CN109896426B - 服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光纤光栅传感监测技术领域，提供一种服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，包括由中心服务器、服务功能组件构成的服务中心，以及由多个光纤光栅传感器、光纤光栅传感解调仪、光纤接线盒和现场计算机、客户端服务器构成的监测系统客户端，以及配套的软件系统，所述光纤接线盒内设有多个光纤分路器，多个光纤光栅传感器分布于起重机的测量点上。本发明系统能够对作业中的起重机结构健康状况进行实时在线监测，保证起重机的安全运行，结合预报警机制完成结构安全评估，为起重机的使用、维护以及轻量化设计提供量化数据和安全保障，提高起重机的节能性和经济性。

Description

服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统

技术领域

本发明涉及光纤光栅传感监测技术领域，具体涉及一种服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统。

背景技术

起重机作为港口起重装卸机械中不可或缺的一种，具有起吊能力强、作业效率高的特点，被广泛应用于各大装备制造业、物流运输业中。随着港口物流的飞速发展，起重机的作业频率与工作强度也在逐步上升，其安全性能也日益受到人们的关注。

目前，设计人员为了保证起重机的安全性能，在设计中预留的安全系数裕量较大，使得起重机形式笨重、体积庞大。在保证起重机作业安全的同时，也增加了其作业能耗。因此，在保证起重机作业安全的前提下进行结构轻量化设计具有十分重要的意义。

目前技术最成熟且应用最广泛的结构测试传感器为电阻应变片，它具有分辨率高、尺寸小、价格便宜、测量范围大的优点，但不适用于长期监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，对作业中的起重机结构健康状况进行实时在线监测，保证起重机的安全运行，结合预报警机制完成结构安全评估，为起重机的使用、维护以及轻量化设计提供量化数据和安全保障，提高起重机的节能性和经济性,在此基础上搭建服务中心，构建一套数据传输存储体系，整合并存储各地客户上传的监测数据用于后续的数据分析及数据挖掘。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，该系统由如下几部分组成，监测对象起重机主体，由多个光纤光栅传感器、光纤光栅传感解调仪、光纤接线盒和现场计算机（现场计算机为可选，主要用于现场操作人员查看）、客户端服务器构成的监测系统客户端，由中心服务器、服务功能组件构成的服务中心，以及配套的软件系统。其中光纤接线盒内设有多个光纤分路器，多个光纤光栅传感器分布于起重机的测量点上，多个光纤光栅传感器采用并联连接，每一个光纤光栅传感器均同光纤分路器的出线端连接，光纤分路器的进线端通过光纤光栅传感解调仪与客户端服务器连接，客户端服务器通过互联网与中心服务器连接。通过此监测系统对作业中起重机的结构健康状态进行实时在线监测，保证起重机的安全运行，结合预警机制完成结构健康评估，为起重机的使用、维护以及轻量化设计提供量化数据和安全保障，提高起重机的节能性和经济性，中心服务器存储多个监测对象的结构健康监测数据，用于后续的数据分析与数据挖掘。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器具有不同的类型，包含应变传感器、温度传感器、振动传感器、液位传感器等，通过开发光纤光栅传感器用于不同目标参数的获取，实现多传感器的融合。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器测量点布置通过测算得到，通过有限元分析等工具计算起重机结构受力、机构传动等监测关键点，结合检测手段和专家经验得到最终测量点布置图。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器中应变传感器自带温度补偿，包含应力片和温度片，应力片和温度片紧密连接，应力片4个角均有焊点，温度片的一端同应变片相连，另一端悬空。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器的工作温度范围为：-40 °C~80 °C，光缆类型为：3mm铠装光缆。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器焊接于起重机的测量点位置上。

在上述技术方案中，所述光纤光栅传感器外设有金属保护盒。

在上述技术方案中，所述光纤光栅应变传感器尾芯通过防火套管防护，防火套管通过卡扣固定于起重机金属结构上。

在上述技术方案中，服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统配套的软件系统由现场监控端和中心服务端构成，现场监控端配置在作业现场计算机及企业内部网络内的客户端服务器中，中心服务端配置在服务中心的中心服务器上；

