TW200526399A - Apparatus and method for handling an ophthalmic lens - Google Patents

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TW200526399A TW093137745A TW93137745A TW200526399A TW 200526399 A TW200526399 A TW 200526399A TW 093137745 A TW093137745 A TW 093137745A TW 93137745 A TW93137745 A TW 93137745A TW 200526399 A TW200526399 A TW 200526399A
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Trevor O'neill
Fraser Wardrop
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Bausch & Lomb
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Description

200526399 五、發明說明(1) 【本發明所屬之技術領域】 本發明是關於工業自動材料之處理。特別是,在形成 隱形眼鏡之後,將隱形眼鏡由模具脫模和處理隱形眼鏡的 自動化設備和方法。本發明也適用於其他眼睛所使用的鏡 片,例如眼鏡鏡片和眼内鏡片。 【先前技術】 隱形眼鏡的靜態模造技術可見於本專利案所列舉的參 考文獻中,例如博士倫公司所發表的美國第5,4 6 6,1 4 7號 專利。一個模具單元具有凹光學面的母模和凸光學面的公 模。公母模的形狀彼此互補,並在公母模的凸和凸光學面 之間形成鏡片模穴。 模 (單體 模,讓 母模構 或是UV 之後, 分 中的鏡 模表面 黏結在 鏡片的 須報廢 模 造鏡片 )塗佈 凹和凸 成一個 硬化) 必須將 開模具 片聚合 °因此 模具表 光學面 ’因此 具分開 的基本程序 到母模的凹 面彼此面對 模具單元, ’讓模穴中 公母模分開 時必須以不 之後,鏡片 ’將公母模 面的鏡片和 。如果鏡片 會降低生產 之後,鏡片 光學面上, 形成鏡片形 接著進行硬 的鏡片材料 取出硬化的 會傷害鏡片 和叙片毛邊 分開時必須 鏡片毛邊分 在脫模過程 良率並增加 必須與模具 定量的液態 然後將公模 狀的模穴。 化程序(例 聚合。鏡片 鏡片。 的方式打開 會黏在相對 施加足夠的 開,而又不 產生破彳貝’ 製造成本。 分開。習知 鏡片材料 放置到母 結合的公 如熱硬化 材料硬化 。當模穴 的凹和凸 力量,將 會傷害到 鏡片便必 的鏡片脫
第7頁 200526399 五、發明說明(2) 模技術巾,包括乾4 用水溶液溼潤親水性的於#决。溼式鏡片脫模法是利 讓鏡片脫離模具表而=片5利用鏡片吸水澎潤的效要5 中。乾式鏡片脫模法則T3 $也可以應用在脫模過程 面分開。 疋糟由施力ϋ外力,讓鏡片與模具表 利用將模具變形的方< 見於例如伍德(W〇〇d ) ° 、兄片與模具分開的方式可 方法是利用半徑越來越小的活塞:0?69號專J ^ 產生壓縮力使模體產生 ―、棋具内面接觸,對模壁 而使得鏡片脫離模且。^拽於模體產生永久性的變形 達到相同目的。在使用、使用壓擠模體的方式來 個模具施加擠壓力讓模:;、二形日夺’可以對-個或兩 另-個習知方法中m助母模與公模分開。在 在黏住乾鏡片的母模非;二::後使用泮動栓施加作用力 案所列舉參考文獻中的盖=适個方法揭露在本專利 第9A-D圖)。該專利、⑽^,558,584號專利中(見其 QFII ^ μ 4Λ 裹專利,584號的缺點之一是無法對其 〇 木心用乾式脫模機構。更特別的是,對於不同特性 J 2此力、半徑和底曲面的鏡片,需要使用不同力量 =速曲線來分開模具以避免損害鏡片。在該叫號的專里 利中,驅動沣動栓的活塞力量和加速曲線無法改變 :作:力:加速曲、線,更無法達到高準確度的活塞距離設 疋。因此無法適於不同的SKjj鏡片。 、另一個必須考慮的因素是,所提出的自動脫模設備和 方法在高速自動環境下的效率,對於目前高度競爭的隱形
