CN101970031B - 注射器泵及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射器泵及其控制方法。具有：检测注射器容量的注射器直径检测机构(103)；计算送液开始时的送液累计量的累计量计算机构；封闭状态为规定值以上时将滑块组装体(6)向与送液方向相反的方向驱动而使注射器内压缓和的封闭缓和机构(116)，在送液开始时，注射器容量为送液累计量以下时，停止内压缓和机构进行的注射器内压的缓和。

Description

注射器泵及其控制方法

技术领域

本发明涉及注射器泵及其控制方法。 

背景技术

注射器泵被使用于重点护理病房(ICU)等，主要目的是以高精度较长时间地向患者进行营养补给或输血、注入化疗药剂、麻醉剂等药液。与其他输液形式的泵相比，这种药液流量控制等更优良，所以被广泛使用。注射器泵的使用方法是利用注射器泵的夹紧件将填充有药液的注射器的注射器主体设置成不动状态，并将注射器推压件设置在滑块组装体上，通过手动将滑块组装体移动到输液开始位置之后，通过推压驱动注射器推压件，随着注射器推压件的活塞运动，准确地将注射器中的药液等内容物送出。 

因此，提出一种注射器泵，检测注射器推压件相对于注射器泵的滑块组装体的设置情况，通过手动将滑块组装体移动到作为初期位置的输液开始位置(专利文献1)。另外，提出一种注射器泵，检测注射器主体正确地被设置在注射器泵的载置台上的情况(专利文献2)。而且，在输液动作过程中，包含送液管的送液系统为封闭状态，本申请人提出一种注射器泵，通过检测该封闭状态，根据注射器推压件的位置自动变更封闭检测水平(专利文献3)。 

专利文献1：日本特表平9-506288号公报 

专利文献2：日本特开2004-73373号公报 

专利文献3：日本特表2002-066102号公报 

根据上述专利文献3的注射器泵，输液动作过程中包含送液管的送液系统成为封闭状态之后，能够最佳地维持封闭检测水平。但是，注射器内压进一步升高的情况下，为了缓和注射器内压，必须沿与送液相反的方向进行驱动注射器推压件的缓和操作。 

例如在人工透析过程中给药的情况下，通过三向阀给药的情况需要该缓和操作，但在注射器容积内的药液的残留量少的情况下，若进行上述缓和操作，则最坏的情况是成为从患者侧吸引血液的状态。 

因此，本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的是提供注射器泵及其控制方法，为了注射器内压的缓和，通过向与送液相反的方向驱动滑块组装体的缓和动作的控制，使安全性优良。 

为了解决上述课题并实现上述目的，根据本发明的注射器泵，具有：送液机构，在将填充了药液的注射器主体固定并将注射器推压件装填到滑块组装体中之后，驱动所述滑块组装体，将注射器内的药液以通过设定输入机构被设定输入的速度进行送液；封闭检测机构，配置在所述送液机构上，并且根据注射器内压的检测对包含注射器在内的送液系统的封闭状态进行检测；检测注射器容量的注射器容量检测机构；计算送液累计量的累计量计算机构；内压缓和机构，所述封闭状态为规定值以上时，将所述滑块组装体向与送液方向相反的方向驱动从而使所述注射器内压缓和，其特征在于，还具有：强制停止机构，根据所述内压缓和机构的动作，在所述送液累计量被进行减法运算、且所述送液累计量成为规定值以下时，停止所述内压缓和机构的动作。 

另外，其特征在于，向所述相反的方向驱动的驱动量根据所述注射器容量检测机构所检测的所述注射器容量的大小确定。 

另外，一种注射器泵的控制方法，具有以下工序：在将填充了药液的注射器主体固定在送液机构上并将注射器推压件装填到滑块组装体中之后，用于对注射器内的药液进行送液的、驱动所述滑块组装体的工序；通过配置在所述送液机构上的封闭检测机构，检测注射器内压，并检测包含注射器在内的送液系统的封闭状态的工序；随着所述装填，通过注射器容量检测机构检测注射器容量的工序； 通过累计量计算机构对送液的累计量进行累计的工序；所述封闭状态被检测出时，用于通过内压缓和机构来缓和注射器内压、并使所述滑块组装体向与送液方向相反的方向驱动的工序，其特征在于，还具有：根据所述内压缓和机构的动作，在所述送液累计量被进行减法运算、且所述送液累计量成为规定值以下时，停止所述内压缓和机构的所述动作的工序。 

