TR2023000156A2 - Otomati̇k ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu - Google Patents

Abstract

Buluş, üretimi tamamlanmış kurulumu yapılmamış kutuların üzerine baskı ya da etiket yapıştırmak için besleme ünitesi, birinci baskı ünitesi, çevirme ünitesi, ikinci baskı ünitesi ve toplama ünitelerinden ve birinci baskı ünitesinin, etiketleme modülü (1),yatay eksen hareket motoru (2), dikey eksen hareket motoru(3), kontrol panosu (4), etiket tutucu (5), etiket hattı (6), kontrol fotoseli (7), şase (8), boş etiket noktası (9), etiket sarımı(10), ileri- geri hareket motoru (11), yatay hat (12), dikey hat (13), etiket baskı makinesi (14), dijital baskı ünitesi(15), tetikleyici sensör(16), barkod okuyucu kamerasından (17) oluşan otomatik ambalaj baskı kutu barkodlama otomasyonuna ilişkindir.

Description

TARIFNAME OTOMATIK AMBALAJ BASKI KUTU BARKODLAMA MAKINESI TEKNOLOJIK ALAN: Bu bulus koli imalati tamamlanmis kutu haline gelmis olan ürünün bir ya da birden fazla yüzeyine etiket yapistirilmasi veya baski etiket için kullanilan ambalaj baski kutu barkodlama makinesine iliskindir. TEKNIGIN BILINEN DURUMU: Kutu etiketi kullanan firmalar, kutu etiketi üzerinde bulunan firmaya ait barkod , isletme numarasi, ürün numarasi, müsteri numarasi gibi bilgiler yer almaktadir. kutu etiketi kullanan firmalar kendi bünyelerinde bulunan barkod yazici makinesi ile etiketçi firmadan aldigi bos etiket, baskisiz etiket ile kutularin üzerine yapistirarak manuel olarak kullanmaktadirlar. TR2014/087l3 numarali patent basvurusunda " Dönen mekanizmali etiketleme makinesi" anlatilmistir. Bu sistemde dönen mekanizmanin çevresiyle çikarilabilir sekilde iliskilendirilebilen ve dönen mekanizmanin çevresinde birçok farkli açisal konumda konumlandirilabilen bir veya daha fazla etiketleme cihazi ve en azindan dönen mekanizmayla ve etiketleme cihaziyla bunlarin çalismasini kontrol etmek için aktif sekilde iliskilendirilen ve az bir merkezi kontrol birimi içermektedir. TR2014/06625 numarali faydali model basvurusunda " robotlu etiketleme makinesi" anlatilmistir. Bulus koli halinde veya düzensiz sekilde ve yüksek hizda gelen farkli tipte ürünlere etiket yapistirma görevi gören islemini kamera ve robot vasitasiyla yapan, kamera ile ürün taniyan, metal ve türevi profilden mamül bir gövde üzerine oturtulmus kamera ve robot uygulamalarinin entegre bir biçimde kullanildigi robotlu etiketleme makinesi ile ilgilidir. TR2015/06952 numarali patent basvurusunda "etiketleme makinesi" anlatilmistir. Bir etiketleme makinesi, üzerine bir döner sistemin monte edilmis oldugu bir ana destek çerçevesi içermektedir. Döner sistem etiketlenecek olan nesneler için destek düzenegi ile donatilmistir. Birden fazla etiketleme cihazi, döner sistemin üzerine yerlestirilen nesnelere etiket uygulamak için döner sistemin kenari boyunca radyal olarak konumlandirilmistir. TR2016/09074 numarali kurulusumuza ait faydali model basvurusunda "ambalaj koli barkodlama otomasyonu" anlatilmis olup bu faydali modelde üst ve yan barkodlama islemi yapilirken ayarlama yapilmasi ile ilgilidir. Yukarida bahsedilen faydali model/patent basvurularinda etiketleme makineleri ve hem üstüne hem de yan kismina etiket yapistirilmasi ile ilgilidir. Otomatik olarak hem hazir etiket hem de etiket baskisi yapabilen bir özellik bulunmamaktadir. Bu durum zaman kaybi ve isçilik maliyetlerinin yükselmesine neden olmaktadir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen ayni anda kutunun bir veya birden fazla yüzeyine ayni anda barkod etiketi yapistiran veya baski barkod etiketi olusturan otomatik bir yöntem gelistirerek hem zamandan tasarruf saglayip hem de isçilik maliyetlerini alta