申請專利範圍第19項的方法,其中固定發射器的步驟 包括固定發射器於殼體中的一位置,以適合經由孔徑傳 5 送與感應出的附近資料至貨櫃之外的一地點。 21. 如申請專利範圍第20項的方法,其另包括使感應器殼體 備置繞著它而延伸的一墊圈,以密封地相對於孔徑接合 殼體的步驟。 22. 如申請專利範圍第15項的方法,其中感應器包括一霍耳 10 效應感應器,且該方法另包括回應在該至少一門及貨櫃 的另一區之間的一空間關係而測出一霍耳效應的一霍耳 效應感應器。 23. 如申請專利範圍第18項的方法,且另包括以下步驟: 形成一定位板於第二門内,以適合阻止該至少一門在 15 獨立於第二門的狀況下打開; 架設感應器殼體於定位,以界定一感應器軸,以定位 板偵測自感應器移開的動作;以及 在定位板對於在大體上與感應器軸垂直的一平面上 定位板之移動相對無反應時偵測沿著相對於感應器的感 20 應器軸之定位板的移動。 24. —種用以監控具有至少一門的貨櫃之完整性的破壞之方 法,該方法包括: 備置一系統,其包括一感應器,一感應器殼體,一資 料翻譯裝置,以及一發射器; 200532591 結構上地架設感應器殼體於貨櫃中的一位置,以監控 該至少一門的一位置; 固定-感應器於殼體中,以備測相對於貨樞的另一區 之該至少一門的附近,並備置感應器資料; 5 固定—㈣翻譯裝置於貨射,其適合與感應器相 通,以翻譯感應器資料; 資料翻譯裝置決定是否已發生一安全破壞; 固定一發射器於貨櫃中,其適合用以傳送與一感應出 的附近相關的資料至貨櫃外的一地點; 10 >料翻澤裝置決定是否已發生一安全破壞;以及 傳送與完整性破壞有關的資料。 25·如申請專利範圍第24項的方法,且其另包括固定感應器 殼體至該至少一門中的步驟。 26. 如申請專利範圍第25項的方法,其另包括一體成型地架 15 設感應器殼體於該至少一貨櫃門中。 27. —種用以監控一貨櫃之完整性的感應器系統,該系統包 括: 一貨櫃,其具有至少一門; 一感應器,其固定在貨櫃中的一位置,以允許監視該 20 至少一門的一位置; 一感應器,其固定在殼體中,以偵測該至少一門相對 於貨櫃的另一區之附近,並備置感應器資料; 一資料翻譯裝置,其配置在與感應器相通的貨櫃内, 以翻譯感應器資料;以及 43 200532591 一放射器,其可相互操作地連接至資料翻譯裝置, 以傳送相對於感應出之附近的資料至貨櫃外的一地點。 28.如申請專利範圍第27項的系統,其中該感應器殼體一體 成型地架設在貨櫃的該至少一門中。 5 29.如申請專利範圍第27項的系統,其中貨櫃包括毗鄰該至 少一門的一第二門,該系統另包括: 固定在該至少一門中的感應器殼體;以及 固定在殼體中的感應器,其適於偵測相對於第二門之 至少一門的附近。 10 30.如申請專利範圍第27項的系統,其中貨櫃備有適於容納 感應器殼體之一部份的一孔徑。 31.如申請專利範圍第30項的系統,其中發射器固定在殼體 中的一位置,以經由孔徑與偵測出的附近相關資料傳送 至貨櫃之外的一地點。 15 32.如申請專利範圍第27項的系統,其中感應器殼體固定在 貨櫃的至少一門中,該至少一門包括形成在其上,適於 容納通過其中的殼體之一部份的一孔徑,該資料範譯裝 置配置在殼體内,且發射器配置在殼體内,並定位成可 經由形成在貨櫃上的孔徑傳送至貨櫃外的一地點。 20 33.如申請專利範圍第27項的系統,其中貨櫃包括一金屬 板,該感應器包括一霍耳效應感應器,該感應器殼體固 定在至少一門中,且霍耳效應感應器及板架設在貨櫃 中,以功能性地使霍耳效應感應器與金屬板相互作動, 以監控至少一門的位置。 200532591 34. 如申請專利範圍第27項的系統,其中貨櫃包括毗鄰該至 少一門而架設的一第二門,且該感應器板包括在第二門 之外延伸的一門定位板,以功能性地與感應器互動。 35. 如申請專利範圍第27項的系統,其中感應器包括一數位 5 磁流向量感應器。 36. 如申請專利範圍第27項的系統,其中感應器包括一霍耳 效應感應器。 37. —種偵測一貨櫃的安全破壞之方法,該方法包括以下步 驟: 10 整合一附近地區感應器至貨櫃中; 附近地區感應器感應出在兩個貨櫃區的附近之改 變; 一資料單元依據附近地區感應器感應出的改變,決 定是否貨櫃已發生一安全破壞; 15 資料單元傳送決定步驟的結果至可互動地連接至資 料單元的一天線;以及 天線傳送與傳送步驟有關的資料。 38. 如申請專利範圍第37項的方法,其另包括: 一讀取器自天線接收資料;以及 20 該讀取器轉送資料至一伺服器。 39. 如申請專利範圍第37項的方法,其中附近感應器包括一 類比磁流向量感應器,而感應的步驟包括辨識是否在兩 個貨櫃區之間是否已發生一磁流的改變。 40. 如申請專利範圍第39項的方法,其中感應器包括霍耳效 45 200532591 應感應器,而感應的步驟包括偵測由於在兩個貨櫃區的 附近之改變導致的霍耳效應改變。
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