现场监控端功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块，该模块主要用于监控系统相关的各类信息的短期存储、查询、传输；数据管理模块的各个子模块的具体功能如下：传感器信息管理，用来存储监测所用传感器的编号、中心波长、通道号信息；用户信息管理，用于存放可以访问本软件的用户个人信息，包括用户名、登陆密码、以及用户的详细资料；监测数据管理，用于监测数据的存储、查询和传输至远程用户端；异常状态信息管理，用于存储在起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息，并传输至中心服务端用于后续分析；

数据分析模块，该模块是对起重机采集到的监测数据进行实时显示，同时结合损伤预警相关理论，对起重机的安全状态进行实时监控，在结构出现异常状态时能进行声光报警，提醒现场人员进行检查或维修，也可根据需要进行历史数据回放和相关报表信息的打印；

中心服务端功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块，该模块用于监控系统相关的各类信息的数据接收、长期存储、查询管理；数据管理模块的各个子模块的具体功能如下：起重机信息管理，用于存储被监测起重机的基本信息；传感器信息管理、用户信息管理的功能与现场监控端的相同；监测数据管理，用于将接收到的现场监测数据进行压缩、分类、存储；异常状态信息管理，用于接收、存储现场起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息；

数据分析模块，该模块对接收并存储在数据库中的监测数据进行历史数据回放、查询、打印；根据用户需要对数据进行相应的图形分析，对接收到的报警信息进行统计分析，进而评估起重机的安全状况，并给出合适的评估建议。

本发明具有以下有益效果：

1、通过多个光纤光栅传感器对大型工程机械进行分布式测量，测量点多，测量范围大，监测指标多样；多个光纤光栅传感器形成并联，避免了采用串联时其中一个传感器出故障导致整条线图瘫痪的弊病，对作业中的起重机结构健康状况进行实时在线监测，根据所测指标的数值对起重机进行危险状态预警，保证起重机的安全运行，结合预警机制完成结构健康评估，同时，通过在线传输系统将监测数据传输给服务中心，为起重机的使用、维护以及轻量化设计提供量化数据和安全保障，避免了因金属结构承载或振动过大而造成的事故发生，提高起重机的节能性和经济性，利用光纤光栅传感器技术使结构状态监测稳定性好，精度高，可用于长期监测。

2、通过选用自带温度补偿的应变传感器（即集温度传感器和应力传感器一体的光纤传感器），温度片和应变片紧密连接保证二者一直处于同一温度场。应变片受被测物形变影响而温度片不受被测物形变影响，能较好的实现测试过程中的温度补偿。

3、通过建立专门的服务中心收集不同企业多个测点的监测数据，一能减轻港口企业的数据存储压力，避免有用的数据信息被遗漏或清除；二能整合各港口企业的数据资源，进行大数据对比分析，挖掘出数据的潜在信息；从而为起重机的结构优化设计、能量损耗降低、日常作业管理、保养维修建议以及报废处理的全生命周期过程提供数据支撑。

附图说明

图1是本发明中服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统的客户端作业现场原理图；图中，1光纤光栅应变传感器，2光纤接线盒，3光纤分路器，4传导光纤，5光纤光栅传感解调仪，6现场计算机。

图2是图1所示实施例中桥式起重机主梁的应力测量点的布置主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图5为本发明中服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统的数据传输架构图；图中，区域Ⅰ表示客户端作业现场，区域Ⅱ表示客户端后方监控中心，区域Ⅲ表示服务中心，Ⅱ与Ⅰ同处于客户端局域网也就是企业内部网络内；a--交换机，b--无限节点，c--客户端服务器，d--客户端用户群，e--中心服务器，f--服务功能组件。

图6为本发明服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统中软件功能模块的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图更详细阐明本发明，但实施例并不限制本发明。

