TW200520809A - Syringe pump rapid occlusion detection system - Google Patents

Description

200520809 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關藥品m且更特別有關檢測此果的流體 路徑中之阻塞。 【先前技術】 很多藥物之給藥需要經過相當長時段才發生之特定藥量 攝生學。為此目的，該注射器泵之發展已戲劇性地有益於 需要體積測定地成比例傳送其藥物之病人。注射器泵大致 上包含-筒管、或注射器，且安裂至一外殼。該注射器典 型係充滿-或多種已混合成均句溶液之化學、營養或生物 學物質。-與該泵相聯之推桿強迫一推液塞經過該注射 器。當該推液塞前進經過該注射器肖，強迫該藥物流出進 入彈性管材及/或導管，且進入該病人。 於傳送該藥物給病人之過程期間，其可能在該傳送路徑 中造成阻塞。阻塞之例子可能包含一封閉之活检、滑間或 夹住管線。假如未檢測到，此一狀態可能對該病人造成傷 害。亦即當沿著該傳送路徑發生一阻塞時，藥物不能傳送 至該病人，即使該泵繼續作用。如此，一阻塞將妨礙該注 入泵傳送藥物至該病人，直至能檢測及由該注入路徑清除 。玄阻塞。為此緣故，沿著該傳送路徑快速檢測阻塞係可靠 之泵操作的關鍵。 、4注入官線中之阻塞將造成該注射器中之力量、或壓力 增加u，將肖加該注射器系之推桿及該注身t器推液塞 間之力量。傳統之泵听系統使用一能量轉換器監視該注射 97087.doc 200520809 器泵之推桿及該注射器推液塞間之力量、或該注射器中之 Μ力。其他更昂貴之泵口即系統將一用完即丢之感測器定位 在該實際傳送管線内。 於此先前技藝之泵中，當該推桿及該推液塞間之力量或 該注射器中之壓力增加在一預定閥值之上時，產生一警 報。如此，依是否已滿足該閥值而定”開（〇η)”或”關（〇ff)"該 警報。因此，該使用者絕不會得知是否該注射器中之壓力 正累積至超過該閥值之不能接受之程度。該使用者僅只當 觸發該警報時方得知。如此，一但業已潛在地危及注入程 序，僅只可採取補救行動。 此情況係已妥協，在此該閥值係設定至一相當高之值， 以避免錯誤之阻塞警報。在低傳送速率下，傳統之泵可花 數小時以抵達足夠高之管線壓力，以引發傳統之警報系 統。此檢測時段延遲理想上將係大約五分鐘或更少，以避 免在病人之照顧上具有負面影響。 對阻塞檢測之又另一障礙發生在大丸劑注射之情況中， 在此於一相當短之時段中傳送一相當大量之藥物。於此大 丸劑應用中，該泵中之壓力將輕易地超過該閥值警報程 度，而不管一實際之阻塞是否存在。同理，於非大丸劑傳 送之最初、猛衝階段期間所發生之寬廣變化的壓力，使得 傳統之檢測方法面對變化之流速時靠不住。如此，於大丸 劑及非大丸劑泵唧應用兩者之各階段期間，其係萬難檢測 該傳送管線是否已阻塞。 因此，存在有一改良方式之需要，用於在具有醫療注入 97087.doc 200520809 系統之流體管線内自動地檢測一阻塞。 【發明内容】 本發明提供一種改良之裝置、程式產品及方法，其用於 以克服傳統泵之問題的方式自動地檢測醫療注入系統之流 體管線中之阻塞。就某種意義而言，本發明檢測一種遠比 習知經驗所可能達成者更早指示阻塞之趨勢。譬如，本發 明之製程典型允許於大約五分鐘或更短時間内（基於一以 60毫升注射器之每小時1毫升的傳送速率）檢測出已封閉之 活栓、滑閥、夾住管線及其他阻塞。 此阻塞^測結果使得利用存在於大部分泵中之現存能量 轉換器變為是可能的，且因此不需要額外之硬體。再者， 阻塞係在一廣泛變化之情況下被予檢測且沒有假阻塞之傾 向。為達此目的，在多個時間間隔下監視一力量感測器之 壓力值。可處理該壓力值以產生一斜率，其與包含一預期 關係之值作比較。假如此比較結果係不利的，即開始一阻 塞警報。 ’分別在時間T1及T2獲

更特別是於確定一阻塞之存在中， 得第一及第二壓力值。該壓力值間之 關係典型地包含一斜率。如果該第一 係为離一預期之關係，則即指一 97087.doc 200520809 按照本發明之進一步論點，確定該注入系統之一穩態條 件’以改善系統可靠性。與本發明之原理一致的穩態製程 容納於最初猛衝期間所發生之寬廣的壓力差異。於如此做 中’该穩態製程說明一系統操作由注入應用之開始分佈至 一些可確定點之時段，在此該可確定點通常應已完成該應 用之最初操作階段。 假如在達成穩恶之後發生一阻塞，由該壓力值所確定之 斜率相對時間上升。假如此壓力中之猛衝持續一最小之期 間，而達至其背離該預期關係之程度，該系統確定一阻塞 已經發生。 與本發明之原理一致之另一或相同具體實施例允許於一 大丸別庄入期間檢測—阻塞，儘管與此應用相_之升高及 寬廣變化的壓力層:欠。就某種意義而言，不論何時一檢測 值由預期關係脫離，該推液塞之移動係於一大丸劑注入 期間停止。在如此想要之處，該推液塞之移動可在一些延 遲·寺間及/或在一減少之注入速率之後繼續。允許該系統中 之壓力釋放料於-延料限之時段，並與該減少之速率 結合，而能夠以不超過該阻塞極限及/或開始一假阻塞警報 之方式仃使一大丸劑注入。亦即，該間歇之注入（開/關）大 丸劑特色減少假阻塞之發生，而能夠在最大之注入速率下 形使大丸劑應用。 於引文如此已提供一種在注射器泵唧系統之流體管 線中自動地檢測阻塞之改良機構，該泵心統係設計成適 ;在壓力之下載送流體給一病人。本發明之這些及其他目 97087.doc 200520809 的與優點將由所附圖面及其敘述而變得明顯。 【實施方式】 、圖1顯示一示範之注射器泵系統10,其架構成可自動地檢 土圖1所示系統10包含一藥劑卡匣、或注射器13， 其係分別藉著外殼14所支撐及由夾子15所以。該注射器 ^包含—推液塞16 ’其調節經由注入管線22至-病人24之 抓體/现動巾gp该推〉夜塞i 6包含一活塞型驅動機構，其位 在A外从14内部及迫使該流體内容物沿著該注入管線以流 出該注射器13之出口至該病人。 為此目的，在該外殼14内部之馬達作動一推桿、或推液 塞驅動機構1 7，以移動該推液塞i 6。一典型在該推液塞驅 動，構1 7内部之感測器如所想要地監視每系統規格之流體 里"亥泵外设14可另外包含一顯示器19及一通訊埠2〇。 典型之顯不器19可包含操作員介面輸入機構，諸如鍵 盤、觸控螢幕部件、開g、麥克風、號碼盤等等。該通訊 璋20可包含用於額外設備之通訊介面，該額外設備包含膝 上型、手提式可程式規劃裝置、及/或網路互動設備。