TW200301216A - Condition-based, auto-thresholded elevator maintenance - Google Patents

Description

(i) (i) 2(j〇3〇1?16 玟、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明) m 本發明關於響應超過可變臨限值的顯著事件或情況的 產生率，產生維護的建議訊息，而可變臨限值係依據該產 生率連續性地調整。 复叉j支術 升降機的維護一般依據自從先前維護後所經過的時間 數’或自從先前維護後升降機、輔助系統或組件的操作數 來安排時程。這將導致在某些設備上實施不必要的維護， 而對於其它設備上實施較少的維護。 一種最新發明已共同揭露於2001年7月3日提出，序號為 0 9/898,853及200 1年7月3日提出，序號為09/8 99,007號的共 同擁有的美國專利申請案。在該先前一組申請案中，大多 數升降機門的事件和狀況受到監視，且提供維護訊息輔助 維護人員響應某些值得注意的事件發生。在該申請案揭露 的系統中，某些情形，僅單一時間（諸如一平均值太高） 顯著事件的發生將導致維護訊息的產生；在其它情形（諸 如一門打開或關閉位置錯誤），維護訊息將僅有在顯著事 件發生的臨限次數後產生，而臨限次數係固定的。雖然那 些系統提供隨情況而定的維護訊息，而非僅依據所經過時 間或操作次數，這種維護需求仍將不能適合特別的升降機 。如一範例，其可能發生在一升降機中，某些顯著事件或 If況的發生會相當頻繁，甚至升降機零件沒有任何問題， 且當完成時沒有維護改變這種情況；但其可發生在其它升 2〇〇301£16

降機中，產生相同或較少次數的相同顯著事件或情況可能 指示需要維護的故障零件：先前得系統沒辦法區分其間的 差異。 發明内容 本發明目的包括：減少不必要的升降機維護；改良升降 機維護達到所需水準；提供升降機正確的維護水準；升降 機維護能考慮升降機間參數條件變化，而參數條件變化能 藉由環境變化及其所提供維護的變化來改變；所提供的維 護建議，容許服務人員注意可能破壞正常升降機操作的情 況；改良升降機的服務品質；及降低升降機服務成本。 本發明依據顯著事件或顯著參數值，在此稱為”缺點’’ 的發生，可或不可指示出替換或提供服務於升降機組件或 子系統的需求來認知。本發明進一步預測升降機組件、輔 助系統或調整的品質降低的辨識事實，最佳由顯著升降機 事件或情況趨勢所指示。 如本發明，對於升降機維護的需求，視為顯著的事件或 情況，在此稱為ff缺點’’的發生，係用於產生此類缺點發生 的操作平均率，其依序用於產生各缺點的臨限值，這些臨 限值依序用於通知維護建議訊息的需求。如本發明，對於 各個可能受到監視的缺點，有一有限但可變的演算週期， 其例如可依據當數個缺點已產生時、操作次數超過2，0 0 0 時或在1 4天過去後的次序而定。在各演算週期結束時，計 算缺點率（缺點數比率於相關元件或輔助系統操作的總次 數）；接著一新的臨限偏差值在演算週期期間，基於所建 2〇0301£16

(3) 立的平均缺點及操作次數來計算；接著上及下臨限值基於 最近計算的臨限偏差值及所建立的缺點率來計算。 如果新的缺點超過一個最大的上臨限值時，或如果新的 缺點率及下一個先前缺點率超過其各別上臨限值時，一個 内部標識將產生。如果連續地三個比率超過或低於對應臨 限值時，平均缺點率將更新；平均缺點率向上調整係由服 務人員巡視期間，自從維護標識產生以來的操作數及時間 所限制。 本發明在一資訊請求（諸如由一中央升降機監視設施） 或有服務人員巡視時，將發生作用。在任一此種情形中， 一個維護建議訊息將被指示用於任何參數，例如平均缺點 率有向上調整而沒有後續的向下調整，或者如果自從服務 人員上次巡視以來，一個内部標識已產生用於其參數，且 自從那時平均缺點率的向下調整沒有發生。 特別維護建議訊息係依據導致其產生的參數及其它相 關因數，該訊息範例係陳述於先前的二個共同申請案。 本發明維護建議訊息可僅當由一遠端維護設施發出一 資訊請求，或由服務人員指示一維護巡視正在進行時來指 示。換句話說，本發明可以相同習知技藝的方式產生警訊 及警報，或者應用其它的方式。 在此種維護建議訊息已知情況下，顯然不同於先前技藝 。首先，這些訊息係視情況而定，依據指示顯著事件或情 況（在此稱作缺點）的升降機實際參數。再者，不是每個顯 著事件或情況產生作用，基於其升降機的最近操作，如本 (4)

