TW200529210A - Optical information recording medium and information recording/reproduction device - Google Patents

Description

200529210 九、發明說明： _ 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於至少含有一個資訊記錄層之光資訊記錄 媒體，以及對該光資訊記錄媒體進行資訊記錄再生之資訊 記錄再生裝置。 【先前技術】 以往，用以將記錄再生用光會聚至光資訊記錄媒體之 貧訊記錄層上所使用之透鏡的數值孔徑比較小。在 • CD(C〇mPact Dlsk)與 DVD(Digital Versatile Disk)等之光資 Λ。己錄媒體上使用之透鏡的數值孔徑小，即使是使用較 之數值孔徑還要大的透鏡之DVD也僅有〇·6。在此之光資 吼兄錄媒體中，將光入射面至資訊記錄層表面的距離稱為 基材厚度，該基材厚度係依透鏡之光學設計來決定其可容 許誤差。例如，就設有一個資訊記錄層之單層dvd而言， 其基材厚度規定在0.6±0.03mm。一旦單層DVD之基材厚

更高密度的將資訊加 之波長短縮至405nm， 數值孔徑擴大至0.85 Disk)已商品化。 乂。己錄之光資汛圮錄媒體的開發。例如，將記錄再生用光 而將記錄再生用光會聚用之透鏡的 以實現高密度記錄之BD(Blue_ray 士使用具有大數值孔徑之透鏡以將記錄再生用光縮小 時，為了抑制相對於光資訊記錄媒體之傾角⑴⑴的偏差發 5 200529210 生’彳寸將媒體之基材厚度設計的較薄。在BD的場合，為 了確保相對於傾角之裕度與DVD相同程度，其基材厚度 乃设什為0.1 mm。 仁疋伴卩返著南送、度記錄化而使得透鏡的數值孔徑變 大，因為基材厚度之變化而發生之球面像差的影響就會變 大於疋’使用在兩密度記錄之光學頭上便設置有修正球 面像差之機構。藉由該機構，即使基材厚度與規定值有所 差/、也可以修正球面像差以確保良好的記錄再生機能。 在光資訊記錄媒體是碟片狀的場合，於碟片轉一圈内 要動恶追踟基材厚度之偏差是十分不易的，但就不同之碟 片間的平均基材厚度偏差而言，是可藉由在記錄再生動作 之初期修正球面像差來加以對應。其相關文獻如曰本特開 2000-76705號公報所示。 然而，以往在進行球面像差之修正時，為了要將其修 正值；^測出’在貧訊之記錄再生進行前，必須邊檢測循跡 誤差信號及資訊再生信號邊進行#習。料樣藉由邊檢測 f號邊進行學習以獲得修正值時，由於球面像差之修正需 化費長％間，便會導致從光資訊記錄媒體安裝在裝置後迄 起動為止之時間過長的問題。 【發明内容】 本發明之光貢訊記錄媒體’其特徵係包含有至少—個 藉由光線的照射而可將資訊再生之資訊記錄層，並更進— 步包含記錄有表示基材厚度之基材厚度資訊的基材厚度資 訊記錄部。又’本發明之基材厚度，乃是指光資訊記錄媒 6 200529210 體之光入射面至資訊記錄層表面 去资1々你上甘舰 Ί巨離另外，本發明之 先貝讯§己錄媒體並不僅指唯讀型，亦包含 一次型、覆寫型）之媒體。/可、— €錄（寫入 ' 以s己錄的場合時，盆資％咋 錄層乃可藉由光線的照射以進行資訊的記錄及再生;: 材厚度資訊記錄部例如是形成在資訊記❹上 亥基 t本發明之資訊記錄再生裝置乃是針對上述本㈣u “5己錄媒體所適用之資訊記錄再 含右·肱々垃+， 关符破在於包 =將：錄在上述光資訊記錄媒體上之基材厚度資訊加 之子欠正^ 構：將對應於基材厚度所設定之球面像差 ，值加以預先儲存之修正值儲存機構；修正值決 構’依該再生機構所獲得之基材厚度資訊，使: 值儲存機構以決定球面像差 > 構，使用經上述修正值決定機構…“像差修正機 面像差修正。^疋機構所決定之修正值’進行球 【實施方式】 ，本發明之光資訊記錄媒體上記錄有表示基材厚度之 二=:訊。因此，對本發明之光資訊記錄媒體 取中錄再生之場合，首先是讀取基材厚度資訊，對應於讀 欠之基材厚度資訊’而設定記錄再生用裝置的球面像差 L正值例如’可將用該設定後之修正值進行修正之球 面像差’當作使球面像差最佳化的學習初始值。以 :到球面像差之修正值，必須要邊檢測最初之循跡誤差= :及貝訊再生信號邊加以學習’然由於本發明之光資訊記 、媒體亚沒有這個必要，因此與以往比較起來，進行球面 7 200529210 像差之修正所雲ι . 而要之％間便可加以縮短。藉此，將光資訊 $錄媒體安裝於裝置後迄啟動之時間便可加以縮短。、