第8頁 200526399 五、發明說明(3) 眼鏡產業而 提出的各種 模操作的控 另一個 有精密光學 否則會造成 之一是,利 接碰觸鏡片 合)所用的 泡盒包裝) 序。在先前 子將鏡片由 人力,而且 熟練、施力 如果鏡 用乾式鏡片 鏡片容易處 鏡片很容易 理。 在鏡片 檢驗的步驟 基於上 鏡片的載具 該没備和方 項製造成本因素。上述所 到高速自動生產線時5脫 處理。由 小心處理 形眼鏡自 ,藉由處 傳送到後 費者的包 過多次處 操作員以 因此鏡片 鏡片接觸 壞。 分開的載 線上,乾 鏡在溼的 ,因此很 眼鏡是具 害鏡片, 線的目的 ,避免直 (例如水 如傳送到 成傳送程 式,用鑷 耗費大量 操作員不 ,最好使 會比濕的 ,柔軟的 動設備處 丨·· ^ ,這 習知方 制一致 必須考 面的精 製造成 用隱形 °在鏡 包裝, 的情形 的技術 模具夾 各易因 不當, 片必須 脫模法 理。因 變形, 傳送到 Ο 述理由 之間, 法在高 是很重 法,一 性便會 慮的是 細物體 本的增 眼鏡處 片必須 或是最 中,鏡 中,鏡 到包裝 為錄子 而造成 如上述 ,因為 為軟式 並黏在 要的一 旦應用 降低。 鏡片的 ,必須 加。隱 理系統 由模具 後給消 片會經 片是由 容器。 直接與 鏡片損 傳送到 在生產 隱形眼 物體上 於隱形 避免傷 動生產 理設備 績程序 裝(例 理來完 手動方 處理會 ,或是 具上時 的鏡片 狀悲時 難用自 分開的載具之前,可以進行例如像鏡片 ’煞要能夠在程序步驟和適用多種sku 傳送乾式脫模鏡片的自動設備和方法, 速、自動化的生產環境下,仍具有一致
200526399 發明說明(4) 可靠的效率。 【本發明之内容】 本發明在第-實施樣態中,說明先前非破壞性的乾式 鏡片脫模方式和自動設備的缺點,該方式和設備,適用於 多種SKU鏡片^速自動生產線。在第二實施樣態中,本 發明提出-種由杈具傳送乾式隱形眼鏡到視覺檢驗站,和 後續個別容器㈣動設備和方法,該設備和方法可以同時 在母個脫模/檢驗/傳送站處理多種鏡片。 更 接受具 將鏡片 因 元會先 開將鏡 明較佳 將鏡片 的各種 狀;對 或是使 產生不 特別的 有硬化 送到檢 此在進 經過硬 片脫模 實施例 留在適 方法中 模具其 用不同 同的親 疋,本發明 鏡片的隱形 驗站,然後 入鏡>1脫模 化程序將鏡 ,脫模後, 中,鏡片會 當的模具上 ’包括例如 中之一的表 的材料來製 和力。 眼鏡模 將鏡片 、檢驗 片材料 鏡片會 留在母 是這項 控制個 面進行 作公母 上的製 具,將 傳送到 和傳送 硬化, 留在模 模(凹 技術的 另,J表面 電化學 模,讓 造單元 鏡片由 個別的 單元之 並將公 具的表 光學模 常用方 的狀態 或其他 公母模 ,製造單元 模具分開; 容器。 前,模具單 母模單元分 面。在本發 具表面)。 式,可使用 和幾何形 表面處理; 對鏡片材料 9 #二人=片的預定數目模具,放置在模具托板上,或 =1载具,模具單元依照預定方式排列在托板 & #溴i -到鏡片脫模和傳送單元後,將具有模具的托 、 疋内的鏡片脫模站。托板具有排列的浮動栓,