而且，其特征在于，还具有：向所述相反的方向驱动的驱动量基于所述注射器容量检测机构所检测的所述注射器容量的大小确定的工序。 

另外，一种注射器泵，具有：送液机构，其具有将填充了药液的注射器主体固定在装置主体上的安装部和装填之后向送液方向驱动注射器推压件的滑块组装体；封闭检测机构，送液时检测注射器内压，并对连接了注射器的送液管的封闭状态进行检测；封闭设定显示机构，其具有任意设定所述封闭状态的封闭度的封闭设定部和所述封闭状态超过所述封闭度时进行显示的第一封闭显示部，其特征在于，还具有：封闭管理机构，其具有从送液开始时以规定秒间隔存储所述注射器内压的存储部和将所述被存储的所述注射器内压与所述封闭度一起以规定分钟间隔时序地显示的第二封闭显示部。 

另外，其特征在于，还具有：注射器直径检测机构，配置在所述安装部上，伴随所述固定检测注射器容量，所述封闭管理机构还具有预先存储有与所述注射器容量对应的正常送液时的所述注射器内压的表格，所述注射器内压成为所述正常送液时的注射器内压以上时，将存在封闭发生的可能性的情况通过所述第二封闭显示部进行警告显示。 

另外，其特征在于，所述第二封闭显示部具有画面切换和完成确认的各显示部，在与所述各显示部对应的位置分别设置按键。 

另外，一种注射器泵的控制方法，所述注射器泵具有：送液机构，其具有将填充了药液的注射器主体以不动状态固定在装置主体上的安装部和将注射器推压件在装填后向送液方向驱动的滑块组装体；封闭检测机构，通过在所述滑块组装体向送液方向驱动时检测注射器内压，来检测连接了注射器的送液管的封闭状态；封闭设定 显示机构，其具有任意设定封闭度的封闭设定部和所述封闭状态超过所述封闭度时进行显示的第一封闭显示部，该注射器泵的控制方法的特征在于，具有如下工序：将所述注射器内压从所述滑块组装体向送液方向驱动开始时以规定秒间隔存储在封闭管理机构的存储部中的工序；在所述封闭管理机构的第二封闭显示部中，将所述被存储的所述注射器内压与所述封闭程度一起以规定分钟间隔时序地显示的工序。 

而且，其特征在于，还具有：通过配置在所述安装部上的注射器直径检测机构，伴随所述固定对注射器容量进行检测的工序，所述封闭管理机构还具有预先存储有与所述注射器容量对应的正常送液时的所述注射器内压的表格，还具有：所述注射器内压成为所述正常送液时的注射器内压以上时，将存在封闭发生的可能性的情况通过所述第二封闭显示部进行警告显示的工序。 

发明的效果 

根据本发明，根据内压缓和机构的动作，在送液累计量被进行减法运算、且送液累计量成为规定值以下时，通过停止内压缓和机构的缓和动作，能够确保安全性。 

本发明的其他特征及优点从参照附图的以下说明中可知。此外，在附图中，相同或同样的结构标注相同的附图标记。 

附图包含在说明书中，并构成说明书的一部分，表示本发明的实施方式，与其记述一起用于说明本发明的原理。 

图1A是注射器式输液装置1(以下，也称为装置1)的俯视图。 

图1B是装置1的主视图。 

图2是装置1的操作面板10的俯视图。 

图3A是装置1的俯视图。 

图3B是装置1的后视图。 

图3C是装置1的右侧视图。 

图4是对装置1相对于固定在输液台200上的载置工具300进行固定的情况进行图示的外观立体图。 

图5是对装置1相对于固定在输液台200上的载置工具300进行固定后的情况与注射器S一起图示的外观立体图。 

图6是内置在装置1中的滑块进给机构70的示意图。 

图7是注射器式输液装置1的框图。 

图8是对将二次电池即锂电池的充电式电池40收纳在形成于下罩3的底面上的电池收纳部中的情况进行图示的外观立体图。 

图9是电池的包含更新执行的动作说明流程图。 

图10是维修人员等手动执行电池的更新的情况的流程图。 

图11A是进行上述电池的更新执行时的显示部20的显示画面例。 

图11B是表示从过去72个月到当前的电池的更新执行后的电压倾向的显示画面例。 

图11C是为提示更换对液晶的背灯交替闪烁的情况进行图示的显示画面例。 

图12是封闭管理机构的动作说明流程图，是与封闭程度一起图示了以至少1分钟间隔时序地由显示部20显示注射器内压的动作例的流程图。 

图13是在送液时通过检测注射器内压，来判断是否存在连接了注射器的送液管中发生封闭异常的可能性的动作说明流程图。 

图14A是与被设定的封闭程度一起对从送液开始时到当前的封闭进行显示的显示部20的显示画面例。 

图14B是对存在封闭发生的可能性的情况进行警告显示的显示部20的显示画面例。 

图15是封闭缓和机构116的动作说明流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。 

首先，图1A是注射器泵1(以下，也称为装置1)的俯视图，图1B是装置1的主视图。图2是装置1的操作面板10的俯视图。另外，图3A是装置1的俯视图，图3B是装置1的后视图，图3C是装置1的右侧视图。 