参照图1至图4所示，本发明提供的一个实施例中的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统的客户端监控现场，包括桥式起重机主体，多个光纤光栅应变传感器1、光纤光栅传感解调仪5、光纤接线盒2和现场计算机6，光纤接线盒2内设有多个光纤分路器3，多个光纤光栅应变传感器1分布于桥式起重机的测量点上，多个光纤光栅应变传感器采用并联连接，每一个光纤光栅应变传感器均同光纤分路器的出线端连接，多个光纤光栅应变传感器1分为多个组，每组光纤光栅应变传感器1与同一个光纤分路器3对应连接，每一组的光纤光栅应变传感器1的尾芯均与相对应的光纤分路器3的出线端连接，光纤分路器3的进线端通过传导光纤4与光纤光栅传感解调仪5连接，光纤光栅传感解调仪5通过以太网与现场计算机6连接；因此，光纤光栅应变传感器1-光纤分路器3-光纤光栅传感解调仪5-现场计算机6构成一个桥式起重机金属结构应力测试线路。通过多个光纤光栅应变传感器1实现对大型工程机械进行分布式测量，测量点多，测量范围大，多个光纤光栅应变传感器1形成并联，避免了采用串联时其中一个传感器出故障导致整条线图瘫痪的弊病，对作业中的桥式起重机应力情况进行实时在线监测，根据所测的结构应力对桥式起重机进行故障预警，保证桥式起重机的安全运行，结合预警机制完成结构健康评估，同时，通过在线传输系统将测量值传输给企业内网络中心，为起重机的使用、维护以及轻量化设计提供量化数据和安全保障，避免了因金属结构承受应力过大而造成的事故发生，提高桥式起重机的节能性和经济性，利用光纤光栅传感器技术使应力监测稳定性好，精度高，可用于长期监测。

进一步地，光纤光栅应变传感器1的个数为16个，光纤分路器3的个数为4个，每4个光纤光栅应变传感器1为一组，与相应的光纤分路器3相连，光纤光栅传感解调仪5的通道数为4个；在线监测系统中设有4个光纤分路器3，分光比均为1：4，16个光纤光栅应变传感器1分成4组，分别与4个光纤分路器3连接，4个光纤分路器3通过4根传导光纤4与光纤光栅传感解调仪5连接。

进一步地，如图2至图4所示，光纤光栅应变传感器1分布于桥式起重机主梁的端部、主梁的中部和主梁的连接部位，A，B，C，D，E，F，G，H，I，J，K，L，M，N，0，P均为桥式起重机主梁上的测量点，也是光纤光栅应变传感器的分布位置。

进一步地，所述光纤光栅应变传感器1为自带温度补偿的应变传感器：通过选用自带温度补偿的应变传感器（即集温度传感器和应力传感器一体的光纤传感器），温度片和应变片紧密连接保证二者一直处于同一温度场。应变片受被测物形变影响而温度片不受被测物形变影响，能较好的实现测试过程中的温度补偿。

进一步地，自带温度补偿的应变传感器包括应力片和温度片，应力片和温度片紧密连接，应力片4个角均有焊点，保证应力片同桥式起重机主梁紧密焊接在一起，可实时并准确的感受作业中桥式起重机的应变，温度片的一端同应变片相连，温度片的另一端悬空，这样既保证了温度片和应力片处于同一温度场，同时另一端悬空也保证了温度片不受桥式起重机金属结构应变的影响，能够较好的实现温度补偿。

进一步地，光纤光栅应变传感器1的应变灵敏度为：0~1.2pm，工作温度范围为：-40°C ~80 °C，应变测量范围为：± 2500με，光缆类型为：3mm铠装光缆。