第10頁 200526399 五、發明說明(5) -- 將排列模具的非光學面放置於浮動栓上。在鏡片脫模站, 托板平台上的浮動栓升起,將對應的模具升起。在上升位 置0寸,模具的上肩緣被上升到托板平台上,並以浮動栓支 撐。由伺服驅動的環下降到模具並壓在上肩緣面上。^施 加在杈具邊緣的力量,和浮動栓由下接觸和支撐非光學面 ^力,會造成模具變形,讓鏡片與模具脫離。一旦鏡片脫 模之後,環會上升,並利用鏡片拾取器(例如真空爪)拾 取鏡片。這時,鏡片拾取器可以將鏡片傳送到另一站,例 如鏡片檢驗站。如果鏡片通過檢驗,鏡片拾取器會傳送鏡 片士到個別的容器(例如後續處理和最後包裝的泡盒)包 I。如果鏡片沒有通過檢驗,鏡片拾取器會將鏡片放 廢桶。 在較佳實施例中,單一的鏡片脫模/檢驗/傳送處理站 包括二個鏡片拾取器,相對於該站上方的旋轉圓盤,呈環 形間隔排列,而托板上的多個模具,則呈縱向間隔排列。 ^站還具有鏡片自動檢驗設備,自動檢驗設備的型式如揭 露在本專利案所列舉參考文獻中之日本公開公報第 2 00 3/0 1 0 320 l-A 1號所示。自動檢驗設備、鏡片脫模機構 和$別的容呈環形排列,而三個環形間隔的鏡片拾取器 位於其上方。一個完整的鏡片脫模、檢驗和鏡片傳送站°, 包$鏡片脫模、拾取鏡片,將鏡片送到自動檢驗設備,如 果=Ϊ通過檢驗便丟棄鏡片,如果通過檢驗便將鏡片傳送 到谷时由方、疑轉盤有三個拾取頭,因此每個鏡片脫模、、 才双馭和傳送的次級站可以同時處理三個鏡片。在本發明另
200526399 五、發明說明(6) 一較佳實施例中,三個鏡片勝 造模組以增加製造效率。告好二檢驗7傳送站組成一個裂 鏡片可以進行後續的被放置在容器之後, r本發明之實施方式】 1如水合,包裝和消毒)。 接下來本發明將根據本發明其中 明。本發明的各個零件可以俊 々μ鉍例末况 以改變。例如可以改變來符人古疋的鏡片模具操作來加 和包裝。 寺疋的後績程序例如鏡片水合 參考第1和第2圖,先前技術的隱形眼鏡模 有母模12和互補的公模14,母模和公模分別具^凹和凸 光學模具表面1 2 a、丨4Α。模造百凹和凸的 鏡片材料16 (例如單體)到母模上並將公;放 方,利用相面對的光學模具表面心、 、母模一上 義形成鏡片的模穴18。每個模具12 Μ :圖)疋 ,,讓公模“可以藉由圓柱滑動的=== 1 2上。母個模具逛包括一個環形平台丨2Ε、 對雍、 14C相接。每個模具 由環形壁12C、l4C徑向 模具表W2A、14Α徑向延伸向外,並分別在環形二:應的 1 2Ε、1 4Ε的外緣與環形壁部分丨2 C σ 12、14還包括環形邊緣125、14Β, 延伸向外。 聚苯乙烯或是聚氣乙烯 模具的光學面會便差, 模具1 2、1 4 一般使用聚丙烯、 因此通常只使用一次。塗佈在母模i 2的單體量】6必須能夠 的射出成形模,由於模造鏡片後 第12頁 200526399 五、發明說明(7) 填滿模=,當公模14合模時,讓單體稍微溢流而形成鏡片 毛邊。當公模與母模完全合模時,超過的單體會徑向流出 模穴18。硬化後,這些過量的單體在環形平台.、⑽之 間會形成環形毛邊丨7,通稱為毛邊環或是單體環。 因此,如第2圖,f模具單元1〇已經填料並合模時, 模具=經過硬化程序,讓模穴18中的單體聚合。典型的隱 形眼鏡硬化方法包細硬化或熱硬化(例如烘箱)。正碟 的硬:曲線,不論是UV硬化或是熱硬化,與所使用的模具 和早體的種類有關,硬化曲線可以由實驗試誤來得到。完 ^硬,後,將公模1 4與母模丨2分開,讓形成的鏡片丨6,脫 模(㈣圖)。脫模過程必須破壞模具之間的黏結,而又 不會損壞留在其中一個模具表面的鏡片。適當的脫模程序 可爹考發明背景中的說明。在較佳實施例的說明中,脫模 時鏡片16’會留在母模的凹光學面12A上,如第…圖,而鏡 片毛邊則留在公模14上(未分開圖示),殘留狀態與所 使用的模具有關。因此,在脫模之後,鏡片丨6,仍然黏在 母模的模具表面1 2 A上,並維持乾、硬狀態(也就是還未 水合)。 在第一實施樣態中,本發明提出一種在脫模後,將乾 的硬化鏡片由黏著的模具脫模的自動設備和方法。 /在本發明第二實施樣態中,本發明提出一種從模具取 出鬆脫鏡片,並傳送鏡片到鏡片自動檢驗設備,報廢沒通 過檢驗的鏡片’而將通過的鏡片傳送到後續鏡片處理和包 裝容器的自動設備和方法。