例如， 名泵外喊14之通訊埠2〇可容納RS_232纜線。 食d圖1中大致上未顯示，熟練於該技藝者將認知該示範 系、”先10可按照系統規格包含額外之注入管線，以及閥門機 構、夾子、蓋子、活栓、連接器及額外之感測器。 ”亥主射器13在一控制之速率下驅動藥物進入該下游之注 入官線22。該推液塞16之頭部典型係以某一方式定位，以 便允許該推液塞16推入，但防止該推液塞16由於來自注射 97087.doc 200520809 筒之流體的虹吸管仙而自動地移人。例如，該推液塞Μ 可藉著類似楔栓之支臂定位，該支臂移動越過該推液塞“ 之頭部的前方表面，且強迫該推液塞頭部之後方表面頂抗 該推液塞頭部定位器之面朝前方的表面，以便正式將其I 住頂抗該表面。 該顯示器19可包含供使用者進人輸人資料之選項。此輸 入可包含有關藥品濃度、病人重量、以及所想要之藥量及 藥篁強度之資料。該數位通訊埠2〇在想要之處提供一供外 部控制之機構。例如m外殼14可連續地明線連接至 一分開之遠㈣人計算裝1。一熟練於該技藝者將應了解 可另一選擇地使用無線通訊裝置。無論如何，該個人計算 裝置可然後執行一特別配合之程式，以提供對特定情況： 當之藥品傳送的想要型式。 不管該輸入之來源，包含在該泵外殼14内之處理器31可 開始待傳送至該病人之體積及流體流速。圖2說明—用於具 有此處理器31之系統3〇的硬體及軟體環境，該系統已架構 成可檢測—阻塞。如在此所討論者，該處理器31可使用來 自感測器33之輸入監視一阻塞。為此檢測之目白勺，一感測 器可包含任何架構成可檢測一力量指示值之裴置。一合適 之處理器可包含任何架構成可處理—電子信號之裝置。 该系統30之處理器31典型耦合至一記憶體32。如在此所 °寸°冊者處理益3 1可代表一或多顆處理器（例如微處理器）， 及記憶體32可代表該隨機存取記憶體（RAM)裝置，並包含 該糸統3G之主要儲存裝置，以及任何補充層次之記憶體， 97087.doc 200520809 例如决取。己憶體體、非揮發性或備肖記憶體（例如可程式化 或决閃。己隱體）、唯言買之記憶體等等。此外，記憶體^可考 慮為物理性地位於該系統3〇中之任何地方的記憶體儲存裝 置，例如位於處理器31中之任何快取記憶體、以及用為一 虛擬Z It II之任何儲存容量，例如經由網路38儲存在大量 儲存裝置内或在—結合至該系統3G之電腦上。如下文更詳 細时論者’所館存之資料可包含注射器型式、尺寸、注入 ^率及斜率#訊’以及力量值。該處理器Η可執行各種計 算機軟體應用程式、成份、程式、物件、模組等等（例如快 速檢測知式42、取消程式43、穩態程式44 n其 程式45)。 大致上，靶仃本發明之各具體實施例所執行之副程式， 不論係施行#作作業m特定應隸式、成份、程式、 物件、模、组或指令順序之一部份，在此將稱為，，程式"。這 ，&式典型包含在各種時間駐存於該线财之—或多項 指令:當-程式係藉著處理器31讀取及執行時，該程式造 ^該系統30執行具體化本發明之各種論點之各步驟或成 再者，雖然本發明已敘述及下文將就完全起作用系統3〇 之It况作敘述’熟練於該技藝者將了解本發明之各種具 貫施例係能夠以各種型式配銷當作一程式產品，且可羨 地應用本發明’而不管真正執行該配銷所使用之信號承载 媒體的特別型式。信號承載媒體之例子包含、但不限於可 °己錄型媒體’尤其諸如揮發性及非揮發性記憶體裝置、軟 97087.doc 200520809 碟及其他可移動之磁碟、硬碟機、光碟（例如cD_r〇m、dvd 等等）、及諸如數位及類比通訊連結之傳送型媒體。 此外，下文所敘述之各種程式可基於它們在本發明之一 特定具體實施例所施行之應用而驗明。然而，應了解隨後 之任何特定程式術語係僅只為便利而使用，且如此本發明 應不限於僅只使用在藉著此術語所驗明及/或含有之任何 特定應用中。 那些熟練於該技藝者將認知圖丨及2中所說明之示範環境 不欲限制本發明。那些熟練於該技藝者實際上將認知可使 用其他選擇之硬體及/或軟體環境，而不會由本發明之範圍 脫離。 圖3顯示適於在圖丨及2之硬體環境内執行的示範方法步 驟。更特別地是，圖3之流程圖2〇〇包含用於一泵唧順序期 間在醫療注入系統之流體管線内自動地檢測一阻塞之步 驟。該系統10在圖3之方塊202開始。方塊2〇2之最初步驟2〇2 可包含藉著連接個人電腦至該外殼丨4之通訊埠2〇或在此之 前。如此，該系統10可包含外部處理裝置，其架構成可連 接至該埠20，如在此所討論者。 方塊202之開始可包含使用者指定之注入程序、操作參數 及其他資料。例如，該使用者可選擇一或多種流體流速或 順序，並可基於對該病人之程序為適當的藥品傳送之一想 要型式作選擇。另一選擇或另外，某些參數可為工廠設定 及/或由記憶體或先前使用者自動地取回。譬如，在欲對病 人重複一注入順序之處，可取回一稍早之注入程序。 97087.doc -13- 200520809 最初口又定可包含記憶或界定-預期之關係。此預期之關 係可包含一阻塞斜率。此一斜率可使用臨床之資料預先確 疋例如，可在一窗口間隔之首尾於習知之實驗室條件下 才木取力里測量。這些力量測量係藉著該窗口所分開，以確 定該阻塞斜率。能以與一或多項已知條件相連之關係儲存 一些此斜率，該條件如可應用於一給定之泵系統綱要者。 例如，能以與注射器之特別型式或尺寸、及/或一給定之注 入速率相連之關係儲存一斜率。如敘述圖6之正文中所更詳 細討論者，該阻塞斜率可確定為於一給定病人之應用中所 檢測的穩態斜率之函數。 在想要之處，可在方塊202設定系統參數，以容許"黏黏 之’’注射器及處理藉著各種條件所造成力量中之失常，該條 件包含由於一泵之高度的重新定位所造成力量中之變化、 或正餵入相同傳送路徑之另一泵的傳送速率中之變化。 在圖3方塊202或於圖3方塊202之前所達成之另一設定可 包含指定或記憶一適當之窗口尺寸。該窗口尺寸可界定該 間隔，並在此完成該力量之讀數、或值。換句話說，一窗 口包含由該力量感測器33相通至該處理器3 1之第一及第二 力量值。如在此所討論者，這些力量值間之_關係將與一 預期之關係作比較，以確定一阻塞之存在。亦即，該關係 稍後將與該預期之關係作比較，以確定是否應宣稱有一阻 塞。 已在圖3方塊202或於圖3方塊202之前設定之又另一示範 參數可包含一阻塞檢測時間。該阻塞檢測時間可界定確定 97087.doc -14- 200520809 是否已經發生-阻塞所需之最小時段。例如及如在下面更 詳細討論者，在將宣稱一阻塞之前，一阻塞斜率或其他非 預期之關係可能必須維持達至少等於該界定阻塞檢測時間 之一時段。 