TW200305478A - Driving system for rotary tools in a tool holder turret - Google Patents

Description

200305478 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於一種用 撫M 77HP # 用於車床、加工中心機和其類似之 機；為的刀具握持器轉塔中 T的疑轉式刀具的驅動系統。 【先前技術】 眾所周知’車床和尤其是機器加卫中心機必須能夠執 仃為數眾多之不同類刑的 切削…… 該加工不僅以固定型態的 ^ 了力而用到適用於工件上執行鑽孔、 牙孔和類似操作的旋轉式刀具。 用於握持轉塔旋轉式刀具的工作台，如果要替代裝設 有用於固定刀具之機罩的工作台，則必須因此裝設有能套 接和握持旋轉式刀具的轉軸之機罩。 並且，其必須配備有用於將轉軸旋轉的驅動構件，其 刀.、在右干日寸刻需要開始移動以便執行預期的操作。 具有上述一般特色的轉塔中的旋轉式刀具之握持器的 工作台範例可參考GB-A-2.126.134和SU-A_1 196155。 在上述兩項習知技藝當中，為了使刀具在個別可旋轉 刀具握持器中旋轉，言亥動作的料包括一系列具有相當小 直咎的齒輪所構成，該齒輪將馬達連接至用於刀具握持器 轉轴的驅動軸處’該等齒輪安裝在橫向於工作台旋轉轴的 夕平面之上’並且彼此軸向地相隔離。 , 此類熟知的結構，雖然具有強固優點和相關於小直 徑齒輪使用的成本效益，但是，卻具有為複雜運動構件所 200305478 需要之基本軸尺寸的缺點。 曰在其它習知的技藝當中，例如，於1982年2月丨i曰 提申，1984 _ 8月u曰公告的義大利新型第 189.444就之範例’以及文件編冑则搬州Ai，為了 執二攸馬達至可旋轉77具驅動軸之間的旋轉運動的傳送， 其專係經由轉技之可*力&絲γ ^ / 得口之了％轉工作台之軸同軸的單一齒冠。此 :後之技術解決方案’纟一方面，其具有佔據小軸向空間 的Γ，但在另一方面，其具有需要昂貴機械操作以準備 缺：’該齒冠有相當大的直徑且需承受來自作用 雜的Μ 2生的應力，另外之缺點& :該齒冠需要一複 避免此技藝在操作當中產生應變，而這 會降低與轉塔執行機械加工操作的精密度。 此外，所有前述的技術解決方 具握持器工作台成為模組型離 有一去使㈣刀 命扣 〜、的缺點，所以其盔法鉍荔汕 。 換已有刀具握持器工作台的傳統轉塔上 【發明内容】

本發明的目的在於解決從馬達 的傳送運動所產生的問題， #刀…驅動軸之A 述的轉塔型態的刀具握持哭工作A"刀具係位於如前言冷 運動解決方案將消除習知技° =之中，本發明所使用的 上的缺m不會降低轉级的卜所遭遇的結構上和經濟 上述目的將依據隨後之本：:、度和可靠度。 本發明申請專利範圍第^項之 200305478 用於刀具的驅動系統來加以達成。 藉著上述圖式的夂I ^„ 標示之，直特別係it / 〃握持器工作台整體以1 工作台。 用於握持器旋轉鑽孔或穿孔刀具之 該工作台的靜止部件包括一裝配有腔 該腔體3圍繞一縱向軸χ_χ而延伸 ％基體2, 被連έ士 5如FI令加 μ基體2的目的在於 饭運、、、。至如圖式部份所顯示的 。 寻、、死轉塔的該固定部件4 該工作台的可旋轉部件係以 塔的可旋轉部件，該轉塔的可旋:不。、連接於該轉 ，該轉轴6的轴係與…相重二：著以轉轴6來表示 具工作站的角位蒋孫^沾 、八耆该軸用於改變刀 角位移係以-傳統的方式來進行。 在該旋轉部件5之上，在一 8的刀具罩7 #^ ^ 衣、、％區域當中，用於轉軸 皁/被形成，其中如圖式 刀具為固定的。 T歎子9所指示的旋轉 在這些傳統轉軸8當中， 柄腳已經以數字1{)來表示。、別動作套接軸l〇a的 然後靜止基體2裝配一整體 作動站，在該作動站u當中 數字11所標示的刀具 筒12。 、有—内表面有凹槽的套 動 該套筒12被安裝，使得其能在一 ，經由一數字14 所標 示的凹槽耦合， 車由觀13内#向地滑 該套筒12連接於 200305478 軸襯1 3來旋轉。 、、成轉轴$之驅動軸的軸襯13被安裝，在該軸襯 13外表面上具有-體成形的同軸鏈輪15。 °亥套筒1 2係轴向地外包於一活塞構件1 7的末端1 6 之上，兩者之間插入有軸承18。 /丨、w狀澄系統之得統万式所， 動的活塞構件17，藉由指令決定該套筒12的位移，以