好以=發明之光資訊記錄媒體而言’該基材厚度資訊最 記錄在資訊記錄層之資訊低之記錄密度加以記 、，、、' λ現如此低之記錄密度的結構，例如，可將用來 τ与度貝訊的兄錄標記之標記長度，設置為較用來 記錄資訊記錄層上之其他資訊的記錄標記還要長。藉由上 述將基材厚度資訊以較低的記錄密度進行記錄，例如，即 ^求面像差係與記錄基材厚度資訊之資訊記錄層的資材厚 又不一致時，亦可以判斷基材厚度資訊。如此一來，由於 不需要進行循跡飼服即可以讀取出基材厚度資訊，因此可 以將球面像差之修正所需要之時間進一步的縮短。 本么明之光資訊記錄媒體之結構亦可以適用在設 置有複數層藉由照射光線以進行資訊再生之資訊記錄層的 夕層、構之媒體上。在這樣的場合時，雖可包含記錄有本 身之基材厚度資訊之複數個資訊記錄層，但較佳的是在複 訊記錄層中，最靠近光入射側之資訊記錄層，或者 是最遠離光入射側之資訊記錄層上記錄基材厚度資訊。 又，上述所記錄之基材厚度資訊，最好是表示光資訊記錄 媒體之先入射面至記錄有基材厚度資訊之資訊記錄層表面 之距離的資訊。例如，將基材厚度資訊記錄在最靠近光入 射側之資訊記錄層的場合時，所記錄之基材厚度資訊便是 媒月旦之光入射面至取靠近光入射側之資訊記錄層表面之距 離。由媒體之光入射面來看’位置在最靠近(最靠光線入射 8 200529210 側）的資訊記錄層，以及由 土田土 田媒月立之光入射面來看，位置在最 逆（敢达離光線人射彳目丨丨、& _欠 射側）的貝訊記錄層，均是最初容易進 聚焦伺服者。 >又：就本發明之光資訊記錄媒體而言，該基材厚度資 :fl亦可以條碼狀之標記加以記錄。在此所謂之條碼狀標 j在本么明之光貧訊記錄媒體為碟片狀之場合時， 其=係朝媒體之半徑方向形成為長形、且沿圓周方向配置 有複數個之記錄標記。

又本务明之光資訊記錄媒體也能適用於高密度記錄， /、使用短波長之光線進行記錄再S，且使用高數值孔徑之 透鏡。此時的基材厚度較佳是在01nlm以下。又，也可以 藉由=過具有0·8卩上之數值孔徑的透鏡之光線的照射來 進行資Λ的再生。另外，在光資訊記錄媒體是可進行記錄 者的％合，在記錄時，當然也能使用通過具有〇·8以上之 數值孔徑的透鏡之光線。 藉由本發明之資訊記錄再生裝置，由於可以利用記錄 在光貧訊記錄媒體上之基材厚度資訊來決定球面像差之修 正值，故球面像差之修正所需之時間便可縮短。又，本發 明之貧訊記錄再生裝置，能以修正值決定機構所決定之修 正值而修正後之球面像差作為初始值，將光資訊記錄媒體 上所記錄的資訊予以再生，使用所得之信號進行球面像差 之最佳化的學習。藉此便可以進行更高精度之高球面像差 之修正。 以下便就本發明之實施型態，參照圖式並進行說明。 200529210 (實施型態1) 現就本發明之光資訊記錄媒體之一實施型態進行說 月第一圖係示意顯示本實施型態之光資訊記錄媒體的含 剖面立體圖。本實施型態之光資訊記錄媒體乃是唯讀型之 碟片，其在基板1 〇 1上積層有反射膜（資訊記錄層）丨〇2以 及復盍層103。該基板101係例如使用聚碳酸酯製之基板， 在反射膜102側之面上藉由凹坑記錄資訊。反射膜1〇2則 疋例如由鋁合金所加以形成。由於再生光線係由覆蓋層ι〇3 側加以入射，因此覆蓋層1〇3係由透明材料所形成。 在本只細型悲之光育訊記錄媒體的内周側，設置有可 記錄例如為序號等之媒體固有的識別資訊等之