该装置1是被用于ICU、CCU、NICU，以营养补给或输血、注入化疗药剂、麻醉剂等药液为主要目的、也被称为微量持续注入泵的装置。因此，为了容易地进行流量显示等，操作面板部10如图所示地集中设置在装置1的上表面，其操作性优良。 

该操作面板10基本上由实施了压花加工的树脂制密封罩覆盖，并被实施了能够满足JISC0920的防渗漏试验的防水设计。因此，例如在不注意地将药液等洒落在其上的情况下，也能够通过简单地擦拭来防止药液等侵入装置1的内部，具有高防水性。 

因此，形成注射器泵1的主体的上罩2和下罩3是由具有耐化学药品性的成形树脂材料一体成形的，并且在各罩2、3相互的连接面上，隔设有例如硅弹性体制的橡胶密封件4，因此，能够使用未图示的螺钉相互固定，由此能够完全防止液体等异物进入内部。 

另外，重视注入时的高精度的输液和操作性的提高。因此，能够实现由微型计算机控制的精密的注入动作控制，且在从外部容易观察的位置上，将向上方突出地设置的动作指示器17(参照图1A、图1B)配置在图示的位置。在该动作指示器17的内部内置红色和绿色的发光二极管，以红色或绿色点亮、闪烁，或者旋转点亮进行显示，从远处也能够监视输液动作状态或警告状态，从而万全地保证其安全性。另外，未图示的蜂鸣器也被内置，并具有考虑了安全性的各种警报功能。 

另外，尤其参照图1A和图3A，该装置1是小型且轻量的，经由开口部2k、3k，握持部2a、3a从上罩2和下罩3的各左侧面一体成形。由此，使用者能够简单地进行将指尖插入开口部2k、3k中抓住握持部2a、3a并由此进行移动的操作。尤其，设计成在将多台装置1如后述那样同时使用的情况下变得便利。另外，该握持部还具有工业设 计上的特点。 

而且，尤其参照图3C，在装置1的右侧面设置有设定拨号盘30，构成为通过旋转该设定拨号盘30能够在短时间内进行与其旋转速度和其旋转方向相应的数值设定。另外，配置在操作面板10左侧的显示部24，能够与该设定拨号盘30的旋转相应地显示设定值，在进行流量等数值的设定变更时，通过设定拨号盘30的操作能够以一次动作简单地进行。另一方面，该设定拨号盘30形成为为了清洗而能够简单地拆下，使手指甲进入其与上罩之间的间隙边转动边向外侧移动，由此能够简单地拆下。 

而且，装置1成为能够进行后述的多联使用(多个并用)的形状、和为了容易使用且能够组合而在前后面及底面没有不需要的突起部的设计。其具体的尺寸是，高度H：120mm×宽度W：360mm×进深D：117mm，另外，其重量被轻量化成1.5Kg左右，并且电源是AC商用电源、锂电池的内置电池和DC12VA三个系统。 

另外，内置电池的充电时间是6H(小时)左右，为了从外部能够简单地更换，在下罩3的底部通过盖35(参照图3A)覆盖，并通过连接器连接，由此能够拆装地设置。另外，更换寿命是2年以上，而通过定电流-定电压充电控制不会过充电。而且，连接有对内置电池的容量、充电时的电压/电流、放电时的电压/电流等进行监视的后述监视元件，实现防止过充放电。而且，尤其通过使用耐热用锂电池，利用新电池直到发出警报能够工作12H(小时)以上，直到关闭能够工作至少约12.5H(小时)以上。 

另外，用于对预定量(mL)、累计量(mL)、伽马注入量(mg/kg/h)及封闭履历、充电履历、操作内容的信息显示、报警的内容的显示、被设定的注射器制造商名等进行显示的作为第二显示部的显示部20和进行流量(mL/h)显示的显示部24分别以规定距离例如80～100mm左右离间地设置在操作面板10上。显示部20优选通过液晶进行显示。 

下面，为了将注射器固定成不动状态，在上罩2上一体射出成形 有载置台2b和供与注射器主体一体形成的注射器凸缘部插入的凹部2c。另外，夹紧件5能够通过手动沿上下方向移动，并且能够沿图1A所示的箭头K方向自由转动地设置。因此，用于支承该夹紧件5的夹紧支柱也同样地一体形成。 

而且，在图3B中的点划线所示的各位置之间，沿两箭头D方向移动以及被驱动的滑块组装体6在上箱体2的层差部2d上的空间中往复移动，并通过管轴、内侧部离合器轴被连结及固定在后述的滑块进给机构上。而且，在该滑块组装体6上，向前方突出的离合器杆61被内置在滑块罩60的内部，通过朝向里侧手动操作该离合器杆61，能够简单地安装及拆下注射器推压件。 

