KR20060092992A - 다단계 안과용 렌즈 탈형 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안과용 렌즈 금형 부분을 다중 속도로 분리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 소프트 콘택트 렌즈, 고정도 안내 렌즈 등을 이들이 제조되는 개별 금형으로부터 박리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 안과용 렌즈의 제조 효율을 최대화시키고 금형 부분 분리로부터 야기되는 안과용 렌즈의 손상을 감소시키기 위한 프라이 핑거의 다중 속도 제어를 교시하고 있다.
안과용 렌즈 금형 부분, 다중 속도 제어, 프라이 핑거, 금형 분리.
Description
도 1은 안과용 렌즈 금형 및 렌즈의 다이아그램을 도시한다.
도 2는 본 발명의 몇몇 양태를 실시하는 데 사용될 수 있는 장치의 다이아그램을 도시한다.
도 3은 선행 기술의 프라이 속도 대 시간의 프로필을 도시한 차트를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따르는 프라이 속도 대 시간의 프로필을 도시한 차트를 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시를 통해 가장자리 결함이 감소함을 도시한 차트를 포함한다.
도 6은 본 발명을 실시하는 데 사용될 수 있는 톱니식 제동장치(pallet)을 도시한다.
도 7은 본 발명의 몇몇 양태에서 톱니식 제동장치와 함께 사용된 프라이 핑거를 도시한다.
도 8은 수송 메카니즘과 접속되고 제어기에 연결되어 있는 프로세싱 스테이션을 도시한다.
도 9는 본 발명의 몇몇 양태에서 사용될 수 있는 프로세서를 도시한다.
본 발명은 일반적으로 안과용 렌즈의 제조방법에 관한 것이며, 특히 성형된 소프트 콘택트 렌즈, 고정도 안내 렌즈 등을 이들이 제조되는 개별 금형으로부터 박리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 안과용 렌즈의 제조 효율을 최대화시키고 금형 부분 분리로부터 야기되는 안과용 렌즈의 손상을 감소시키기 위한 프라이 핑거(pry finger)의 다중 속도 제어를 교시하고 있다.
안과용 콘택트 렌즈 산업의 비약적인 성장 측면에서, 사용자에 의해 야기되는 오염 가능성을 최소화시키기 위해 주기적으로 자주 교체되는 콘택트 렌즈를 공급하는 것이 바람직하게 되었으며 심지어 필요로 하게 되었다. 이는 제조자들로 하여금 고품질 안과용 렌즈를 가격-효과적이고 매우 능률적인 방식으로 자동 생산할 수 있는 자동화된 방법 및 장치를 위해 노력하도록 하는 기회가 되었다.
최근에, 하이드로겔 유형의 소프트 콘택트 렌즈와 같은 안과용 렌즈의 제조 기술에서 플라스틱 금형에서 중합될 수 있는 단량체 또는 단량체 혼합물을 형성하는 것이 실시되어 있다. 소프트 하이드로겔 콘택트 렌즈를 형성하기 위한 전형적인 직접 성형 방법에 대한 상세한 설명은 미국 특허 제5,080,839호, 제5,039,459호, 제4,889,664호 및 제4,495,313호에 기재되어 있다. 상기한 특허 문헌에 일반 적으로 기재되어 있는 바와 같은 소프트 콘택트 렌즈의 형성방법은 비수용성 수-분산성 용매에 단량체 혼합물을 용해시키는 단계 및 단량체/용매 혼합물을 목적하는 최종 하이드로겔 렌즈의 형태를 갖는 금형에 배치하는 단계를 포함한다. 그후, 단량체/용매 혼합물을 컨디셔닝시켜, 단량체(들)를 중합시키고, 이로써 중합체/용매 혼합물을 목적하는 최종 하이드로겔 렌즈의 일반적인 형태로 제조한다. 중합을 완료한 후, 용매를 용액으로부터 제거하여 최종 크기와 형태가 본래의 성형된 중합체/용매 제품의 형태와 유사한 수화된 렌즈를 제조한다.
미국 특허 제4,640,489호에 기재된 금형은 일반적으로 오목한 렌즈 표면을 갖는 암금형부(female mold portion)와 일반적으로 볼록한 렌즈 표면을 갖는 자금형부(male mold portion)를 갖는 2피스 금형이며, 이러한 금형부는 둘 다 바람직하게는 폴리스티렌과 같은 열가소성 물질로 이루어진다. 몇몇 양태에서는, 폴리스티렌 및 이의 공중합체가 바람직한 금형 재료인데, 그 이유는 이들은 용융물로부터 냉각 동안 결정화되지 않고 앞서 논의한 직접 성형 공정 동안에 필요한 가공 조건에 적용할 경우에 거의 또는 전혀 수축되지 않기 때문이다. 또 다른 양태는 폴리프로필렌 또는 폴리에틸렌과 같은 폴리올레핀으로 이루어진 금형을 포함할 수 있다.
충전 및 조립 공정 동안, 금형을 교합하기 전에, 단량체 및 단량체 혼합물을 과량으로 오목한 암금형부에 공급한다. 금형 부분을 함께 배치하여, 렌즈의 경계를 정하고 렌즈 가장자리를 형성한 후, 과량의 단량체 또는 단량체 혼합물을 금형 캐비티로부터 제거하여, 금형 부분 중의 하나 또는 둘 다를 둘러싸는 플랜지 위에 또는 사이에 둔다. 중합시, 이러한 잉여 재료가 금형의 플랜지 부분 사이에서 형성된 렌즈 주변에 고리 모양 (HEMA) 링을 형성한다.