CiUUng Area)。該BCA係將資訊以條碼狀標記（以下稱作 BCA標記)加以記錄。該BCA標記係可以重複形成在凹坑 上。本實施型態係利用BCA作為基材厚度資訊記錄部，在 該區域内，係藉由沿媒體之半徑方向具有長形狀、且沿圓 周方向設置之複數個條碼狀標記1〇4以記錄基厚度資訊。 又，本實施型態之基材厚度，係指由媒體之光入射面至反 射胰102表面的距離’也就是相當於覆蓋^1〇3之厚度。 BCA標記1 〇4可以在其知〗ηι 令—成 在基板101上積層反射膜102以及 後盖層103後再加以形成，例如，根據隨記錄基材厚度資 =變之調變信號，將長方形之yag雷射 之 =如…m)光由基板101側以脈衝照射於反射膜 亡，並同時以旋轉機構旋轉光資訊記錄媒來 形成標記。藉由這樣的方法，受脈衝照射部分的反射二 10 200529210 之信號調變間隔之BCA標 以用光學頭在聚焦於反射膜 記 之 被去除，而形成出依待記錄 1〇4。該BCA標記1〇4，可 狀態下加以再生。 弟二圖乃是顯示Βγλ CA ^示圮1 04之示意圖。又，該圖中 之BCA標記1〇4係处 系以斜線加以表示。BCA標記1〇4之標 吕己長度相當於B C A _々1 λ /1 不口己104之覓度W。本實施型態之bca 標記104的寬度約為 J兩8" m。又，相鄰之bca標記][04之 間隔（標記間隔），係以<

、 你以28.6// m作為基本間隔，而為其！、 2 3或4倍。糟由這樣子的標記間隔之變化以記 度資訊。 稭=上述所形成之BCA標記iG4之標記長度較所記錄 之其他貧訊的標記長度（在此係指形成在基板⑻上之凹坑 之長度）要長，而標記間隔也較廣。因此，BCA標記104 之。己錄么度可以較所記錄之其他資訊的凹坑之記錄密度還

At 士此來，即使球面像差與基材厚度在不一致之狀 心下也可利用光學頭將BCA標記i 加以再生，並檢測 出所e己錄之基材厚度資訊。以下便具體的表示再生心標 記104之實例。

就本貫施型態之光資訊記錄媒體而言，準備有二種類 之樣品。其中一個是藉由凹坑將資訊加以記錄，在厚度 之聚碳酸酯的基板1〇1上，積層有以鋁合金所形成 t厚度為22nm的反射膜、以及藉紫外線硬化樹脂（uv樹 月曰）所形成之厚度為100am的覆蓋層1〇3(碟片A)，另一 個則是將覆蓋層103之厚度設置在75//m、此外與碟片A 11 200529210