圖3之方塊202可另外包含在一指定之注入速率下開始注 入。例如，一摻入藥物之流體可在方塊2〇2以5毫升/小時之 注入速率開始流動。 在圖3之方塊204，該系統10獲得或以別的方式確定第一 力量值。此第一力量值可在一時間獲得，例如n。如在此 所討論者，時間τι可為在方塊202或於方塊2〇2之前藉著參 數輸入所規定。雖然一合適之力量值可包含任何指^該^ 統10内所存在力量之測量，典型之力量值包含來自—與該 力量感測器通訊之能量轉換器的二進位輸出。此一能量= 換器可例如包含一類比至數位（A/D)轉換器。如此，來自該 力量感測器之一電子信號係藉著該能量轉換器所處理，: 產生一輸出。 如此，來自該A/D轉換器之輸出根據由該力量感測器所檢 測之力量而變化。譬如，二磅/平方英吋之力量讀數可造成 該A/D轉換器輸出76毫伏特之二進位值。用於處理之考量， 此電壓輸出可稍後轉換成一 ”計數”單位。該輸出及計數任 一個或兩者包含用於此說明書之目的之力量值，及可儲存 在方塊205供稍後使用。 一隨後、第二力量值可在方塊206獲得。此第二力量值能 以類似於方塊204之方式在時間T2完成。如先前，=間二 97087.doc -15- 200520809 可預定為注入應用設定之一部份。在想要之處，此第二力 量值係亦儲存在方塊205。雖然用於確定僅只二力量值之步 驟係顯示在方塊204及206，一熟諳此技藝者應了解可按照 本發明之原理採取額外之力量值測量。亦即，可用超過一 力量值，以確定一與該預期之關係作比較之關係。 在圖3之方塊207，該系統1〇使用在方塊2〇4及2〇6所獲得 之力量值，以確定一於它們間之關係。例如，該系統可 在方塊207確定一斜率。更特別地是，所獲得力量值間之差 異可除以獲得個別力量值之時間中之差異。一或多個力量 值可儲存在方塊205供稍後使用。 於進行至與檢測阻塞有關之另一步驟之前，該系統丨❹在 方塊208可確定是否已達成穩態。雖然關於圖6將更特別地 討論，穩態包含該系統10之一狀態，在此一注入應用之最 初條件將大致上在阻塞確定過程上具有更少之衝擊。一種 此示範之最初條件可包含一放大之力量讀數，該讀數可歸 因於流體在一注入應用之開端的常態及相當突然流入一管 子22。如此，穩態之確定可例如包含證實一泵已準備起= 及/或已超過-時間或流量限制。方塊2〇8之此步驟減少最 初條件引發一假阻塞之可能性。 在圖3方塊202指定之阻塞斜率係在方塊2〇9藉著該系統 10取回。此-阻塞斜率可包含該預期之關係，如在此所討 論者。在圖3之方塊210’該取回之阻塞斜率係與在方塊汕7 所確定之試驗性斜率作比較。更特別地是，假如所確定之 斜率係少於在方塊209取回之阻塞斜率，則該系統W不能聲 97087.doc -16- 200520809 稱有一阻塞，且可僅只繼續監視一阻塞。例如，該系統l〇 可在方塊218，204及/或206改變該檢測窗口及獲得額外之 力量值，以在方塊207確定一新的試驗性斜率。一與本發明 之原理一致的具體實施例可在方塊211另外重新設定計時 器或其他計數器追縱時間。 另一選擇係，萬一所檢測或另一試驗性斜率大於或等於 在方塊210取回之阻塞斜率/預期之關係，該系統1〇可在方 塊211確定是否已取消一阻塞。雖然下文當作圖7之主題更 詳細地討論，此一取消操作可發生在例如於方塊2〇7之斜率 確定之後確定一阻塞取消斜率處。一阻塞之取消可在方塊 213導致一計時器或另一計數器之重新設定，該計數器追蹤 與一阻塞檢測應用有關之時間推移。對於確定何時抵達一 阻塞檢測時間，此一計數可為有用的。 更特別地是，在方塊211，於沒有發生任何取消操作之 處，其可在方塊2 12確定對應於該阻塞檢測時間之一時段是 否已經期滿。如在此所討論者，該阻塞檢測時間可界定為 一最小之持續期間，並在其中必須維持一阻塞斜率，以便 聲稱一阻塞。步驟212係已局部完成，以使假阻塞之發生平 息。換句話說，在方塊217不產生一警報，直至該阻塞時間 已經在方塊212期滿。該應用計數器在方塊216繼續增量地 計數，直至該阻塞時間抵達或另外條件介入。 在所檢測之斜率係大於或等於該阻塞斜率，及該阻塞檢 測時間已在方塊212流逝之處，該系統1〇將在方塊217 = 一阻塞警報。雖然一典型之警報可包含一聽得見之信號及/ 97087.doc -17- 200520809 或-閃動之顯示器19,-纟適之警報可包含任何指示器， 其架構成可傳達一阻塞狀態至使用者。 關於在此說明書中揭示之所有流程圖，一熟諳此技藝者 應了解按照本發明之原理，圖3之流程圖2〇〇之任何示範步 驟202-218可省略、重新配置、及/或以額外之步驟增加。再 者，一熟諳此技藝者應了解該流程圖2〇〇之這些步驟 202-218之功能，可在不同於有關圖所敘述之軟體及/ 或硬體環境中實現。 圖4顯示一曲線圖300，並沿著其乂軸3〇2描繪力量，及沿 著其X軸304描繪時間。該結果之描繪線3〇6顯示一指示在該 系統10内之壓力、或力量的斜率，而為時間之一函數。用 於此說明書之目的，”力量”及"壓力"可交替地使用。於上文 討論之具體實施例中，該線3〇6之斜率可與一預期之斜率作 比較，以確定是否應開始一阻塞警報。就某種意義而言， 本發明之一具體實施例利用以下事實，即由系統1〇於阻塞 中所經驗之斜率可呈現穩定及可預期之特性。 如在圖4中所示，力量測量係在窗口 31〇-316完成。一用 於此說明書目的之窗口可包含二或更多之時間測量，以包 含複數個較小之窗口增量及測量。更特別地是，窗口 3 1〇 可在時間T1開始及在時間T2終止。窗口 312對應地在時間 T2再開始及在時間丁3終止。雖然於某些特定之應用中是有 利的，但凡熟諳此技藝者應了解此窗口不需為連續不斷 的，且可在任何預設及/或隨機之間隔處完成。譬如，一人 適之窗口可另外包含一於T2及Tw間之時段。無論如何，該 97087.doc -18- 200520809 系統Η)可於-窗口緩衝中緩衝或以別的方式儲存複數個力 量值308。 每一窗口 310-316之尺寸可調整至滿足任何系統 數目。例如，可調整一窗口 310之尺寸或時間範圍，以消除 或以別的方式說明微量之計數。譬如，第一窗口 3 之尺寸 可被調整成使其尺寸將可大致上檢測所有發生於τι及仞間 之計數資料。&留心可避免譬如該能量轉換器在窗口 312 之邊界輸出第六計數之情況，在此與該第六計數有關之大 部份力量係真實地產生於窗口 31〇之時間範圍十。因此，該 窗口尺寸可放大或收縮，以避免微量之讀出資訊。