렌즈 제조에 관련된 재료, 화학 및 공정은 금형 부분이 렌즈를 손상시키지 않으면서 분리될 수 있도록 조절할 수 있다. 예를 들면, 몇몇 양태에서, 분리 동안 렌즈를 전면 굴곡 금형 부분에 부착시키는 것이 바람직하다. 이러한 양태에서, 렌즈를 이면 굴곡 렌즈 금형 부분에 부착시키면 렌즈가 손상될 수 있다.
금형 부분을 분리하여 이로부터 렌즈를 박리하기 위한 전형적인 방법은 가열 단계, 반금형 분리 단계 및 렌즈 박리 단계를 포함한다. 선행 기술에서의 렌즈 박리 공정의 가열 단계는 열풍 또는 적외선 에너지를 이면 금형 부분에 적용하여 가열된 금형 중합체와 냉각된 금형 중합체 사이에 연신차(differential expansion)를 야기하는 것이다. 이러한 연신차는 전단력을 제공하며, 이는 금형 표면과 금형에서 형성된 렌즈간의 접착력을 약화시킨다.
몇몇 양태에서는 가열 동안 개시될 수 있고 또 다른 양태에서는 가열 단계 후에 개시될 수 있는 반금형 분리 단계는, 반금형을 프라이 작용에 의해 분리시키는 기계식 핑거와 같은 자동화 수단으로 미리 가열한 반금형을 박리시킴을 특징으로 한다. 이면 굴곡 반금형을 박리하기 위한 선행 기술의 시스템에서는, 비효율적인 분리 수단 및 이와 관련된 손상력으로 인해 이러한 장치는 고품질 렌즈를 제조하는 데 별로 바람직하지 않았다. 예를 들면, 탈형 프라이가 너무 빠르거나 너무 느릴 경우, 탈형 공정으로 인해 렌즈에 가장자리 결함 또는 그외의 손상을 야기할 수 있다.
따라서, 안과용 렌즈 금형 부분을 분리하기 위한 보다 효율적이고 보다 안전한 방법이 여전히 요구된다. 이러한 요구 및 그외의 요구들은 본 발명에 의해 충족된다.
따라서, 본 발명은 금형 부분내에 함유된 콘택트 렌즈 형성 단량체를 중합시킨 후 안과용 렌즈 금형 부분을 분리하는 방법 및 장치를 제공한다. 장치는 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트, 및 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를, 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 위치한 안과용 렌즈의 접착을 통해 함께 결합되어 있는 상부 금형 부분과 하부 금형 부분 사이에 위치시키기 위한 배치 수단을 포함한다. 안과용 렌즈는 실리콘계 중합체로부터 형성될 수 있다.
본 발명은 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 자동화 제어기에 의해 특정된 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 장치를 제공한다. 자동화 제어기는, 기계식 수단이 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 예비결정된 제1 거리까지 제어된 제1 속도로 그리고, 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지 제1 속도보다 높은 제2 속도로 서로 반대로 이동하도록 한다. 몇몇 양태에서, 자동화 제어기는 또한, 기계식 장치가 예비결정된 제2 거리에 도달한 후에 프라이 핑거를 제2 속도보다 높은 제3 속도로 서로 반대로 이동하도록 할 수 있다.
또한, 몇몇 양태는 각각 주변 가장자리부를 포함하는 상부 금형 부분과 하부 금형 부분을 포함할 수 있으며, 예비결정된 제1 거리는 프라이 핑거가 각각의 주변 가장자리부와 접촉하는 데 필요한 거리보다 클 수 있다.
또 다른 국면에 있어서, 다양한 양태에서, 예비결정된 제1 거리는 약 0.2mm 이상 또는 약 2.3 내지 2.8mm일 수 있고, 예비결정된 제2 거리는 약 2.3 내지 2.8mm일 수 있다.
또한, 몇몇 양태에서, 제1 속도는 약 0.5mm/초이고 제2 속도는 약 5 내지 50mm/초일 수 있거나, 제1 속도는 약 3.0 내지 6.0mm/초이고 제2 속도는 약 5.0 내지 50.0mm/초일 수 있거나, 제3 속도는 100 내지 1000mm/초일 수 있다.
또 다른 국면에 있어서, 다양한 양태에서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를 자동화 제어기에 의해 특정된 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 장치는 전기 동력 스텝퍼 모터 또는 공기 동력 스텝터 모터일 수 있다.
본 발명의 몇몇 양태는 안과용 렌즈 형성 수지를 제1 금형 부분과 제2 금형부분 사이에 배치하고 안과용 렌즈 형성 수지를 중합시켜 제1 금형 부분과 제2 금형 부분을 서로 접착시킴으로써 제1 및 제2 안과용 렌즈 금형 부분을 분리하는 방법을 포함한다. 제1 프라이 핑거 세트는 제1 및 제2 금형 부분 사이에 배치한다. 적어도 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트는, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나에 의해 예비결정된 제1 거리에 도달할 때까지, 제어된 제1 속도로 서로 반대로 이동한다.
또한, 몇몇 양태에서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트는, 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지, 제어된 제1 속도보다 높은 제어된 제2 속도로 서로 반대로 이동한다. 몇몇 양태는, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를 예비결정된 제3 거리까지 제2 속도보다 높은 제3 속도로 서로 반대로 이동시킴을 포함한다.