發明所產J 數的可變 升降機性$ 限制維護」 本發明； 的詳細說£ 實施方式 本發明 點發生作 數目的參: 數之間。^ 處理軟體 的軟體係 以便提供 本發明可 數依序由 的下一個 講授而完 在此， 或太慢， 及類似情 請案中。 數，或一 轉次數， *王田蛛點取4安七3 、自勤p 〃 *生率超過待別升降機中特別參 新臨限值時產 ^ ^ 危降低的狀况蔣、 作用。如此’僅有扣不 :造成維護建議訊息的指示，藉此 良特別升降機在 特别時間所真正需要的情形。 ^匕目的，特性菸 及優點將依據1示範實施例下面 J月及附圖的圖- α 妁圖不而變得明白。

預計將對於弁俞—U π則二共同申請案所揭露種類的缺 用。本發明典切从 I地將使用於一系統作為監視某些 數，諸如用於先前-由J主也 引一申蜎案所出現的5 0及6 0個參 良貫％例中，對於各參數，有一整組的缺點率 ，其僅對於個別參數實行操作。在圖型中所揭示 為此需要用於單一參數的軟體，其將乘上許多次 一組相同軟體供各個受監視的參數之用。然而， 使用於一系統中，其中僅提供一組軟體，且各參 該組軟體所處理，其依序跟隨由相同軟體所處理 參數夕重參數軟體的方法依據在此圖型及後文 全符合習知的技藝。 一個缺點係顯著的事件，可能是由於—操作太快 或持續太久’或者一參數太不規則’一位置錯誤 形所造成。各種種類的範例陳述於先前二共同申 在此實施例中，操作數可為/門打開或關閉的次 門相關按鈕開關按下的次數，或者升降機車廂運 等等，有關受監視的缺點。 2〇〇3〇1£16 發明說明續頁 (5) 對於門的操作，門的完全打開及關閉係視為一次操作； 門的操作對應一大量有關升降機車廂及卸載門的參數。對 於卸載門，各參數分別維持用於各個卸載門。對於門的打 開及關閉按鈕，車廂呼叫及卸載呼叫按鈕，一按鈕的各擊 次係其按紐的一次操作。 相關後文的因數係初始化如下： k = 0 dcTR 二 〇

〇CTR = 〇 0IF ACUM = Ο 0UA ACUM = 0 〇MFV ACUM = 20,001 Tap ^ 〇 Tmfv = 〇

LEARNING FLG = SET

INT FLG = RESET UAR FLG = RESET INFO FLG = RESET

VISIT FLG = RESET VISITED FLG = RESET 如圖1後文所揭露.的事件僅當程式在WAIT狀態610中為 有效。在圖1中，每次對應此參數的操作發生時，其將產 生一操作事件6 1 1且藉由一步驟6 1 2加入一操作計數器 〇ctr。每次此參數中的缺點發生（缺點係一顯著事件或情 -10-

况）時，其將產生一缺點事件616且藉由一步驟617加入一 缺點計數器dCTR，用於此特別參數。在每天開始時，—新 的— 天事件6 1 8達到一步驟6 1 9，用以增加一演算週期計時 器，τ 。 1 ο。一第一測試6 2 5決定是否參數的缺點數d在考慮 下超過二。因為缺點計數初始化為零，測試6 2 5最初將為 、 達到一測試62 6時決定是否有關的操作次數超過2,〇〇〇 。最初，測試626為負，如此一測試627決定是否自從學習 過程開始以來1 4天已過去，其係藉由演算週期計時器τ ΑΡ ’利用步驟6 1 9以每天增加一次的方式指示。最初，其將 不疋’如此測試6 2 7負的結果回到等待狀態6 1 〇，在程序重 複後’其將維持直到下一事件611、616、618發生於圖1。 通過步騍及測試625-627的程序將重複跟隨任何事件，直到 、點或操作數’或已過去的時間，逐漸產生測試625_627 月疋的結果。這些測試之一的肯定結果指示演算週期 2、’、σ束，接著可得到各種計算。雖然不是最佳，如所須， 齊^週期可僅由測試625_627其中之一，或由其它組的測試 來區分。 一測試03 0的達成係用以決定是否一學習標識的設定。 最初，其將被設定（如圖2頂部初始化項目所示），如此測 試6 3 0的肯定結杲透過一傳輸點6 3 2達到一學習副程式 63 1(圖2)。一步驟63 3計算缺點產生率^作為缺點數dcTR 和對應操作數0CTR的比率。一測試6 3 7決定是否大部份最 近產生的缺點率超過一最大上臨限值UTmax ;最大及最小 的上臨限值（參考更完全於後文）係由升降機專家所完成 -11- (7) ’且使用本發明通過整個升降機壽命將不會改變。如果大 夕數最近的缺點率超過其參數的最大的上臨限值，則該缺 點率藉由產生程式通過一回程點6 3 8達到等待狀態6 1 〇而 略過。但如果大多數最近所產生的缺點率r不超過最大的