持續上 面=例子，該窗口3〇8之尺寸可放大，以使該第六計數登錄 於囪口 3 1 〇中。無論如何，如熟諳此技藝者應了解，可採用 其它處理及轉換應用，以達成所想要之結果，而不管窗口 尺寸如何。 如在此所討論者，每一力量值在遍及由該窗口尺寸所界 疋之時間間距T1-T2可包含—來自該能量轉換器/類比至數 位轉換器之計數。例如，具有一分鐘之時間間距的窗口可 產生76計數。因此，該計數係在該系統10内之力量的指示， 且可/口著圖4之y軸3〇2被予使用，以便用於相對時間3〇4作 4田1 °違合成之斜率可包含一關係，其稍後將與預期之關 係作比較以確定一阻塞之存在與否。 圖5顯不一示範之資料庫結構380，其具有本發明各具體 實加例之應用。例如，該結構380可包含一查詢表可存取於 矛式42 45，其係與本發明一致。在另一基準之中，此一查 97087.doc -19- 200520809 詢表可包含用於注射器尺寸382、注入速率384、及斜率 資料之攔區。例如，另-合適之基準可包含待注入物質之 • 本質、該物質於該流體中之濃度或分解、流體黏度；該接 X者，包含性別、年紀、及身理屬性、有關待注入物質之 作用或效果所發生的可測量診斷中之變化、藥品濃度可預 期性、以及局部實例、手段、程序及規則或其他考量，包 含#作員之判斷。事實上，一熟諳此技藝者將認知有關一 注入製耘之任何基準可另外或另一選擇地包含在一記憶體 結構之内容内或影響之，其與本發明之下列原理一致。 本發明之一具體實施例處理該資料庫欄區382及384内所 包含之資料，其當作該使用者之輸入，以確定一預期之關 係、或斜率386。此斜率386譬如可在圖3之方塊2〇9由記憶 體32所記憶，並可包含及/或轉換成每分鐘之計數。 圖6顯示適於確定是否已達成穩態之示範方法步驟。在一 注入製程之開端’產生一最初之斜率，其接近或超過一阻 塞斜率。此升鬲之力量程度可藉著該系統1〇之管線22及其 他零組件對泵唧流體之一突然流入、或猛衝起反應所造 成亦即，该系統1 0需要一段時間，以便調整及達成流體 朝向忒病人24之緩和流動。因缺少一阻塞，給定時間、該 系、、先10内之壓力/力量最後及相對緩和。亦即，該力量變持 平至一更適當之斜率。此校平時段大致上與達成穩態之系 統10 —致。 圖6成程圖400之各製程容納進入該系統1〇之流體的最初 /勇入’而使假阻塞警報之發生平息。該系統1〇大致上使用 97087.doc 200520809 圖6所示之穩態檢測製程，以確 該實際力量對_疋玎丁達成穩怨。例如，當 期$阳之結果所產生之斜率係低於或等於-預 d之阻塞或穩態檢測斜一此且 稱穩態或-阻夷之义“μ二 能需要在聲 爽日士問盘士 斜率持續達一些最小之阻 ;二此:明—致之系統1〇的相同或另-具體實施例 =-些指定起動時間之到期時、或對一注入體積水平面 作出回應聲稱穩態。 在方塊4〇2能夠作穩態檢測。在方塊402之最初設定檢測 可包含使用者及/或工廠指定參數，諸如用於阻塞之最小時 間、起動時間、穩態斜率及起動體積。 該系統10在方塊404確定或以別的方式獲得力量值。如在 此所討論者’一示範之力量值可包含一由與力量感測器通 =類比至數位轉換器所輸出之計數。例如，該力量值可 藉著與下游注人官22通訊之力量或壓力感測器所檢測。 該系統10可在方塊406確定該泵系統1〇是否係準備起 動。準備起動該泵可包含該使用者按下一顯示器19上之按 鈕，其開始該穩態檢測製程，隨之將該系統1〇内之壓力升 高至一可接受之程度。萬一該泵不準備起動，諸如在方塊 4〇6，δ亥穩態檢測演异法44可聲稱穩態，在此已傳送之流體 的體積係大於起動體積。可如時間及該注入速率之一函數 般確定該已傳送之體積及/或該起動體積。在方塊424確定 此一條件係存在之處’則可在方塊41 8宣稱穩態。以別的方 式’額外之力量值可在方塊404獲得。如在此所討論者，按 照系統規格及條件，此力量值可為極多。 97087.doc -21 - 200520809 該系統10可在方塊410使用在方塊4〇4獲得之力量值確定 -試驗性斜率。此已確定、實際、或試驗性斜率可與一由 記憶體32取回之斜率作比較。於一具體實施例中，雖然該 取回之斜率可包含該阻塞斜率，另一具體實施例可取回一 具有一些其他適當值之穩態斜率。 _ 萬一在方塊410所確定之斜率係大於或等於該取回之斜. 率，如在方塊412所確定者，則該系統1〇可在方塊416確定 是否已超過一穩態起動時間。該穩態起動時間可包含一時 段，在此時段之後將在方塊416宣稱該穩態。此指定起動時籲 P艮包含—時間’在此與_預穩態時段有關之升高起動斜率 通常變成水平狀態。亦即，該起動時間可包含一些預設時 段，其中正常（無阻塞）、預穩態條件本身應已經確定。在方 塊416已滿足或超過此起動時限之處，該系統可在方塊 聲稱穩態。以別的方式，在方塊416，該系統1()可在方塊楊 繼續確定力量值，直至已滿足該起動時限或另一條件。 萬一在方塊410所確定之斜率無法滿足或超過在方塊412 之阻塞斜率，該系統可在方塊422依靠以時間為基礎之分析 · 確定-些指定起動時限是否已經期滿。在方塊416之此起動 夺限已滿足或超過之處，該系統可在方塊41 8聲稱穩態。 一旦已檢測到穩態，該系統10可進展進入阻塞檢測之另 · 一論點，如在此所討論者。於方塊426離開穩態時，譬如所 _ 確定之斜率然後將與相同或另—（非穩態）阻塞斜率作比 較，以確定一阻塞是否出現在該系統10内。 圖7之流程圖488概要示範製程步驟489-498，其進一步詳 97087.doc -22- 200520809 細說明圖3之阻塞取消步驟215。亦#，圖7所示之方法步驟 具有取消一阻塞警報及有助於平息假阻塞之發生的二 在圖7之方塊489’該系統10獲得力量樣本。這些力量樣本 包含如上述討論之各力量值，及可由記憶體或__力量感測 器取回。如遍及此說明t ’多數力量樣本可用來確定—阻 塞之存在與否。 在圖7之方塊490確定-試驗性斜率或其他關係。該斜率 可隨著時間反映力量值，如有關圖4所示及上文討論者。 在方塊49卜可取回一阻塞取消斜率值。該阻塞取消斜率 可藉著一使用者以類似於有關圖3所討論之阻塞斜率的方 式預定及指$ ° ，該阻塞取消斜率可說明必匕等因素， 諸如注射器尺寸、型式及尤其是注入速率。該阻塞取消斜 率典型係小於或等於該阻塞斜率.亦即，阻塞取消斜率之 檢測代表脫離與一阻塞相關聯之相對較陡峭之斜率，例如 減少該系統10内之力量。 忒系統10可在方塊492比較在圖7方塊49〇所確定之斜率 與在方塊491所取回之阻塞取消斜率。