进一步地，对桥式起重机金属结构上测点位置进行打磨后，光纤光栅应变传感器1通过专用的点焊机焊接于桥式起重机的测量点位置上。

进一步地，光纤光栅应变传感器1上贴有粘弹体防护；粘弹体外设有金属保护盒罩着，保证光纤光栅应变传感器1不受踩踏等外力破坏。

进一步地，光纤光栅应变传感器1尾芯通过防火套管防护，防火套管通过卡扣固定于桥式起重机金属结构上。

利用光纤光栅应变传感器1本身的特性，使测量稳定性好和测量精度高：

1 稳定性好：光纤光栅应变传感器1由较稳定的二氧化硅制成，测量值为波长，不受电磁干扰、也不受线路老化或布线产生的光功率损耗等影响。

2 测量精度高：光纤光栅应变传感器1精确的透射和反射特征使其更加准确的反映了应力和温度的变化量。

进一步地，光纤光栅传感器金属保护盒可通过对钢板进行折弯、切割、焊接、钻孔等加工方法实现，保护盒的上盖板可翻开，其旋转位置可为简单销轴，为了使上盖板密封的更加严实，保护盒可以采用螺栓拧紧的方式或者胶粘的方式；该保护盒采用胶粘的方式粘贴在金属结构表面，每个侧边上钻有两个孔，便于注胶粘贴；该保护盒直接在其中一边开有通口，便于光纤通过；保护盒以及盖板的厚度，可减薄至2mm，亦可根据实际情况，对设计进行调整，达到其功能需求即可。

服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统数据传输架构，如图5所示。区域Ⅰ与图1中所述服务中心模式下的桥式起重机结构健康在线监测系统客户端作业现场类似，多种光纤光栅传感器采集不同的起重机目标参数，通过铠装光缆传输经分路器传输至光纤光栅解调仪中，光纤光栅传感解调仪收集的数据共享至交换机a中（可通过起重机作业现场的计算机或工控机实时查看），再通过无线节点b传输至区域Ⅱ（企业后方监控中心）的客户端服务器c中，I₁与I₂为企业Ⅱ下属不同的起重机监测对象；客户端服务器c对监测数作中短期存储，企业内相关工作人员在安装客户端查看工具软件后可以通过企业内网计算机d访问存储于客户端服务器内的数据，客户端服务器c中的数据通过互联网上传至区域Ⅲ（服务中心）中的中心服务器e中，Ⅱ₁与Ⅱ₂为安装本系统的复数企业；中心服务器e通过专用端口接收数据后进行预处理，再根据上传用户编号存储至数据库内指定位置，再通过服务功能组件f对存储的数据进行分析，为客户企业提供各方面技术支持。

上述中心服务器e由计算机、硬件防火墙、交换机、存储设备等四部分组成，计算机完成在线监测系统服务端软件的主要存储功能，硬件防火墙保证数据传输的安全性，交换机用于服务器各设备间的交互连接，存储设备用于按编号储存预处理后的数据，且具备良好的拓展性。

上述服务功能组件f完成服务中心的主要服务功能，包括起重机作业状态分析服务、专家数据分析服务及远程信息服务。

起重机作业状态分析服务指起重机正常作业时，通过该功能组件内置数据分析软件对采集的目标数据进行自动分析，得到起重机相应状态参数，反馈给监测对象对应企业内起重机操作及管理部门。如通过对电参数数据进行分析，得到起重机作业时的操作流程与电量损耗，再与同类型监测目标横向对比，得到更节能的操作流程，反馈给起重机作业部门，形成作业操作规范，减少能量损耗；或对应力数据进行疲劳线性累加计算，得到起重机的实时金属疲劳寿命，为起重机管理部门的决策做数据支撑。

专家数据分析服务主要包括两方面内容。一为异常状态数据分析，当作业现场监测软件上传严重报警信息时，该组件从存储服务器中提取报警时相关监测数据并标记异常数据点，再由服务中心当值专家对异常数据进行分析判断，将分析结果反馈给企业，为企业的应对措施提供专家意见；二为大数据分析，服务中心专家依托采集到的大规模数据，对起重机监测数据进行横向（同类型起重机）及纵向（单起重机长时间跨度）大数据分析，挖掘数据中潜在的信息，为起重机的结构优化设计、能量损耗降低、日常作业管理、保养维修建议以及报废处理的全生命周期过程提供数据支撑。

远程信息服务主要用于服务中心对客户企业的数据反馈。服务中心所有服务信息均通过该功能分类后发送至对应的部门，通过该功能还可对注册的移动端账户发送预报警信息、数据分析结果及专家建议。