上限值UTMAX

’測試6 3 7負的結果達到步驟6 3 9，用以增 加一學習計數器k，計數器被初始化為零，如此其指出κ 學習步驟的第一個，其大致上為三及六間的某數值，且如 所希望可與彼此參數間有所差異。接著一步驟64〇儲存現 在的缺點值作為學習步驟k的缺點值，及一步驟6 4 1儲存現 在操作數作為現在學習步驟的操作數。一測試644決定是 否學習步驟等於所需學習步驟κ的總數。如果不是，程序 在步驟645-647重新儲存Tap、〇計數器至零，透過回程 點ό 3 8回到圖1的主程式，且接著達到等待狀態6丨〇，並將 再重複一次。如在此所使用，，’RETURN”表示回到圖1中的 點，由此移轉能夠達成。

響應圖1的事件，圖2的程序繼續直到所有學習步驟κ已 完成。接著對於所有κ的學習步驟，當儲存缺點率的儲存 值dk總合經由操作數儲存值心的總合均分時，一平均缺點 率R產生於一步驟65〇。一步驟651重置學習標識，其通知 學習副程式63i的結束，及一步驟652重置演算週期指示器 i(說明於後文）至零。接著一測試65 3對於其參數決定是否 新的計算平均缺點率”於某些纟，諸如於κ學習步驟期 間平均操作數倒數的一半；如果是這樣，接著其係設定至 步驟654的值；其它的步驟654忽略。接著步驟64弘料7重新 -12- (8) (8)200301216 儲存計數器至零，且程式透過傳輸點638回送至圖i的主程 式，且因此至等待狀態610。學習（對於此參數）於升降機 壽命期間不再實行，除非其參與一完全升降機的精密檢查。 當學習完成時，任何事件6U、616、618(圖1}經增加對應 計數器及累積器，且達成測試序列625_627 ,用以前文說 明的方式，決定是否規則週期結束已達成。如果不是，程 式達到等待狀態610，以等待下次事件611、616、618。 在所有遵循的處理過程中，下標〗註記連續的演算週期 。在圖8A-8H中平面垂直線區分演算週期；垂直箭頭指示 資訊請求及巡視《對於後文所揭露的理由，在一演算週期 中收集的資料在下一演算週期與先前演算週期丨“及卜2中 的處理結果中處理。現在的處理週期係i。 逐漸地，測試625-627之一將肯定達成測試63()，其係在 與本發明相關升降機剩餘壽命整個期間為負值。這將透過 一傳輸點65 7達到圖3的副程式656 ,該點估算是否指示顯 者事件的内部標識必須利用一系列演算步驟來產生，該系 列演算步驟在各對應演算週期結束時實行。一測試65 8檢 查一巡視標識，其說明於後；通常，其將不會被設定，藉 此達到一測試659用以決定是否丨為零，其將僅於第一通過 该演算規則。如果i>〇，一步驟66〇產生一週期⑷缺點率 其等於缺點數di除以操作數〜。接著一步驟661產生一 偏差A ’其係為（a)(1)現在平均率及（2)及一減去現在平均 率的乘積，（b)除以操作數心的平方根。接著一步驟662產 生此週期UTi的上臨限值，其係（1)一上臨限值UTMIN的固定 * 13 - (9) 2〇〇3〇1£16

、最小,’或(2)平均缺點率R加上2·33倍的現在偏差值σ i的其中最大值。值2·33係習知的偏差常數，這是由於樣本 值超出重要區域1%的機會。步驟662最大值的使用，確保 上臨限值不會低於專家所決定的某些最小值，而成為特別 參數上臨限值最少可能的值。然而，本發明可不需考慮任 何υτΜΙΝ。一步驟663設定下臨限值，LTi，其等於平均缺 點率減掉2 · 3 3倍的現在偏差。 、