更特別地是，該系統 10可確定該試驗性斜率是否大於或等於該取消阻塞斜率。 叙如此條件係在方塊492滿足，則該系統可在方塊493增加 一登錄。一用於此說明書目的之登錄可包含任何計數及於 任一軟體及/或硬體環境中實現。 另一遥擇係，萬一所確定之斜率係少於該阻塞取消斜 率，如在圖7方塊492所確定者，該登錄在方塊494不增加。 於另一或相同之具體實施例中，對該阻塞取消斜率係大於 97087.doc -23- 200520809 所確定之斜率作出回應’該登錄可在方塊494重新設定。 在阻塞取遺化間之期滿處，該登錄可在方塊496盘-閥 ㈣比較。該閥值及阻塞取消時間可藉著一使用者預設。 Z在此所討論之所有設^，這些設^可藉著使用者在該 區中作修改，以反映優先權。於圖7方塊496之示範步驟 中，在此該登錄係大於或等於該閥值，該系統10可在方塊 97開始P且塞警報。另—選擇係在方塊498，可對該闕值 於或大登錄内所包含之現值作出回應而取消該阻塞 吕報。例如’在力量中之暫時性增加係源自一病人之高度 中之對應變化、而非_阻塞之處，此狀態可發生。 圖8之机私圖500顯示額外之製程，其架構成可檢測在注 系、充10内之p且塞。該示範製程步驟係特別適用於一大 丸m情況内之應用。大丸劑注人呈現有關阻塞檢測之 蜀特挑戰因為與大丸劑注人有關之高體積及注入速率傳 統上係難以由已阻塞狀態辨別。 广使用者可在圖8之方塊502開始該系統丨〇。最初製程可 包含設定-A丸劑阻塞限制。如τ文所討論者…大丸劑 阻塞限制可為用作_計量尺度之值，用於觸發本發明之阻 塞檢測製程的各項特色。在方塊5〇2完成之其他設定可包含 。又定一延遲時間，如下文所討論者。方塊5〇2之最初製程可 假认使用者已經將個人電腦或其他處理裝置連接至一 泵。例如在想要之介面硬體不包含在該泵外殼内之處，此 腳本可為適當的。在方塊5 〇 2之開始亦可包含開始藥物之 注入。譬如，對於一給定之大丸劑注射，一使用者可指示 97087.doc -24- 200520809 該系統10在600毫升/小時之速率下泵唧流體。 該系統10在方塊504獲得一力量值。該力量值可包含一由 類比至數位轉換器所輸出之計數。例如，該系統10可在一 分鐘之時間範圍内登錄112計數。然而另一選擇係，一熟諳 此技藝者應了解可使用指示該系統10内之力量的任何值。 - 該系統10於方塊506確定所獲得之力量值是否大於該阻 . 塞限制。該阻塞限制可設定在任何值。在所獲得之力量值 係少於該阻塞限制處，該系統可然後在方塊5〇4繼續監視力 量讀數。 0 於圖8之流程圖500中，對確定在方塊5〇4所獲得之力量值 係大於如在方塊502所界定之阻塞限制、或預期值作出回 應，該系統10之處理器3 1可在方塊508暫停、中斷、減少、 停止、或以別的方式變更該推液塞16(及該流體之傳送）之衝 耘。一熟諳此技藝者將了解雖然在方塊5〇8完全停止該推液 塞16係於大部份之案例中想要的，與本發明一致之另一具 體實施例可在方塊508僅只減慢、減少、或以別的方式變更 傳送。 · 泫系統10可證實其在方塊5 1 〇係正在大丸劑傳送模式中 操作。在方塊5 1 〇 ’此步驟允許該大丸劑注入製程在常態、 非大丸劑注入之情況内工作。更特別地是，假如該系統在 · 方塊5 1 0確定一大丸劑不會被傳送，則一阻塞警報可在方塊 512產生。至於本發明之其他具體實施例，在方塊512，一 阻塞之檢測可開始補救作用。此作用可包含證實該系統10 之功能’以及調整流速與其他注入參數，以補償一潛在之 97087.doc -25- 200520809 阻塞。 然而，假如該使用者已在方塊502指示一大丸劑係被傳 送’則在方塊5 14監視一計時器或其他計數器。更特別地 是，該處理器3 1可在方塊5 14確定一時間範圍現在是否超過 或等於一在方塊5〇2所指定之時段，並當作該設定延遲時 * 限’該時間範圍係由當傳送在方塊508停止時開始。在無阻 ‘ 塞中’此延遲時限可被設定至一持續期間，並將允許大部 份系統内之力量減少至低於該阻塞限制。於圖8之具體實施 例中’於在方塊5 14抵達該計時器延遲時限之前，額外之力 修 量值係在方塊504獲得。 持續參考圖8，該系統10在方塊516確定目前之力量值是 否係少於該阻塞限制。如上文，該阻塞限制值可於步驟516 之前或在步驟516由記憶體32取回。假如於方塊516，該系 、、先中之目前力量大於該阻塞限制，則一阻塞警報可在方塊 512產生。以別的方式，該大丸劑注入係在方塊重新恢 復。亦即，該推液塞16之衝程重新恢復，且在其先前之速 率或一不同速率下重新恢復流體傳送。 i 如藉著圖8之方塊518所建議，本發明之具體實施例可在 一減少之速率下重新恢復該大丸劑。如此，熟諳此技藝者 應了解其他具體實施例可在先前速率或任何其他注入速率 . 下於方塊520重新恢復一大丸劑注入。 允許該系統10中之力量鬆弛達一等於該延遲時限之時 段，並與方塊518之減少速率特色結合，能夠以不會超過該 阻塞限制及/或開始一假阻塞警報之方式開始—大丸劑注 97087.doc -26- 200520809 入。亦即，圖8之方塊508_520的開關大丸劑特色減少假阻 塞之發生，而能夠在最大之注入速率下有使大丸劑應用。 無論如何，該阻塞檢測製程在方塊522終止。 一熟諳此技藝者應了解在所有包含在内之流程圖中，可 變更各步驟之順序，以包含省略之製程，而不會與本發明 之原理衝突。同理，可納入相關或已知之製程，以補充那 些在此所討論者。其應進一步了解的是上文所討論之任何 具體實施例及相關程式係與大部份之習知注入製程相容， 且可充分地最佳化，以實現甚至較大之效率。 雖然本發明已藉著其具體實施例之敘述所說明，及雖然 已相當可觀地詳細敘述各具體實施例，其不欲將所附申請 專利之範圍限制或以任何方式局限至此細節。對那些熟諳 此技藝者，額外之優點及修改將輕易變得明顯。譬如，雖 然此說明書大致上集中焦點在注射器泵上，一熟諳此技藝 者將認知本發明之根本原理同樣可應用至其他醫學之果系 統，以包含卡式基座及蠕動泵。另外，雖然上文關於數個 具體實施例討論力量能量轉換器，壓力能量轉換器可於與 本發明原理一致之其他應用中具有相等或較大之適用性。 例如，一包含壓力能量轉換器之感測器可使用在注射器之 出口或於該管線中。 再者，雖然在此所討論之具體實施例大致上有關下游阻 塞，它們可同樣地應用於上游阻塞檢測。如此，一流體來 源可包含注射器’以及一位於上游之袋子。