即，具有如下重要功能：手动朝向里侧推压离合器杆61之后，使注射器的注射器推压件与滑块组装体6的滑块罩60的侧面抵接之后，使离合器杆61离开时，左右钩部件62、63自动地从前后方向保持注射器推压件。该滑块组装体6被固定在构成滑块进给机构的内侧部离合器轴和管轴的端部，能够拆装地将各种不同种类的注射器推压件保持成不动状态，并且通过可靠地将其沿送液方向或送液反方向驱动，能够将收纳在注射器内的药液根据设定输入的值准确地送出或进行注射器内压缓和。 

另外，在管轴上覆盖着用于防水的保护罩7。而且，在滑块组装体6的上表面内置有灯25，在注射器推压件没有被左右钩正确地握持的情况下，通过未图示的传感器检测该状态，该灯25进行闪烁乃至点亮显示。 

再参照图1A和图2，在操作面板部10上，在左端部集中配置有电源开关14、AC/DC灯13和电压下降时点亮的电池灯12。在这些灯的相邻位置设置有大型液晶的显示部20。在使用夹紧件5固定注射器时，将夹紧件5的上下方向的移动量变换成电信号，然后自动计测注射器直径，该显示部20自动显示被固定的注射器的容积5cc(mL)、10cc(mL)、20cc(mL)、30cc(mL)、50cc(mL)、100cc(mL)。 

另外，将基于设置在注射器泵1上的封闭检测机构的设定检测压 力以三阶段按照绿色、黄色、橙色的顺序分色别进行显示，达到设定值(阈值)时，以红色表示报警的作为第一显示部的显示部18、残留量报警灯19、以红色点亮或闪烁来通知夹紧装置固定异常的夹紧装置异常灯16集中地配置在装置1的大致中央。夹紧装置异常灯16形成为仿照注射器的形状。 

另一方面，由于显示部24只显示流量，优选内置7段的LED，还设置有累计清除开关15、快速进给开关21、开始开关22和停止/消音开关23。此外，流量(mL/h)的显示为0.9mL/h以下时是橙色，为1.0mL/h以上时是绿色，比0.9mL/h以下的显示更大地进行显示。 

另外，在凹部2c的附近设置有用于检测注射器主体相对于载置台2b的沿前后方向(X方向)正确地设定成不动状态的情况且被未图示的橡胶罩覆盖的传感器。 

其次，参照图1B，在下罩3的正面稍靠右侧形成有前凹部3h，在该前凹部3h的两侧形成有抵接面3c、3c。该前凹部3h和抵接面3c、3c，提供在将装置1固定在后述的输液台上所固定的载置工具上时的一侧的卡定部。另外，在底面上，在4个位置形成有固定4个橡胶腿的腿部3f。 

另外，参照图3B，在下罩3的背面的中央形成有后凹部3y，该后凹部3y，提供在将装置1固定在后述的输液台上所固定的载置工具上时的另一侧的卡定部。在该后凹部3y的左侧相邻位置设有触点28，该触点28在被设置在设置工具上后用于接受电力供给。另外，在该相邻位置上设置有带防水罩的外部通信连接器27。 

而且，参照图3C，在下罩3的右侧面设置有3P商用电源连接器31和带防水罩的护士呼叫用连接器29。 

图4是图示将装置1向固定于输液台200上的载置工具300进行固定的情况的外观立体图。在本图中，关于已经说明的结构或部件标注同样的附图标记并省略说明，装置1如图所示地在上述下罩3的正面的前凹部3h及抵接面3c、3c位于前方的状态下被设置在载置工具300上。 

各载置工具300具有夹紧装置301，该夹紧装置301用于将各载置工具300固定在相对于从输液台200的移动式台201垂直立起并固定的柱202的任意高度位置上。在该夹紧装置301上设置有固定旋钮302，通过固定旋钮302的操作，能够简单地拆下载置工具300，并且能够向不同直径的柱202以及底座框等进行安装。 

载置工具300如图所示地形成有相对于水平面倾斜约60度的倾斜载置面303，在该倾斜载置面303的下方形成有侵入上述前凹部3h的突起部305，而且，形成有与上述抵接面3c、3c抵接的抵接面306、306。另外，在倾斜载置面303的上方，转动自由地设置有侵入上述后凹部3y的爪部件307。该爪部件307通过侧面的杆320的操作在卡定位置和非卡定位置之间被操作，由此能够简单地拆装。此外，在图示中，表示了设置了2台载置工具300的情况，当然可以是1台以上任意台。 

下面，图5是将装置1向固定于输液台200上的载置工具300进行固定后的情况与注射器S一起图示的外观立体图。在本图中，关于已经说明的结构或零件，标注同样的附图标记并省略说明，各装置1如图所示地在上述上下罩2、3的正面位于前方的状态下被设置在各载置工具300上。 