測試現在決定是否設定一内部標識，其在某些狀況下， 產生一維護建議請求，如後文所說明。一測試6 6 6決定是 否i大於一；這是為包含來自演算週期丨_丨資訊的測試所需 。如果不是，測試將等待下次演算週期，通過一回程點667 回到圖1 ’其隨後到達一更新的臨限值副程式。但如果i 大於一，一測試669決定是否現在缺點率超過最大上臨限 值；如果如此，一步驟670設定内部標識。接著，内部桿 識操作累積器oIF ACUM在步驟671重置為零。在步驟671 初始化操作的累積值，如後文所說明，僅用於相關内部標 識的方式。換句話說，如果測試669為負，一測試672決定 是否缺點率ri現在值超過現在上臨限值υη。如果是，一測 試673決定是否前一次演算週期η·々點率超過先前演算週 期UTw的上臨限值。如果測試672及673二者為肯定的，貝,j 步驟6 7 0及6 7 1如前述建立一内部標識。如果測試6 6 9及測 試672或673的任何一個為負，步驟670及671可略過。雖然 其並非較佳，步驟670可響應測試672的肯定結果設定内標 識，而不需考慮先前演算週期（沒有測試673 )。接著程式 -14 - 2^301216 (ίο) 通過回程點6 6 7回到圖1。 因為圖4的測試包含來自演算週期^的資訊，測試π 決定是否i大於2;如果不是，沒有更新能利用卜2來實行 ，如此程式通過一回程點693回到圖丨。但如果丨>2，—第 -步驟679產生平均缺點率的新值、，如⑷現在平均缺 點率R加上（b)⑴三個演算週期缺點率新計算的幾何平均 值與⑺現在平均缺點率間差的_半。如圖4步驟””所 示，缺點率新計算的平均值係現在循環⑷r及〇值總和與 前二次循環i-i ’ i-2的比率，如在此所使用的"平均"不意 謂著”幾何平均"’但半積分值源自步驟们9。一旦新比率 計算出來，一測試680決定是否繼續平均缺點率的向上調 整或向下調整。假設其係—向上調整，—系列測⑽遍 決定是否最後三個·演算週期的缺點率各別超過最後三個 週期的對應上臨限值4果如此，平均缺點率可向上調整 ’只要其屬於操作週期範圍内’該操作週期係在先前維護 建議訊息（維護標識，如圖6說明於後）響應服務人員巡視 場地所產生的最後20000個操作範圍内，其係由操作累積 器0MFV ACUM所指示，及最後一次_維護建議訊息響應服 務人貝巡視升降機％地產生的六個月内，其係由肯定的測 試686及687所指示。在上述限制的時間及操作範圍内，如 果缺點率超過連續三個演算週期對應的臨限值，測試 683-687的肯定結果達到一步驟690，其設定平均缺點率R ，等於新產生的缺點率Rnew。然後，記憶平均缺點率UAR 向上調整的標識係設定於一步驟69卜而且一步驟692重新 -15- 200301E16 (11) I發明說明續頁 將零儲存至一累積器QUA ACUM，記錄自從平均缺點率最後 向上調整後的操作數。如果測試683-687的任何值為負， 缺點率R不會向上調整。然而，雖然其非較佳，如所須， 任一或二者測試6 8 6或6 8 7可於本發明任何實施例中省略 。更新副程式接著通過一回程點6 9 3回到圖1的主程式。

換句話說，如果測試6 8 0指示新產生的平均缺點率少於 現在平均缺點率，複數個測試696-698決定是否在最後三 個演算週期中的缺點率少於對應週期各別的下臨限值。如 果如此，所有三個測試696-698(或像這樣測試的其它數目 可選擇於任何實施例中）的肯定結果將達到一步驟6 9 9，用 以產生平均缺點率R，使其設定等於新計算的缺點率Rnew 。這係下臨限值的僅有功能。一步驟7 0 0重置内部標識， 其可能先前已設定於步驟670(圖3)，因為在一内部標識之 後發生的向下調整將由於該内部標識（内部標識的僅有功 能，其係更完全如圖6後文所述），而取消一維護標識的產 生。相同地，一步驟7 0 1將重置記憶平均缺點率向上調整 UAR的標識，使得沒有尚未被向下調整所跟隨的向上調整 ，藉此取消一維護標識及相關建議的產生，如圖6後文所 述。雖然非較佳，如所須，步驟700及70 1能在本發明特別 實施例中省略。接著程式通過回程點6 9 3回到圖1。 在内部標識及圖3及4的更新程式後，一系列整理步驟 7 0 8-7 1 7(圖1)結束現在演算週期及預備下一週期。步驟708 增加i的值，以便指向下一演算週期；經完成，步驟7 0 9 及7 10儲存d CTR及〇 CTR的值為d,及〇,，作為下一演算週期 -16- 2003〇i£l6 (12) 發明說明續頁 用。接著，自從一向上調整（QUA)，一内部標識（〇IF)的產 生及一維護標識響應一巡視（〇lMFV)產生以來，步驟711-713 增加累積器中操作數的值。由於一巡視（TMFV)自從維護標 識產生以來的時間已加至步驟7 1 4中現在演算週期（TAP)的 範圍。步驟7 1 5至7 1 7將d和〇計數器及演算週期計時器還原 為零。接著，常式回到等待狀態6 1 0。 圖1、3及4的程式繼續操作，可能導致平均缺點率的向 上或向下調整，其隨後造成臨限值的調整（圖3，步驟 66 1 -663)且可能設定此參數的内部標識（圖3，步驟6 70)。 臨限值的向上調整或設定内部標識可造成圖6維護標識的 設定，其將發出一維護建議訊息對應此參數的指令，如後 文所說明。 參考圖1，對於將送至（諸如透過電話線）中央監視站的 升降機情況資訊，一資訊請求（INFO REQ)係一由離場服務 人員或設備所發起的事件。一個VISIT係一開關或服務人 員巡視升降機場地的類似操作。這些事件可導致一維護標 識，其隨後產生一維護建議訊息。一資訊請求事件或一巡 視事件將使得步驟及測試的性能有些像一演算週期所導 出的結論相同，如先前所言。這是為提供更新資訊，以便 決定是否一維護標識必須設定，其隨後將提供一維護建議 訊息至開始資訊請求的遠端區域或至產生巡視事件的住 地維護人員。當一資訊請求進行時，其所被接收的演算週 期重新開始（意謂著〇計數器及d計數器中的計數向前進位） ，不論是否資訊請求較早接收於一演算週期（圖8 B )，需要 組合演算週期（圖8 C )，或較晚接收於演算週期中，使得該 2⑻301216 (13) 發明說明續頁