또 다른 국면에 있어서, 몇몇 양태에서, 프라이 핑거 세트의 이동은 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 소프트웨어로 작동되는 컴퓨터 프로세서에 의해 제어되는 기계식 장치에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명은 제1 금형 부분과 제2 금형 부분의 분리를 촉진시키기 위한 컴퓨터 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터 장치는 디지털 데이타용 저장 매체에 접속되어 작동하는 컴퓨터 프로세서, 및 저장 매체에 저장되었다가 필요시 실행될 수 있는 실행 소프트웨어를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로세서에 의해 작동되는 소프트웨어는 안과용 렌즈 프로세싱 스테이션이 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 안과용 렌즈 형성 수지를 배치하고 안과용 렌즈 형성 수지를 중합시켜 제1 금형 부분과 제2 금형 부분이 서로 접착되도록 한다. 소프트웨어도 안과용 렌즈 프로세싱 스테이션이 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 배치하여 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 하나 또는 다른 하나 또는 둘 다를 예비결정된 제1 거리 동안 제어된 제1 속도로 서로 반대로 이동시키고, 추가로 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지 제1 속도보다 높은 제어된 제2 속도로 서로 반대로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태가 본원에 포함된 도면, 명세서 및 청구의 범위에 기재되어 있음을 이해해야 한다.
본 발명은, 반금형 내에서 렌즈 형성 단량체를 중합시킨 후, 두 개의 반금형을 서로 분리하는 데 유용한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 따라, 두 개의 금형 부분의 분리를 분리 속도가 특정 분리 단계에서 증가되도록 주의해서 조절한다. 분리 속도를 증가시킴으로써 금형 분리 공정에 의해 야기되는 안과용 렌즈의 손상이 덜해진다.
이하, 도 1을 참조하면, 안과용 렌즈(100), 예를 들면, 콘택트 렌즈, 및 안과용 렌즈(100)를 형성하는 데 사용되는 금형 부분(101-102)의 블럭 다이어그램이 도시되어 있다. 도 1은 금형 분리 동안의 금형 부분(101-102) 위치를 도시한다. 전형적인 몇몇 양태에서, 금형 부분은 이면(back surface) 금형 부분(101)과 전면(front surface) 금형 부분(102)을 포함할 것이다. 본원에서 사용되는 "전면 금형 부분"이라는 용어는 오목면(110)이 안과용 렌즈의 전면을 형성하는 데 사용되는 금형 부분을 나타낸다. 유사하게, "이면 금형 부분"이라는 용어는 볼록면(111)이 안과용 렌즈(100)의 이면을 형성하는 데 사용되는 금형 부분(101)을 나타낸다. 몇몇 양태에서, 금형 부분(101 및 102)은 각각, 바람직하게는 평평한 고리 모양의 플랜지(107 및 108)를 포함하는 오목-볼록 형태이며, 이들 플랜지는 금형 부분(101-102)의 오목-볼록 영역의 최외각 가장자리의 주변을 둘러싸고 있다.
전형적으로, 금형 부분(101-102)은 "샌드위치"로서 배열되어 있다. 전면 금형 부분(102)은 바닥에 있으며, 금형 부분의 오목면(110)이 위를 향하고 있다. 이 면 금형 부분(101)은 전면 금형 부분(102)의 위쪽에 대칭으로 배치되어 있으며, 이면 금형 부분(101)의 볼록면(111)이 전면 금형 부분(102)의 오목한 영역으로 부분적으로 돌출되어 있다. 바람직하게는, 이면 금형 부분(101)은 이의 볼록면(111)이 이의 주변 전체에 걸쳐 전면 금형 부분(102)의 오목면(110)의 바깥쪽 가장자리와 맞물려 함께 렌즈(100)가 형성되는 밀봉된 금형 캐비티를 형성하도록 하는 크기를 갖는다.
각각의 전면 금형 부분(102)와 이면 금형 부분(101)은 이면 금형 부분(101)으로부터 전면 금형 부분(102)의 프라이 작용에 의한 분리를 촉진하기 위해 각각의 렌즈 금형 부분(101-102)의 주변 가장자리에 형성된 각각의 주변 플랜지(107-108)를 추가로 포함한다.
몇몇 양태에서, 금형 부분(101-102)은 열가소성 물질로 이루어지며, 화학선을 투과시키는데, 이는 금형 캐비티에서 렌즈 형성 수지 또는 단량체의 중합을 개시하기에 효과적인 강도 및 파장의 방사선의 적어도 일부, 바람직하게는 전부가 금형 부분(101-102)을 통해 통과할 수 있음을 의미한다. 화학선은, 예를 들면, 자외선을 포함할 수 있다.
따라서, 금형 부분은, 예를 들면, 폴리스티렌, 폴리비닐클로라이드, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리올레핀, 스티렌과 아크릴로니트릴 또는 부타디엔과의 공중합체 또는 혼합물, 폴리아크릴로니트릴, 폴리아미드, 폴리에스테르 등으로 이루어질 수 있다.
렌즈를 형성하는 동안, 렌즈 표면(103)이 전형적으로 금형 부분 표면(110- 111)에 접착되어 전면 굴곡 금형 부분(101)을 이면 굴곡 금형 부분(102)에 결합시킨다. 본 발명의 단계는 이면 굴곡 금형 부분(102)으로부터의 전면 굴곡 금형 부분(101)의 분리를 촉진시킨다. 이전에는, 분리 동안의 렌즈의 인열 또는 기타 손상으로 인해, 분리시 렌즈(100)에 상당한 결함이 야기되었다.
본 발명은 반금형을 일관성있고 신뢰성있는 방법으로 기계적이고 신뢰성있게 프라이 작용에 의해 분리하기 위한 자동화 수단을 제공함으로써 결함이 없는 렌즈의 제조를 강화시키고 렌즈의 인열 또는 렌즈 금형 부분의 파괴를 최소화시킨다.