相同之碟片B。記錄在碟片A W約為4 、 β上之BCA標記之寬度 、马8 A m，標記間隔是以？ s 、 為其1、2、3或4拉 ^ · # m為基本間隔而設定 伊記104之广—。°又就碟片A及B而言，在BCA ‘。己104之底部（基板101之表面）上 錄有最短凹坑長产〇 14Q 女 軌距〇.35#m 5己 几贲度0.149# m之隨機數據。 對上述之碟片A及B，使用含有可 雷射光的光源、及數值孔徑 :_之 BCA之再生…… 之對物透鏡之光學頭進行 光線声展。… 設有位在光源與對物透鏡間之 :擴展’，错由改變該光線擴展器之兩片透鏡間之距離 以進行球面像差之修正。在再生碟片A及巨 較^_^蓋層_度_心、即基材厚度100 P之取佳狀態相對反射膜1〇2進行聚焦飼服。又，由於 心標記104是反射膜1〇2被加以去除之部分，故可作為 反射率較低之部分以進行再生。 ”、、 第三A圖乃是碟片…以、第三B圖乃是碟片b 之BCA分別經由再生後所獲得之再生信號波形圖。由於用 於再生之光學頭之球面像差是設定在適用於基材厚度⑽ A '在碟片A進行再生之時，光線會在反射膜⑽上會 聚至最小之狀態。如此一來’碟片A藉由記錄在^ 記104之底部的凹坑將反射光量調變，而bca標記ι〇4部 分以外則會有大的信號調變以進行凹坑資訊的再生。又1 BCA標記1〇4的記錄密度係較凹坑為低，且以較長之標呓 長度加以記錄，故能以較長之低反射率的部分進行再生， 而可以進行充分的檢測。 12 200529210 . 另方面，由於碟片B之基材厚度係ηι，因此無 法藉由球面像差來使得反射膜102上之光線會聚，反射膜 102會由於光線之失焦而使得光點尺寸變大。因此，記錄 在BCA標記1〇4之底部的凹坑看起來較反射膜1〇2上之凹 坑尺寸j 使传進入光點内之凹坑數量變多，造成空間頻 率數特性降低而使凹坑信號調變度變小。相對於此，由於 BCA標記104之記錄密度較凹坑為低，且是由充分長度之 標記長度加以記錄，即使在光線失焦的狀態下，也能以較 _ 長之低反射率部分進行充分的檢測動作。 士上所述，BCA標記1 〇4即使球面像差在未進行最佳 修正狀態下也可以進行檢測。 。因此，將基材厚度資訊作為

〜叫、旧肌再生品質最佳化，而必須進 行球面像差、聚焦、 〜、傾角的等條件最佳化之動作

化所需要的時間加以縮短。 最佳化之動作，此時， 像差的修 作為初始 像差最佳

在沒有設置覆蓋 13 200529210 層1〇3之狀態下’也有可能檢測出BCA標記104。 λ、例如’為了 @密度化記錄’使用具有大數值孔徑之透 、兄、將圯錄再生用光會聚之場合’為了抑制相對於光資訊 記㈣體傾角之偏差的發生，而將媒體之基材厚度設計的 較薄如此將基材厚度設成較薄後，會有因為基材厚度之 變化所產生之球面像差影響變大之問冑，故便會產生需要 修正球面像差之必要。&’在透鏡之數值孔徑為0.85、且 覆蓋層之厚度（基材厚度）為100#爪之BD般的系統上，適 用本發明之結構乃是特別的有效。 又，就本實施型態而言，雖僅具體的就唯讀型之光資 I己錄媒體進行說明，但其並不僅限於此，對於能進行記 錄之寫入一次型及覆寫型之光資訊記錄媒體，其同樣可使 用BCA標記般之手段將基材厚度資訊記錄在基訊記錄層 上同樣可以獲得相同的效果。 又，雖本實施型態係將基材厚度資訊以條碼狀標記記 、彔在BCA之内，但其並不僅限於此，其也可以記錄在資訊 。己錄層之其他的區域上，又，其亦不僅限於該標記形狀， 也可以是其他的形狀。此時，最好是使用較記錄在光資訊 纪錄媒體上之其他情報之記錄密度為低之標記形狀來記錄 基材厚度資訊。 又’記錄基材厚度資訊之區域並不僅限在資訊記錄層 内’其亦可以是在覆蓋層上或是覆蓋層内，只要是可利用 光學頭加以檢測出的話，該設置場所並不需加以限定。 又’本實施型態雖是以設置有一個資訊記錄層之單層 14 200529210 構造的光資訊記錄媒體加以說明，其亦可以〜 個資訊記錄層之多声槿1 疋ΰ又置有複數 夕層構造的光資訊記錄媒體 之光資訊記錄媒體之場人， 在夕層結構 服之觀點，最好是在最靠光入射側之資訊記錄 最遠離光人射側之資訊記錄層上記錄基材厚❹^ : 者’此時所記錄之基材厚度資訊，最好是媒體之光i射；: 至記錄有基材厚度情報之資訊記錄層的距離。入射面 (實施型態2)