该刀具9在作動工作站11之前需要被旋轉時，確保里 動作套接軸10a的柄腳10的相嚙合。 … 活爽；—機械加卫操作的末期，該向後移動1 :=17决疋了該套筒12從柄腳ίο處的脫離。接: ^棘^作台5可作角度位移，使得具有不同刀具9 . 八匕轉軸8被帶到該作動工作站i i 々 的耦合盥脫離，备一 / 則。為了其等構4 套筒12、雨去’―固刀具握持器的動作套接軸10a和言 .Λ 3 、者具有個別軸，不僅平行於該工作△ 5的“ 車由χ-χ，並因而平行於整體__ 乍二的方疋奉 置在個別支撐之上，使得 且兩者之軸被游

機械加工的位置時’其等彼此轴向相對準。轉塔鎖名 -亥基體2係包括—馬達機罩, J η輪21 f配有一中空輛部件。，立 &早田τ，一 方式套接一未圖示說明 一目的在於以傳統的 _ <冤動馬達的轉軸。 该小齒輪2!係由一軸承23 刻齒相互嚙合，該齒輪24 #二與一齒輪24的 襯13之間的旋轉動 於傳送從小齒輪21到軸 糸列運動構件的第-構件，該 10 200305478 轴襯13構成該 送至安裝於轉軸 驅動軸’使得其能夠將轉動從此驅動軸傳 之上的該刀具9處。 °亥構成本發明苐一呈體膏痛例者φ + 鏈倏另“一 體實施例田中之驅動系統的運動 ”另卜匕括有齒輪25, 26, 27，所有這此|. ΛΑ Al .. 二細輪以刻有据齒 的外部件彼此相互嚙合。 站11之軸襯 該齒輪27係接續地嚙合刀具之作動工作 1 3的該鏈輪1 5。 呈… 24, 25, 26, 27所組成的鏈輪係安裝於刀 轴二：工作台的靜止基體2的腔體3之中，且係由個別 =a’25a’26a’27a~H Μ個Μ 螺絲 24b，25b， 二27b以實質上同平面的配置安装固定於該 側壁2a處。 ^此一類同平面的配置將允許該基體2的腔體3保持於 非常扁平的狀態，所以能夠獲得該刀具握持器工作台或多 或少可減少的軸向尺寸。 根據圖4、圖5和圖6所揭示的具體實施例，其應該 注意到：該齒輪24, 25, 26, 27系列已經由一包括一刻齒皮 帶28和經由軸承29a，3〇a和個別螺絲29b，3此固定於基 體2壁2a的傳動鏈輪29, 30的運動傳送所替代。 該扣鏈齒輪29, 30和連接兩者的皮帶28的配置基本 上係位同一平面，所以其能如前述具體實施例般地具有軸 向尺寸縮小的優點。 根據圖4，圖5，圖6的具體實施例，該馬達機罩的 小齒輪已經由一具有配合皮帶刻齒的轉輪31所替代，所 200305478 以與該軸襯1 3 _駚屮r 體成形之刀具作動站的齒輪同時由一用 於刻齒皮帶的鏈輪所替代。 用 由以上敘述和圖式 的驅動系統的兩個呈體實V二可以知道:在根據本發明 中間運動構件心心 財巾，若干詩動作傳送的 < 、疋轉軸被放置在離工作台5旋轉中心一預 1處，核離係充分的，戶;f以傳送該動作 、運動鏈不曰橫過該旋轉軸X-X。 另夕卜，我們可以清楚地瞭解到：―旦該目標刀具9的 放置於相對於刀具旋轉作動站11《位置時，經由 和工作台之可旋轉部件的一傳統角度位移操作，該 二=作被傳送到刀具轉軸，並從此處經由-包括較小尺 =件的運動鏈條傳送到刀I9,該較小尺寸構件並不需 牲別的機械加卫，並且經由包括傳統軸承的支撐構件以 提供：：Γ桑作功能’該傳統軸承同樣不會太昂貴，並能 案。、本效盈、同時具高精密度及可靠的技術解決方 【圖式簡單說明】 (一）圖式部分 本發明將以所附的圖式基於標明而非限制的目的提供 一體實施例來加以詳細地說明。 /、 二圖、1係顯示依據本發明的第一具體實施例的驅動系統 、 視σ卩伤剖面圖，該圖係橫切過該工作台的旋轉軸所 製作的。 π刊π 12 200305478 圖2係顯示沿著圖〗夕 握持器工作A $ 圖 Μί剖面線所& 乍σ和驅動系統的1面圆 厅1作的該刀肩 圖3係顯示圖？甘由 圖4 #银_回’、 部份的放大剖面g 系顯示依據本發明的另一 圖。 Γ前視部份剖面β，該圖二^ 製作的。 u你轶切過該工作么 Q的％轉軸所 圖5係顯示沿著圖4之 握持器工你A 口面線所製你AA ^ 口和驅動系統的一剖面圖。 的該刀具