服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统的配套软件系统，如图6所示，由现场监控端和中心服务端构成，现场监控端配置在作业现场计算机及企业内部网络内的客户端服务器中，中心服务端配置在服务中心的中心服务器上。

现场监控端功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块：该模块主要用于监控系统相关的各类信息的短期存储、查询、传输等管理。各个子模块的具体功能如下：传感器信息管理，主要用来存储监测所用传感器的编号、中心波长、通道号等信息；用户信息管理，主要用于存放可以访问本软件的用户个人信息，包括用户名、登陆密码、以及用户的详细资料；监测数据管理，主要用于监测数据的存储、查询和传输至远程用户端；异常状态信息管理，用于存储在起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息，并传输至中心服务端用于后续分析。

数据分析模块：该模块主要是对起重机采集到的监测数据进行实时显示，同时结合损伤预警等相关理论，对起重机的安全状态进行实时监控。在结构出现异常状态时能进行声光报警，提醒现场人员进行检查或维修。也可根据需要进行历史数据回放和相关报表信息的打印。此外，该软件可以根据用户需求进行其他功能的扩展。

中心服务端各功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块：该模块主要用于监控系统相关的各类信息的数据接收、长期存储、查询管理。各个子模块的具体功能如下：起重机信息管理，用于存储被监测起重机的基本信息，如额定起重量、起升高度等；传感器信息管理、用户信息管理的功能与现场监控端的相同；监测数据管理，主要用于将接收到的现场监测数据进行压缩、分类、存储等；异常状态信息管理，用于接收、存储现场起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息。

数据分析模块：该模块可以对接收并存储在数据库中的监测数据进行历史数据回放、查询、打印等功能；可以根据用户需要对数据进行相应的图形分析。还可以对接收到的报警信息进行统计分析，进而评估起重机的安全状况，并给出合适的评估建议。此外，该软件也可以根据用户需求进行其他功能的扩展，如将起重机的应力变化情况进行三维图形显示，使远程用户也能了解起重机的作业情况。

下面对本发明监测系统的工作方式及原理如下：

通过有限元分析结合实际情况，确定轻量化桥式起重机主梁的主要受力部位，在主梁中部、主梁端部以及主梁连接出选定应力测量点，测量点位置可根据起重机现场环境以及焊接光纤光栅应变传感器1的可操作性进行适当调整。如图2至图4所示，在桥式起重机主梁上选择16个应力测量点后，用专用的点焊机将光纤光栅应变传感器1焊接在相应的位置。所选用的传感器为自带温度补偿的光纤光栅应变传感器1，应力片和温度片紧密连接，应力片4 个角均有焊点，保证应力片同桥式起重机主梁紧密焊接在一起，可实时并准确的感受作业中桥式起重机的应变。温度片一端同应变片相连，另一端悬空，这样既保证了温度片和应力片处于同一温度场，同时另一端悬空也保证了温度片不受桥式起重机金属结构应变的影响，能够较好的实现温度补偿。

桥式起重机在作业过程中，由于受载会使其主梁金属结构产生应变，光纤光栅应变传感器1由于焊接作用同桥式起重机紧密连接，可很好的感受起重机的结构应变。因此当桥式起重机产生应变时，光纤光栅应变传感器1的应力片也产生相应的变形，传感器变形使得内部的光纤光栅产生弯曲和拉升，从而改变其中心波长。扫频光源由光纤光栅传感解调仪5的4个通道发射出，经过光纤分路器3后分为16个支路到16个光纤光栅应变传感器1上，当光纤光栅传感解调仪5发出的扫频光波同此时传感器的中心波长吻合时，光波反射回来，此时可通过光纤光栅传感解调仪5对光波信号进行解调。

光纤光栅传感解调仪5对光波信号进行解调后，再通过专用的公式可计算出测量点位置桥式起重机的应力值，该应力值可在与通过以太网同解调仪相连接的现场计算机6上进行处理，然后通过数据传输系统将处理好的数据传送给地面技术监测中心显示，利用该实时数据可以对桥式起重机进行健康评估。