도 8을 참조하면, 본 발명을 실시하는 데 사용될 수 있는 프로세싱 스테이션(801 내지 804)에 담겨있는 장치의 블럭 다이아그램이 도시되어 있다. 몇몇 바람직한 양태에서, 프로세싱 스테이션(801 내지 804)은 수송 메카니즘(805)을 통해 안과용 렌즈에 이용될 수 있다. 수송 메카니즘(805)은, 예를 들면, 컨베이어 벨트, 체인, 케이블, 또는 변속 모터 또는 기타의 공지된 구동 메카니즘(도시되어 있지 않음)에 의해 동력을 갖춘 수압 메카니즘을 포함할 수 있는 이동 수단과 함께 로보트, 컨베이어 및 레일 시스템 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
각각의 수송 메카니즘(805)은 도 6에 일반적으로 도시되어 있는 일련의 톱니식 제동장치(600)를 가지며, 이는 그 안에 포함되어 있는 다수의 콘택트 렌즈 금형(601-602)의 지지 및 등록을 제공한다.
이하, 도 8을 참조하면, 콘택트 렌즈 금형을 함유하는 톱니식 제동장치(600)는 화살표로 나타낸 방향으로 수송 메카니즘(805)을 따라 운반된다. 각각의 톱니식 제동장치(600)는 두 개 이상의 프로세싱 스테이션(801 내지 804) 사이의 수송 메카니즘(805)에 의해 이동할 수 있으며, 각각의 스테이션(801 내지 804)에 배치되어 스테이션의 목적에 따라 작동할 수 있다. 컴퓨터 또는 기타의 제어기(210)가 프로세싱 스테이션(801 내지 804)에 접속되어 작동하여 각 스테이션(800 내지 804)에서 프로세스를 모니터링 및 제어할 수 있으며, 또한 수송 메카니즘(805)을 모니터링 및 제어할 수 있어, 프로세싱 스테이션(801 내지 804) 사이에서 렌즈의 이동을 조정할 수 있다.
프로세싱 스테이션(801 내지 804)은, 예를 들면, 충전 스테이션(801)을 포함할 수 있다. 충전 스테이션(801)에서, 사출성형 장치가 일정량의 중합 가능한 조성물 또는 단량체를 전면 굴곡 금형 부분(1020)에 배치하고, 바람직하게는 금형 표면(111)을 완전히 덮는다. 단량체는 중합시 광학적으로 투명하고 완전한 형태를 유지하는 콘택트 렌즈 또는 콘택트 렌즈 전구체를 형성하는 물질 또는 이의 혼합물을 포함해야 한다. "전구체"란 목적하는 상대 치수를 가지며 물 또는 등장성의 완충 염수 수용액에서 수화시키면 콘택트 렌즈로서 착용할 수 있는 물체를 의미한다. 이러한 조성물의 예는 당해 분야에 풍부하며, 표준 문헌을 참고로 하여 용이하게 확인할 수 있다. 예로는 2-하이드록시에틸 메타크릴레이트("HEMA")와 하나 이상의 공단량체(예를 들면, 2-하이드록시에틸 아크릴레이트, 메틸 아크릴레이트, 메틸 메타크릴레이트, 비닐 피롤리돈, N-비닐 아크릴아미드, 하이드록시프로필 메타크릴레이트, 이소부틸 메타크릴레이트, 스티렌, 에톡시에틸 메타크릴레이트, 메톡시 트리에틸렌글리콜 메타크릴레이트, 글리시딜 메타크릴레이트, 디아세톤 아크릴아미드, 비닐 아세테이트, 아크릴아미드, 하이드록시트리메틸렌 아크릴레이트, 메톡시에틸 메타크릴레이트, 아크릴산, 메타크릴산, 글리세릴 메타크릴레이트 및 디메틸아미노 에틸 아크릴레이트)를 기본으로 하는 공중합체가 포함될 수 있다.
몇몇 양태에 있어서, 단량체를, 일부 특정 양태에서 산소 비함유 환경을 포함한, 산소 노출이 제어된 대기에서 중합시키는 것이 바람직하다. 산소 노출을 제어함으로써, 중합된 렌즈의 목적하는 광학 품질과 투명성을 방해하는 부반응에 도입될 수 있는 산소의 양을 제한할 수 있다. 산소는 또한 렌즈의 목적하는 파라미터의 재현성을 방해할 수 있다. 몇몇 양태에서, 반금형내에 또는 반금형상에 흡수된 산소가 중합 가능한 조성물과 반응할 위험을 피하기 위해, 렌즈 반금형을 산소가 제한되거나 산소가 함유되어 있지 않은 대기에서 제조하기도 한다.
경화 스테이션(802)은 단량체를 중합시키기 위한 장치를 포함할 수 있다. 중합은 바람직하게는 단량체를 중합 개시 조건에 노출시켜 수행한다. 따라서, 경화 스테이션(802)은 전면 굴곡 금형(102)에 배치된 단량체의 개시원(source of initiation)을 제공하는 장치를 포함한다. 개시원은, 예를 들면, 화학선 및 열 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 화학선은 벌브(bulb)를 공급원으로 할 수 있으며, 벌브하에서 금형 조립체가 이동한다. 벌브는, 예를 들면, 자외선 강도(예를 들면, mW/㎠로서 측정)를 중합을 개시하는 데 충분한 벌브의 축에 평행한 소정의 평면으로 제공할 수 있다.
금형 분리 스테이션(803)은 아래에 보다 상세하게 기재되어 있는 바와 같이 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 이면 굴곡 금형 부분(101)을 분리하는 장치를 포함할 수 있다.
분리 후, 수송 메카니즘(805)은 전형적으로, 예를 들면, 안과용 렌즈(100)를 수화 용액에 노출시킬 수 있는 수화탑 또는 침지 비히클 중의 하나 이상을 포함하는 수화 스테이션(804)으로 렌즈를 운반한다. 하향 유동을 이용하는 수화 장치의 각종 양태에 대한 상세한 설명은 본원에 참고로 인용되어 있는 미국 특허 제6,207,086호에 기재되어 있다. 또 다른 양태는 또한 안과용 렌즈를 수화 탱크에 침지시킴을 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(100)를 담고 있는 전면 굴곡 금형 부분(102)을 금형 캐리어와 플레이트 사이에 샌드위칭시켜 수화 캐리어(도시되어 있지 않음)를 형성할 수 있다. 로보트 조립체(robotic assembly)가 각 수화 캐리어를 수화 용액에 침지시킬 수 있다.
