TR2022010965T2 - Numune rafi transfer ci̇hazi ve i̇n vi̇tro tanilama aparati - Google Patents

Abstract

Bir numune rafı transfer cihazı (40) ve bir in vitro tanılama aparatı (1). Numune rafı transfer cihazı (40) bir numune rafı transfer mekanizmasını (41), bir numune rafı itme mekanizmasını (42), bir yükselme sınırlama mekanizmasını (43) ve bir barkod tarayıcıyı (44) içermekte, numune rafı transfer mekanizması (41) bir transfer istasyonuyla (411) ve numune rafını transfer istasyonuna (411) transfer edebilen bir transfer grubuyla (412) donatılmakta, yükselme sınırlama mekanizması (43) bir iş istasyonuyla (439) ve iş istasyonundaki (439) numune rafını sınırlayabilen bir sınırlama grubuyla donatılmakta, iş istasyonu (439) transfer istasyonuna (411) karşılıklı olarak bağlanmakta, numune rafı itme mekanizması (42) transfer istasyonundaki (411) numune rafının iş istasyonuna (439) itilmesi için kullanılmakta ve barkod tarayıcı (44) iş istasyonunda (439) numune rafı bilgisinin elde edilmesi için kullanılmaktadır. Numune rafı transfer cihazı (40) basit bir yapıya, küçük bir yapı hacmine, düşük maliyetlere ve geniş bir uyarlanabilirliğe sahiptir.

Description

TARFNAME NUMUNE RAFI TRANSFER CIHAZI VE IN VITRO TANILAMA APARATI TEKNIK ALAN Mevcut tarifname, medikal test alaniyla ve özellikle, bir numune rafi transfer cihazi ve bir in vitro tanilama aparatiyla ilgilidir. ALT YAPI Medikal test alaninda, numuneler test edilirken, test edilecek olan numune raflarinin indeks testi için analizöre transfer edilmesi gereklidir. Test ögeleri analizör tarafindan tamamlandiktan sonra, numuneler tekdüze tarzda geri dönüsüme tabi tutulacaktir. Numune raflarina yönelik mevcut transfer cihazlarinin tümü, tek bir kayisla transfer gerçeklestirmekte ya da numunenin dogrudan ön isleme yolu üzerinde kavranmasini saglamaktadir. Fiili kullanimda tek bir kayisla transfer yapilmasi büyük bir yapi hacmini ve büyük bir alani gündeme getirmekte olup bu hacim ve alanin hastane gibi tibbi kurumlardaki mevcut hacimle sinirli kalmasi muhtemeldir. Test edilecek numunelerin dogrudan analizöre uzanan ön islem yolu üzerinde kavranmasinin saglanmasi ise analizör düzenlemesini sinirlayacak ve numune raflarinin geri dönüsümünün yapilmasi zor olacaktir. Dolayisiyla; basit bir yapiya, küçük bir yapi hacmine, düsük bir maliyete ve genis bir uyarlanabilirlige sahip bir numune rafi transfer mekanizmasinin ve bir in vitro tanilama aparatinin temin edilmesi gerekmektedir. Bir numune rafi transfer cihazi bir numune rafi transfer mekanizmasini, bir numune rafi itme mekanizmasini, bir yükselme sinirlama mekanizmasini ve bir barkod tarayiciyi içermekte, numune rafi transfer mekanizmasi bir transfer istasyonuyla ve numune rafini transfer istasyonuna transfer edebilen bir transfer grubuyla donatilmakta ve yükselme sinirlama mekanizmasi bir is istasyonuyla ve is istasyonu üzerindeki numune rafini sinirlayabilen bir sinirlama grubuyla donatilmakta, is istasyonu transfer istasyonuna baglanmakta, numune rafi itme mekanizmasi transfer istasyonundaki numune rafini is istasyonuna itecek biçimde yapilandirilmakta ve barkod tarayici is istasyonunda numune rafi bilgisini elde edecek biçimde yapilandirilmaktadir. Uygulamalarin birinde, transfer grubu bir transfer tabanini, bir transfer baglanti kayisini ve bir transfer tahrik bilesenini içermekte, transfer baglanti kayisi transfer tabaninin üzerine yerlestirilmekte ve transfer baglanti kayisinin üst yüzeyi transfer istasyonunu olusturmakta ve transfer tahrik bileseni transfer tabaninin üzerinde temin edilmekte ve transfer baglanti kayisini tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Uygulamalarin birinde, transfer grubu ayrica bir transfer milini ve bir transfer tahrik tekerlegini içermekte, transfer tabani bir transfer kanaliyla donatilmakta, transfer kanalinda en az iki yatay transfer mili dönebilecek biçimde düzenlenmekte, transfer tahrik tekerlegi transfer tabaninin üzerinde dönebilecek biçimde düzenlenmekte, transfer mili ve transfer tahrik tekerlegi transfer baglanti kayisi vasitasiyla birbirine baglanmakta ve transfer tahrik bileseni transfer tahrik tekerlegine baglanmakta ve/veya transfer grubu ayrica kilavuz plakalari içermekte, transfer kanalinin her iki yaninda kilavuz plakalar temin edilmekte ve kilavuz plakalar, transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki ön ucuna komsu konumda bulunmakta ve/veya transfer grubu ayrica, transfer tabaninin üzerinde ve transfer istasyonuna komsu olarak düzenlenen birinci bir transfer konum sensörünü ve ikinci bir transfer konum sensörünü içermekte, birinci transfer konum sensörü transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki ön ucunda yer almakta ve ikinci transfer konum sensörü transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki arka ucunda yer almaktadir. Uygulamalarin birinde, transfer grubu ayrica transfer tabaninin üzerinde düzenlenen bir bariyer plakasini içermekte, bariyer plakasi transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki arka ucunda yer almakta ve numune rafinin transfer istasyonundan ayrilmasini engelleyecek biçimde yapilandirilmakta ve/veya transfer grubu ayrica transfer tabaninin üzerinde düzenlenen bir dizi kilavuz silindiri içermekte ve bir dizi kilavuz silindir, transfer baglanti kayisinin ilerleme yönünde transfer istasyonunun en az bir yaninda yer almaktadir. Uygulamalarin birinde, numune rafi itme mekanizmasi bir itme tabanini, bir itme tahrik bilesenini ve bir itme plakasini içermekte, itme plakasi itme tabanina hareket edebilecek biçimde baglanmakta, itme tahrik bileseni itme plakasina baglanmakta ve itme plakasini tahrik edecek biçimde yapilandirilmakta ve itme plakasinin hareket yönü ile transfer grubunun transfer yönü yatay yönde birbirine dik olmakta ve/veya numune rafi itme mekanizmasi ayrica itme tabaninin üzerinde düzenlenen bir itme kilavuz rayini içermekte ve itme plakasi itme kilavuz rayina kayabilecek biçimde baglanmaktadir. Uygulamalarin birinde, numune rafi itme mekanizmasi ayrica bir itme transfer kayisini, bir itme tahrik tekerlegini ve bir itme avara kasnagini içermekte, itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagi itme tabanina dönebilecek biçimde baglanmakta, itme transfer kayisi itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagina baglanmakta, itme plakasi itme transfer kayisina baglanmakta ve itme tahrik bileseni itme tahrik tekerlegini tahrik ederek ileri veya geri yönde dönmesini saglayabilmekte ve/veya numune rafi itme mekanizmasi ayrica, itme tahrik tekerleginin hizinin azaltilmasi eylemini gerçeklestirmek için itme tahrik tekerlegiyle isbirligi yapan bir itme hiz düsürücüsünü içermektedir. Uygulamalarin birinde, yükselme sinirlama mekanizmasi bir yükselme sinirlama tabanini, bir yükselme sinirlama taban plakasini, bir yükselme sinirlama çubugunu ve bir sinirlama tahrik bilesenini içermekte, yükselme sinirlama taban plakasi yükselme sinirlama tabanina hareket edebilecek biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama tabani boyunca düsey yönde hareket edebilmekte, yükselme sinirlama taban plakasi is istasyonuyla donatilmakta, yükselme sinirlama taban plakasi is istasyonunun etrafina dagitilan yükselme sinirlama çubuguna baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni yükselme sinirlama taban plakasina baglanmakta ve yükselme sinirlama taban plakasini tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Uygulamalarin birinde, yükselme sinirlama mekanizmasi ayrica bir yükselme sinirlama kilavuz rayini, bir yükselme sinirlama sürgüsünü, bir yükselme sinirlama silindirini ve bir kami içermekte, yükselme sinirlama kilavuz rayi yükselme sinirlama tabani üzerinde düzenlenmekte ve düsey yön boyunca uzanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü yükselme sinirlama taban plakasina sabit biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama kilavuz rayina kayabilecek biçimde baglanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü uzun bir kaçinma kanalina sahip bulunmakta, yükselme sinirlama silindiri kaçinma kanalina dönebilecek biçimde baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni yükselme sinirlama silindirine kam vasitasiyla ve dönebilecek biçimde baglanmaktadir. Uygulamalarin birinde, numune rafi transfer cihazi ayrica bir numune rafi geri dönüsüm mekanizmasini içermekte, numune rafi geri dönüsüm mekanizmasi bir geri dönüsüm tablasini ve bir tabla kilavuz rayini içermekte, geri dönüsüm tablasi bir tampon istasyonuyla donatilmakta, is istasyonu tampon istasyonuna baglanmakta ve tabla kilavuz rayi geri dönüsüm tablasinin üzerinde düzenlenmekte ve tampon istasyonuna ve is istasyonuna uzanmaktadir. Bir in vitro taniIama aparati, numune rafi transfer cihazini içermektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi basit bir yapiya, küçük bir yapi kaplama bosluguna, düsük bir maliyete ve genis bir uyarlanabilirlige sahiptir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi kullanildigi zaman, numune rafi transfer grubuna yerlestirildikten sonra manüel müdahaleye artik gereksinim duyulmamaktadir. Transfer grubu numune rafini transfer istasyonuna transfer ettikten sonra, numune rafi itme mekanizmasi transfer konumundaki numune rafini is istasyonuna dogru itecek ve yükselme sinirlama mekanizmasi is istasyonundaki numune rafini sinirlayacak ve sabitleyecektir. Numune rafi is istasyonundaki emme veya kavrama islemini tamamlamakta ve barkod tarayici is istasyonunda numune rafi bilgisini elde etmektedir. Yukarida ifade edilen proses tamamlandiktan sonra, yükselme sinirlama mekanizmasi numune rafini serbest birakmakta ve numune rafi, geri dönüsüm için tanimlanmis bir konuma dogru numune rafi itme mekanizmasi tarafindan itilmeye devam etmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi, numune tüpünün transfer istasyonuna girmesine yardimci olacak biçimde yapilandirilmis bir kilavuz plakayla donatilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazinda, numune tüpünün transfer istasyonuna ulasip ulasmadiginin saptanmasi amaciyla birinci transfer konum sensörü ve ikinci transfer konum sensörü temin edilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi, blokaj plakasini temin ederek numune rafinin transfer istasyonundan ayrilmasini önleyebilmekte ve böylece, transfer grubunun numune tüpünü önceden belirlenmis konumun