射尤本發明之資訊記錄再生裝置的-實施型態進行說 明。弟四圖係表示本實施型態之資訊記錄再生裝置的 塊圖：又’在第四圖上所顯示設置在資訊記錄再 」.之光貝汛記錄媒體201乃與實施型態〇斤說明的 光資訊記錄媒體具有相同之結構。 本貫施型態之資訊記錄再生裝置係具備：使所安裝的 光資訊記錄媒M 2G1旋轉的主軸馬達搬；光學頭（再线 構）203 具有半導體雷射，將雷射光會聚至光資訊記錄 媒版20 1之貢訊記錄層上以進行資訊的記錄，並由反射光 獍仔再生信號；使光學頭2〇3在光資訊記錄媒體2〇1之徑 向移動的移動機構204 ;根據再生信號所生成的聚焦誤差 ^唬以控制光學頭203之聚焦控制電路205 ;根據再生信 唬所生成的循跡誤差信號以控制光學頭203之循跡控制電 路206 ;處理再生信號所含之資訊再生信號的再生信號處 理部207 ;將對應於基材厚度所設定之球面像差修正值加 以儲存之修正值儲存部（修正值儲存機構）2〇8 ;系統控制部 15 200529210 正值決定機構）209,由再生光資訊記錄媒體2〇1之bca 呀所後侍之基材厚度資訊，使用修正值儲存部2〇8以決定 球面像差之修正值；根據系統控制部2〇9所決定之修正值 修正光學頭203之球面像差的球面像差控制電路（球面像差 修正機構）210。又，球面像差控制電路21〇，在以根據基 材厚度資訊而修正後之球面像差作為初始值而進行球面像 差最佳化的學習時，也能控制光學頭2〇3之球面像差。又， 糸統控制部209除了具有修正值決定機構的作用以決定球 面像差之修正外，亦可以控制光學頭2〇3、聚焦控制電路 2〇5、循跡控制電路2〇6以及球面像差控制電路等之系統 整體。 現就本實施型態之資訊記錄再生裝置的球面像差修正 動作，作一簡單的說明。 首先，將光資訊記錄媒體201裝設在主軸馬達2〇2上 亚加以旋轉後，藉由光學頭2〇3將資訊再生用之雷射光照 射到光貧訊記錄媒體20 1上。此時，首先照射雷射光以使 得其聚焦於光資訊記錄媒體201之BCA，而讀取出基材厚 度資讯。基材厚度資訊的讀取，係將光學頭2〇3從光資訊 Z錄媒體20 1之反射光所獲得的資訊再生信號，藉由再生 信號處理部207加以處理，再將所得之基材厚度資訊的信 號言買入糸統控制部2 〇 9。 其次便決定對應基材厚度之球面像差的修正值。系統 控制部209 ’係使用儲存有基材厚度及球面像差之修正值 關係的修正值儲存部208，根據所得到之基材厚度資訊以 16 200529210 決定球面像差之修正信 ..._ " 。所決疋之修正值的資訊則讀入球 面像差控制電路2 1 〇中。 、 然後球面像差控制雷攸 ?工制兒路210便會根據所決定之球面像 差之修正值以修正光學頭2〇3之球面像差。 之後’將修正後之球面像差 、 Λ囬彳豕產彳乍為初始值，以進行球面 像差最佳化之學習。兮與羽 口亥予白可例如像下述般加以進行。 例如’使用上述初始值 徂選仃九學頭203之球面像差修 正後’根據由光資訊記錄婵 ,L $嫖體2〇1之反射光所得到之資訊 再生信號而改變球面像差狄 诼差之修正值，以找出資訊再生信號 振幅最大時之修正值。1 ; 认、日丨b - 乂 人，檢測出貧訊再生信號的抖動， 微調整修正值以將抖動最 勁取小化。在循跡信號之振幅與球面 像差具有相關連的場合時 丌了將上述之貧訊再生信號加 以取代，而使用循跡信號。 、使用上述本實施型態之資訊記錄再生裝置的話，便可 以將球面像差之修正所需的時間加以縮短。 本；月之光貝矾記錄媒體以及資訊記錄再生裝置， 有效的適用於基材厚度較、實 #潯、且此使用數值孔徑高的透鏡 進行記錄再生之例如BD和夕古…由 U叙之南岔度記錄媒體，並有效適 用於對該高密度記錄媒體將眘一 袭置。 卞炼體將貝訊進行記錄再生的資訊再生 【圖式簡單說明】 第一圖係顯示本發明之光資 訊s己錄媒體的實施型態 含剖面立體圖。弟二圖係顯示 BCAr'RiiT'c^ 〇 . 丁队 A(Burst CuUlng 八⑽）標 之 呂己的示意 17 200529210