第13頁 200526399 五、發明說明(8) 第4圖是本發明較佳實施例的平面圖,其中的製造模 組11具有三個相同的處理站2〇、30和40,在每個次級站21 可以由相對的模具進行鏡片脫模/鏡片拾取,在檢驗站3 i 進行鏡片檢驗步驟,和在次級站4 1進行鏡片到個別的容器 的傳送步驟,例如給消費者的鏡片拋棄式包裝。在第4圖 的較佳實施例中,基於以下的三個次級站2丨、3 1和4丨在個 別的處理站2 0、3 0、4 0,大約分開呈1 2 0度。雖然在較佳 實施例的說明中共有三個處理站2 〇、3 0和4 0 (每個具有三 個次級站21、3 1和41 ),但是本發明處理站的數目並不限 於此數,可以包括或大於丨。在鏡片脫模次級站2丨中,將 黏有鏡片1 6 ’的母模1 2,以鏡片面向上的方式,一次一個 地送到模具托板26上的乾式脫模頭1 9 (如第3、3A、3B 圖)。模具托板2 6包括至少一個,最好是三個,可以軸向 移動呈直線分隔的浮動栓2 8,浮動栓2 8位於個別的模具凹 槽29a。浮動检28 —般可以在第3A圖的下降位置和第3β圖 的上升位置間進行軸向移動。在上升位置時,浮動栓2 8的 上平面28a接觸對應模具12 (第3C圖)的非光學凸面12D。 托板2 6還可以具有由每個凹槽的周邊徑向延伸向外的溝样 26a,並構成材料處理機構(例如氣動鉗)延伸經過溝槽9 和對應凹槽中的每個模具。 曰 多個托板26利用輸送帶傳送經過模組11。在到達模級 11之前,每個托板模具凹槽2 9 a已經具有黏有鏡片1 6,的對 應模具1 2。在較佳實施例中,托板2 6具有相同數目的容器 凹槽29b位於相鄰的對應模具凹槽29a,以放置個別的鏡°片
200526399 五、發明說明(9) 容器3 3 (如第3 A和3B圖)。在如第3圖的較佳實施例中, 二個模具1 2的部份A、B和C,和相鄰的容器3 3放置在單一 的托板26上。鏡片容器33可以是包裝給消費者的泡盒包 1。當托板2 6到達乾式脫模次級站2 1時,浮動栓2 8會上升 直到平底面28b碰到並超過位於鏡片脫模次級站(第θ3β 圖)下方的鐵砧2 5的向上傾斜面2 5,。當浮動栓2 8上升到 如第3B圖中的位置時,模具12的環形邊緣12β也上升到環 繞的凹槽凸邊2 9上。這時,乾式脫模頭丨9下降到模具j 2 上,直到環1 9 a接觸並壓在模具1 2的上肩緣面丨2 e。如第5 圖,乾式脫模頭19藉由線性滑軌23固定在伺服组件32上, 以選擇性地改變環19a相對於模具12的作用力和二3。上這 種方式對於不同的SKU鏡片,必須對模具使用不同作用 力以便t全地將鏡片脫模的方式特別有幫助。當改變不 同SKU鏡片時,操作員可以程式伺服器32各種適當的負 來盤。 、 當鏡片16’由對應的模具12釋放之後,取放單元22下 降通過在平板19和環19a的洞19’ ,以獨立的真空取放爪 22A接觸鏡片16,。取放單元22包括多個取放爪22八_^,每 個都連接到真空源(未圖示纟較佳實施例中,取放單 几22包括三個取放爪22A_C間隔12〇。固定在旋轉盤”上, 而旋轉盤則固定在伺服驅動組件37上(見第6圖)。當接 觸鏡片16,時,取放爪22A上升,而固定取放爪的圓形田旋轉 拾取盤35相對垂直軸x-x旋轉12〇。,讓取放爪22A位於鏡 檢驗站31上方。取放爪22A下降到自動檢驗設備33中並檢