ötesine transfer etmesini önleyebilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi, itme hiz düsürücüsünü temin ederek, hizli dönüs sonrasinda itme tahrik tekerlegine yönelik hiz azaltma kontrolünü gerçeklestirebilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi yükselme sinirlama kilavuz rayini, yükselme sinirlama sürgüsünü, yükselme sinirlama silindirini ve kami temin ederek, yükselme sinirlama taban plakasinin düsey yönündeki hareketi gerçeklestirmektedir. Yükselme sinirlama mekanizmasinin hacmi azaltilmakta ve numune rafi transfer cihazinin tamaminin kapladigi bosluk azaltilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazinda numune rafi geri dönüsüm mekanizmasinin temin edilmesi sayesinde, numuneleme sonrasinda numune rafinin geri dönüsümü yapilabilmekte, bu ise isgücü geri dönüsümünün zaman maliyetinden tasarruf saglamakta ve yüksek bir geri dönüsüm otomasyon derecesini temin etmektedir. Geri dönüsüm sirasinda, numune tüpünün numunelenmesi veya kavranmasi tamamlandiktan sonra, is istasyonundaki numune rafi, numune rafi itme mekanizmasi tarafindan tabla kilavuz rayina dogru itilmekte, tabla kilavuz rayina dogru itildikten sonra sonraki numune rafi bir önceki numune rafini, numune rafinin kalinligi kadar bir mesafe ölçüsünde iterek tabla kilavuz rayi boyunca ileri dogru hareket etmesini saglamakta ve tabla kilavuz rayi üzerindeki numune raflari doluncaya kadar bu sekilde devam edilmektedir. Görüldügü üzere, numune rafi geri dönüsüm mekanizmasi dogrudan numune rafi itme mekanizmasini dayanak alabilmekte ve herhangi bir özel güç destegine gereksinim duyulmamaktadir. CIZIMLERIN KISAACIKLAMASI SEKIL 1, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun bir in vitro tanilama aparatinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 2, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun bir numune tüpü besleme ve tanimlama cihazinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 3, mevcut tarifnameye uygun bir numune tutucu mekanizmanin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 4, SEKIL 3lte gösterilen numune tutucu mekanizmanin sematik bir yandan görünüsüdür. SEKIL 5, SEKIL 4lte gösterilen numune tutucu mekanizmanin kismi bir sematik görünüsüdür. SEKIL 6, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune tüpü besleme ve tanimlama cihazin ait bir numune kavrama grubunun sematik bir görünüsüdür. SEKIL 7, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune tüpü besleme ve tanimlama cihazin ait çok yönlü bir hareket grubunun sematik bir görünüsüdür SEKIL 8, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun çok istasyonlu bir döner barkod tarama cihazinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 9, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazina ait bir numune tüpü sinirlama mekanizmasinin sematik bir görünüsüdür SEKIL 10, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune tüpü sinirlama mekanizmasinin sematik bir yandan görünüsüdür. SEKIL 11, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun bir numune rafi transfer cihazinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 12, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune rafi transfer cihazina ait bir numune rafi transfer mekanizmasinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 13, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune rafi transfer cihazina ait bir numune rafi itme mekanizmasinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 14, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun numune rafi transfer cihazina ait bir yükselme sinirlama mekanizmasinin sematik bir görünüsüdür. SEKIL 15, mevcut tarifnamenin bir uygulamasina uygun, numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yönteme ait bir akis semasidir. Referans Numaralarinin Açiklamasi 1-In vitro tanilama aparati; 10-grup hat cihazi; 20-numune tüpü besleme ve tanimlama 214-baglayici; 22-numune kavrama mekanizmasi; 221-numune kavrama grubu; bileseni; 2214-yapisma önleyici bilesen; 22141-yapisma önleyici numune baski elemani; ekseni tahrik edilen tekerlegi; 22218-Y ekseni tahrik tekerlegi; 2222-Z ekseni modülü; istasyonlu döner barkod tarama cihazi; 310-döner mekanizma; 311-birinci döner yuva; 312-ikinci döner yuva; 313-dönüs tahrik bileseni; 320-barkod tarama mekanizmasi; sinirlama mekanizmasi; 341-sinirlama sabitleme yuvasi; 342-birinci sinirlama seridi; transfer cihazi; 41-numune rafi transfer mekanizmasi; 411-transfer istasyonu; kayisi; 426-itme avara kasnagi; 427-itme hiz düsürücüsü; 43-yükselme sinirlama mekanizmasi; 431-yükselme sinirlama tabani; 432-yükselme sinirlama taban plakasi; 433-yükselme sinirlama çubugu; 434-sinirlama tahrik bileseni; 435-yükselme sinirlama dönüsüm mekanizmasi; 451-geri dönüsüm tablasi; 452-tabla kilavuz rayi; 453-tampon istasyonu; 50-analizör; 61-ortak numune besleme cihazi; 62-acil numune besleme cihazi; 70-tampon cihazi; 80-mobil numune yükleme cihazi; 90-numune tüpü; 91-birinci büyüklükteki numune tüpü; 92-ikinci büyüklükteki numune tüpü. UYGULAMALARIN AYRINTILI AÇIKLAMASI Mevcut tarifnamenin anlasilmasinin kolaylastirilmasi için, mevcut tarifname asagida ekteki çizimlere atifta bulunularak daha etraflica açiklanacaktir. Mevcut tarifnamenin tercih edilen uygulamalari ekteki çizimlerde sunulmaktadir. Öte yandan mevcut tarifnamenin birçok farkli biçimde uygulamaya konulmasi mümkündür ve burada açiklanan uygulamalarla sinirli degildir. Bu uygulamalar daha çok, mevcut tarifnamenin daha eksiksiz ve tam olarak anlasilmasinin saglanmasi amaciyla sunulmaktadir. Mevcut tarifnameye iliskin açiklamada kullanilan terimlerle ilgili olarak, "merkez", iliskilerinin çizimlerde gösterilen dogrultu veya konum iliskilerini temel aldigi ve bunlarin, gösterilen cihaz veya elemanin tam olarak sekildeki dogrultuya ve bu dogrultudaki yapi ve çalismaya sahip bulunmasi gerektigini ifade etmek ya da ima etmekten çok, sadece mevcut tarifnamenin açiklanmasinda kolaylik saglanmasi ve açiklamanin basitlestirilmesi amacini tasidigi ve dolayisiyla bunlarin mevcut tarifnamenin sinirlamalari olarak yorumlanmamalari gerektigi anlasilmalidir. Mevcut tarifnamede çesitli bilgilerin açiklanmasi için "birinci , ikinci", vs. gibi terimler kullanilmakla birlikte, bilgilerin, yalnizca ayni tipte bilgilerin birbirinden ayirt edilmesi amaciyla kullanilan bu terimlerle sinirli tutulmasi gerektigi anlasilmalidir. Örnegin, mevcut tarifnamenin kapsami disina çikilmaksizin "birinci" bilginin "ikinci" bilgi olarak da anilmasi ve benzer biçimde "ikinci" bilginin "birinci" bilgi olarak da anilmasi mümkündür. Mevcut tarifnamenin açiklamasinda aksi açikça belirtilmedigi ve aksi yönde açikça sinirlama getirilmedigi sürece, "birbirine bagli" ve "bagli" terimlerinin genis anlamda anlasilmasi gerektigine, örnegin ifade edilenin sabit bir baglanti, ayrilabilir bir baglanti, entegre bir baglanti veya bir toprak baglantisi seklinde olabilecegine, mekanik bir baglanti veya elektriksel bir baglanti seklinde olabilecegine, dogrudan bir baglanti veya bir ara eleman üzerinden dolayli bir baglanti seklinde olabilecegine ve iki eleman arasindaki dâhili bir iletisim seklinde olabilecegine, yani bir elemanin baska bir elemana bulunabilecegine veya araya giren baska bir elemanin mevcut olabilecegine dikkat edilmelidir. Bir elemanin baska bir elemana "bagli" oldugu kabul edildigi zaman, bu eleman diger elemana dogrudan baglanabilmekte veya diger elemana bagdastirici bir elemanla dolayli olarak baglanabilmektedir. Bu alanda deneyim sahibi kisiler için, yukarida ifade edilen terimlerin mevcut tarifnamedeki özel anlami, belirli durumlara göre anlasilabilir olacaktir. Aksi yönde tanimlama yapilmadigi sürece, burada kullanilan bütün teknik ve bilimsel terimler, mevcut tarifnamenin ait oldugu alanda deneyim sahibi kisilerce olagan olarak anlasilanlarla ayni anlami tasimaktadir. Mevcut tarifname ölçeginde kullanilan terimler yalnizca özel uygulamalarin açiklanmasi amacina yöneliktir ve mevcut tarifnameyi sinirlamalari amaçlanmamistir. Burada kullanilan "ve/veya" terimi, listelenmis iliskili ögelerden biri veya daha fazlasina ait kombinasyonlarin tümünü ve herhangi birini kapsamaktadir. SEKIL 1le bakilacak olursa, mevcut tarifnamenin bir uygulamasi bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. In vitro tanilama aparati (1) bir numune tüpü besleme ve tanimlama cihazini (20), çok istasyonlu bir döner barkod tarama cihazini (30), bir numune rafi transfer cihazini (40), bir analizörü (50) ve bir kontrol cihazini içermektedir. Kontrol cihazi bir PLC veya PID seklinde olabilmektedir. Kontrol cihazi çizimlerde gösterilmemistir. SEKIL 2,ye bakilacak olursa, numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) bir numune tüpü (90) üzerindeki bir kodlayici okuma degerini elde edecek ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün (90) tipini belirleyecek biçimde yapilandirilmaktadir. Numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) ayrica, tipini belirledikten sonra numune tüpünü (90) çok istasyonlu döner barkod tarama cihazina (30) transfer edecek biçimde yapilandirilmakta, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) numune tüpüne (90) ait bir barkodu tarayacak biçimde yapilandirilmakta ve numune rafi transfer cihazi (40), bir numune rafini numune tüpü besleme ve tanimlama cihazina (20) ait numune kavrama mekanizmasi tarafindan kavranmak üzere transfer edecek biçimde yapilandirilmaktadir. Daha belirgin bir ifadeyle, SEKIL 2lde gösterildigi gibi bir uygulamada, numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) bir numune tutucu mekanizmayi (21), bir numune kavrama mekanizmasini (22) ve bir tanimlama mekanizmasini (230) içermektedir. Numune tutucu mekanizma (21), numune tüpünü (90) barindiracak biçimde yapilandirilmaktadir. Numune kavrama mekanizmasi (22) ve tanimlama mekanizmasi (230) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmakta ve tanimlama mekanizmasi (230), numune tüpü (90) üzerindeki kodlayici okuma degerini elde etmek ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün (90) tipini belirlemek üzere numune kavrama mekanizmasinin (22) üzerinde temin edilmektedir. SEKIL 3 ila 5le bakilacak olursa, numune tutucu mekanizma (21) bir taban levhasini levhasinin (212) yukarisinda yer almakta ve taban levhasi (212) ile braket (211) arasinda bir bosluk temin edilmektedir. Braket (211) taban levhasina (212) destek kolonu (213) vasitasiyla baglanmaktadir. Braket (211) numune tüpünün (90) yerlestirilmesine yönelik bir açik delikle (2111) donatilmakta ve açik deligin (2111) en az bir ucu bir pah yapisina sahip bulunmaktadir. Art arda katmanlar halinde düzenlenmis bir dizi braket (211) mevcut bulunmaktadir. Her iki komsu braket (211) arasinda ve braket (211) ile taban levhasi (212) arasinda bosluklar temin edilmektedir. Braketlerin (211) farkli katmanlari üzerindeki açik delikler (2111) buna uygun biçimde es eksenli olarak düzenlenmekte ve her bir braket (211) ile taban levhasi (212) destek kolonlari (213) vasitasiyla baglanmaktadir. Çok katmanli braketlerin (211) düzenlenmesi yoluyla numune tüpünün (90) hassas biçimde sabitlenmesi saglanmakta ve numune tüplerinin (90) egimli olarak konumlanmasindan kaçinilmaktadir. Taban levhasi (212) bir numune barindirma oluguyla donatilmakta ve braket (211) üzerindeki açik delik (2111) numune barindirma oluguna karsilik gelmektedir. bir dizi numune barindirma oluguna sahiptir. Braket (211) üzerindeki bir dizi açik delik (2111), taban levhasi (212) üzerindeki bir dizi numune barindirma oluguyla bire bir karsilik gelme seklindeki iliskiye sahiptir. Bir uygulamada, braket (211) üzerindeki bir dizi açik delik (2111) bir sira halinde dagitilmaktadir. Bir uygulamada, numune barindirma olugunun oluk taban yüzeyi, egri bir yüzey biçimine sahiptir. Egri yüzey yapisi, numune tüpünün (90) taban yüzeyinin temasini ve isbirligini kolaylastirmakta ve numune tüpünün (90) stabilitesini artirmaktadir. Bir uygulamada, açik deligin (2111) her iki ucu pah yapilarina (21111) sahiptir. Mevcut tarifnameye uygun numune tutucu mekanizmada (21), brakete (211) ait açik deligin yüzeyi üzerindeki yuvarlatilmis köseler numune tüpünün (90) yerlestirilmesi sirasinda kilavuz etkisi saglamakta, braketin (211) alt yüzeyi üzerindeki yuvarlatilmis köseler numune tüpü (90) disari çekilirken kilavuz islevi saglamakta ve numune tüpü (90) kirli veya kirisik durumda olsa bile, barkod kâgidinin takilip kalmamasi saglanmaktadir. Bir uygulamada, numune tutucu mekanizma (21) ayrica bir baglayiciyi (214) içermektedir. Braket (211) ve destek kolonu (213), baglayici (214) vasitasiyla baglanmaktadir. Bir uygulamada, braket (211) iki katmana sahiptir. Taban levhasinin (212) üst yüzeyi bir baglama deligiyle (21211) donatilmaktadir. Braketin (211) üst yüzeyi ve alt taban yüzeyi, birbiriyle iletisim halindeki ve baglama deliklerine (21211) karsilik gelen havsalarla donatilmaktadir. Braketlerin (211) iki katmani arasindaki karsilik gelen havsaya bir destek kolonu (213) yerlestirilmektedir. Destek kolonuna (213) vida tarzi geçirilen baglayici (214) braketin (211) üst yüzeyi üzerindeki havsada temin edilmekte ve destek edilmektedir. Bir uygulamada, baglayici (214) bir vida olabilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune tutucu mekanizma (21) basit bir yapiya sahiptir ve numune tüpü (90) dogru bir biçimde sabitlenmekte ve konumlandirilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune tutucu mekanizma (21) numune tüpünü (90) sabitleyebilmekte ve taban levhasi (212) ile brakete (211) yönelik sabitleme yönteminin benimsenmesi sayesinde numune tüpünün (90) yüksek hassasiyetle konumlandirilmasi islevini gerçeklestirebilmektedir. Yukarida ifade edilen numune tutucu mekanizma (21) klasik tek katmanli kavramali yay tipi numune tutucunun karmasik yapisina sahip degildir, kalip açma maliyeti düsüktür ve test tüpünün konumlandirilmasi dogru bir biçimde gerçeklestirilmektedir ve bu da numune tüpünün (90) çok yönlü hareket grubuyla (222) kavranmasini kolaylastirabilmektedir. Ayrica yukarida ifade edilen numune tutucu mekanizma (21), pah yapisinin (21111) yapilandirilmasi yoluyla numune tüpünün (90) kavranmasini ve yerlestirilmesini kolaylastirabilmektedir. Özel bir örnekte, numune kavrama mekanizmasi (22) bir numune kavrama grubunu (221) ve numune kavrama grubuna (221) bagli çok yönlü bir hareket grubunu (222) içermekte ve çok yönlü hareket grubu (222) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. SEKIL ölya bakilacak olursa, numune kavrama grubu (221), çok yönlü tahrik grubu üzerinde karsilikli olarak düzenlenmis birinci bir kavrama kolunu (2211) ve ikinci bir kavrama kolunu (2212) ve birinci kavrama koluna (2211) ve/veya ikinci kavrama koluna (2212) bagli bir numune kavrama tahrik bilesenini (2213) içermektedir. Birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolu (2212) arasinda bir bosluk temin edilmekte ve bu bosluk bir numune kavrama boslugunu olusturmaktadir. Numune kavrama tahrik bileseni (2213) çok yönlü tahrik grubu üzerine monte edilmekte ve numune kavrama tahrik bileseni (2213) birinci kavrama kolunu (2211) ve/veya ikinci kavrama kolunu (2212) tahrik ederek hareket etmesini ve böylece numune tüpünün (90) kavranmasi ve serbest birakilmasi eyleminin gerçeklestirilmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Numune kavrama tahrik bileseni (2213) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Çok yönlü hareket grubu (222) numune kavrama tahrik bilesenine (2213) baglidir. Numune kavrama tahrik bileseni (2213) bir tahrik motoru seklinde olabilmektedir. Birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolu (2212) bir hareket vidasi yapisi vasitasiyla baglanabilmekte ve ayni veya ters yönlerde döndürülebilmektedir. Numune kavrama tahrik bileseni (2213) bir hareket verme silindiri, bir tahrik motoru ve benzerleri seklinde olabilmektedir. Özel bir uygulamada, numune kavrama tahrik bileseni (2213), birinci kavrama kolunu (2211) ve ikinci kavrama kolunu (2212) tahrik ederek hareket etmesini saglamak üzere, söz konusu birinci kavrama koluna (2211) ve ikinci kavrama koluna (2212) baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) karsilikli yüzeyleri, numune tüpüyle (90) sürtünme kuvvetini artirmaya yönelik bir veya daha fazla oluk, disbükey nokta ve disbükey seritle donatilmaktadir. Örnegin, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) karsilikli yüzeyleri, numune tüpüyle (90) sürtünme kuvvetini artirmaya yönelik oluklarla donatilmakta ve olugun iç çapi 0.1 mm-1 mm araliginda yer almaktadir. Örnegin, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) karsilikli yüzeyleri, numune tüpüyle (90) sürtünme kuvvetini artirmaya yönelik disbükey noktalarla donatilmakta ve disbükey noktanin dis çapi 0.1 mm-1 mm araliginda yer almaktadir. Örnegin, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) karsilikli yüzeyleri, numune tüpüyle (90) sürtünme kuvvetini artirmaya yönelik disbükey seritlerle donatilmakta ve disbükey seridin uzunlugu 1 mm-2 mm araliginda yer almakta ve disbükey seridin genisligi 0.1 mm-O.5 mm araliginda yer almaktadir. Diger uygulamalarda, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama koluna (2212) ait karsilikli yüzeylerin numune tüpüyle (90) sürtünme kuvvetinin artirilmasi seklindeki amaç gerçeklestirildigi sürece, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama koluna (2212) ait karsilikli yüzeylerin her birinin pürüzlü bir yapiya sahip bulunmasinin yeterli olabilecegi anlasilmalidir. Özel bir uygulamada, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) karsilikli yüzeyleri, birinci kavrama kolu (2211) ve ikinci kavrama kolunun (2212) söz konusu karsilikli yüzeyleri numune tüpünün (90) dis duvarina uydurulacak biçimde içe dogru içbükey egri bir yüzey sekline sahiptir ve böylece kavramanin sikiligi artirilmaktadir. Özel bir uygulamada, numune kavrama grubu (221) ayrica bir yapisma önleyici bileseni (2214) içermektedir. Yapisma önleyici bilesen (2214) bir yapisma önleyici numune baski grubunun üzerine monte edilmekte, yapisma önleyici numune baski elemaninin (22141) bir bölümü birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolu (2212) arasinda düzenlenmekte ve yapisma önleyici elastik eleman (22143) yapisma önleyici numune Yapisma önleyici elastik eleman (22143) sikistirilmis ve ilk konumuna getirilmis durumda bulundugu zaman, yapisma önleyici numune baski elemani (22141) kavrama boslugunun disina dogru çikinti yapmamaktadir. Baska bir deyisle, yapisma önleyici elastik eleman (22143) sikistirilmis ve ilk konumuna getirilmis durumda bulundugu zaman, yapisma önleyici numune baski elemaninin (22141) kavrama boslugunda yer alan uç bölümü kavrama boslugunun disina dogru çikinti yapmamaktadir. Özel bir uygulamada, yapisma önleyici bilesen (2214) ayrica bir yapisma önleyici önleyici taban (22142) üzerine monte edilmektedir ve yapisma önleyici kilavuz rayin yönüyle uyumludur. Yapisma önleyici numune baski elemani (22141), yapisma önleyici kilavuz raya (22144) kaydirilabilir biçimde baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, yapisma önleyici bilesen (2214) ayrica bir sinirlama baglanti uzayabilmekte ve geri çekilebilmektedir. Özel bir uygulamada, yapisma önleyici numune baski elemani (22141) bir yapisma içermektedir. Yapisma önleyici baski seridi (221411) yapisma önleyici baski bloguna kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolu (2212) arasinda düzenlenmektedir. Yapisma biçimde baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, yapisma önleyici numune baski elemani (22141) ayrica bir önleyici elastige baglanmakta ve bununla eslestirilmektedir. üzerine sabitlenmekte, yapisma önleyici numune baski elemani (22141) kilavuz milin uzanmaktadir. Özel bir uygulamada, yapisma önleyici elastik eleman (22143) yapisma önleyici bir yay geçirilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20), numune tüpünün (90) kavranmasi sirasinda söz konusu numune tüpünün (90) yapismasi sorununu etkin biçimde önleyebilen ve dolayisiyla numune tüpünün (90) kavrama koluna yapismasinin yol açtigi ariza ve sorunlardan kaçinilmasini saglayabilen numune kavrama grubuyla (221) donatilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune kavrama grubu (221) kullanimdayken, söz konusu numune kavrama grubu (221) numune tüpüne (90) dogru hareket etmekte ve numune kavrama tahrik bileseni (2213) birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolunu (2212) tahrik ederek açilmalarini saglamaktadir. Kendisine bagli olan çok yönlü hareket grubu (222) tarafindan tahrik edilen numune kavrama grubu (221) numune tüpünün (90) üst kismina dogru hareket etmekte ve yanina dogru yavas yavas alçalmaktadir. Numune tüpü (90) yapisma