演算週期視為正常（圖8 A)。重新開始的發生因為二件事情 :資訊請求標識使得演算週期i + 1的〇及d計數，在與演算 週期i計數器組合及省略其開始一新演算週期的步驟780-7 9 1前，重新儲存其原有的值。如果一資訊請求被接收 (圖8 A)，且當〇計數器中的值超過〇 i值的一半時，演算週 期i + 1重新開始如圖8 D所示；圖8 A及8 B情況間的差異在於 圖8 B演算週期i的資料必須重新儲存，然而在圖8 A中的情 況，不需重新儲存。在一巡視情形中，一新的演算規則在 其巡視（圖8 E)處理結束時開始。在一資訊請求或一巡視的 情形中，如果二週期資料組合（圖8 C)在一起，則僅需要一 次重複處理（圖8 C及8 E)。換句話說，如果資訊請求或巡視 接收於演算週期内的值相當的大（圖8 A )，使得沒有組合發 生，二次重複的處理將需要（圖8 G及8 Η )，第一次處理演 算週期i及第二次處理演算週期i+Ι(圖8G，其變為圖8Η中 的週期i)。 一資訊請求或一巡視的發生分別造成一對應事件7 2 0、

7 2 1。資訊請求事件在一相關步驟7 2 2中設定一對應標識。 任何由一資訊請求所中斷的演算週期將在處理後重新開 始。為此，一資料記憶副程式7 2 4通過圖5的一傳輸點7 2 5 達成。所包含的演算週期儲存於步驟730中，且〇及d 的現在值在步驟7 3 1及7 3 2中儲存為ο M E M及d M E M。相同地，〇 累積器Tmfc(說明於後文）、内部標識及UAR標識的記憶值 儲存於步驟7 3 3 - 7 3 8。程式接著通過一回程點7 3 9回到圖1。 資訊請求及巡視不處理直到學習完成；一測試7 4 3在此 情形回到等待狀態6 1 0。 -18 - 2003〇i£J6 發明說明續頁 (14) 因為於一演算週期期間，一資訊請求或一巡視能隨時在 一演算週期期間發生，這些能正好在先前演算週期（箭頭 ，圖8 B )完成後，或在先前演算週期（箭頭，圖8 A)完成後 一段較長時間發生。一測試744決定是否操作計數器oCTR ，現在比先前演算週期〇,中的操作數的一半有較高的設 定。如果如此（圖8 A )，則其參數的現在演算週期視為完全 演算週期，且處理將通過一傳輸點74 5前進到程式656及 676(圖3及4)，如前文所述。在此一情形，配置於演算週 期i的資料在如圖8G中的程式65 6及676中進行。在一巡視 情形中，關於演算週期1當時所收集的資料，在如圖8E 所示的演算週期i增加後，進行至下一演算週期。在一巡 視後，一新的演算週期通常開始，不需重新儲存任何資料 。所以，一旦圖3及4中的處理完成於週期i的副程式6 5 6及 676中，複數個步驟747-753(等於步驟708-7 1 4)係實行以前 進至下一演算週期，且接著圖3及4的副程式656、676再次 通過一傳輸點7 5 6達成，以實行圖8 Η的處理。換句話說， 如果現在的演算週期不超過先前週期操作數的一半（圖8 Β) ，測試7 4 4為負（圖1 )，且二週期的操作數及二週期缺點數 組合（圖8C)於步驟757、75 8(圖1)組中。累積器係由步驟 7 5 9-76 1中的〇計數器增加，且自從維護標識於巡視期間所 發生的時間係由步驟7 6 2中最後演算週期的期間所增加。 且接著内部標識及圖3和4的更新副程式656、676通過一傳輸 點7 64達成。一估計的維護標識副程式765在圖6通過一傳 輸點766達成。在圖6中，第一測試767決定是否20000操作自 -19 - (15) 發明說明續頁' 識將不合纟 曰根據R的向上調整而完成。然而，如果20000操作 /X. ^王’測試7 6 7的一肯定結果達到一測試7 6 8，以決定 &否UAR標識設定於步驟691(圖4)，且仍未重置（藉由R的 @下調替^ ^ ^ — 正）於圖4的步驟7 0 1中。測試7 6 8的肯定結果因此指 ^τ> 自從 , 上次逖視後已有一平均缺點率（因此，臨限值）的向 上調整，甘 再係在20000操作範位内且未由向下調整所跟隨 〇 ’則試7 6 7或測試7 6 8為負，則一測試7 7 1決定是否自 4足 内部標識被設定後，已有20000操作；當圖3中步驟671 的内部樟詞^ , 。 加藏元成時，累積器〇[F ACUM將重置。如果20000 操作已ft 士 9 X 一測試7 7 2決定是否内部標識被設定。如果 疋，其音含田# 〜、明者自從内部標識被設定以來，沒有平均缺點率 (且因此， °限值）的向下調整，因為其將另外重置於圖4 的步驟700。 笮、 在圖6，如果在20000操作範圍内，一内部標 曰 向上凋整接著並沒有向下調整，測試76 8或772的肯定 、*'σ果將達刭_此 ^驟7 7 3，用以指示一維護標識必須產生， 其'可用於暮私< ^ 則述共同審理申請案中說明的一種對應維 邊訊息的彦4 t 。接著，圖1通過一回程點7 7 4回到圖1。 如過通過仕I _ 斤、，隹護標識副程式7 6 5的處理係由於一巡視 而非一資訊缚七 、σ衣原因，一測試7 7 7的負結果將達到步驟7 8 〇 用以設定一 現標識。這係使用於圖3以避免在一巡視 (圖8 Η)後，跟[1左& 吼弟二次通過的處理，實行任何第一演算週 期的演曾提你 一、、斤乍，使得僅有所收集到的資料出現於確保的演 异週期。在圖3 φ ^ ^ - Ο ΛΑ ^ 一 中，測试6 ：) 8的月疋結果達到一重置巡視標 我=二驟7 7 8且導致圖3剩餘者略過，使得在圖川週期丨後 、、週J期間所收集的處理資料（其已被處理過）將不 -20- 2〇〇3〇1£16 發明說3月續頁 (16) 會當作下一演算週期内被收集的資料再次處理。