五太 _ 衣卞冉者，一熟諳 此技藝者應了解用於確定一阻塞之存在的所有斜率、時間 97087.doc -27- 200520809 及其他,之比較，可架構成使得—較高或較低值將引發一 、’S疋之製耘例如，依如何架構該系統1 〇而定，可對所確 定之斜率係低於或高於一預期之斜率作出回應而開始一具 體實施例之警報。 另卜^斜率之確定對各種相關比較具有很好之作用， 另-選擇係，一合適之預期關係可包含指示該系統内之力 量的任何值。於—具體實施例中，—合適之預期關係可為 斜率及窗口尺寸之乘積。如此，該系統10可於一緩衝器或 其他記憶體32中維持若干力量感測器讀數。力量感測器 數中之差異可與該斜率及窗σ尺寸之乘積作比較，以確定 不相等或其他關係是否存在。譬如，假如力量值中之差 異係大於或等於該斜率及窗口尺寸之乘積，則一檢測計數 可增加1。否則，該檢測計數登錄可保持不變或重新設定至 零。當該增量式檢測計數登錄内容係大於或等於另一阻塞 檢測計數器之内容時，即宣稱一阻塞。 再者，一熟諳此技藝者應了解雖然本發明之製程可僅只 以單一力量感測器達成阻塞檢測，與本發明原理一致之各 具體實施例可包含多數力量感測器及感測器位置。因此， 於其更寬廣之論點，本發明不限於所顯示及敘述之特定細 節、代表性裝置及方法、及說明用範例。據此，可背離此 等細節製成本發明，卻未脫離本發明之一般概念的精神或 範圍。 【圖式簡單說明】 納入及構成此說明書之一部份的所附圖面說明本發明之 97087.doc -28- 200520809 各具體實施例，且隨同本發明上文所給之大致敘述及下文 所給各具體實施例之詳細敘述，具有說明本發明原理之作 用。 圖1係一注射器泵系統之方塊圖，其架構成可自動地檢測 該系統之流體管線中之阻塞。 圖2為圖1系統之泵零組件用之示範硬體及軟體環境的概 要圖。 圖3係一具有各方法步驟之流程圖，其適於迅速地檢測圖 1系統内之一阻塞。 圖4係一曲線圖，其描繪由圖丨之力量感測器所提供之壓 力值。 圖5係一圖表，其顯示一資料庫之示範内容，並具有在圖 2之記憶體零組件内之應用。 圖6係一具有各方法步驟之流程圖，並適於檢測圖丨系統 之穩態。 圖7係一具有各方法步驟之流程圖，其用於確定圖3之一 阻塞警報步驟是否應該要取消。 圖8係一具有各方法步驟之流程圖，其適於藉著圖丨之注 射器泵糸統傳送一大丸劑。 【主要元件符號說明】 10 /主射器泵系統 13 注射器 14 外殼 15 夾子 97087.doc -29- 200520809 16 17 19 20 22 24 30 31 32 33 38 42 43 44 45 200, 400, 488, 500 202 215 300 302 304 306 308 310-316 推液塞 推液塞驅動機構 顯示器 通訊埠 注入管線 病人 系統 處理器 記憶體 感測器 網路 快速檢測程式 消除程式 穩態程式 大丸劑程式 流程圖 方塊 阻塞取消步驟 曲線圖 y軸 X軸 線 力量值 窗口

97087.doc -30- 200520809 380 資料庫結構 382 注射器尺寸 384 注入速率 386 斜率 489-498 製程步驟

97087.doc 31 -

Claims (1)

1. 200520809 十、申請專利範圍： 1 · 一種在醫療用泵唧系統（10)之流體管線（22)中自動檢測 一阻塞之方法，該流體管線（22)被配置成可在壓力之下於 一流體來源（1 3)及一病人（24)之間載送流體，該方法包 含： 於一泵唧順序期間，確定一第一力量值，該力量值指 示在時間T1處於該流體管線（22)中之力量； 於該泵唧順序期間，確定一第二力量值，該力量值指 示在時間T2處於該流體管線（22)中之力量；及 如果該等第一及第二力量值間之關係背離一預期之關 係’則提供該阻塞之一指示。 2. 如請求項1之自動檢測阻塞之方法，其中該流體來源（13) 係一注射器（13)，及該醫療用泵唧系統（1〇)係一注射器泵 〇〇) ’其具有一適於支撐該注射器（13)之外殼（14)，該注 射器包含一可在該注射器（13)内移動之推液塞（16)，並藉 著以一推桿（17)推動一推液塞（16)之一端點，以使流體由 "亥注射器之一出口排出而進入被連接至該出口的流體管 線（22) ’以便在壓力之下載送該流體至一病人，該方 法另另包含： 將忒/主射器（13)安裝至該外殼（14)上，使得該推液塞之 端點伸出； 將该推桿（17)耦合至該推液塞（16)之該端點；及 碣始°亥泵唧順序以導致該流體流入該流體管線（22)中。 3. 如靖^求1 > & * 只1之自動檢測阻塞之方法，其另包含使用一感測 97087.doc 200520809 器（33)以確定該等第一及第二力量值中之至少一值。 4. =請求項2之自動檢測阻塞之方法，其另包含使用一感測 器(33)以確定該等第一及第二力量值中之至少一值。 5. 如=别凊求項中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 e i、/又有阻塞之指示，在此該關係並無背離該預期之 關係。 6. 如请求項5之自動檢測阻塞之方法，其另包含確定一穩態 條件。 士叫求項6之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條件 另包含確定一穩態起動時段。 月求項6之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條件 另包含確定一起動時限。 月长項6之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條件 另包含確定一起動流量。 10 ·如請求項Μ 4 φ 只1主4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 含確定一穩態條件。 11·如”月求項10之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條 件另包含確定一穩態起動時段。 12.如明求項1〇之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條 件另包含確定一起動時限。 1 3·如明求項1〇之自動檢測阻塞之方法，其中確定該穩態條 件另包含確定一起動流量。 月求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 含確定_ # ^ 一囪口’該窗口界定時間Τ1及時間Τ2中之至少一 97087.doc 200520809 時間。 