çeken bir bulustur. Ayni zamanda bulus konusu yöntem, mükerrer baski veya numara kontrolünü de saglayan bir bulus ile bahsedilen BULUSUN TANIMI: Bu bulus yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen otomatik ambalaj baski kutu barkodlama makinesi olup özelligi; kutunun üst yüzeyine etiket baskisi yapip ya da hazir etiketi yapistirdiktan sonra 180 derece çevirerek ayni islemin diger yüzeye de uygulayan makineye iliskindir. Imal edilen kutu etiketleri etiketçi firmadan üretildigi gibi baski için kutu üreticisi firmaya getirilmekte olup öncelikle bulus üzerinde bulunan besleme ünitesine alinmaktadir. Bulus farkli ölçülerde veya ebatlarda olan kutularin bir veya birden fazla yüzeyine ayni barkod numaralarina sahip hazir etiketleri veya baski barkod yapistirmaktadir. Bulus baski yapilacak kutu yüzeyine ya da yüzeylerine ayni barkod numarasini yapistirmakta veya baskisini yapmakta olup en önemlisini bu barkod numaralarini barkod okuyucu kamera sistemini otomatik olarak kontrol etmektedir. Kutularin etiketlenmesinde referans yüzeye göre degerlerin otomatik olarak kontrol edilerek ayni barkodun yapistirilmasi veya baskisinin yapilmasidir. Eger farkli barkod numarasi varsa referans barkodu kontrol edip sira takip eden barkodu yapistirarak ve baskisini yaparak tekrar etmeyen barkod sistemden çikarilmaktadir. Bulus farkli ölçülerde veya ebatlarda olan kutularin bir veya birden fazla yüzeyine ayni barkod numaralarina sahip hazir etiketleri veya baskisi yapilmis etiketleri yapistirabildigi gibi, direk olarak kutu yüzeyine de baski yapabilmektedir. Sistem üzerinde iki adet baski makinasi bulunmaktadir. Bir bos etikete baski yapan veya direk kutuya baski yapmaktadir. Her kutuya yapistirilan veya baskisi yapilan barkodlar ayni olmakla birlikte diger kutuya yapistirilan veya basilan barkod numaralarindan farkli olmalidir. Bulus konusu ürün bu durumu otomatik olarak takip etmektedir. Her bir kutudaki ayni barkodlar tekrar etmeyen mükerrer olmayan barkodlardir. Örnegin; sekil 3,te gösterildigi gibi birinci kutuda A barkodu bir veya birden faza yüzeye yapistirilirken veya baskisi yapilirken A olmak zorundadir. Bulus barkod kamerasiyla A durumunu otomatik olarak takip etmektedir. Ikinci kutuda B barkodu olmak kaydiyla bir veya birden fazla yüzeyde B olmak zorundadir. Bulus konusu otomasyon her iki kutuyu da kontrol etmektedir. Bu yüzden kutular arasindaki mükerrer barkodlar kontrol edilmektedir. Ayrica bulus, saglam bir yapiya sahip olup bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ile tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilmaktadir. Her bir parça bagimsiz olarak degistirilebilmekte veya gelistirilebilmektedir. SEKILLERIN AÇIKLANMASI: Bulus ekteki sekillere atifta bulunarak anlatilacaktir. Böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacaktir. Sekillerin açiklamasi söyledir; Sekil-l Sistemin üstten görünümüdür. Sekil-2 Sistemin yandan görünümüdür. Sekil-3 kutularin baski yüzeylerinin görünümüdür. Sekil-4 bulus ünitelerinin sematik görünümüdür. REFERANSLARIN AÇIKLANMASI: l. Etiketleme modülü 2. Yatay eksen hareket motoru . Dikey eksen hareket motoru . Kontrol panosu . Etiket tutucu . Etiket hatti . Kontrol fotoseli 9. Bos etiket noktasi . Etiket sarimi 12. Yatay hat 13. Dikey hat 14. Etiket baski makinesi . Dijital baski ünitesi 16. Tetikleyici sensör 17. Barkod okuyucu kamera BULUSUN AÇIKLANMASI: Bulus etiketleme modülü (1), yatay eksen hareket motoru (2), dikey eksen hareket motoru (3), kamera etiketleme sensörü, kontrol fotoseli (7), barkod okuyucu kamera (17) barkod yapistirma tetikleme sensörü (16 ), ileri- geri hareket motoru (11) ve her eksen için toplam 6 adet limit