第二A圖係第一圖所示之光資訊記錄媒體的樣品（碟 片A)經由BCA再生後所獲得之再生信號的波形圖。 第二B圖係第一圖所示之光資訊記錄媒體的樣品（碟片 B)經由BCA再生後所獲得之再生信號的波形圖。 第四圖係本發明之資訊記錄再生裝置之實施型態的方 塊圖。 【主要元件符號說明】 1 〇 1 ·基板 1 0 2 :反射膜 103 :覆蓋層 1 04 · BC A標記（條碼狀標記） 2〇1 :光資訊記錄媒體 202 ·•主軸馬達 203 :光學頭 204 :移動機構 2〇5 :聚焦控制電路 2 0 6 ·循跡控制電路 2〇7 :再生信號處理部 2 0 8 :修正值儲存部 2 0 9 ·系統控制部 2 1 〇 :球面像差控制電路 18

Claims (1)

1. 200529210 十、申請專利範圍： 光線1 以進記錄媒體，其係至少含有-個藉由照射 貝成再生的資訊記錄層，其特徵在於： 0·^ •欠 面的距：為ΙΓΓ彔媒體之光入射面至該資訊記錄層之表 錄部，其中二：度時’其更進一步含有基材厚度資訊記 °綠有表示該基材厚度的基材厚度資訊。 如申Μ專利範圍第1項之光資訊記錄媒體，置中， ;才厚度記錄部係形成在該資訊記錄層上。’、 兮2、如申請專利範圍第1項之光資訊記錄媒體，其中， 基材厚唐杳+么 、δ係以較記錄在該資訊記錄層上的其他資 為低的記錄密度記錄。 為成 田认4/如中請專利範圍第1項之光資訊記錄媒體，其中， 用方；έ己錄該基材屋许次j X貝汛的記錄標記之標記長度，係較記 錄在该貧訊記錄芦 匕 θ上的其他貧訊所使用的記錄標記為長。 γ J如申請專利範圍第1項之光資訊記錄媒體，1中， Π該線以進行資訊再生之資訊記錄層係設有複數 曰貝矾記錄層中，在最靠近光入射側的資訊記 ::資：㈣離光入射側的資訊記錄層上，形成有該基材 /予度貝矾記錄部。 6、如中請專利範圍第5項之光資訊記錄媒體，其中， 口只土材厚度資訊記錄， 邻 ” °卩上5己錄有形成泫基材厚度記錄 ^的貝訊記錄層之基材厚度資訊。 申明專利範圍第1項之光資訊記錄媒體，其中， 〜厚度貧訊係藉由條碼狀標記加以記錄。 19 ιυ

   將對應於基材厚度所設定 200529210 如申明專利1巳圍帛1項之光資訊記錄媒體，其中該 基材之厚度在〇· 1 mni以下。 、如申明專利範圍帛1項之光資訊記錄媒體，其係藉 次“ 乂八有〇·8以上數值孔徑的透鏡之光線的照射以進行 拔粬|訊記錄再生裳置，其所適用之光資訊記錄 :、肢’係至少含有—個藉由照射光線以進行資訊再生的資 ::錄層’設該光資訊記錄媒體之光入射面至該資訊記錄 a :面6:距離為基材厚度時，該光資訊記錄媒體進—步含 !厚度資訊記錄部，其中記錄有表示基材厚度之基材厚度 貝汛，特徵在於具備： 將§己錄於該光資訊記錄媒體上的該基材厚度資訊加以 再生的再生機構； 以儲存的修正值儲存機構； 你正值決定機構，依該再生機構所得之基材厚度資訊， 使用該修正值儲存機構以決定球面像差之修正值；以及° 2用該修正值決定機構所衫之修正值以進行球面像 差之‘正的球面像差機構。 y、如申請專利範圍第10項之資訊記錄再生裝置，其 係以该修正值決定機構所決定之修正 像差作為初始值，將—己舒”正後的球面 订，使用所得的信號進行球面像差最佳化之學習。 20