在圖1中，一步驟78 1增加；一系歹彳步驟782-784重置〇及 d計數器及演算計時器，供下一演算週期之用。複數個步 驟785-788重新儲存所累積的時間和三個操作累積器至零 ，因為這些將記錄巡視後的操作和時間。接著，步驟789 、790重置内部及UAR標識，因為内部標識或UAR標識的 發生僅當一巡視後設定為有效。接著，常式回到等待狀態 6 1 0以等待另一操作缺點或新的一天。換句話說，如果通 過副程式7 6 5的處理係由於一資訊請求（資訊標識設定於 步驟7 2 2中），正好在資訊請求（圖8 C)前組合的資料必須重 新儲存演算週期i及i+Ι，如圖8D所指示。測試777的肯定 結果達到步驟7 9 7，用以重置資訊請求標識。接著，一資 料取回副程式8 0 1通過一傳輸點8 0 2於圖7中達成。

所有圖5中步驟730-738的設定現在由圖7中各別對應步 驟830-83 8交換，以便重新儲存最後演算週期（圖8D)。然 後程式通過回程點8 3 9回到圖1，以等候另一操作缺點或新 的一天。 如所須在本發明的任何方法中，巡視中斷將不會被認知 ，如果服務人員下一次過早的巡視在現在時間二星期内； 這係因為使用較舊、較完全的資料比使用僅能在二星期週 期（一單演算時間週期）中組合相當不完全的資料為佳。在 此一情形，一維護標識可保留二星期，將用來響應其 -21 - 2003 0 (17)

時間内的巡視。雖然不是較佳，維護巧-』压一 ^ ΓΠ須 ，在任何實施例中，僅響應巡視（而非資訊請求），或僅響 應資訊請求（但非巡視）·，或響應/個或多個其它特別事件。 在世界某些地方，其阻斷由走道至起卸口通道的卸載門 鉸接旋轉打開或關閉，而非垂直或水平滑動（旋轉門） 。這許多是使用液壓門閉合裔，其可能會發生洩漏油壓的 情形’導致門無法正常閉合。這將造成卸載門每次門操作 (該申請案組圖3第6號參數）回彈的高比率。在圖9中，其 表示有一監視旋轉門回彈的簡單範例，且 、 及圖不Sou限值如何 改變及維護如何產生。在圖9中，圓Γ ^ 1不响是否空心）表示 缺點率r，其在圖9中於接近零和約1〗 1 /〇間改變，且其中呈 有星號的那些圓表示已導致產生—^ 内部標識的缺點率。在 圖9的範例中’各演算週期包含5〇〇個 β α ^ 門次操作，並具有正 好超過2 %的最初平均缺點率R。在 9中’ X點表示機插说 視，其假設約母二個月，也可解釋 、 一。人""各X點具有一正方形樞框，t 生 ，且供旋轉門回彈參數使用。上及3不一維護標識已產生 別低於4%及低於1 %的虛線。及下臨限值係開始正好分 在圖9中，所有演算週期達到 低於上臨限值；注意缺點率低於且包括週期46的缺點率係 由調整平均缺點率R來調整 下臨限值的事實係僅當藉 演算週期中，一内部標識的 、有所關聯。在第5 0次 演算週期高於各週期（其在此’、因為第49及50(連續的） 。服務人員的第五次巡視，因、θ形為相同）的現在臨限值 為在第5〇次演算週期中產生 '22.