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 如請求項5之自動檢測阻塞之方法，其另包含確定一窗 口’該窗口界定時間T1及時間T2中之至少一時間。 如請求項10之自動檢測阻塞之方法，其另包含確定一窗 口’該窗口界定時間T1及時間丁2中之至少一時間。 如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供该阻塞之指示另包含確定該預期之關係及該等第一及 第二力量值間之關係中之至少一者。 如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供该阻塞之指示另包含確定一試驗性斜率，其使用該等 第一及第二力量值中之至少一者。 如喷求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供遠阻塞之指示另包含確定一阻塞斜率。 如。月求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供該阻塞之指示另包含比較該預期之關係與該等第一及 第二力量值間之關係。 如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供該阻塞之指示另包含比較一阻塞斜率與一試驗性斜 率。 如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 含移位一窗口以獲得一額外之力量值。 如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 含取消該阻塞之指示以回應一試驗性斜率及一取消斜率 間之比較。 97087.doc 200520809 24.如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中確 定該等第一及第二力量值中之至少一值另包含確定一在 該等第一及第二力量值中之至少一值的計數指示。 25 ·如請求項24之自動檢測阻塞之方法，其另包含調整時間 T1及時間T2中之至少一者以避免使該計數分裂。 26·如請求項24之自動檢測阻塞之方法，其另包含使用一能 量轉換器以產生該計數。 27·如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其另包 含確定一窗口，該窗口界定時間T1及時間T2中之至少一 時間。 28·如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供该阻塞之指不另包含產生一警報。 29.如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中確 定該第一力量值另包含變更該流體之傳送。 30_如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中確 定該第一力量值另包含變更該流體之傳送以回應該第一 力量值與一大丸劑阻塞限制間之比較。 3 1 ·如請求項30之自動檢測阻塞之方法，其中確定該第一力 量值另包含在一延遲時間之後重新恢復該流體之傳送。 32.如請求項3〇之自動檢測阻塞之方法，其中確定該第一力 量值另包含重新恢復該流體之傳送以回應該第一力量值 與一大丸劑阻塞限制間之比較。 33·如請求項1至4中任一項之自動檢測阻塞之方法，其中提 供該阻塞之指示另包含開始一補救作用。 97087.doc 200520809 34. 35. 36. 37. 一種在醫療用泵唧系統（10)之流體管線（22)中自動檢測 阻塞之方法，該流體管線（22)被配置成可在壓力之下於一 流體來源（13)及一病人（24)之間載送流體，該方法包含： 於一泵唧順序期間，確定第一力量值，該力量值指示 在時間T1處於該流體管線中之力量； 如果該第一力量值偏離一預期值，則將變更該流體之 傳送；及 在一延遲時段之後，自動地重新恢復該流體之傳送。 如請求項34之自動檢測阻塞之方法，其中該流體來源〇3) 係一注射器（13)，且該醫療用泵唧系統（1〇)係一注射器泵 (10) ’其具有一適於支撐該注射器（13)之外殼（14)，該注 射器包含一可在該注射器（13)内移動之推液塞（16)，並藉 著以一推桿（17)推動該推液塞（ι6)之一端點，以使流體由 該注射器（13)之一出口排出而進入被連接至該出口的該 流體管線（22)中，以便在壓力之下載送該流體至一病人 (24)處，該方法另包含： 將该注射器（13)安裝至該外殼（14)上，使得該推液塞之 端點伸出； 將該推桿（17)耦合至該推液塞（16)之該端點；及 開始一泵听順序以導致該流體流入該流體管線（22)。 如請求項34或35之自動檢測阻塞之方法，其另包含如果 在時間T2處指示該流體管線中之力量的一第二力量值與 該預期值脫離，則將提供一阻塞之指示。 如請求項34或35之自動檢測阻塞之方法，其中重新恢復 97087.doc 200520809 該流體之傳送另包含在一減少之注 /王入速率下重新恢復該 傳送。 38. 如請求項34或35之自動檢測阻塞之方法，其中變更該流 體之傳送另包含確定該延遲時段。 39. 如請求項34或35之自動檢測阻塞之方法，其中重新恢復 該流體之傳送另包含確定該延遲時段。 40. 如請求項34或35之自動檢測阻塞之方法，其另包含確定 是否指示一大丸劑注入。 41 · 一種泵唧系統，其包含： 一流體來源（13); μ體管線（22)，其被配置成可在壓力之下於一流體來 源（13)及一病人（24)之間載送流體； 一感測器（33)，其用於確定第一及第二力量值中之至少 一值，而該值指示分別在時間丁丨及丁2所取得該流體來源 (13)及該病人（24)間之力量； 一系（10)，其被配置成可在該流體來源及該病人之間產 生一力量；及 一處理器（32)，其與該泵（1〇)連通，該處理器（32)被配 置成可執行程式碼，該程式碼確定該等第一及第二力量 值間之一關係是否背離一預期之關係。 42.如請求項41之泵唧系統，其中該泵唧系統係一用於一注 射器（13)之注射器泵唧系統，該注射器被配置以包含流體 並包括一出口，該泵唧系統另包含一外殼（14)，其適於支 撐該注射器（13); —推液塞（16)，其具有一端點且被配置 97087.doc 200520809 成可在该注射器（1 3)内移動；及一推桿（17)，其適於附接 至及推動該推液塞（16)之端點，以便導致該流體離開該注 射器（13)之出口。 