圖6係顯示圖5之工作台和驅動系八 (一）元件代表符號 4知剖面圖。 χ-χ 1 2 2a 3 4 5 6 7 8 9 10 l〇a 11 縱向軸 刀具握持器工作台 靜止基體 基體側壁 腔體 轉塔固定部件

刀具握持器工作A

馬達構件、轉# ° &轉部件 刀具罩 刀具握持器轉車由 旋轉式刀具 柄腳 動作套接軸 刀具作動工作站 13 200305478 12 套筒 13 軸概、驅動軸 14 凹槽 15 鏈輪 16 末端 17 活塞構件 18 軸承 19 液壓系統 20 馬達機罩 20,21 驅動機構 21 小齒輪、驅動軸 22 中空軸部件 23 軸承 24,25,26,27 齒輪 24a，25a，26a，27a 轴承 24b，25b，26b，27b 螺絲 28 皮帶 29,30 鏈輪 29a，30a 軸承 29b， 30b 螺絲 31，32 轉輪 14

Claims (1)

1. 200305478 拾、申請專利範圍： 之旋轉式刀具的驅動 、加工中心機及類似 1 · 一種用於在刀具握持器轉塔中 系統，該刀具握持器轉塔係用於車床 一靜止基體（2)，其具有圍繞一 之機器等’該類型係包括 縱向軸（X-X)而延伸的一腔體（3); 一刀具握持器工作台⑺ ，其可相對於該靜止基體⑺繞著與該腔體（3)的縱向轴（χ_ X)同軸並重合的旋轉軸而旋轉；複數個刀具罩（乃，盆形成 於該刀具握持器工作台(5)之上，並沿著該工作台的：圓週 區域而分佈，每一個該刀具罩⑺配置有一用於握持一旋轉 式刀具（9)的個別的轉軸（8)，該刀具罩（7)另包括：一動作 套接軸（10a)，其平行於該工作台的該旋轉軸（χ_χ)而安裝 ，-驅動軸（13)，其用於旋轉該等可旋轉地安裝於靜止基 體（2)之上的刀4，其旋轉軸同時平行於該工作台的旋轉轴 (X-X)，馬達構件（6)，其用於將該工作台（5)繞著旋轉軸 (χ-χ)作角度位移，以便將該等刀具握持器轉軸（8)中的任 何個轉軸的動作套接軸（10a)與該驅動軸作軸向對準 :機構（12) ’其具有接受命令被位移的能力，係安裝在該 止體（2)之上，用於使該驅動軸（丨3)與刀具握持器轉軸的 動作套接軸（l〇a)耦合或脫離，該刀具握持器轉軸，隨著該 作〇的彡疋轉之後，將與之相對齊；驅動機構（2〇，21)，其 係安裝於該靜止基體（2)之上，以便使該驅動軸（13)用於旋 轉該等刀具； 其特徵在於：該驅動機構包括一驅動軸（21)及複數個 動作傳送運動構件（24, 25, 26, 27, 28, 29, 3〇, 31，32)，該 15 200305478 驅動軸平行於該工作a 動構件插置於驅動構件 ㈣轴（x_x)’該等作傳送運 動構件的该軸(21)和用於刀具 之間’該等構件位於盥 動釉(13) 向平面之上，該運㈣#作°(5)的旋轉軸（X_X)相同之橫 旋轉軸。 動構件之諸旋轉轴係平行於玉作台的該 於：二！：專利範圍第1項所述之驅動系統，其特徵在 ； 达運動構件包括複數個鏈輪(24，25，26 27) ’該等鏈輪以相對應的帶齒外部彼此相互喷合。， 申明專利範圍第1項所述之驅動系統，其特徵在 於：該動作傳送運動構件包括轉輪(29,3。， = 係經由-皮帶28而彼此相連接。 '、專 …U申°月專利軌圍第3項所述之驅動機構’其特徵在 。：》亥等轉輪（29, 30, 31，32)和該皮帶（28)係屬於帶齒類型 巾°月範圍第1至4項中任-項所述之驅動系統， 其特徵在於：某此今莖I 早一 4 4動作傳送運動構件的旋轉軸係位於 °疋轉工作口 5的旋轉中心一預設徑向距離處，該距離 。足夠的致使4動作傳送運動鏈條不會橫過旋轉轴 〇 拾壹、圖式： 如次頁 16