而且，为了设置注射器S，将夹紧件5向近前侧转动90度之后，将注射器主体SB置于载置台2b上，并将注射器凸缘SF设置在凹部2c中。之后，相对于未图示的夹紧装置支柱的纵突起部以花键嵌合的状态保持的夹紧件5被向上方拉起，并被转动到原位置后，通过未图示的拉伸弹簧力成为能够如图所示地可靠地被固定的状态。注射器S没有被夹紧件5可靠地固定的情况和/或没有将注射器凸缘SF可靠地设置在凹部2c中的情况下，夹紧装置异常灯16以红色点亮或闪烁以唤起注意。 

而且，为了利用滑块组装体6握持注射器S的注射器推压件SP，向里侧方向推压离合器杆61时，左右钩部件62、63分别打开，使离合器杆61离开后左右钩部件位于握持位置。该握持状态与滑块机构部连动地进行检测，由此检测出注射器推压件SP被正确地设置在滑块组装体6上的情况。因此，一端通过扭簧的作用以总是突出的方式被弹压的未图示的止挡零件被设置在左右钩部件62、63之间，只有在正确地握持注射器推压件SP时，该止挡零件拉入，能够检测正确的安装状态，并通过灯25显示。

以上，应被设置在载置台2b的附近的凹部2c内的注射器凸缘部SF相对于载置台沿左右方向(Y方向)被正确地设置成不动状态，并且，注射器主体SB被正确地设置在前后方向(X方向)上。这里，在载置台2b上还一体形成有小径的圆弧槽部，能够以不动状态保持小容量小径的注射器。 

图6是内置在装置1中的滑块进给机构70的示意图。在本图中，对于已经说明的结构或部件，标注同样的附图标记并省略说明，并成为注射器S相对于图中由剖面线所示的上罩2固定的状态。另外，注射器推压件SP被安装在滑块组装体6上。 

另一方面，滑块进给机构70具有例如铸铝制的刚性和防振性优良的作为基座的基部71。该基部71一体形成有左右壁面72、73，分别在图示的空间部位支承有一端固定有与齿轮系77的齿轮啮合的齿轮76的丝杠75、内侧部离合器轴79和轴82。齿轮系77从固定在其上的步进电机78获得驱动力。 

该丝杠75被未图示的轴承转动自由地支承。另外，通过检测如图中虚线所示地进行传递的注射器压而用于检测送液系统的封闭状态的压力传感器84通过单支承部件83被设置在一侧的轴承上。 

在内侧部离合器轴79上通过引导衬套能够沿左右方向移动的管轴65以同轴状自由滑动地被引导。另外，在管轴65的端部上固定有块部80，在块部80上固定有通过被上述轴82插通而用于止转的聚缩醛树脂制的衬套。 

另外，在内侧部离合器轴79上固定有螺母保持器81，在螺母保持器81上固定有齿部总是与丝杠75的齿部啮合的对开螺母块，只有在该内侧部离合器轴79转动时，成为啮合状态解除的自由状态，从 而能够自由地移动。另外，设置有对上述啮合状态解除的情况进行检测的未图示的检测机构。 

如上所述，该滑块进给机构70，将其输出轴上固定有编码器的步进电机78的旋转通过齿轮系77向进给丝杠即丝杠75上固定的最终齿轮76进行动力传递，由此螺母保持器81移动，通过推压注射器推压件SP，能够进行注射器S中的药液的输液。此时，螺母保持器81向进给方向前进，但通过注射器S及其他的输液流路中的阻力的作用，产生向反方向作用的力。 

这样产生的力通过被固定在螺母保持器81上的对开螺母和丝杠75的啮合状态，进给丝杠整体受到与进给方向相反方向的反力。其结果，进给丝杠整体向反方向移动，进给丝杠的前端部位对压力传感器84进行推压。 

另外，这样传递的力成为压力传感器84的挠曲，将该机构性的挠曲变换成电输出，并作为通知封闭异常状态的报警由动作指示器17显示，并且产生(鸣动)警报音(蜂鸣)。 

另外，由注射器及其他的输液流路中的阻力产生的封闭压(负载压)被显示在上罩2上的操作面板10的显示部20中。该封闭设定压的值为H(高)；(800±200mmHg)、M(中)；(500±100mmHg)、L(小)；(300±100mmHg)中的任意一个，并被高亮显示(参照图14A及图14B)。 

另外，在封闭检测机构中也考虑了注射器的滑动阻力，检测各制造商、注射器容积种类(100cc、50cc、30cc、20cc、10cc、5cc)，通过注射器的滑动阻力进行自动修正。另外，在CPU内部的更换式存储器中，预先存储40个公司的注射器的滑动阻力数据，能够设定任意的制造商。 