各企业不同监控点的监测数据通过互联网专用通道汇总到中心服务器，服务器对数据进行预处理后分类、剔除、压缩操作后存储；通过对监测大数据的分析对比，挖掘数据中的潜在信息与价值，为起重机的研发、优化、生产、使用、检修的全生命周期过程提供有力的科学依据和数据支撑。

本发明为服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其测点数目可以根据实际需求做出相应调整，起重机测量点数量改变以及光纤光栅传感解调仪5通道数目改变，均为本发明专利所涵盖。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化（包括但不限于用于其它类型起重机、增加其它数据监测类型或添加其它服务功能），仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：包括由中心服务器、服务功能组件构成的服务中心，以及由多个光纤光栅传感器、光纤光栅传感解调仪、光纤接线盒和现场计算机、客户端服务器构成的监测系统客户端，以及配套的软件系统，所述光纤接线盒内设有多个光纤分路器，多个光纤光栅传感器分布于起重机的测量点上，多个光纤光栅传感器采用并联连接，多个光纤光栅传感器分为多个组，每一组的光纤光栅传感器均与相对应的光纤分路器的出线端连接，光纤分路器的进线端通过传导光纤与光纤光栅传感解调仪连接，光纤光栅传感解调仪通过以太网与客户端服务器连接，客户端服务器通过互联网与服务中心内的中心服务器连接；所述配套的软件系统由现场监控端和中心服务端构成，现场监控端配置在作业现场计算机及企业内部网络内的客户端服务器中，中心服务端配置在服务中心的中心服务器上；

现场监控端功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块，该模块主要用于监控系统相关的各类信息的短期存储、查询、传输；数据管理模块的各个子模块的具体功能如下：传感器信息管理，用来存储监测所用传感器的编号、中心波长、通道号信息；用户信息管理，用于存放可以访问本软件的用户个人信息，包括用户名、登陆密码、以及用户的详细资料；监测数据管理，用于监测数据的存储、查询和传输至远程用户端；异常状态信息管理，用于存储在起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息，并传输至中心服务端用于后续分析；

数据分析模块，该模块是对起重机采集到的监测数据进行实时显示，同时结合损伤预警相关理论，对起重机的安全状态进行实时监控，在结构出现异常状态时能进行声光报警，提醒现场人员进行检查或维修，也可根据需要进行历史数据回放和相关报表信息的打印；

中心服务端功能模块具体实现功能如下：

数据管理模块，该模块用于监控系统相关的各类信息的数据接收、长期存储、查询管理；数据管理模块的各个子模块的具体功能如下：起重机信息管理，用于存储被监测起重机的基本信息；传感器信息管理、用户信息管理的功能与现场监控端的相同；监测数据管理，用于将接收到的现场监测数据进行压缩、分类、存储；异常状态信息管理，用于接收、存储现场起重机出现异常状态时，起重机对应的工况信息；

数据分析模块，该模块对接收并存储在数据库中的监测数据进行历史数据回放、查询、打印；根据用户需要对数据进行相应的图形分析，对接收到的报警信息进行统计分析，进而评估起重机的安全状况，并给出合适的评估建议。

2.根据权利要求1所述的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：所述光纤光栅传感器包含应变传感器、温度传感器、振动传感器、液位传感器。

3.根据权利要求2所述的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：所述光纤光栅传感器中应变传感器自带温度补偿，包含应力片和温度片，应力片和温度片紧密连接，应力片4个角均有焊点，温度片的一端同应变片相连，另一端悬空。

4.根据权利要求1所述的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：所述光纤光栅传感器外设有金属保护盒。

5.根据权利要求1所述的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：所述光纤光栅传感器尾芯通过防火套管防护，防火套管通过卡扣固定于起重机金属结构上。

6.根据权利要求1所述的服务中心模式下的起重机结构健康在线监测系统，其特征在于：所述光纤光栅传感器的工作温度范围为：-40 ℃~ 80 ℃，光缆类型为：3mm铠装光缆。

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