금형 분리 장치(803)는 각각의 콘택트 렌즈 금형(101-102)의 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 이면 굴곡 금형 부분(101)을 물리적으로 프라이에 의해 분리하여 운반을 위해 렌즈 금형(101-102)에 위치한 각각의 콘택트 렌즈를 수화 스테이션(804)에 물리적으로 노출시킨다. 프라이 작업 공정은 이면 굴곡 금형 부분(102)이 렌즈 금형에서 형성된 렌즈의 본래 상태를 파괴하지 않으면서 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 분리되도록 주의해서 제어된 조건하에서 일어난다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 몇몇 양태에서, 각 렌즈 금형 조립체(101-102)의 주변 가장자리부(107-108) 사이에 위치한 갭(106)은 대략 폭이 1 내지 3mm이다. 갭(106)은, 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 이면 굴곡 금형 부분(101)을 프라이에 의해 분리하기 위해 금형 부분(101-102) 사이에 삽입된 탈형 조립체(803)의 프라이 핑거(104-105)를 적절하게 수용하기 위해서는 폭이 2mm인 것이 바람직하 다.
도 1에 도시되어 있는 탈형 장치(803)의 양태는 쌍을 이루는 프라이 도구 세트(104-105)를 포함하며, 각각의 프라이 도구 세트(104-105)는 각각의 톱니식 제동장치에 상응한다.
이하 도 7을 참조하면, 4개의 프라이 도구(702a 내지 d)의 제1 세트와 4개의 프라이 도구(703a 내지 d)의 제2 세트가 수송 메카니즘(805)의 각각 반대면에 위치하여, 등록된 톱니식 제동장치(600)에 위치한 각각의 8개 렌즈 금형 부분 쌍(601)에 대해 전면 굴곡 렌즈 금형 부분(102)으로부터 이면 굴곡 렌즈 금형 부분(101)을 박리시킬 수 있다. 각각의 도구 세트(702a-d 내지 703a-d)는 여기에 상세하게 기재되어 있는 방식으로 서로 수직으로 분리된 상부 핑거(104)와 하부 핑거(105)를 포함한다.
다음의 기재사항은 한 쌍의 프라이 도구 그룹, 예를 들면, 702a-703a에 대한 것이지만, 다음의 기재사항이 컨베이어 또는 기타의 수송 메카니즘(805)에서 운반된 톱니식 제동장치(600)에 대해 다른 쌍의 프라이 도구 그룹(702b-d 내지 703b-d)에도 동일하게 적용됨을 이해해야 한다.
몇몇 양태에서, 각 그룹의 프라이 도구(702a-d 내지 703a-d)의 각각은 핑거 부분(704)을 갖는 연속 접속된 U자형 부재의 하부 그룹(105)과 핑거 부분(704)을 갖는 연속 접속된 U자형 외장 부재의 상부 그룹(104)으로 이루어진다. 프라이 핑거의 상부 그룹은 프라이 핑거(105)의 하부 그룹 바로 위에 위치할 수 있으며, 도 1에 도시되어 있는 갭(106)에 그리고 상기한 바와 같이 이면 곡선의 주변 가장자리 부(108)와 전면 곡선의 주변 가장자리부(107) 사이에 동시에 삽입될 수 있다.
몇몇 바람직한 양태에서, 각 그룹의 프라이 도구(104-105)는 스테인리스 강으로 이루어지며, 각각의 핑거 세트(702-703)는 갭(106)내에 정확하게 삽입될 수 있도록 두께가 0.3 내지 1.5mm이다. 프라이 도구(702a-b 내지 703a-b)의 상부 및 하부 핑거(104-105)는 프라이 작업을 수행하기 위해 서로 반대 방향으로 이동한다. 예를 들면, 상부 핑거(1040)는 위를 향하여 수직 방향으로 이동하고, 하부 핑거는 아래를 향하여 수직 방향으로 이동함으로써 프라이 작업을 야기할 수 있다.
톱니식 제동장치(600)와 하부 프라이 핑거 사이의 거리는 약 0.05 내지 0.4nm이며, 몇몇 바람직한 양태에서, 톱니식 제동장치(600)와 하부 프라이 핑거 사이의 거리는 공칭상 약 0.1이다. 상부 및 하부 프라이 핑거(106) 사이의 거리는 약 0.1 내지 0.4mm이며, 몇몇 바람직한 양태에서는 약 0.2mm이다.
금형 분리 스테이션(803)의 작업 동안, 각각의 프라이 핑거(104-105) 세트는, 화살표(705)로 나타내어지는 바와 같이, 톱니식 제동장치(600)의 한면에 위치한 4개의 렌즈 금형(702a-702d)의 각각에 대해 전면 굴곡 금형 부분(102)과 이면 굴곡 금형 부분(102) 사이에 형성된 갭 사이에 삽압하기 위해 확장된다. 마찬가지로, 각각의 프라이 핑거 세트(104-105)도, 화살표(706)로 나타내어지는 바와 같이, 톱니식 제동장치(600)의 반대면에 위치한 4개의 렌즈 금형(703a-703d) 각각의 전면 굴곡 금형 부분(102)과 이면 굴곡 금형 부분(102) 사이에 형성된 갭 사이에 삽압하기 위해 확장된다.