200526399 五、發明說明(10) 無鏡片。如果鏡片通過檢驗,取放爪2 2 A上升,而旋轉取 放盤35旋轉120° ,讓取放爪2 2A位於鏡片容器33上方,該 谷态3 3相鄰於托板2 6上空的模具1 2。在取放爪2 2 A釋放鏡 片之前,鏡片脫離板43在容器和取放爪22A之間移動。形 成在鏡片脫離板4 3上的U型開口 4 5,則對準容器3 3和取放 爪22A。取放爪2 2A經過開口 45後變成被鏡片脫離板43圍 繞,這時取放爪釋放對應的鏡片到容器3 3中。因此脫離板 可以避免鏡片、、飛離〃,並確認鏡片放到對應的容器中。 在鏡片脫模之後,取回脫離板43,而旋轉取放盤35旋轉 12 0° ,再次將取放爪2 2 A送到鏡片脫模次級站2 1,然後重 複其中的鏡片脫模/檢驗/傳送循環。 如果鏡片在檢驗站3 1沒有通過檢驗,旋轉取放盤3 5旋 轉取放爪22A到鏡片報廢筒47上並釋放鏡片到筒中。在這 個例子中,取放爪22A並沒有將鏡片放進容器33中,因此 容器3 3在對應的托板上,會維持空的狀態經過整個生產 線。在模組1 1的下游線中,可以使用適當的感測器來偵測 '"沒有鏡片〃的容器,並將容器從最後包裝線中拉出。 如上述,在較佳實施例中,旋轉拾取盤3 5包括多個, 最好是三個取放爪22A、22B和22C,讓三個鏡片可以同時 在次級站2 1、3 1和41中進行處理。因此,當第一取放爪 2 2 A抓取鏡片到檢驗站上時,取放爪2 2 B可以同時拾取乾式 脫模頭19由後續模具所釋放的鏡片。當取放爪2 2A和22B上 升之後,旋轉拾取盤35旋轉120。,而第三取放爪22C位於 鏡片脫模次級站21上,第一取放爪2 2A位於容器33上,而
第16 :頁 200526399 五、發明說明(11) 第二取放爪2 2B位於檢驗站31上。這時,第一取放爪22 A釋 放通過檢驗的鏡片進容器33,而第二取放爪22B將對應的 鏡片送到在檢驗站3 1的自動檢驗設備,第三取放爪2 2 C由 對應的模具1 2拾取釋放的鏡片。拾取盤再次旋轉1 2 〇。,將 三個取放爪2 2 A - C送到下一個對應的次級站,其中第二個 完整的釋放/檢驗/傳送循環在第一取放爪22A位於鏡片脫 模次級站21,第二取放爪mb在容器次級站41和第三取放 爪在檢.¼站3 1時開始。藉由排列次級站和取放爪成圓形, 旋轉,不間斷的循環,可以實現藉由次級站同時處理多個 鏡片,達到提高生產效率的目的。而且,相較於次級站和 取放爪呈直線排列的方式,也可以減少設備所需要的空 間。在本發明另一較佳實施例中,單一製造模組丨丨呈= 於一個,最好是三個站2〇、30和40 (每個站具有三ς 4 站21、31和41 )。模組η的處理站最好使用三個:2二 和40,來依序處理三組模具和在單一托板26上的容器a 然後鏡片和對應的容器33,傳出模組11 的處理(例如鏡片水合,萃*、消毒、最後包;…
200526399 圖式簡單說明 第1 A圖是具有公模和互補母模的模具單元的分開橫截 面圖; 第1 B圖是模造鏡片在模具凹面部分的母模橫截面圖; 第2圖是第1 A圖將公母模結合進行鏡片硬化的圖;’ 第3圖是托板實施例的平面圖; 第3 A圖是第3圖沿3 A〜3 A線的托板橫截面圖,以及,母 模和鏡片放置在托板下降的浮動栓上,和鏡片容器放置在 相鄰母模和鏡片托板凹槽的情形; 第3B圖是第3 A圖浮動栓在上升位置的情形; :3C圖是浮動栓與模具托板的構造 視 放置= 本二實,例總共具有三個鏡片二 風置站壬直線間隔排列的平面圖; 第5圖是第4圖Φ: 。 ’ 個鏡片脫模 的鏡片脫模部分的部分侧視圖·、榀驗/放置站其中之一 第β圖是鏡片脫模部八β 分側視圖。 刀口 μ站旋轉鏡片拾取器頭的部 圖 二中::名單:與符號對《 10 : 模具單 元 11 : 模組 12 : 母模 12Α Μ4Α : 光 12Β 、:14Β : 環 12C 、:14C : 環
第18頁 200526399 圖式簡單說明 1 2 D :非光學凸面 1 2 E、1 4 E :環形平台 14 :公模 16 :單體量 16’ :鏡片 1 7 :環形毛邊 18 :模穴 1 9 :乾式脫模頭 19,:洞 19a :環 2 0、3 0、4 0 :處理站 21、31、41 :次級站 2 2 :取放單元 22A、22B、22C :取放爪 2 3 :線性滑軌 2 5 :鐵石占 2 5 ’ :向上傾斜面 2 6 :模具托板 2 6 a :溝槽 2 8 :浮動栓 2 8 a ··上平面 28b :平底面 2 9 a :模具凹槽 2 9 b :容器凹槽