另一方面，残留量检测机构在动作中途药液的残留量变少的情况下的一个重要功能是，装置1的动作继续且块部80和螺母保持器81移动，从而注射器推压件SP移动，到达某任意位置时，固定在管轴65上的块部上所固定的未图示的零件成为与固定在主体的上罩2的 内部的电位计的杆接触的状态。从这样抵接的状态，继续进一步移动时，电位计的值达到预先存储的规定值。此时，作为通知异常状态的报警由动作指示器17进行红色显示，并且发出警报音并显示残留量报警。 

如上所述，装置1的药液注入的动作结束时，向与进给方向相反的方向移动，滑块组装体6返回初期的位置，电位计的杆通过与杆连接的拉伸弹簧的力，返回初期的位置。另外，离合器偏离检测机构是，在泵的进给动作中，在通过离合器杆61被误握持，从而对开螺母和丝杠75的啮合状态被切断，或者通过任何负载的作用等引起同样的状况的情况下，就会发出警报音，通过动作指示器17通知异常。 

为这样进行异常检测，在握持滑块组装体6的离合器杆61时，通过管轴65，对开螺母向反方向旋转的结果是，丝杠75的螺纹牙部和对开螺母的螺纹牙部之间的啮合状态被解除。另外，对开螺母这样旋转时，通过未图示的弹压机构而受到弹压力的离合器传感器板同时旋转，以使其滑动面总是相对于对开螺母的滑动面抵接，离合器传感器板的一端的杆部被光敏传感器(透过型)检测。该传感器通常被遮光，离合器传感器板旋转，成为光透过的状态，从而通过检测该光，来检测注射器推压件SP没有被钩部件握持的情况，并进行报警显示。 

其次，图7是注射器式输液装置1的框图。在本图中，对于已经说明的结构或零件，标注同样的附图标记并省略说明，在主控制机构即CPU100中连接有：记录封闭履历的封闭记录机构101；进行注射器制造商的输入的制造商输入机构102；对由夹紧件5检测的注射器直径进行判断的注射器直径检测机构103；进行与输液相关的各设定的设定输入机构104；进行各存储的存储机构105；封闭管理机构106；进行充电式电池40的放电及充电的管理的电池控制机构108；比较机构111；检测注射器推压件SP的驱动位置的推压件位置检测机构112；封闭压水平变更机构105；预告位置运算机构113；对滑块组 装体进行驱动控制的驱动机构114；与显示部20、24、18连接的显示控制机构115；封闭缓和机构116。 

图8是图示将二次电池即锂电池的充电式电池40收纳在形成于下罩3的底面的电池收纳部中的情况的外观立体图。在本图中，充电式电池40是将与5号电池相当的形状的电池串联地连接两根之后内置于热收缩箱体的电池。另一方面，第一连接器42被安装在安装有监视元件41的基板41k上，并与监视元件41电连接，电式电池40相对于该第一连接器42拆装自由。 

另外，与上述电池控制机构108电连接及机械连接的第二连接器43被安装在基板41k上，最后被保护罩41m覆盖。另一方面，电池收纳部中经由隔壁形成有：具有能够纵向收纳充电式电池40的容积的主收纳部3w；具有能够收纳包含监视元件41在内的其他连接器的容积的副收纳部3x。另外，上述盖部件35是在上述电池收纳部的周围被设置在形成有层差的空间中之后，分别将两根螺钉36螺合在螺母3m上并由此进行固定的，并且在拆下时，将指尖插入凹部3g中，由此能够取下盖部件35。 

通过以上结构，成为能够将过了使用期限的充电式电池40从连接器42拆下的状态和从连接器43与监视元件41一起拆下的状态。因此，维修人员根据需要将充电式电池40从连接器42拆下，由此能够更换新电池。另外，通过从连接器43与监视元件41一起拆下，能够任意地对连接有监视元件41的状态下的其他充电式电池40进行连接。 

再参照图7，电池控制机构108连接有对伴随放电和充电而变动的二次电池的电池电压、电池电流等进行监视的监视元件41，向监视元件41输入临时存储的电压信息，由此，若充电式电池40的电池电压变低，则进行充电(充电的必要性的判断)，成为完全充电电压时，停止充电(完全充电的判断)，以此方式连接电源装置110。 