200301E16 (18) 的内部標識，將產生一維護標識。第5 4次演算週期將造成 一内部標識的產生，第5 5次演算週期也將如此產生。此外 ，因為在第5 5次演算週期有三個超過對應上臨限值的連 續演算週期，當時的平均缺點率R係向上調整，這造成新 的上及下臨限值具有較大σ值，其可藉由臨限值在第55 個演算週期後所具有的散佈大於其在第5 5個演算週期前 而得到証實。在第六次機械巡視中，由於第5 5個演算週期 中產生内部標識的結果，一維護標識將產生。注意在第五 次巡視後，約第5 0至5 4演算週期，性能有些改善，但接著 在此之後顯著地惡化。這樣，機械人員在第五次巡視期間 沒有適當地解決問題。換句話說，接下來第六次巡視，性 能明顯改善，意謂著服務人員確實處理好問題。 在第6 5個演算週期，因為有連續三個演算週期的缺點率 低於下限，臨限值向下調整。在第7 7個演算週期，臨限值 再次向下調整。在第100個演算週期，臨限值再次向下調 整。在演算週期131中，因為有二個連續缺點率高於上臨 限值，一内部標識將產生。在演算週期1 3 2中，一内部標 識也將產生；然而，因為自從第六次巡視以來，已有超過 2 0，000個門次操作，臨限值不會向下調整，該第六次巡視 係一維護標識產生（步驟773及測試772)的最後一次巡視 。内部標識繼續通過與第1 4次巡視配合的第1 4 0次演算週 期產生，藉此產生一維護標識。在第1 4次巡視後，將有三 個連續演算週期（139、140、141)的缺點率超過對應臨限值 ，藉此導致臨限值在演算週期1 4 1中增加。其後不久，在 -23- 2〇〇3〇1£16

SMI (19) 演算週期1 4 6，有三個連續缺點率低於下臨限值，使得臨 限值再次地向下調整。雖然未圖示，維護標識當然可除了 巡視或響應資訊請求來產生。 通常，本發明可使用於先前二申請案中其顯著的事件及 情況，其中一維護訊息的產生係依據不正常發生次數對於 相關操作次數的比率，其在該前述申請案中係使用固定臨 限值。其中某些情形，專家所習知的臨限值需要某個固定 臨限值，這樣本發明將不能使用。 所有前述專利申請案係在此納為參考。 如此，雖然本發明已表示且就其示範實施例說明，然而 其必須為習於此技者瞭解先前及各種其變化、省略及附加 内容可得自其中，而不會偏離本發明的精神及範圍。 圖式簡單說明 下列圖型係本發明功能的高水準邏輯流程圖，其表示如 下：

圖 1 主 流 程 圖 9 圖 2 學 習 圖 3 估 算 内 物 標 識 9 圖 4 更 新 臨 限 值 9 圖 5 資 料 記 憶 體 9 圖 6 估 算 維 護 標 識 t 及 圖 7 資 料 重 新 開 始 0 圖 8A- 8H 係 一 共 同 時 基 的 處 理圖示。 圖 9 係 — 作 為 相 關 操 作 功 能 的缺點圖 -24- 2〇〇3〇me

(20) 圖式代表符號說明 14 巡視 46、49、50、54、55、65、演算週期 77、100、13卜 132、139、 140、141、146 610 等待狀態

611 操作事件 612、619、633'639〜641 、步驟 645〜647、650〜652、654 、 660〜663、670、67卜679 、 690〜692 、 699〜701 、 708〜717、722、730〜738 、 747〜753、757〜762、773 、 778 、 780〜791 、 797 、 830〜838

616 缺點事件 618 新的一天事件 625〜627、630、637、644、測試 653、658、659、666、669 、 672 ' 673 、 677 、 680 、 683〜685 、 686 、 687 、 696〜698、743、744、767、 768 ' 771 、 772 、 777 631 學習副程式 •25-

2〇〇3〇1£16 (21) 632、657、725、745、756、傳輸點 764 、 766 638、667、693、739、774 、 839 656 、 676 662 、 663 669 、 690 683〜687 、 696〜698 670 720 721 724 765 773 801 回程點 副程式 可變臨限值 平均缺點率 情況 内部標識 資訊請求 升降機場地 資料記憶副程式 估算維護標識副程式 維護標識 資料重新開始副程式

-26-

Claims (1)