각각의 프라이 도구 세트(702a-702d 내지 703a-703d)는, 이의 프라이 도구의 하부 그룹(105)의 핑거(704)가 렌즈 금형(102)의 전면 굴곡의 주변 또는 고리 모양의 테두리 부분(107)을 톱니식 제동장치(600)의 표면에 고정시켜, 프라이 도구의 상부 그룹(104)과 이의 핑거(704)를 화살표(103)에 따라 수직으로 분리하는 경우, 렌즈 금형(101-102)의 이면 굴곡 금형 부분(101)이 안과용 렌즈(100) 또는 금형 부분(101 또는 102)의 본래의 상태를 파괴하지 않으면서 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 분리되도록 하는 방식으로 삽입된다.
본 발명에 따르면, 컴퓨터화 제어기 장치(210)는 프라이 핑거(104 및 105) 사이의 리프팅 운동(lifting motion)을 제어한다. 이면 굴곡 금형 부분(101)의 리프팅 운동은 이면 굴곡 금형 부분(101)을 안쪽으로 휘게하는 경향이 있어, 이면 굴곡 금형 부분(101)의 쌍방 분리를 개시한다. 이것은 이면 굴곡 반금형의 보록면을 따라 아래쪽으로 이동하는 물질의 정상파(standing wave)를 개시한다. 이면 굴곡 반금형(101)의 상향 이동이 물질에서의 정상파의 하향 전파 속도를 초과하지 않으면, 이면 굴곡 금형 부분(101)은 일반적으로 렌즈의 인열 가능성을 최소화하면서 정확하게 리프트될 것이다.
이면 굴곡 금형 부분(101)이 렌즈(100) 및 전면 금형 부분(102)의 제약없이 리프트됨에 따라, 이는 과량의 HEMA 링(도시되어 있지 않음)를 가지게 되며, 이는 몇몇 양태에서 우선적으로 이면 굴곡 부분에 보유될 수 있다. 금형 부분(101-102)의 분리 후, 프라이 핑거(104-105)의 상부 세트와 하부 세트가 반대 방향으로 좌우로 되돌아가, 8개 이하의 전면 굴곡 금형 부분(102)과 각각의 콘택트 렌즈(100)를 담고 있는 각각의 톱니식 제동장치(600)가 이의 각각의 수송로(805)를 따라 이어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 하부 프라이 핑거(105)로부터 상부 프라이 핑거(104)의 수직 이동 속도는, 상부 프라이 핑거(104)가 상부 금형 부분 주변 가장자리(108)에 가까워져 하부 금형 부분(102) 및 렌즈(100)로부터 상부 금형 부분(102)을 분리하는 작용울 함에 따라 주의해서 조절한다.
본 발명은 안과용 렌즈 제조 효율을 최대화시키고 금형 부분(101-102) 분리에 의해 야기되는 렌즈 손상을 감소시키기 위해 프라이 핑거의 다중 속도 제어를 교시한다.
이하 도 3a를 참조하면, 선행 기술에서는, 프라이 이동/프로필이 단일 단계 프라이로 이루어졌다. 도 3A는 프라이 속도(y축) 대 시간(x축)의 프로필(단위 없음)을 도시한다. 몇몇 양태에서, 하부 프라이 핑거(105)는 제자리에 고정되고, 상부 프라이 핑거(104)는 도 3A, Index 4에 도시되어 있는 바와 같이 1.0mm/초(범위 :0.5 내지3.0mm/초)의 속도로 이면 굴곡 주변 가장자리부(108)를 향해 화살표(103) 방향으로 나타내어진 바와 같이 이동한다. 몇몇 바람직한 양태에서, 상부 프라이 핑거(104)는 1.0 내지 1.2mm/초의 속도로 이동한다.
상부 프라이 핑거(104)가 이면 굴곡 주변 가장자리부(108)와 접촉한 후, 이면 굴곡 금형 부분(101)은 굴곡되기 시작할 것이다. 본 발명에 따르면, 안과용 렌즈(100)로부터의 이면 굴곡 금형 부분(101)의 분리는 프라이 핑거(104-105)의 분리 속도 차이에 의해 달성될 수 있다.
이하 도 3을 참조하면, 선행 기술에 따르는 분리가 도시되어 있다. 프라이 핑거(104-105) 이동 속도(y축)가 시간(x축) 프로필에 대비하여 플롯팅되어 있다(단위 없음). 상부 프라이 핑거(104)가 위쪽으로 충분히 높이 이동하면(전형적으로 2.7 내지 3.0mm), 이면 굴곡 금형 부분(101)이 비교적 낮은 속도의 Index 4(301)에서 안과용 렌즈(100)로부터 분리된다. 다음 이동은 Index 5(302)로 도시되어 있는 이면 굴곡 테이크어웨이(takeaway)이다.
상부 프라이 핑거(104)가 이면 굴곡 주변 가장자리부(108)로부터 충분한 거리(즉, 접촉 후 2.5 내지 2.8mm)로 이동한 후, 상부 프라이 핑거(104)의 이동은, 예를 들면, Index 5로 도시되어 있는 바와 같이, 보다 빠른 테이크어웨이 속도로 변한다. 몇몇 양태에서, 안과용 렌즈(100)로부터의 이면 굴곡 금형 부분(101)의 분리는 Index 4의 기간 및 Index 5의 변속 기간 중의 하나 이상에서 일어난다. 이러한 분리는 도 3에서 박스(303)로 도시되어 있다.
이하 도 4를 참조하면, 본 발명에 따르는 분리가 도시되어 있다. 도 4는 속도(y축) 대 시간(x축)의 프로필(단위 없음)을 도시한다. 프라이 핑거(104-105)의 이동 속도는 자동화 메카니즘, 예를 들면, 전자 제어기(예를 들면, 컴퓨터)에 의해 제어되는 공기 동력 스텝퍼 모터 및 전기 서보 로보트 중의 하나 이상에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 양태에서, 에머슨(Emerson) EN-2-4 제어기가 에머슨 NTM-212-TBNS-0000 스텝퍼 모터를 제어하는 데 사용될 수 있다. 스텝퍼 모터는 볼 스크류를 발동시켜 프라이 핑거(104-105)의 목적하는 이동을 이루어낼 수 있다.