另一方面，以往，通过维修人员执行以一定周期反复进行该充电式电池40的充电和放电的更新，由此维持与初期的电池性能接近的状态。 

图9是表示自动进行包含电池的更新的执行、判断在内的动作的情况下的流程图。在本图中，与装置1的起动连动地执行该程序，在步骤S1中，进行装置1的使用时间的计时。接着，进入步骤S2，实施从装置1的使用开始是否经过了例如一个月的判断，判断为经过了时，进入步骤S3，执行放电后进行完全充电的更新。接着，在步骤S4中，通过监视元件41进行电池电压的读取，在步骤S5中，基于电流、电压，判断是否满充电。而且，在步骤S5中，判断为满充电时，进入步骤S6，基于充电后的电池电压将电池容量存储并记录在二次电池存储部中。之后进入步骤S7，随着使用时间的经过，进行使用时间的计时，在步骤S8中，经过例如12个月(1年)以上时，进入步骤S9，执行在更新执行后是否是满充电的判断，判断为不能维持满充电时，判断成劣化发生，在步骤S11中，在显示部20进行相应信息的显示。另外，在步骤S9中，判断为满充电时，进入步骤S10，并记录此时的电压，结束。 

图10是维修人员等手动执行电池的更新的情况下的流程图。在本图中，在从使用开始经过了例如一个月的时刻，维修人员等通过包含开始开关22等的多个开关操作进行更新开始输入。这样，更新开始。在步骤S101中，进行充电(第一次)。在步骤S102中，判断为满充电时，进入步骤S103，放电开始，在步骤S104中，放电量的记录被存储到存储部。接着进入步骤S105，判断电池是否为空，电池为空的情况下，在步骤S105中，进行充电(第二次)。与步骤S106同时进行，在步骤S107中，总放电量(电池容量)的记录被存储到存储部。在步骤S108中，判断电池容量的降低是否导致需要更换。需要更换的情况下，将提示更换的内容显示在显示部20(步骤S109)中。不需要更换的情况下，将电池容量充足的信息显示在显示部20(步骤S110)中。其次，将表示电池容量的变化的连续图表显示在显示部20(步骤S111)中，并存储于存储部中，同时结束显示部20的显示。这样，更新处理完成。 

图11A是进行上述电池的更新执行时的显示部20的信息的显示例。另外，图11B是以％方式通过直方图表示过去规定数月前，例如从72个月前到当前的电池的更新执行后的电压倾向的显示画面例。而且，图11C是图示因电池的劣化而不能维持本来的性能时为提示更换而使液晶的背灯交替闪烁的情况的画面例。通过这些画面显示，充电式电池40在更新后没有成为完全充电电压的情况下，能够提示更换。 

另外，显示部20具有“强制结束”、“画面切换”和“检修结束”的各显示部，在与各显示部对应的位置设置有按键11、12、13，因此，维修人员通过适当按压这些按键能够简单地进行电池检修作业。 

其次，如上所述地能够任意设定(设定输入)封闭设定压，并且显示封闭压的程度。另外，与各封闭设定压对应的封闭发生时，通过第一封闭显示部18以红色点亮或闪烁的方式进行警告显示。但是，在这样的显示中，不能够把握直到达到封闭设定值的封闭倾向。 

因此，使用同样的封闭检测机构在送液时检测注射器内压，由此检测连接了注射器的送液管的封闭状态，并且从送液开始时以规定秒间隔，例如至少5秒间隔存储注射器内压，这样存储的注射器内压成为正常送液时的注射器内压以上时，对存在发生封闭可能性的情况进行显示，这样就能够预先通知使用者存在发生封闭的可能性的情况。 

图12是封闭管理机构的动作说明流程图，图示了将注射器内压与封闭压的程度一起以规定间隔，例如至少1分钟间隔时序地由显示部20进行显示的动作例。另外，图14A是从送液开始时到当前的使封闭与被设定的封闭设定压一起显示的显示部20的显示画面。图14B是对存在发生封闭的可能性的情况进行警告显示的显示部20的显示例。 

在图12、图14A中，装置1起动，封闭设定压在考虑到使用条件(管的长度、大人或小孩、注射器容量等)而被任意地设定(设定 输入)后，在步骤S210中，在显示部20中以高亮分别显示封闭设定压。同样地在显示部18中以色别(绿、黄、橙)点亮显示封闭的程度。接着，在步骤S211中，开始送液，在步骤S212中，进行是否经过了规定秒例如5秒的判断。若经过5秒，则进入步骤S213，进行注射器内压的记录。之后，重复步骤S211、212、213，进入步骤S214，以规定间隔例如2分钟间隔时序地在显示部20中最长显示2小时由注射器内压求得的封闭压。 

其次，图13是在送液时检测注射器内压，并由此对在连接了注射器的送液管中存在发生封闭异常的可能性的情况进行判断的动作说明流程图。在图13和图14B中，如上所述地任意地设定封闭设定压时，在步骤S220中，显示与各封闭程度对应的封闭程度。之后，在步骤S221中，开始送液时，使用同样的封闭检测机构，在送液时检测注射器内压，从送液开始时存储注射器内压。 