sensöründen olusan barkod etiketleme üniteleri ve etiketleme modülü (1), kontrol fotoseli (7) ve barkod okuyucu kameradan (17) olusan barkod etiketleme ünitelerinden meydana gelmektedir. (sekil-1, sekil-2) Bulus, üzerinde hazir etiketler arasinda bulunan boslugu kontrol eden sensör bulunan etiketleme modülüne (1) sahiptir. Bulus start gecikmesi, stop gecikmesi, hiZ ayari Vb. ayarlari yapilabilen etiketleme modülüne (1) sahiptir. Bulus konusu üründe, etiketin bittigini sürekli olarak kontrol eden bir kontrol fotoseli (7) bulunmaktadir. Bulus, barkodun yapisip yapismadigini, barkod numarasini ve baskisini kontrol eden barkod okuyucu kamerayi (17) içeren barkod etiketleme ve barkod baski ünitelerine sahiptir. Bulus, barkod okuyucu kameraya (17) fotograf çek sinyali gönderen kontrol fotoselini (7) içermektedir. Bulus, barkod etiketleme ünitesi tarafindan kontrol edilen barkod etiketleme ünitesine sahiptir. Bulus bir enkoder (15) ve etiketleme ünitesine sahiptir. Kamera tetik fotoseli aldigi sinyali kutu ölçülerine göre göndermekte olup herhangi bir manuel ayarlama islemi yapilmasina gerek olmadan otomatik olarak ayarlanmaktadir. Kamera tetik fotoseli, kutuyu ilk gördügü anda kameraya fotograf çek sinyali gönderir ve çekilen fotograf bilgisayara iletilmektedir. Bilgisayara sadece kutu ölçüleri girilerek otomatik ayarlama ve etiket yerlesim düzeni saglanmaktadir. Bulus konusu üründe barkod etiketleme ünitesinin eksen kontrollerini saglayan kontrol panosu (4) bulunmaktadir. Bulus, etiket sarma islemi bittikten sonra etiketin kaymamasi için etiket tutucu (5) içermektedir. Bulus sistemdeki parçalari üzerinde barindiran saseye (8) sahiptir. Bulus, yatay hat (12) üzerinde yatay eksen hareket motoru (2) tarafindan saga sola hareket eden etiketleme modülüne (l) sahip olup dikey hat (13) üzerinde dikey eksen hareket motoru (3) tarafindan asagi yukari hareket eden etiketleme modülüne (l) sahiptir. Baskisiz etiket kullanilacak ise bos etiketler baski makinesine (14) geçirilerek hazir hale getirilmektedir. Her bir kutu için tetikleyici sensöründen (16) gelen sinyalle tüm etiketlere baski otomatik olarak yapilmaktadir. Bu sayede ayni kutu üzerindeki etiketlerin ayni olmasi saglanmaktadir. Çünkü ayni anda baski yapilmaktadir. Eger istenirse etiket yerine dogrudan kutu üzerindeki yüzeylere barkod baskisi yapilabilmektedir. Sekil- 4,teki baski makinesi (14) tetikleme sensöründen (16) gelen sinyale göre istenilen yüzeylere dijital, lazer, inkjet Vb. baskilarindan birini uygulayarak barkod baskisini yapmaktadir. Buradaki en önemli husus tekrar etmeyen baski yapilmasidir. Bulus konusu ürün ile kutu üzerine istenen baski ya da etiket yapistirdiktan sonra ters çevrilerek diger yüzeyine de ayni etiketin baskisi ya da yapistirma islemi yapilmaktadir. (ters çeVirme islemi nasil yapilmaktadir.) BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI: Bulusu olusturan temel parçalar; besleme ünitesi sekil-l gösterildigi gibi yapistirilacak yada baski yapilacak kutu haline gelmis ama kurulmamis ürünlerin üst üste istiflendigi yerdir. Çekici bant ve çekici merdaneler yardimiyla istiflenmis kutular birer birer çekilerek birinci baski ünitesine alinmaktadir. Birinci baski ünitesi ; Etiketleme modülü (l),Yatay eksen hareket motoru (2), Dikey eksen hareket motoru(3), Kontrol panosu (4), Etiket tutucu (5), Etiket hatti (6), Kontrol fotoseli (7), Sase (8), Bos etiket noktasi (9), Etiket sarimi(10), Ileri- geri hareket motoru (ll), Yatay hat (12), Dikey hat (13), Etiket baski makinesi (14), dijital baski ünitesi (15), Tetikleyici sensör(16), Barkod okuyucu kameradan (17) ( Sekil- 1,2) olusmaktadir. Barkod etiketleme ünitesinde, etiketleme