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 如請求項42之泵唧系統，其另包含一注射器（丨3)，該注射 器被配置以包含流體並包括一出口，該流體管線（22)被連 接至該注射器出口。 如請求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中如果 忒等第一及第二力量值間之關係背離該預期之關係，則 該程式碼將開始提供一阻塞之指示。 如請求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中該程 式碼開始確定一窗口，該窗口界定時間T1及時間T2中之 至少一時間。 如印求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中該程 式碼開始確定該預期之關係及該等第一及第二力量值間 之關係中的至少一者。 如％求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中該預 期之關係包含一阻塞斜率。 如請求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中該程 式碼開始比較該預期之關係與該等第一及第二力量值間 之關係。 如請求項41至43中任-項之注射器泵㈣。统，其中該程 式碼開始比較一阻塞斜率與一試驗性斜率。 如請求項41至4 3中任一項之注. 1 貝又压射态泵唧系統，其中該程 式碼開始確定第三力量值，扣一八w，丄上 力里但"、扣不分別在時間T2及T3所 97087.doc -7- 200520809 取得該流體來源及該病人間之力量。 5 1.如請求項41至43中任一項之注射器泵唧系統，其中該程 式碼開始確定第三力量值，其指示在時間T1及T3所取得 該流體來源及該病人間之力量，其中丁3係在T2之後。 52·如請求項41至43中任一項之泵唧系統，其中該程式碼開 始確定一穩態條件。 53·如請求項41至43中任一項之泵唧系統，其中該程式碼開 始確定一計數，其指示該等第一及第二力量值中之至少 一者0 54·如請求項41至43中任一項之泵唧系統，其另包含一能量 轉換器，其被配置成可由該等第一及第二力量值中之至 少一者產生一計數。 5 5 ·如睛求項41至4 3中任一頂夕芍咖么从 ^ . 1 項之泵唧糸統，其中該等第一及 第一力量值間之關係包含一試驗性斜率。 56·如請求項41至43中任一 貝之泵即糸統，其中該程式碼開 始移位一窗口，以獲得一額外之力量值。 項之泵唧系統，其中該程式碼開 回應一試驗性斜率及一取消斜率 57_如請求項41至43中任_ 始取消該阻塞之指示以 間之比較。 58·如清求項41至43中 壬—^ ^ 仏" 項之㈣系統’其巾該程式碼開 始變更該流體之傳送。 5 9 ·如凊求項41至4 3中任一馆+石 / 員之泵即糸統，其中該程式碼開 始變更該流體之傳送^ ^ ’開 、以回應6亥第一力量值與一大丸劑阻 塞限制間之比較。 97087.doc 200520809 60. 如請求項41至43中任一項之泵唧系統’其中該程式碼在 一延遲時間之後開始重新恢復該流體之傳送。 61. 如請求項60之泵唧系統，其中該程式碼開始重新恢復該 机體之傳送以回應該第一力量值與—大丸劑阻塞限制間 之比較。 62· —種泵唧系統，其包含： 一流體來源（13); 一流體官線（22)，其被配置成可在該流體來源及一 病人（24)間之力量下載送流體； 一感測器（33)，其用於確定第一及第二力量值中之至少 一者，而該值指示分別在時間T1&T2所取得該流體來源 及該病人間之力量； 一泵（1〇)，其被配置成可在該流體來源（13)及該病人（24) 之間產生力量；及 一處理器（31)，其與該泵（丨〇)連通，該處理器（31)被配 置成了執行私式碼’該程式碼開始變更該流體之傳送以 回應確定該等第一及第二力量值中之至少一者偏離一預 期值。 63.如請求項62之泵唧系統，該泵唧系統係一用於一注射器 (13)之注射器泵唧系統，該注射器被配置以包含流體並包 括一出口’該注射器泵唧系統另包含一外殼（14)，其適於 支樓違注射器（13); 一推液塞（丨6)，其具有一端點且被配 置成可在該注射器（13)内移動；及一推桿（17)，其適於附 接至及推動該推液塞（16)之該端點，以便導致該流體離開 97087.doc 200520809 該注射器（1 3 )之該出口。 64.如請求項63之泵唧系統，其另包含一注射器，其被配置 以包含流體並包括一出口，該流體管線被連接至該注射 器出口。 65·如請求項61至63中任一項之泵唧系統，其中該程式碼開 始確定是否正傳送一大丸劑注入。 66.如請求項61至63中任一項之泵唧系統，其中該程式碼在 一延遲時段之後開始重新恢復該流體之傳送。 67·如請求項61至63中任一項之泵唧系統，其中該程式碼在 一減少之注入速率下開始重新恢復該流體之傳送。 68. —種泵唧系統，其包含： 一流體來源（13); 一流體管線（22)，其被配置成可在該流體來源（13)及一 病人（24)間之力量下載送流體； 一感測器（33)，其用於確定第一及第二力量值中之至少 一者，而該值指示分別在時間71及丁2所取得該流體來源 (13)及该病人（24)間之力量； 一泵（1〇)，其被配置成可在該流體來源（13)及該病人（24) 之間產生力量；及 一處理器（31)，其與該泵（10)連通，該處理器（31)被配 置成可執行程式碼，該程式碼藉由確定斜率、準備起動 狀心起動時限、所傳送之體積、起動體積、及阻塞時 限中之至少一者而確定穩態。 69· —種程式產品，其包含： 97087.doc 200520809 一程式，其被配置成可確定第一及第二力量值間之關 係是否背離一預期之關係，其中如果該關係該背離該預 期之關係，則該程式將開始提供一阻塞之指示；及 一信號承載媒體，其承載該第一程式。 70· —種程式產品，其包含： 私式，其被配置成如果一力量值脫離一預期值，則 流體於一流體管線中之傳送，其中該程式被配 置二在一延遲時段之後重新恢復該流體之傳送；及 、旒承載媒體，其承载該第一程式。 71. :长項69或70之程式產品，其中該信號承載媒體包含 己錄媒體及-傳送型媒體中之至少-者。 如 Q7087.doc