第19頁 200526399 圖式簡單說明 29, 31 32 33 35 37 43 45 47 A 、 ••凹槽凸邊 鏡片檢驗站 伺服組件 鏡片容器 取放盤 伺服驅動組件 鏡片脫離板 U型開口 鏡片報廢筒 B、C :容器
第20頁

Claims (1)

  1. 200526399 六、申請專利範圍 _^ 1 · 一種由對應的模具釋放鏡片的方法, 片係黏在模具上,而模具具有形成鏡片 ς中形成的鏡 光學面的非光學面,環繞光學面的環形肩^:面和相對於 肩緣延伸出來的環形壁,該方法具有下列步驟以及由環形 a)提供一軸向移動的浮動栓,讓模/V、: 動栓的上表面,並與相對於鏡片非、从放置在浮 支/)…動检到靜止位置,讓模具= 叉牙, 王+疋直接 c )提供一個有環的鏡片脫模頭; d )壓迫鏡片脫模頭和在模具上部的 麥數内,以環接觸模具的上肩緣,而 呈預定的負载 在上升的靜止浮動栓上; 、/、光學面則維持 f 具變形,讓鏡片由模具脫模。 •如申睛專利範圍第i項的方法, 運動和負載參數可以用伺服驅動組件來見片、〜脫―模頭的 3.如申請專利範圍第2項的方法,ϋ秀异。 板中,沿著輪送帶移動,浮動检是由呈、中〉予動栓位於托 站所上升,當托板移動到鏡;上=的鐵 並超過鐵砧的向上傾斜面。 Μ「方時,净動栓接觸 4 ♦如申請專利範圍第 鏡片脫模頭和環中的孔弟合員取的對二^ 驟。 取對應抵具所釋放鏡片的步 5 · 一種由具有第_錆Η 級站和第三鏡片傳送次級站同日=、第二鏡片檢驗次 τ处埋弟一、第二和第三鏡
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    六、申請專利範圍 片的方法,該方法具有下列步驟: a )提供鏡片脫模次級站、鏡片檢驗次級站和鏡片放 置次級站,而呈環形分開1 2 0 °分開排列; b )提供第一、第二和第三鏡片取放爪,固定在分開 約1 2 0 °的旋轉盤上,並分別位於鏡片脫模次級站、鏡片檢 驗次級站和鏡片傳送次級站上方; 當旋轉盤旋轉1 2 0 °時,藉由循環第一、第二和第三取 放爪,其中每個取放爪依序由第一次級站移動到第二次級 站,和最後到第三次級站,藉此可以反覆自動循環者。 6 ·如申請專利範圍第5項的方法,藉由第一取放爪, 將鏡片由脫模次級站將鏡片送到對應的模具,旋轉旋轉盤 12 0 ,將第一取放爪的第一鏡片送到鏡片檢驗次級站進行 第一鏡片的檢驗,同時該第二取放爪在鏡片脫模次級站拾 取第二鏡片,而第一鏡片在鏡片檢驗次級站進行檢驗,^ 次旋轉旋轉盤1 2 0。,藉第一取放爪將第一鏡片送到鏡片容 二 並放置鏡片到容器中,該弟二取放爪同時將第二鏡片 送到鏡片檢驗次級站進行第二鏡片的檢驗,該第三取放爪 在该鏡片脫模次級站同時拾取第三鏡片。 α 7·如申請專利範圍第6項的方法,該循環是由旋轉該 ^轉,1 2 0。開始,讓在該鏡片脫模次級站的該第一取^爪 拾取第四鏡片,該第二取放爪送到在該鏡片放置次級站, T將第二鏡片放入容器中,而該第三取放爪則送到在該鏡 檢驗次級站,並檢驗第三鏡片。 8 · 一種鏡片托板,具有大於一個的模具凹槽以放置對
    第22頁 200526399 六、申請專利範圍 應的模具,該托板還具有軸向移動浮動栓 槽,讓對應的模具可以放菩* _么认l 、對C的凹 Q , ^ ^ ^ 敌置在淨動检上,並藉此移動。 個的容= 項的鏡片拖板,還具有大於- 放置對應的鏡/容=㈣具凹肖’該模具容器凹槽可以 具凹槽具有一月、專利範圍第8項的鏡片拖板,其中每個該模 讓材料i理機f糟’該溝槽從凹槽周邊徑向延伸向外’並 具。 1可以通過溝槽到達每個在對應凹槽的模
    第23頁
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