modülünün (l), saga- sola, yukari- asagi ve öne arkaya hareketleri kontrol panosu (4) üzerindeki butonlar ile motor vasitasiyla otomatik olarak yapilabilmektedir. Etiketleme modülü (1); üzerinden start gecikmesi, stop gecikmesi, hiz ayari vb. ayarlar yapilabilmektedir. Bu modül üzerinde bulunan kontrol fotoseli (7) etiketin doluluk oranini kontrol etmektedir. Etiket bittigi anda sinyal vermekte ve sistemi otomatik olarak durdurmaktadir. Barkod okuyucu kamera (17), barkodun yapisip yapismadigini ve baskinin yapilip yapilmadigini , barkod numarasini kontrol etmektedir. Okudugu barkod numarasini sayisal olarak çevirip, sistemi kontrol eden bilgisayara ethernet haberlesme sistemi ve swich vasitasi ile göndermektedir. Etiketleme modülü (l) hem kutu üzerindeki barkod numaralarini hem de diger kutular ile mükerrer numara veya baski kontrolünü saglamaktadir. Barkod etiketleme üniteleri ilk yüzey barkod kontrolünü esas alarak diger yüzeyleri bu referansa göre kontrol etmektedir. Kontrol panosu (4); Sistemde bulunan bütün cihazlar bu panoya baglanmistir. Barkod etiketleme ünitesinin eksen kontrolleri, bu pano üzerinde bulunan butonlar vasitasiyla saglanmaktadir. Kontrol panosu (4) üzerinde, sistemde olusan arizalar ile ilgili olarak ikaz lambalari bulunmaktadir. Eger barkodlu çalisma varsa barkod ünitelerinde ariza olmasi durumunda ana makinanin çalismasi engellenmektedir. Sistemin saglikli çalismasi açisindan en önemli unsurlardan birisi de kameralarin otomatik olarak ayarlanmasidir. Kameralar kutunun üzerindeki barkodu her açidan görecek sekilde ayarlanmaktadir. Bilgisayara girilen kutu ölçüleri ve barkod yapistirma veya baski ölçüleri otomatik olarak ayarlanmaktadir. Buna bagli olarak makineye start verildiginde etiket beslemesi veya baski islemlerinin tamami otomatik olarak yapilmaktadir. Barkodlu etiketi yapismis veya bakisi yapilmis kutu haline gelmis olan kutuyu kullanicilar tarafindan okutulan etiketlerin tekrar okutularak kullanilmasi mümkündür. Bu sayede kutunun kaç çevrim kullanildigi görülebilmektedir. Kutu içine konan ürünlerin takibi ve izlenmesi rahatça saglanmaktadir. Kutu kullanicisinin karsilastigi sorunlarda kutu üreticisi firma bu barkodlama yöntemi ile tüm üretim süreçlerini ve ürün kalitesini izleyebilmektedir. Birinci baski ünitesinde islemi biten ürünler çekici merdaneler ile çevirme ünitesine aktarilmaktadir. Çevirme ünitesinde ürün diger yüzeyine baski yada etiket yapistirilmak üzere kancalar veya döndürme tablasi ile 180 derece döndürülerek çevrilmektedir. Çevrim ünitesinde çevrilen ürün ikinci yüzeyi bos olarak ikinci baski ünitesine gelmektedir. Bu kisimda birinci baski ünitesinde yapilan islemler aynen tekrarlanmaktadir. Islemi tamamlanan ürünler toplama ünitesinde istenirse tek tek istenirse paketler halinde veya palete dizilecek sekilde toplanmaktadir. Toplama ünitesinde islemi biten ürün istege bagli olarak tek alinmak istenirse toplama ünitesi konveyörü makine ürün çikis ekseni hizasina gelerek yere paralel olarak konumlanmaktadir. Bu durumda konveyör sürekli çalismakta olup ürünleri tek tek toplamaktadir. Istenildiginde paket olarak ürün alinacaksa, konveyör aralikli çalisarak paket içindeki ürün sayisi kadar toplatip iletmektedir. Ürün paletlenecekse konveyör sonu palet seViyesine indirilmekte olup ürünler toplandikça palet seViyesine çikmaktadir. TR TR TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER . Bulus otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonuna iliskin olup özelligi; üretimi tamamlanmis kurulumu yapilmamis kutularin üzerine baski ya da etiket yapistirmak için besleme ünitesi, birinci baski ünitesi, çevirme ünitesi, ikinci baski ünitesi ve toplama ünitelerinden, Birinci baski ünitesinin, etiketleme modülü (l),yatay eksen hareket motoru (2), dikey eksen hareket motoru(3), kontrol panosu (4), etiket tutucu (5), etiket hatti (6), kontrol fotoseli (7), sase (8), bos etiket noktasi (9), etiket sarimi(10), ileri- geri hareket motoru (ll), yatay hat (12), dikey hat (13), etiket baski makinesi (14), dijital baski ünitesi(l5), tetikleyici sensör(16), barkod okuyucu . Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; üzerinde etiketler bulunan boslugu kontrol eden, start gecikmesi, stop gecikmesi, hiz ayari Vb. ayarlar yapilabilen üzerinde bulunan kontrol fotoseli (7) etiketin doluluk oranini kontrol edebilen etiket bittigi anda sinyal verip ve sistemi otomatik olarak durdurabilen etiketleme modülü (l) olmasidir. . Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; barkodun yapisip yapismadigini veya etiket baskisinin dogru yapilip yapilmadigini ve barkod numarasini kontrol eden barkod okuyucu kamerayi içeren bir veya birden çok yüzeye barkod baskisi yapabilen barkod etiketleme ünitesine sahip olmasidir. . Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; barkodun yapisip yapismadigini ve baskinin yapilip yapilmadigini , barkod numarasini otomatik olarak kontrol eden barkod okuyucu kamera (17) olmasidir. .Istem 1 veya 4,e göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; barkod okuyucu kameraya (17) fotograf çekme sinyali gönderen kontrol fotoseline sahip olmasidir. 6. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Ana sistemin hiz ayar ve baski senkronizasyonu saglayan ve hiz ayari ve senkronizasyon otomatik olarak takip eden enkoder (15) olmasidir. 7. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; barkod etiketleme ünitesinin eksen kontrollerini saglayan kontrol panosu (4) olmasidir. 8. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; etiket sarma islemi tamamlandiktan sonra etiketin kaymamasi için sabitleyen etiket tutucu olmasidir. 9. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; yatay hat (12) üzerinde yatay eksen hareket motoru (2) tarafindan saga- sola hareket eden etiketleme modülüne sahip olmasidir. 10. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Sistemin saglikli için kameralarin otomatik olarak kolinin üzerindeki barkodu her açidan görecek sekilde ayarlanmasidir. 11. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Bilgisayara girilen koli ölçüleri ve barkod yapistirma veya baski ölçüleri ve makineye start verildiginde etiket beslemesi veya baski islemlerinin tamaminin otomatik olarak yapilmasidir. 12. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Kamera tetik fotoseli aldigi sinyali kutu ölçülerine göre göndermekte olup herhangi bir manuel ayarlama islemi yapilmasina gerek olmadan otomatik olarak ayarlanmasidir. 13. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Bulus farkli ölçülerde veya ebatlarda olan kolilerin bir veya birden fazla yüzeyine ayni barkod numaralarina sahip hazir etiketleri veya baskisi yapilmis etiketleri yapistirabildigi gibi, direk olarak koli yüzeyine de baski yapabilmekte olup sistem üzerinde bos etikete baski yapan veya direk kutuya baski yapan iki adet baski makinasi bulunmasidir. 14. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; Üretimi yapilmis ancak kurulumu yapilmamis kutularin birinci baski ünitesinde ve ikinci baski ünitesinde baski barkod ya da etiket barkodun yapistirilmasidir. 15. Istem lae göre otomatik ambalaj baski kutu barkodlama otomasyonu olup özelligi; birinci baski ünitesinde bir yüzeyine baskisi yapilmis ya da etiketi yapistirilmis kutunun 180 derece çevrilmesi isleminin çevirme ünitesinde yapilmasidir. TR TR TR TR TR TR TR