몇몇 양태에서, 하부 프라이 핑거(105)는 제자리에 고정시키고, 상부 프라이 핑거(104)를 약 1.0mm/초(범위 : 0.5 내지 3.0mm/초)의 속도로 이면 굴곡 주변 가 장자리부를 향해 [(103)으로 나타낸 방향으로] 이동시켜 이면 굴곡 금형 부분과 맞물리도록 할 수 있으며, 제1 단계 상향 이동은, 예를 들면, 약 2.5mm(범위 2.3 내지 2.8mm)일 수 있으며 ,이는 Index 3(403)에서 볼 수 있다. 상향 이동의 제2 단계는 약 2.5mm의 거리에서 위쪽으로 개시될 수 있다. 몇몇 바람직한 양태에서, 제2 단계는, 프라이 핑거가 주변 표면(104-105)과 맞물린 후 개시될 것이다. 제2 단계 동안, 상부 프라이 핑거는 비교적 빠른 속도, 예를 들면, Index 4(402)에서 볼 수 있는 바와 같이, 예를 들면, 2.5mm(범위 1 내지 5mm)의 거리에 대해 약 10mm/초의 속도로 가속될 수 있다. 안과용 렌즈(100)로부터의 이면 굴곡 금형 부분(101)의 분리는, 상부 프라이 핑거(104)가 비교적 빠른 속도로 이동하는 동안에 발생하며, 404는 완전 분리 시점을 나타낸다.
분리 후, 이면 굴곡 금형 부분(101) 테이크어웨이 단계를 수행할 수 있다. 테이크어웨이 단계 동안, 상부 프라이 핑거(104)는 약 100 내지 1000mm/초의 속도로, 몇몇 바람직한 양태에서는 약 400mm/초의 속도로 계속해서 위쪽으로(103) 이동하여, 전면 굴곡 금형 부분(102)으로부터 이면 굴곡 금형 부분(101)이 완전히 분리된다. 이 단계 동안, 금형 부분(101-102)은 분리되고, 안과용 렌즈(100)는 여전히 전면 금형 부분(102)에 있게 될 것이다.
테이크어웨이 후, 자동화 수단, 예를 들면, 실린더는 프라이 핑거(104,105)를 톱니식 제동장치(600)로부터 원위치로 되돌아가게 하고, 톱니식 제동장치(600)는 금형 분리로부터 이송된다.
도 5는 제조 수행 동안의 평균 가장자리 결함을 나타낸다. 선행 기술의 1단 계 프라이 프로필(501)에서는, 평균 가장자리 결함률이 렌즈(100)의 6.2%였다. 2단계 프라이 프로필(502)의 수행 후, 평균 가장자리 결함률은 제조된 렌즈의 3.5%로 감소되었다.
가공 시스템
이하 도 9를 참조하면, 블럭 다이아그램은 본 발명에 사용하기에 적합한 제어기(210)의 몇가지 예시적인 양태를 도시한다. 제어기(603)는, 각각의 스테이션(801-804)의 작동을 제어하기 위해, 프로세싱 스테이션(801-804)에 포함된 각종 장치와 통신 네트워크를 통해 통신하도록 만들어진 통신 장치(920)와 커플링된 프로세서(910)를 포함할 수 있다.
프로세서(910)는 또한 저장 장치(930)와도 통신한다. 저장 장치(930)는 자기 저장 장치(예를 들면, 자기 테이프 및 하드 디스크 드라이브), 광학 저장 장치 및/또는 반도체 메모리 장치, 예를 들면, RAM(Random Access Memory) 장치 및 ROM(Read Only Memory) 장치의 조합을 포함한 적당한 정보 저장 장치를 포함할 수 있다.
저장 장치(930)는 프로세서(910)를 제어하고, 통신 네트워크를 통해 각각의 프로세싱 스테이션(801-804)으로 전송되는 출력을 발생하기 위한 제어 프로그램(940)을 저장할 수 있다. 프로세서(910)는 제어 프로그램(940)의 지시를 수행함으로써, 본 발명에 따라 작동한다. 예를 들면, 프로세서(540)는 제1, 제2 및 제3 분리 속도를 나타내는 정보를 수용하고 적당한 제어 데이타를 발생하여, 금형 분리 스테이션(803)이 적당한 속도로 2개의 금형 부분을 분리하도록 할 수 있다. 프로세서(910)는 또한 통신 장치(920)를 통해 정보를 금형 분리 스테이션(803)으로 전송할 수 있다.
저장 장치(930)는 또한 관련 데이타를 제어 파라미터 데이타베이스(940) 및 접속 데이타(950)에서 각각의 프로세싱 스테이션(801-804)에 특이적인 제어 언어를 명령하거나 결부시키는 데 관련된 데이타를 저장할 수 있다. 또 다른 데이타도 필요에 따라 저장할 수 있다. 본원에 제시된 다단계 안과용 렌즈 탈형과 관련된 데이타베이스의 예시 및 수반된 기재사항은 예시적인 것이며, 도면에 제안된 바 이외에, 또 다른 데이타베이스 배열이 사용될 수도 있다.
본 발명을 이의 바람직한 양태와 관련하여 특별히 설명하고 기재하였지만, 당해 기술분야의 숙련가들은 첨부된 청구항의 범위에 의해서만 제한되어야 하는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 상세에 있어서 상기한 변화 및 또 다른 변화가 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명에 따르는 안과용 렌즈 금형 부분을 분리하기 위한 방법 및 장치에 의해, 안과용 렌즈의 제조 효율을 최대화시키고 금형 부분 분리로부터 야기되는 안과용 렌즈의 손상을 감소시킬 수 있다.