而且，在步骤S222中，执行注射器内压是否有上升倾向的判断，并在紧接着判明上升的情况时，进入步骤S223，与注射器种类(基于注射器直径的注射器容量)、制造商对应地，进行与存储了封闭设定压的表格的匹配。该匹配的结果，判断为有上升倾向时，进入步骤S224，将存在封闭发生的可能性的情况以高亮用文字显示成“封闭压上升”，而且用背灯的闪烁进行警告显示。 

以往，在装置1中具有内压缓和机构，在检测出封闭状态时，向与送液相反的方向驱动滑块组装体6而使注射器内压缓和。另外，还具有通过注射器推压件的移动量检测当前的注射器容量的功能。 

但是，注射器容量在从累计量以下的状态进行内压缓和后注射器内成为负压状态，药液逆流。最差的情况下，很能够从静脉吸引血液。因此，送液开始时残留的注射器容量为累计量以下时，通过追加使内压缓和机构进行的缓和停止的条件，能够解决上述不良情况。因此，如下进行内压缓和机构的缓和。图15是封闭缓和机构116的动作说明流程图。 

在本图中，装置1起动之后，在步骤S30中，一边检测注射器内压，一边驱动滑块组装体6开始送液。与此同时，在步骤S31中，存储送液开始时的累计量(位置)。接着，在步骤S32中，只以滑块组装体6被驱动的量对累计量进行加法运算，在步骤33中，进行有无封闭发生的判断，判断为存在封闭发生的情况时，进入步骤S34，向与送液相反的方向驱动滑块组装体6，开始使注射器内压缓和的拉回，同时，开始只以(返回)拉回的量对累计量(位置)进行减法运算的处理。

之后，在步骤S35中，判断注射器内压是否被缓和成规定压以下，被缓和时，进入步骤S39，结束拉回。另一方面，在步骤S35中，判断成注射器内压没有缓和到规定压以下时，接着进入步骤S36，进行是否进行了预先确定的返回量的拉回的判断，判断为进行了拉回时，进入步骤S39，结束拉回。 

在步骤S36中，判断成没有进行预先确定的返回量的拉回时，进入步骤S37，进行累计量是否为零或其以下的判断，累计量为零或其以下时，进入步骤S39，结束拉回。 

而且，在步骤S37中，判断为累计量不为零或其以下时，进入步骤S38，在步骤S31中，判断为存储的累计量以下时，进入步骤S39，并结束。比存储的累计量大时，回到步骤S35。 

如上所述，为了不发生过拉回到送液开始时的位置以上的情况，通过追加使内压缓和机构进行的缓和停止的强制停止工序，能够预先防止相反地吸引的事态的发生。 

此外，向相反方向驱动的驱动量是基于由注射器容量检测机构检测的注射器容量的大小确定的。 

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想及范围的情况下，能够进行各种变更及变形。因此，为了公开本发明的范围，附加以下的权利要求。 

Claims (4)

1.一种注射器泵，具有：

送液机构，在将填充了药液的注射器主体固定并将注射器推压件装填到滑块组装体中之后，驱动所述滑块组装体，将注射器内的药液以由设定输入机构设定输入的速度进行送液；

封闭检测机构，配置在所述送液机构上，并且根据注射器内压的检测对包含注射器在内的送液系统的封闭状态进行检测；

检测注射器容量的注射器容量检测机构；

计算送液累计量的累计量计算机构；

内压缓和机构，在所述封闭状态为规定值以上时，将所述滑块组装体向与送液方向相反的方向驱动从而使所述注射器内压缓和，其特征在于，

还具有：强制停止机构，根据所述内压缓和机构的动作，在所述送液累计量被进行减法运算、且所述送液累计量成为规定值以下时，停止所述内压缓和机构的动作。

2.如权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，向所述相反的方向驱动的驱动量根据所述注射器容量检测机构所检测的所述注射器容量的大小确定。

3.一种注射器泵的控制方法，具有以下工序：

在将填充了药液的注射器主体固定在送液机构上并将注射器推压件装填到滑块组装体中之后，用于对注射器内的药液进行送液的、驱动所述滑块组装体的工序；

通过配置在所述送液机构上的封闭检测机构，检测注射器内压，并检测包含注射器在内的送液系统的封闭状态的工序；

随着所述装填，通过注射器容量检测机构检测注射器容量的工序；

通过累计量计算机构对送液的累计量进行累计的工序；

所述封闭状态被检测出时，用于通过内压缓和机构来缓和注射器内压、并使所述滑块组装体向与送液方向相反的方向驱动的工序，其特征在于，

还具有：根据所述内压缓和机构的动作，在所述送液累计量被进行减法运算、且所述送液累计量成为规定值以下时，停止所述内压缓和机构的所述动作的工序。

4.如权利要求3所述的注射器泵的控制方法，其特征在于，还具有：向所述相反的方向驱动的驱动量基于所述注射器容量检测机构所检测的所述注射器容量的大小确定的工序。

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