1. 2003〇i£J6 拾、申請專利範圍 1 . 一種決定何時一個或多個特定維護建議訊息必須產生 的方法，該各別訊息關於一升降機的特定對應參數，該 方法包含： (a) 監視關於該參數的情況及/或條件，以決定任何對於 升降機維護值得注意的情況或事件，並響應該等情 況或事件而產生缺點指示； (b) 在一系列連續演算週期的每個週期中- (i) 記錄該等所產生的缺點指示的數目； (ii) 記錄關於該參數的升降機元件操作的數目； (⑴）提供一缺點率指示作為一演算週期中該等缺點 指示的數目對於該操作相關數的比率； (c) 從在複數個該等週期期間記錄的該等缺點指示的數 目及該等操作的數目，週期性產生一平均缺點率指 示，該等複數個週期包括在該各週期前的一個或多 個週期； (d) 在該各演异週期中· (iv) 響應該平均缺點率指示及該等相關操作的數目 產生一偏差指示； (v) 響應該平均缺點率指示及該偏差指示，產生一上 臨限值指示；及 (Vi)選擇性產生一維護標識指示，其表示一關於該參 數的維護建議訊息必須產生，以響應下列至少之 一 ：（1 )在該等週期的至少之一中所記錄的該等缺 200301216 _ 申請專利範圍續頁 等上臨限指示的對應之一，及（2 )該步驟（c )造成 該平均缺點率的向上調整。 2 .如申請專利範圍第1項的方法，其中： 該等週期係區分為下列的至少一個：（a)在該步驟（i) 中所記錄的缺點數的一預定數目，（b)在該步驟（i i)中所 記錄的操作的一預定數目，或（c) 一預定時間週期。 3 .如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（v)包含： 產生該維護標識指示，以響應該等缺點的數目超過該 等週期的所選擇的複數個中的對應上臨限值指示。 4 .如申請專利範圍第3項的方法，其中： 該等選擇的複數個週期係相互連續的。 5 .如申請專利範圍第3項的方法，其中該步驟（v)包含： 產生該維護標識指示，以響應該步驟（c)造成在特定 複數個該等週期中該平均缺點率的向上調整。 6 .如申請專利範圍第5項的方法，其中： 該等特定複數個週期超過該等選擇的複數個週期。 7 .如申請專利範圍第5項的方法，其中·· 該等特定複數個週期係相互連續的。 8 .如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（c)包含： 於該等週期的任何之一個中產生該平均缺點率指示 的新值，以響應該缺點指示的數目超過複數個該等週期 中該對應上臨限值指示。 9 .如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（v)包含： 產生該維護標識指示，以響應該步驟（c)造成複數個 2〇〇3〇i£16 申請專利範圍續頁 該等週期中該平均缺點率的向上調整。 10. 如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（C)包含： 週期性產生該平均缺點率指示的新值作為： (i)現有平均缺點率指示加上 (i i)在（1)複數個該等週期期間該缺點率的新計算的算 術平均數及（2)現有平均缺點率指示之間差的一半。 11. 如申請專利範圍第1項的方法，進一步包含：

   產生一下臨限值指示以響應該平均缺點率指示及該 偏差指不。 12. 如申請專利範圍第11項的方法，其中該步驟（c)包含： 於該等週期任柯之一產生該平均缺點率指示的新值 ，以響應該等缺點指示的對應數目少於在複數個該等週 期中該對應的下臨限值指示。 13. 如申請專利範圍第1 1項的方法，其中： 該平均缺點率係向下調整。

   14. 如申請專利範圍第8項的方法，其中該步驟（c)進一步包 含： 產生該平均缺點率指示的新值於該週期任何之一，以 響應該等缺點指示的數目超過在複數個該等週期中該 對應的上臨限值指示。 15. 如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（v)包含： 跟隨一特別事件選擇性產生該維護標識指示。 16.如申請專利範圍第15項的方法，其中：

   20030U16 該維護標識僅跟隨一特別事件產生。 17. 如申請專利範圍第1 5項的方法，其中該特別事件係下 列至少之一： (i)由維護人員巡視該升降機或（ii)關於升降機情況的 資訊請求。 18. 如申請專利範圍第1項的方法，其中： 只有自從該維護標識與該巡視同時產生以來，所發生 的該等操作的總數少於一相關臨限操作的數目時，該步 驟（c)導致該平均缺點率向上調整。 19. 如申請專利範圍第1項的方法，其中： 只有自從該維護標識與該巡視同時產生以來，所經過 的總時間少於一相關臨限時間數時，該步驟（c)導致該 平均缺點率向上調整。 20. 如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（v)包含： 跟隨一特別事件選擇性產生該維護標識指示，以響應 該等週期至少一中所記錄的該缺點指示的數目超過該 對應上臨限值指示，以及該步驟（c)不會在該特別事件 之後或之前，造成該平均缺點率的向下調整。 21. 如申請專利範圍第1項的方法，其中該步驟（v)包含： 跟隨一特別事件選擇性產生該維護標識指示，以響應 該步驟（c)造成該平均缺點率的向上調整，以及該步驟 (c)不會在該特別事件之後或之前，造成該平均缺點率 的向下調整。 22.如申請專利範圍第1項的方法，其中：

   200301E16 該步驟（ν)包含： 只有自從該等週期之一中所記錄的該等缺點指示的 數目超過該對應臨限值以來，該等操作總數少於一相關 臨限的操作的數目時，跟隨一特別事件選擇性產生該維 護標識指示，以響應超過該對應上臨限值該等週期至少 一中所記錄該等缺點指示的數目。 2 3 .如申請專利範圍第1項的方法，其中： 該步驟（ν)包含： 只有自從該步驟（c)造成該平均缺點率的向上調整以 來，該等操作的總數少於一相關臨限的操作數目時，跟 隨一特別事件選擇性產生該維護標識指示，以響應該步 驟（c)造成該平均缺點率的向上調整。