Claims (20)
- 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를, 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 위치한 안과용 렌즈의 접착을 통해 함께 결합되어 있는 상부 금형 부분과 하부 금형 부분 사이에 위치시키기 위한 배치 수단 및제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 자동화 제어기에 의해 특정된 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 수단(여기서, 자동화 제어기는, 기계식 수단이 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 예비결정된 제1 거리까지 제어된 제1 속도로, 그리고 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지 제1 속도보다 높은 제2 속도로 서로 반대로 이동하도록 한다)을 포함하는, 금형 부분내에 함유된 콘택트 렌즈 형성 단량체를 중합시킨 후 안과용 렌즈 금형 부분을 분리하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 예비결정된 제2 거리에 도달한 후 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 예비결정된 제3 거리까지 제2 속도보다 높은 제어된 제3 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 수단을 추가로 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상부 금형 부분과 하부 금형 부분이 각각 주변 가장자리부 를 포함하고, 예비결정된 제1 거리가 프라이 핑거를 각각의 주변 가장자리부와 접촉시키는 데 필요한 거리보다 큰 장치.
- 제3항에 있어서, 예비결정된 제1 거리가 약 0.2mm 이상을 포함하는 장치.
- 제3항에 있어서, 예비결정된 제1 거리가 약 2.3 내지 2.8mm를 포함하고, 예비결정된 제2 거리가 약 2.3 내지 2.8mm를 포함하는 장치.
- 제3항에 있어서, 제1 속도가 약 0.5mm/초를 포함하고, 제2 속도가 약 5 내지 50mm/초를 포함하는 장치.
- 제3항에 있어서, 제1 속도가 약 3.0 내지 6.0mm/초를 포함하고, 제2 속도가 약 5.0 내지 50.0mm/초를 포함하는 장치.
- 제3항에 있어서, 제3 속도가 약 100 내지 1000mm/초를 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 자동화 제어기에 의해 특정된 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 수단이 전기 동력 스텝퍼 모터를 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 자동화 제어기에 의해 특정된 속도로 서로 반대로 이동시키기 위한 기계식 수단이 공기 동력 스텝퍼 모터를 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 안과용 렌즈가 실리콘계 중합체를 포함하는 장치.
- 안과용 렌즈 형성 수지를 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 배치하는 단계,안과용 렌즈 형성 수지를 중합시켜 제1 금형 부분과 제2 금형 부분을 서로 접착시키는 단계,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 배치하는 단계,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나가 예비결정된 제1 거리에 도달할 때까지, 제어된 제1 속도로 서로 반대로 이동시키는 단계 및제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를, 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지, 제1 속도보다 높은 제어된 제2 속도로 서로 반대로 이동시키는 단계를 포함하여, 제1 안과용 렌즈 금형 부분을 제2 안과용 렌즈 금형 부분으로부터 분리하는 방법.
- 제12항에 있어서, 예비결정된 제2 거리에 도달한 후, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 제2 속도보다 높은 제3 속도로 예비결정된 제3 거리까지 서로 반대로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
- 제13항에 있어서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 서로 반대로 이동시키는 것이 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 소프트웨어에 의해 작동되는 컴퓨터 프로세서에 의해 제어되는 기계식 장치에 의해 수행되는 방법.
- 제13항에 있어서, 상부 금형 부분과 하부 금형 부분이 각각 주변 가장자리부를 포함하고, 예비결정된 제1 거리가 프라이 핑거를 각각의 주변 가장자리부와 접촉시키는 데 필요한 거리보다 큰 방법.
- 제12항에 있어서, 예비결정된 제2 거리에 도달한 후, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 제2 속도보다 높은 제어된 제3 속도로 예비결정된 제3 거리까지 서로 반대로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
- 제12항에 있어서, 예비결정된 제1 거리가 약 2.3 내지 2.8mm를 포함하고, 예비결정된 제2 거리가 약 2.0 내지 3.0mm를 포함하는 장치.
- 제12항에 있어서, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를 서로 반대로 이동시키는 것이, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나에 연결된 볼 스크류에 접속되어 작동하는 전기 스텝퍼 모터를 포함하는 장치에 의해 달성되는 방법.
- 제18항에 있어서, 제1 프라이 핑거 세트가 제자리에 고정되어 있고, 제2 프라이 핑거 세트가 볼 스크류에 접속되어 작동하여 볼 스크류가 작동함에 따라 움직이는 방법.
- 디지털 데이타용 저장 매체에 접속되어 작동하는 컴퓨터 프로세서 및저장 매체에 저장되었다가 필요시 실행될 수 있는 실행 소프트웨어를 포함하며,컴퓨터 프로세서에 의해 작동되는 소프트웨어에 의해 안과용 렌즈 프로세싱 스테이션이안과용 렌즈 형성 수지를 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 배치하고,안과용 렌즈 형성 수지를 중합시켜 제1 금형 부분과 제2 금형 부분을 서로 접착시키며,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트를 제1 금형 부분과 제2 금형 부분 사이에 배치하고,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를, 제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나가 예비결정된 제1 거리에 도달할 때까지, 제어된 제1 속도로 서로 반대로 이동시키고,제1 프라이 핑거 세트와 제2 프라이 핑거 세트 중의 적어도 하나를, 예비결정된 제2 거리에 도달할 때까지, 제1 속도보다 높은 제어된 제2 속도로 서로 반대로 이동시키게 하는, 안과용 렌즈를 형성하는 데 사용되는 제1 금형 부분과 제2 금형 부분의 분리를 촉진시키는 컴퓨터 장치.
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