önleyici numune sikistirilacaktir. Yapisma önleyici elastik eleman (22143) belirli bir konuma kadar sikistirildiktan sonra, numune kavrama tahrik bileseni (2213) birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolunu (2212) tahrik ederek birbirine yaklasacak biçimde hareket etmelerini ve numune tüpünü (90) kavramalarini saglamakta, çok yönlü hareket bileseni (222) numune kavrama grubunu (221) tahrik ederek önceden belirlenmis bir konuma dogru hareket etmesini saglamakta, numune kavrama tahrik bileseni (2213) birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolunu (2212) tahrik ederek açilmalarini saglamakta, yapisma önleyici elastik eleman (22143) elastik geri getirme kuvvetinin etkisi altinda yavas yavas ilk durumuna döndürülmekte ve böylece numune tüpünün (90) birinci kavrama kolu (2211) ile ikinci kavrama kolundan (2212) serbest kalmasi saglanmakta ve çok yönlü hareket bileseni (222) numune kavrama grubunu (221) tahrik ederek ilk durumuna dönmesini saglamakta ve böylece numune tüpünün (90) yapismasi önlenebilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20), numune tüplerinin (90) otomatik olarak tanimlanmasini ve tasnif edilmesini gerçeklestirebilmekte, çesitli büyüklüklerdeki numune tüplerini (90) otomatik olarak tanimlayabilmekte ve tasnif eylemi için manüel müdahale olmaksizin numune tüplerinin (90) çesitli tipleriyle uyumluluk gerçeklestirebilmekte, bu ise isgücü maliyetlerini azaltmakta, is zamanindan tasarruf saglamakta ve test ve tayin maliyetlerini büyük ölçüde düsürmektedir. Otomatik tanimlama tasnifi hizlandirmakta ve tasnif verimliligini artirmaktadir. Kullanim sirasinda, numune tüplerinin (90) manüel olarak tasnif edilip analizöre (50) yerlestirilmesine ihtiyaç duyulmamakta ve numune tüplerinin (90) tipinin tanimlanmasi ve tasnif edilmesi ve bunlarin daha sonra teste gönderilmesi veya kapaklarinin çikarilmasina yönelik kap çikarma mekanizmasina gönderilmesi asamalari mevcut tarifnameye uygun numune tüpü besleme ve tanimlama cihaziyla (20) hizli bir biçimde gerçeklestirilebilmekte olup otomasyon derecesi büyük ölçüde iyilestirilmis durumdadir. Mevcut tarifnameye uygun, numune tüpü (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yöntem basit çalisma, daha az manüel müdahale ve yüksek otomasyon derecesi seklindeki avantajlari tasimaktadir. SEKIL 7lye bakilacak olursa, çok yönlü hareket grubu (222) bir Y ekseni modülünü üzerinde temin edilmekte ve Y ekseni modülünün (2221) tahriki altinda Y ekseni yönü boyunca hareket edebilmektedir. C ekseni modülü (2223) 2 ekseni modülünün (2222) üzerine monte edilmekte ve Z ekseni modülü (2222) tarafindan tahrik edilerek Z ekseni yönü boyunca hareket edebilmekte, montaj elemani (2224) C ekseni modülünün (2223) üzerinde temin edilmekte ve C ekseni modülü (2223) tarafindan tahrik edilerek Y eksenine paralel ve Z eksenine dik olan düzlem boyunca hareket edebilmektedir. Özel bir uygulamada, Y ekseni modülü (2221) bir Y ekseni tabanini (22211) ve bir Y ekseni tahrik bilesenini (22212) içermekte, Z ekseni modülü (2222) Y ekseni tabanina (22211) kayabilecek biçimde baglanmakta ve Y ekseni yönü boyunca hareket edebilmekte ve Y ekseni tahrik bileseni Z ekseni modülünü (2222) tahrik ederek hareket etmesini saglamak için söz konusu 2 ekseni modülüne (2222) baglanmaktadir. Y ekseni tahrik bileseni (22212) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, Y ekseni modülü (2221) ayrica birY ekseni kilavuz rayini (22213) sabitlenmekte ve Y ekseni yönü boyunca uzanmakta ve Z ekseni modülü (2222) Y ekseni kilavuz rayina (22213) kayabilecek biçimde baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, Y ekseni modülü (2221) ayrica bir Y ekseni sürgüsünü (22214) ve bir Y ekseni sinirlama çubugunu (22215) içermekte, Z ekseni modülü (2222) Y ekseni Özel bir uygulamada, Y ekseni modülü (2221) ayrica bir Y ekseni konveyör kayisini tekerlegi (22218), Y ekseni yönünün her iki ucuna dagitilmaktadir. Y ekseni tahrik edilen kayisina (22216) baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, Y ekseni tahrik bileseni (22212) bir Y ekseni tahrik motoru seklindedir. kayabilecek biçimde baglanmakta ve Z ekseni yönü boyunca hareket edebilmektedir. Z ekseni tahrik bileseni (22222), C ekseni modülünü (2223) tahrik ederek hareket etmesini saglamak için söz konusu C ekseni modülüne (2223) baglanmaktadir. Z ekseni tahrik bileseni (22222) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. sabitlenmekte ve Z ekseni yönü boyunca uzanmakta ve C ekseni modülü (2223) 2 ekseni kilavuz rayina (22223) kayabilecek biçimde baglanmaktadir. üzerine monte edilen bir hareket vidasi grubunu (22224) içermektedir. Z ekseni tahrik baglanmaktadir. Z ekseni modülü (2222) ayrica bir kaplini (22225) içermektedir. Z ekseni tahrik bileseni baglanmaktadir. Tercihen, Z ekseni tahrik bileseni (22222) bir 2 ekseni motoru seklinde olabilmektedir. Özel bir uygulamada, C ekseni modülü (2223) bir C ekseni tabanini (22231) ve bir C modülüne (2222) baglanmakta, montaj tabani C ekseni tabanina (22231) dönebilecek biçimde baglanmakta ve C ekseni tahrik bileseni (22232) montaj tabanina baglanmakta ve montaj tabanini tahrik ederek dönmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. C ekseni tahrik bileseni (22232) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. C ekseni modülü (2223) ayrica bir yatak yuvasini (22233) içermektedir. C ekseni tabani baglanmaktadir. Tercihen, C ekseni modülü (2223) ayrica bir senkronize kayisi (22234) ve bir senkronize Büyük bir hacmin kaplanmasi, hareketli gövdenin büyük bir kütleye sahip olmasi, büyük sürtünme kuvveti, düsük iletim verimi ve ayni tahrik kuvveti altinda düsük ivmelenme hizi seklindeki sorunlari çözmeyi amaçlayan mevcut tarifname, yeni bir çok yönlü hareket grubunu da önermektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok yönlü hareket grubu (222) manipülatöre ait numune enjeksiyon islevini gerçeklestirmek için iki dogrusal eksenden ve bir döndürme modülünden yararlanmakta ve hafif yapi, küçük hareket kütlesi, küçük sürtünme kuvveti ve yüksek iletim verimi seklindeki amaçlari gerçeklestirmekte ve çok yönlü hareket grubunun ivmelenme hizi ayni tahrik kuvveti altinda geleneksel manipülatörünkinden daha yüksek olmaktadir. Ayrica, mevcut tarifnameye uygun çok yönlü hareket grubu (222) nispeten basit bir yapiya sahiptir, maliyeti düsüktür, isletilmesi kolaydir ve dis hacim genlestirme hareketini gerçeklestirebilmektedir. SEKIL 8le bakilacak olursa, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) bir döner mekanizmayi (310) ve bir barkod tarama mekanizmasini (320) içermektedir. Döner mekanizma (310), bir dizi dönebilir döner yuvayi içermektedir. Barkod tarama mekanizmasi (320) ve bir dizi döner yuva bir kolon halinde sirali olarak düzenlenmektedir. Barkod tarama mekanizmasi (320) ile döner yuva arasinda ve komsu döner yuvalar arasinda bosluklar temin edilmektedir. Bir dizi döner yuva içinden en az ikisi farkli uzunluklara sahip numune tüplerini (90) yerlestirecek biçimde yapilandirilmaktadir ve iki döner yuva arasindaki yükseklik farki, iki numune tüpü (90) arasindaki yükseklik farkina esittir (iki numune tüpünün (90) yükseklikleri farklidir, yani iki numune tüpü (90) farkli büyüklüklere sahiptir). Döner mekanizma (310) ve barkod tarama mekanizmasi (320) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Özel bir uygulamada, SEKIL 8lde gösterildigi gibi, döner yuva dönebilir birinci bir döner yuvayi (311) ve dönebilir ikinci bir döner yuvayi (312) içermektedir. Barkod tarama mekanizmasi (320), birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuva (312) art arda düzenlenmekte ve barkod tarama mekanizmasi (320) ile birinci döner yuva (311) arasinda ve birinci döner yuva (311) ile ikinci döner yuva (312) arasinda bosluklar temin edilmektedir. Birinci döner yuva (311), daha fazla uzunluga sahip birinci bir büyüklükteki numune tüpünü (91) yerlestirecek biçimde yapilandirilmakta ve ikinci döner yuva (312) daha az uzunluga sahip ikinci bir büyüklükteki numune tüpünü (92) yerlestirecek biçimde yapilandirilmaktadir. Birinci döner yuva (311) ile ikinci döner yuva (312) arasindaki yükseklik farki, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) ile ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) arasindaki yükseklik farkina esittir. Döner yuva dönebilir birinci bir döner yuvayi (311) ve dönebilir ikinci bir döner yuvayi (312) içerdigi zaman, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) ayni zamanda iki istasyonlu bir döner barkod tarama cihazini olusturmaktadir. Örnegin SEKIL1lde gösterildigi gibi, birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) uzunlugu 100 mmldir ve ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) uzunlugu 75 mmldir. Ayrica, ikinci döner yuva (312) birinci döner yuvadan (311) 25 mm daha yüksektir, ikinci döner yuva (312) 75 mm yükseklige sahip ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) üzerine yerlestirilmektedir ve birinci döner yuva (311) 100 mm yükseklige sahip birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) üzerine yerlestirilmektedir. Barkod tarama mekanizmasi (320) ile birinci döner yuva (311) arasindaki mesafe 80 mmldir ve barkod tarama mekanizmasinin (320) tarama genisligi yaklasik 100 mmldir ve bu, birinci büyüklükteki numune tüpünü (91)tamamen kapsayabilecek bir degerdir. Barkod tarama mekanizmasi (320) ile ikinci döner yuva (312) arasindaki mesafe 135 mmldir ve barkod tarama mekanizmasinin (320) tarama genisligi yaklasik 180 mmldir ve bu, ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) tamamen kapsayabilecek bir degerdir. Barkod tarama mekanizmasinin (320) merkezi, birinci büyüklükteki numunenin merkeziyle ayni yatay Özel bir uygulamada, SEKIL 1lde gösterildigi gibi, döner mekanizma (310) ayrica bir dönüs tahrik bilesenini (313) içermektedir. Dönüs tahrik bileseni (313), birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvaya (312) baglidir. Dönüs tahrik bileseni (313), birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvayi (312) tahrik ederek sabit bir hizda dönmelerini saglamaktadir. Dönüs tahrik bileseni (313), kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Dönüs tahrik bilesenlerinin (313) adedi iki olabilmektedir. Dönüs tahrik bilesenlerinin (313) adedi iki oldugu zaman, iki dönüs tahrik bileseni (313) sirasiyla birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvaya (312) baglanmakta ve bunlari kontrol etmektedir. Kontrol cihazi, dönüs tahrik bileseni (313) tarafindan tahrik edilen birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvanin (312) dönüs periyodunu (dönüs devirlerinin sayisi) kontrol edebilmektedir. Örnegin, kontrol cihazi dönüs tahrik bilesenini (313) kontrol ederek bu bilesenin, birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvayi (312) dönüs, 1/2 dönüs, vs. yapmak üzere tahrik etmesini saglayabilmektedir. Böylece barkod tarama mekanizmasi (320), tek bir numune tüpüne (90) yönelik barkod tarama isini tamamlamak üzere barkodu duruma göre 3 kez veya 2 kez tarayabilmektedir. Özel bir uygulamada, SEKIL 1lde gösterildigi gibi, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) ayrica bir destek mekanizmasini (330) içermektedir. Destek mekanizmasi (330) bir destek tabanini (331) içermekte ve birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuvanin (312) ikisi de destek tabanina (331) dönebilecek biçimde baglanabilmektedir. Özel bir uygulamada, SEKIL 1lde gösterildigi gibi, destek mekanizmasi (330) ayrica bir destek rafini (332) içermektedir. Destek rafi (332) destek tabanina (331) baglanmakta ve barkod tarama mekanizmasi (320) destek rafinin (332) üzerinde düzenlenmektedir. Özel bir uygulamada, SEKIL 9 ve SEKIL 10lda gösterildigi gibi, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) ayrica bir numune tüpü sinirlama mekanizmasini (340) içermektedir. Birinci döner yuva (311) ve ikinci döner yuva (312) sirasiyla numune tüpü sinirlama mekanizmasiyla (340) donatilmakta ve numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340), sirasiyla birinci büyüklükteki numune tüpü (91) ve ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) konumunu sinirlayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30), numune tüpünün (90) konumunu sinirlamaya ve böylece birinci döner yuva (311) veya ikinci döner yuvayla (312) birlikte dönerken numune tüpünün (90) konum degisikligine ugramasindan kaçinilmasini saglamaya yönelik olan numune tüpü sinirlama mekanizmasiyla (340) donatilmaktadir. Daha belirgin bir ifadeyle, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340), birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) konumunu sinirlayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) birinci döner yuvanin (311) üzerine yerlestirildikten sonra, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) konumunu sinirlayarak söz konusu birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) yer degistirmesini önleyecek ve barkod tarama verimini artiracaktir. Numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340), ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) konumunu sinirlayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) ikinci döner yuvanin (312) üzerine yerlestirildikten sonra, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) konumunu sinirlayarak söz konusu ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yer degistirmesini önleyecek ve barkod tarama verimini artiracaktir. Özel bir uygulamada, SEKIL 9 ve SEKIL10lda gösterildigi gibi, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) bir sinirlama sabitleme yuvasini (341 ) ve birinci bir sinirlama seridini (342) içermektedir. Birinci sinirlama seridi (342) sinirlama sabitleme yuvasinin (341) üzerine monte edilmekte ve sinirlama sabitleme yuvasi (341) bir dizi birinci sinirlama seridiyle (342) donatilmaktadir. Komsu birinci sinirlama seritleri (342) arasinda bosluklar temin edilmekte ve bir dizi birinci sinirlama seridi (342), birinci büyüklükteki numune tüpünü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) barindirmaya yönelik bir sinirlama boslugunu çevrelemektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazina (30) ait numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340), sinirlama sabitleme yuvasini (341) ve birinci sinirlama seridini (342) içermektedir. Sinirlama sabitleme yuvasi (341), bir dizi birinci sinirlama seridiyle (342) donatilmaktadir. Bir dizi birinci sinirlama seridi (342), birinci büyüklükteki numune tüpünü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) barindirmaya yönelik sinirlama boslugunu olusturmakta ve bu tür bir düzenleme, birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) sinirlama boslugu içine yerlestirilmesini kolaylastirabilmekte, bu durumda alma ve tutma eylemleri kolay hale gelmekte ve bu da zaman ve efordan tasarruf saglamaktadir. Özel bir uygulamada, birinci sinirlama seridi (342) elastiklige sahiptir. Tercihen, birinci sinirlama seridi (342) yay çeligi teli, yay çeligi seridi veya diger metal malzemelerden yapilma elastik tel benzeri bir yapi seklinde olabilmektedir. Birinci sinirlama seridinin (342) elastik konfigürasyonu, kendi bükülme ve ilk duruma gelme eylemlerini gerçeklestirebilmektedir. Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yerlestirilmesi gerektigi zaman, birinci sinirlama seridi (342) birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yerlestirilmesini kolaylastirmak üzere manüel olarak disari çekilebilmekte ya da birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) dis çapi, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) göre uyarlanabilen sinirlama boslugunun radyal boyutundan biraz daha fazla oldugu zaman, birinci sinirlama seridinin (342) elastik deformasyonu yoluyla sinirlama boslugunun boyutu ayarlanabilmekte ve bu da sinirlama mekanizmasi degistirilmeksizin uyarlanabilirlik araligini genisletmektedir. Ayrica, birinci sinirlama seridi (342) filaman benzeri bir yapidir ve birinci sinirlama seridinin (342) çapi 1 mm ila 5 mmldir. Örnegin, birinci sinirlama seridinin (342) çapi 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm veya tam sayi olmayan diger degerler seklindedir. Birinci sinirlama seridinin (342) çapinin çok küçük olmasi kolay degildir. Birinci sinirlama seridinin (342) çapinin 1 mmlden az olmasi durumunda, mukavemet düsük olmakta ve birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yeterince sinirlanmasi mümkün olmamaktadir. Birinci sinirlama seridinin (342) çapinin çok büyük olmasi da mümkün degildir. Birinci sinirlama seridinin (342) çapinin 5 mmlden fazla olmasi durumunda, bir yandan maliyet yüksek olmakta ve bir yandan da komsu birinci sinirlama seritleri (342) arasindaki mesafe azalmakta, bu da tarama menzilini düsürmekte ve tarama dogrulugunu azaltmaktadir. Özel bir uygulamada, birinci sinirlama seridinin (342) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu bükülerek birinci bir bükülme parçasi olusturulmakta ve uç parçasi disari dogru uzanmaktadir. Birinci bükülme parçasinin konfigürasyonu, birinci büyüklükteki numune tüpünü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) tutma islevine hizmet edebilmektedir. Birinci bükülme parçasi sinirlama boslugu içinde yer alma egilimi gösterdigi, yani bir dizi birinci bükülme parçasi tarafindan olusturulan mesafe sinirlama boslugunun radyal boyutundan daha az oldugu için, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) dis çapi sinirlama boslugunun radyal boyutundan daha az olsa bile, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) kavranmasi mümkün olmaktadir. Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) yönelik sinirlama ve sabitleme etkisinin, bir dizi birinci bükülme parçasinin kavrama etkisi vasitasiyla gerçeklestirilmesi de mümkündür. Özel bir uygulamada, birinci sinirlama seridinin (342) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu sinirlama bosluguna dogru bükülerek birinci bükülme parçasi olusturulmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazinda (30), birinci sinirlama seridinin (342) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu bükülmekte ve uç parçasi disari dogru uzanmakta ve böylece, her bir birinci sinirlama seridinin (342) uç parçasinin disari dogru uzanmasi ve açikligin daha büyük hale gelmesi saglanmakta, bu ise birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) sinirlama boslugu içerisine yerlestirilmesi bakimindan kullanisli olmaktadir. Özel bir uygulamada, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) ayrica ikinci bir sinirlama seridini (343) içermektedir. Ikinci sinirlama seridi (343) sinirlama sabitleme yuvasinin (341) üzerine monte edilmekte ve sinirlama sabitleme yuvasinin (341) üzerinde bir dizi ikinci sinirlama seridi (343) düzenlenmektedir. Komsu ikinci sinirlama seritleri (343) arasinda bir bosluk temin edilmektedir. Ikinci sinirlama seridinin (343) uzunlugu birinci sinirlama seridinin (342) uzunlugundan daha fazladir ve bir dizi ikinci sinirlama seridi (343) ile birinci sinirlama seridi (342) birlikte bir sinirlama boslugunu çevrelemektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) bir dizi ikinci sinirlama seridiyle (343) donatilmakta ve bir dizi ikinci sinirlama seridi (343) ile birinci sinirlama seridi (342) birlikte, birinci büyüklükteki numune tüpünü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) barindirmaya yönelik bir sinirlama boslugunu çevrelemektedir. Ikinci sinirlama seridinin (343) uzunlugu birinci sinirlama seridinin (342) uzunlugundan daha fazla olup bu özellik, çesitli uzunluklara sahip olan birinci büyüklükteki numune tüpünün (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) sinirlama boslugu içine yerlestirilmesi amaciyla uygulanabilmekte, böylece alma ve tutma eylemleri kolay hale gelmekte ve genis bir uyarlanabilirlik temin edilmektedir. Özel bir uygulamada, ikinci sinirlama seridi (343) elastiklige sahiptir. Tercihen, ikinci sinirlama seridi (343) yay çeligi teli, yay çeligi seridi veya diger metal malzemelerden yapilma elastik tel benzeri bir yapi seklinde olabilmektedir. Ikinci sinirlama seridinin (343) elastik konfigürasyonu, kendi bükülme ve ilk duruma gelme eylemlerini gerçeklestirebilmektedir. Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yerlestirilmesi gerektigi zaman, ikinci sinirlama seridi (343) birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yerlestirilmesini kolaylastirmak üzere manüel olarak disari çekilebilmekte ya da birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) dis çapi, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) göre uyarlanabilen sinirlama boslugunun radyal boyutundan biraz daha fazla oldugu zaman, ikinci sinirlama seridinin (343) elastik deformasyonu yoluyla sinirlama boslugunun boyutu ayarlanabilmekte ve bu da sinirlama mekanizmasi degistirilmeksizin uyarlanabilirlik araligini genisletmektedir. Ayrica, ikinci sinirlama seridi (343) filaman benzeri bir yapidir ve ikinci sinirlama seridinin (343) çapi 1 mm ila 5 mmldir. Örnegin, ikinci sinirlama seridinin (343) çapi 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm veya tam sayi olmayan diger degerler seklindedir. Ikinci sinirlama seridinin (343) çapinin çok küçük olmasi mümkün degildir. Ikinci sinirlama seridinin (343) çapinin 1 mmlden az olmasi durumunda, mukavemet düsük olmakta ve birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) yeterince sinirlanmasi mümkün olmamaktadir. Ikinci sinirlama seridinin (343) çapinin çok büyük olmasi da mümkün degildir. Ikinci sinirlama seridinin (343) çapinin 5 mmlden fazla olmasi durumunda, bir yandan maliyet yüksek olmakta ve bir yandan da komsu ikinci sinirlama seritleri (343) arasindaki mesafe azalmakta, bu da tarama menzilini düsürmekte ve tarama dogrulugunu azaltmaktadir. Özel bir uygulamada, ikinci sinirlama seridinin (343) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu bükülerek ikinci bir bükülme parçasi olusturulmakta ve uç parçasi disari dogru uzanmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazinda (30), ikinci sinirlama seridinin (343) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu bükülmekte ve uç parçasi disari dogru uzanmakta ve böylece, her bir ikinci sinirlama seridinin (343) uç parçasinin disari dogru uzanmasi ve açikligin daha büyük hale gelmesi saglanmakta, bu ise birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) sinirlama boslugu içerisine yerlestirilmesi bakimindan kullanisli olmaktadir. Özel bir uygulamada, ikinci sinirlama seridinin (343) sinirlama sabitleme yuvasindan (341) uzaktaki bir ucu sinirlama bosluguna dogru bükülerek ikinci bükülme parçasi olusturulmaktadir. Ikinci bükülme parçasinin konfigürasyonu, birinci büyüklükteki numune tüpünü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünü (92) tutma islevine hizmet edebilmektedir. Ikinci bükülme parçasi sinirlama boslugu içinde yer alma egilimi gösterdigi, yani bir dizi ikinci bükülme parçasi tarafindan olusturulan mesafe sinirlama boslugunun radyal boyutundan daha az oldugu için, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) dis çapi sinirlama boslugunun radyal boyutundan daha az olsa bile, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) kavranmasi mümkün olmaktadir. Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) yönelik sinirlama ve sabitleme etkisinin, bir dizi ikinci bükülme parçasinin kavrama etkisi vasitasiyla gerçeklestirilmesi de mümkündür. Özel bir uygulamada, SEKIL 10lda gösterildigi gibi, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) ayrica bir sabitleme tabanini (344) içermektedir. Sabitleme tabani (344) bir yarikla donatilmaktadir ve sinirlama sabitleme yuvasi (341) halka biçimlidir. Sinirlama sabitleme yuvasi (341) sabitleme tabaninin (344) üzerinde düzenlenmekte ve sinirlama boslugu yariga karsilik gelmektedir. Özel bir uygulamada, SEKIL 10lda gösterildigi gibi, numune tüpü sinirlama mekanizmasi (340) ayrica, yarikta temin edilen bir darbe emiciyi (345) içermektedir. Darbe emici (345) bir lastik tampon seklinde olabilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) darbe emiciyle (345) donatilmakta ve darbe emici (345) yarikta düzenlenmekte ve birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) yerlestirildigi zaman tamponlama ve darbe emme amaciyla kullanilabilmekte ve bu da, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) veya ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) zarar görmesinden kaçinilmasini saglamaktadir. Numune tüpü sinirlama mekanizmasinin (340) konfigürasyonu hatali tarama riskini düsürebilmekte, zaman tüketimini azaltabilmekte, isgücü maliyetlerini azaltabilmekte ve barkod tanimlama amaciyla farkli dis çaplara sahip test tüplerine uygulanabilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) barkod taranirken numune tüpünün (90) konumunun manüel olarak ayarlanmasina ihtiyaç duymamakta, barkod tarama verimini büyük ölçüde artirmakta, düsük maliyete sahip bulunmakta, barkod tarama isleminin otomasyon derecesini artirabilmekte, manüel müdahaleyi azaltmakta, hatali tarama riskini düsürmekte, zaman tüketimini azaltmakta, isgücü maliyetlerini azaltmakta, numune tüpüyle (90) uzun süreli insan temasindan kaçinilmasini saglamakta, numune kontaminasyonu riskini azaltmakta ve analiz sonuçlarinin dogrulugunu dolayli olarak artirmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) kullanilirken, farkli uzunluklara sahip numune tüpleri (90) farkli yüksekliklere sahip dönüs tabanlari üzerine yerlestirilmekte ve dönüs tabanlari bir kerede bir dönüsün yarisi veya 1/3 dönüs gibi önceden belirlenmis bir dönüs sayisi kadar döndürülmekte, yani tek bir numune tüpünün taranmasi isini bir turda tamamlamak için 2 veya 3 kez dönmektedir. Barkod tarandiktan sonra, numune tüpü (90) önceden belirlenmis bir konuma yerlestirilmektedir. Manüel müdahaleyi gerektiren islem numune tüpünün (90) karsilik gelen dönüs tabani üzerine yerlestirilmesidir ya da numune tüpünün (90) alinmasi ve yerlestirilmesi islemleri diger çok yönlü hareket bilesenleri (222) tarafindan da tamamlanabilmektedir. Tarama mekanizmasi (320) ile dönüs tabani arasinda ve komsu dönüs tabanlari arasinda bosluklar bulundugu için, tarama mekanizmasinin (320) tarama menzili artirilmakta ve komsu dönüs tabanlari arasindaki girisim az olmaktadir. Ayrica, dönüs tabani, farkli uzunluklara sahip numune tüplerinin yerlestirilmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Örnegin, komsu dönüs tabanlari arasindaki yükseklik farki, komsu numune tüpleri arasindaki yükseklik farkina esittir. Dolayisiyla, bir önceki dönüs tabani ve bunun üzerindeki numune tüpü (90), sonraki dönüs tabani ve bunun üzerindeki numune tüpüne (90) yönelik tarama isini etkilemeyecektir; baska bir deyisle, önceki numune tüpünün (90) yüksekligi sonraki numune tüpünün (90) yüksekliginden azdir ve bu durumda barkodun taranmasi engellenmeyecektir. SEKIL 11le bakilacak olursa, numune rafi transfer cihazi (40), numune tüpü besleme ve tanimlama cihazina (20) ait numune kavrama mekanizmasinin (22) kavramasini saglamak üzere numune rafini transfer edecek biçimde yapilandirilmaktadir. Numune rafi transfer cihazi (40) bir numune rafi transfer mekanizmasini (41), bir numune rafi itme mekanizmasini (42), bir yükselme sinirlama mekanizmasini (43) ve bir barkod tarayiciyi (44) içermektedir. Numune rafi transfer mekanizmasi (41), numune rafi itme mekanizmasi (42), yükselme sinirlama mekanizmasi (43) ve barkod tarayici (44) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. SEKIL 12lye bakilacak olursa, numune rafi transfer mekanizmasi (41), bir transfer istasyonu (411) ve numune rafini transfer istasyonuna (411) transfer edebilen bir transfer grubuyla (412) donatilmaktadir. Yükselme sinirlama mekanizmasi (43), bir is istasyonu (439) ve is istasyonundaki (439) numune rafinin konumunu sinirlayabilen bir sinirlama grubuyla donatilmaktadir. Is istasyonu (439) transfer istasyonuna (411) baglidir. Numune rafi itme mekanizmasi (42), transfer istasyonundaki (411) numune rafini is istasyonuna (439) dogru itecek biçimde yapilandirilmaktadir. Barkod tarayici (44), is istasyonundaki (439) numune rafinin bilgilerini elde edecek biçimde yapilandirilmaktadir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) bir transfer tabanini (4121), bir transfer baglanti kayisini (4122) ve bir transfer tahrik bilesenini (4123) içermektedir. Transfer baglanti kayisi (4122) transfer tabaninin (4121) üzerine yerlestirilmekte ve transfer baglanti kayisinin (4122) üst yüzeyi transfer istasyonunu (411) olusturmaktadir. Transfer tahrik bileseni (4123) transfer tabaninin (4121) üzerinde temin edilmekte ve transfer baglanti kayisini (4122) tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Transfer tahrik bileseni (4123) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) ayrica bir transfer milini (4124) ve bir transfer tahrik tekerlegini (4125) içermektedir. Transfer tabani (4121) bir transfer kanaliyla donatilmakta ve transfer kanalinda en az iki yatay transfer mili (4124) dönebilecek biçimde düzenlenmektedir. Transfer tahrik tekerlegi (4125) transfer tabaninin (4121) üzerinde dönebilecek biçimde düzenlenmektedir. Transfer mili (4124) ve transfer tahrik tekerlegi (4125) transfer baglanti kayisi (4122) vasitasiyla birbirine baglanmakta ve transfer tahrik bileseni (4123) transfer tahrik tekerlegine (4125) baglanmaktadir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) ayrica bir kilavuz plakayi (4126) içermektedir. Transfer kanalinin her iki yaninda kilavuz plakalartemin edilmektedir ve kilavuz plakalar, transfer baglanti kayisinin (4122) ilerleme yönündeki ön ucuna komsudur. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40) kilavuz plakayla (4126) donatilmakta olup kilavuz plaka (4126), numune tüpünün (90) transfer istasyonuna (411) girmesine yardimci olacak biçimde yapilandirilmaktadir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) ayrica, transfer tabaninin (4121) üzerinde ve transfer istasyonuna (411) komsu olarak düzenlenen birinci bir transfer konum sensörünü (4127) ve ikinci bir transfer konum sensörünü (4128) içermektedir. Birinci transfer konum sensörü (4127) transfer baglanti kayisinin (4122) ilerleme yönündeki ön ucunda yer almakta ve ikinci transfer konum sensörü (4128) transfer baglanti kayisinin (4122) ilerleme yönündeki arka ucunda yer almaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazinda (40), birinci transfer konum sensörü (4127) ve ikinci transfer konum sensörü (4128), numune tüpünün (90) transfer istasyonuna (411) ulasip ulasmadigini saptamak üzere temin edilmektedir. Birinci transfer konum sensörü (4127) ve ikinci transfer konum sensörü (4128) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) ayrica bir blokaj plakasini (4129) içermektedir. Blokaj plakasi (4129), numune rafinin transfer istasyonundan (411) ayrilmasini engellemek üzere transfer tabaninin (4121) üzerinde düzenlenmekte ve transfer baglanti kayisinin (4122) ilerleme yönündeki arka ucunda yer almaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40), blokaj plakasini (4129) temin ederek ve böylece transfer grubunun (412) numune tüpünü (90) önceden belirlenmis konumun disina transfer etmesini önleyerek, numune rafinin transfer istasyonundan (411) ayrilmasini engelleyebilmektedir. Bir uygulamada, transfer grubu (412) ayrica bir dizi kilavuz silindiri (4121 O) içermektedir. Kilavuz silindir (41210) transfer tabaninin (4121) üzerinde temin edilmekte ve transfer baglanti kayisinin (4122) ilerleme yönü boyunca transfer istasyonunun (411) en az bir yaninda yer almaktadir. Bir uygulamada, numune rafi itme mekanizmasi (42) bir itme tabanini (421), bir itme tahrik bilesenini (422) ve bir itme plakasini (423) içermektedir. Itme plakasi (423) itme tabanina (421) hareket edebilecek biçimde baglanmakta ve itme tahrik bileseni (422) itme plakasina (423) baglanmakta ve itme plakasini (423) tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Itme plakasinin (423) hareket yönü ile transfer grubunun (412) transfer yönü, yatay yönde birbirine diktir. Itme tahrik bileseni (422) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Bir uygulamada, SEKIL14lte gösterildigi gibi, numune rafi itme mekanizmasi (42) ayrica bir itme kilavuz rayini (424) içermektedir. Itme kilavuz rayi (424) itme tabaninin (421) üzerinde düzenlenmekte ve itme plakasi (423) itme kilavuz rayina (424) kayabilecek biçimde baglanmaktadir. Bir uygulamada, numune rafi itme mekanizmasi (42) ayrica bir itme konveyör kayisini (425), bir itme tahrik tekerlegini ve bir itme avara kasnagini (426) içermektedir. Itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagi (426) itme tabanina (421) dönebilecek biçimde sirasiyla baglanmakta, itme konveyör kayisi (425) itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagina (426) baglanmakta, itme plakasi (423) itme konveyör kayisina (425) baglanmakta ve itme tahrik bileseni (422) itme tahrik tekerlegini tahrik ederek ileri veya geri yönde dönmesini saglayabilmektedir. Bir uygulamada, numune rafi itme mekanizmasi (42) ayrica bir itme hiz düsürücüsünü (427) içermektedir. Itme hiz düsürücüsü (427), itme tahrik tekerleginin hizinin azaltilmasi eylemini gerçeklestirmek için söz konusu itme tahrik tekerlegiyle isbirligi yapmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40), itme hiz düsürücüsünü (427) temin ederek, hizli dönüs sonrasinda itme tahrik tekerlegine yönelik hiz azaltma kontrolünü gerçeklestirebilmektedir. Bir uygulamada, SEKIL 13lte gösterildigi gibi, yükselme sinirlama mekanizmasi (43) bir yükselme sinirlama tabanini (431), bir yükselme sinirlama taban plakasini (432), bir yükselme sinirlama çubugunu (433) ve bir sinirlama tahrik bilesenini (434) içermektedir. Yükselme sinirlama taban plakasi (432) yükselme sinirlama tabanina (431) hareket edebilecek biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama tabani (431) boyunca düsey yönde hareket edebilmektedir. Yükselme sinirlama taban plakasi (432) is istasyonuyla (439) donatilmakta ve yükselme sinirlama taban plakasi (432) is istasyonunun (439) etrafina dagitilan yükselme sinirlama çubuklarina (433) baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni (434) yükselme sinirlama taban plakasina (432) baglanmaktadir. Sinirlama tahrik bileseni (434) kontrol cihazina elektriksel olarak baglanmaktadir. Bir uygulamada, yükselme sinirlama mekanizmasi (43) ayrica bir yükselme sinirlama kilavuz rayini (435), bir yükselme sinirlama sürgüsünü (436), bir yükselme sinirlama silindirini (437) ve bir kami (438) içermektedir. Yükselme sinirlama kilavuz rayi (435) yükselme sinirlama tabani (431) üzerinde düzenlenmekte ve düsey yön boyunca uzanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü (436) yükselme sinirlama taban plakasina (432) sabit biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama kilavuz rayina (435) kayabilecek biçimde baglanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü (436) uzun bir kaçinma kanalina (4361) sahip bulunmakta, yükselme sinirlama silindiri (437) kaçinma kanalina (4361) dönebilecek biçimde baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni yükselme sinirlama silindirine (437) kam (438) vasitasiyla ve dönebilecek biçimde baglanmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40) yükselme sinirlama kilavuz rayini (435), yükselme sinirlama sürgülerini (436), yükselme sinirlama silindirlerini (437) ve kamlari (438) temin ederek, yükselme sinirlama taban plakasinin (432) düsey yönündeki hareketi gerçeklestirmektedir. Yükselme sinirlama mekanizmasinin (43) hacmi azaltilmakta ve numune rafi transfer cihazinin (40) tamaminin kapladigi bosluk azaltilmaktadir. Bir uygulamada, bir numune rafi geri dönüsüm mekanizmasina (45) da yer verilmektedir. Numune rafi geri dönüsüm mekanizmasi (45) bir geri dönüsüm tablasini (451) ve bir tabla kilavuz rayini (452) içermektedir. Geri dönüsüm tablasi (451) bir tampon istasyonuyla (453) donatilmakta ve is istasyonu (439) tampon istasyonuna (453) baglanmaktadir. Tabla kilavuz rayi (452) geri dönüsüm tablasinin (451) üzerinde düzenlenmekte ve tampon istasyonuna (453) ve is istasyonuna (439) uzanmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazinda (40) numune rafi geri dönüsüm mekanizmasinin (45) temin edilmesi sayesinde, numuneleme sonrasinda numune rafinin geri dönüsümü yapilabilmekte, bu ise isgücü geri dönüsümünün zaman maliyetinden tasarruf saglamakta ve yüksek bir geri dönüsüm otomasyon derecesini temin etmektedir. Geri dönüsüm sirasinda, numune tüpünün numunelenmesi veya kavranmasi tamamlandiktan sonra, is istasyonundaki (439) numune rafi, numune rafi itme mekanizmasi (42) tarafindan tabla kilavuz rayina (452) dogru itiImekte, tabla kilavuz rayina (452) dogru itildikten sonra sonraki numune rafi bir önceki numune rafini, numune rafinin kalinligi kadar bir mesafe ölçüsünde iterek tabla kilavuz rayi (452) boyunca ileri dogru hareket etmesini saglamakta ve tabla kilavuz rayi (452) üzerindeki numune raflari doluncaya kadar bu sekilde devam edilmektedir. Görüldügü üzere, numune rafi geri dönüsüm mekanizmasi (45) dogrudan numune rafi itme mekanizmasini dayanak alabilmekte ve herhangi bir özel güç destegine gereksinim duyulmamaktadir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40) basit bir yapiya, küçük bir yapi kaplama bosluguna, düsük bir maliyete ve genis bir uyarlanabilirlige sahiptir. Mevcut tarifnameye uygun numune rafi transfer cihazi (40) kullanildigi zaman, numune rafi transfer grubuna (412) yerlestirildikten sonra manüel müdahaleye artik gereksinim duyulmamaktadir. Transfer grubu (412) numune rafini transfer istasyonuna (411) transfer ettikten sonra, numune rafi itme mekanizmasi (42) transfer istasyonundaki (411) numune rafini is istasyonuna (439) dogru itecek ve yükselme sinirlama mekanizmasi (43) is istasyonundaki (439) numune rafini sinirlayacak ve sabitleyecektir. Numune rafi is istasyonundaki (439) emme veya kavrama islemini tamamlamakta ve barkod tarayici (44) is istasyonunda (439) numune rafi bilgisini elde etmektedir. Yukarida ifade edilen proses tamamlandiktan sonra, yükselme sinirlama mekanizmasi (43) numune rafini serbest birakmakta ve numune rafi, geri dönüsüm için tanimlanmis bir konuma dogru numune rafi itme mekanizmasi (42) tarafindan itilmeye devam etmektedir. Mevcut tarifnameye uygun in vitro tanilama aparati (1) ayrica ortak bir numune besleme cihazini (61) içermektedir. Ortak numune besleme cihazi (61), test edilecek olan numune tüpünü (90) yerlestirecek biçimde yapilandirilmaktadir. Numune rafi transfer cihazi (40), ortak numune besleme cihazindaki (61) numune rafini transfer edecek biçimde yapilandirilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun in vitro tanilama aparati (1) ayrica bir grup hat cihazini (10) içermektedir. Grup hat cihazi (10), ortak numune besleme cihazindaki (61) numune rafini almak üzere söz konusu ortak numune besleme cihazina (61) baglanmaktadir. Grup hat cihazi (10), numune rafi transfer cihazina (40) ait transfer grubuna (412) baglanmaktadir. Transfer grubuna (412) girdikten sonra, grup hat cihazi (10) üzerindeki numune rafi, numune tüpü besleme ve tanimlama cihazina (20) ait numune kavrama mekanizmasi (22) tarafindan kavranmak üzere is istasyonuna (439) girmesi için numune rafi transfer cihazi (40) tarafindan yönlendirilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun in vitro taniIama aparati (1) ayrica bir tampon cihazini (70) içermektedir. Tampon cihazi (70), çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) ile numune rafi transfer cihazi (40) arasinda düzenlenmekte ve tampon cihazi (70), barkod taramasindan sonra numune tüplerini (90) depoIayacak biçimde yapilandirilmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun in vitro taniIama aparati (1) ayrica bir mobil numune yükleme cihazini (80) içermektedir. Mobil numune yükleme cihazi (80), tampon cihazi (70) ile anaIizör (50) arasinda düzenlenmekte ve tampon cihazi (70) ile anaIizör (50) arasinda hareket edebiImektedir. Mobil numune yükleme cihazi (80), tampon cihazindaki (70) numune rafini aIabiImekte ve numune rafini anaIizöre (50) gönderebilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun in vitro taniIama aparati (1) ayrica bir acil numune besleme cihazini (62) içermektedir. Acil numune besleme cihazi (62) tampon cihazina (70) baglidir. Acil numune besleme cihazi (62) tampon cihazina (70) dogrudan girebilmektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro taniIama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro taniIama aparati (1), bir numune tüpü besleme ve tanimlama cihazini (20) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro taniIama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro taniIama aparati (1), bir numune tutucu mekanizmayi (21) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro taniIama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro taniIama aparati (1), bir numune kavrama mekanizmasini (22) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro taniIama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro taniIama aparati (1), bir numune kavrama grubunu (221) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro tanilama aparati (1), çok yönlü bir hareket grubunu (222) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro tanilama aparati (1), çok istasyonlu bir döner barkod tarama cihazini (30) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro tanilama aparati (1), bir numune tüpü sinirlama mekanizmasini (340) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. Bir in vitro tanilama aparati (1), bir numune rafi transfer cihazini (40) içermektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama aparatini (1) temin etmektedir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, çok istasyonlu döner barkod tarama cihazinin (30) kullanilmasina yönelik bir yöntemi temin etmektedir. Çok istasyonlu döner barkod tarama cihazinin (30) kullanilmasina yönelik yöntem, asagidaki adimlari içermektedir: Bu yöntem iki büyüklüge sahip numune tüplerine (90) yönelik barkod tarama isini uygulamakta olup tüplerin birincisi birinci büyüklükteki numune tüpüdür (91) ve digeri ikinci büyüklükteki numune tüpüdür (92). Birinci büyüklükteki numune tüpü (91) alindigi zaman, birinci döner yuva (311) üzerine yerlestirilmektedir. Birinci döner yuva (311) 1/3 dönüs kadar döndürülmekte ve birinci büyüklükteki numune tüpüne (91) yönelik barkod tarama isi 3 kez döndürme yoluyla tamamlanabilmektedir. Barkod taramasi tamamlandiktan sonra, birinci büyüklükteki numune tüpü (91) önceden belirlenmis bir konuma manüel olarak yerlestirilmektedir. Ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) manüel olarak alindigi zaman, ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) ikinci döner yuva (312) üzerine yerlestirilmekte ve ikinci döner yuva (312) 1/3 dönüs kadar dönmekte ve ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) yönelik barkod tarama isini tamamlamak için 3 kez dönmektedir. Barkod taramasi tamamlandiktan sonra, ikinci büyüklükteki numune tüpü (92) önceden belirlenmis bir konuma manüel olarak yerlestirilmektedir. Mevcut tarifnameye uygun çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) kullanilirken, ayni zamanda numune tüpünün (90) barkoduyla ilgili konum gereksinimlerinin de mevcut olmasi gereklidir. Örnegin birincisi, 100 mm uzunluga sahip olan birinci büyüklükteki numune tüpüdür (91) ve digeri, 75 mm uzunluga sahip olan ikinci büyüklükteki numune tüpüdür (92). Ikinci döner yuva (312) birinci döner yuvadan (311) mm daha yüksek oldugu için, birinci döner yuva (311) üzerindeki numune tüpü sinirlama mekanizmasinin (340) yüksekligi 45 mm olarak ayarlanabilmektedir. Birinci döner yuva (311) üzerindeki numune tüpü sinirlama mekanizmasinin (340) yüksekligi mm olarak ayarlanabilmektedir; bu durumda, 75 mm yükseklige sahip ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) ait barkod uzunlugu en fazla 55 mmldir (alt kisimdaki statik bölge 5 mmldir ve barkod efektif uzunlugu 45 mmldir). Barkodun yapistirilmasi için ikinci büyüklükteki numune tüpünün (92) alt kisminda minimum 15 mmllik bir ölçü gerekmekte ve bu gereksinim sayesinde, birinci döner yuva (311) üzerindeki numune tüpü sinirlama mekanizmasinin (340) ikinci büyüklükteki numune tüpüne (92) yönelik taramayi engellememesi amaçlanmaktadir; baska bir deyisle buradaki nihai amaç, tarama mekanizmasina (320) yakin bir toplam döner yuva yüksekliginin gerekli hale getirilmesi ve bunun üzerindeki numune tüpü sinirlama mekanizmasinin (340) döner yuva üzerindeki numune tüpüne (90) ait barkodun taranmasini engellememesinin saglanmasidir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yöntemi temin etmektedir. Numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem, asagidaki adimlari içermektedir: Bir numune tüpü (90) kavranmaktadir. Numune tüpü (90) üzerindeki bir kodlayici okuma degeri elde edilmekte ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün (90) tipi belirlenmektedir. Kodlayici okuma degeri birinci bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün (90) kapagi olmayan birinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir; kodlayici okuma degeri ikinci bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün (90) kapagi olan birinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir; kodlayici okuma degeri üçüncü bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün (90) kapagi olmayan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir; kodlayici okuma degeri dördüncü bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün (90) kapagi olan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir; diger büyüklüklere sahip numune tüpleriyle (90) ilgili çikarsamalar buna uygun olarak yapilmaktadir. Numune tüpünün kapagi olmayan bir numune tüpü (kapagi olmayan birinci büyüklükteki bir numune tüpü ve kapagi olmayan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü gibi) oldugu sonucu çikarildigi zaman, numune tüpü (90) teste iletilmektedir. Numune tüpünün kapagi olan bir numune tüpü (kapagi olan birinci büyüklükteki bir numune tüpü ve kapagi olan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü gibi) oldugu sonucu çikarildigi zaman, numune tüpü (90) kapagin çikarilmasi için kapak çikarma mekanizmasina iletilmekte ve daha sonra teste girmesi saglanmaktadir. Mevcut tarifnameye uygun, numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem basit isleyis, daha az manüel müdahale ve yüksek otomasyon derecesi seklindeki avantajlara sahiptir. Mevcut tarifnamenin bir uygulamasi ayrica, bir in vitro tanilama yöntemini temin etmektedir. Yukarida ifade edilen in vitro tanilama aparatinin (11) kullanildigi bir in vitro tanilama yöntemi asagidaki adimlari içermektedir: Numune rafi, ortak numune besleme cihazindan (61) alinmakta ve grup hat cihazina (10) girmektedir. Numune rafi, grup hat cihazindan (10), numune rafi transfer cihazina (40) ait transfer grubuna (412) girmekte ve transfer grubu (412) numune rafini transfer istasyonuna (411) göndermektedir. Birinci transfer konum sensörü (4127) ve ikinci transfer konum sensörü (4128) numune tüpünün transfer istasyonuna (411) ulastigini saptadiktan sonra, numune rafi itme mekanizmasi (42) numune rafini is istasyonuna (439) dogru itmektedir. Numune tüpü besleme ve tanimlama cihazina (20) ait numune kavrama mekanizmasi (22), is istasyonunda (439) numune rafi üzerindeki numune tüpünü (90) kavramaktadir. Numune tüpü (90) üzerindeki kodlayici okuma degerini elde etmek ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün (90) tipini belirlemek üzere, numune kavrama mekanizmasi (22) üzerinde tanimlama mekanizmasi (230) temin edilmektedir. Numune kavrama mekanizmasina (22) ait kavrama grubu (221) ile çok yönlü hareket bileseni (222) isbirligi yaparak, test gereksinimlerini karsilayan numune tüpünü (90) çok istasyonlu döner barkod tarama cihazina (30) göndermektedir. Çok istasyonlu döner barkod tarama cihazi (30) numune tüpünün (90) barkodunu elde ettikten sonra, numune kavrama mekanizmasina (22) ait kavrama grubu (221) ile çok yönlü hareket bileseni (222) isbirligi yaparak, numune tüpünü (90) çok istasyonlu döner barkod tarama cihazindan (30), tampon cihazindaki numune rafina depolanmak üzere göndermektedir. Numune yükleme cihazi (80) hareket ettirilerek tampon cihazindaki (70) numune rafi üzerinde bulunan numune tüpü (90) alinmakta ve numune tüpü (90) analizöre (50) gönderilmektedir. Ayrica, acil bir numune söz konusu oldugu zaman, acil numune dogrudan tampon cihazina (70) baglanabilmekte ve acil numune besleme cihazi (62) analiz için dogrudan tampon cihazindaki (70) numune rafina girebilmektedir. 1. Uygulama Bir uygulama, numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yöntemi temin etmektedir. SEKIL 15le bakilacak olursa, numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem, yukarida ifade edilen numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) kullanilarak uygulanmaktadir. Bu uygulamada, iki büyüklüge sahip numune tüpleri temin edilmekte olup tüplerden biri birinci büyüklükteki numune tüpüdür (91) ve digeri ikinci büyüklükteki numune tüpüdür (92). Numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem asagidaki adimlari içermektedir: Kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek, numune tüpünü kavramak üzere numune tutucu mekanizmaya (21) dogru hareket etmesini saglamaktadir. Kontrol cihazi tanimlama mekanizmasini kontrol ederek, numune tüpü üzerindeki kodlayici okuma degerinin elde edilmesini ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün tipinin belirlenmesini saglamaktadir. Kodlayici okuma degeri birinci bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün kapagi olmayan birinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri ikinci bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün kapagi olan birinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri üçüncü bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün kapagi olmayan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri dördüncü bir aralik dâhilinde bulundugu zaman, bu durum, numune tüpünün kapagi olan ikinci büyüklükteki bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Diger büyüklüklere sahip numune tüpleriyle ilgili çikarsamalar buna uygun olarak yapilmaktadir. Numune tüpünün kapagi olmayan birinci büyüklükteki numune tüpü ve kapagi olmayan ikinci büyüklükteki numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün teste iletilmesini saglamaktadir. Numune tüpünün kapagi olan birinci büyüklükteki numune tüpü ve kapagi olan ikinci büyüklükteki numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün kapagin çikarilmasi için kapak çikarma mekanizmasina iletilmesini saglamakta ve numune tüpü daha sonra teste girmektedir. 2. Uygulama Bir uygulama, numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yöntemi temin etmektedir. SEKIL 15le bakilacak olursa, numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem, yukarida ifade edilen numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) kullanilarak uygulanmaktadir. Bu uygulamada, iki büyüklüge sahip numune tüpleri temin edilmekte olup tüplerden biri 13 mm uzunluga sahip bir numune tüpüdür ve digeri 16 mm uzunluga sahip bir numune tüpüdür. Numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem asagidaki adimlari içermektedir: SEKIL 2lye bakilacak olursa, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek, numune tüpünü kavramak üzere numune tutucu mekanizmaya (21) dogru hareket etmesini saglamaktadir. Kontrol cihazi tanimlama mekanizmasini kontrol ederek, numune tüpü üzerindeki kodlayici okuma degerinin elde edilmesini ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün tipinin belirlenmesini saglamaktadir. Kodlayici okuma degeri 400 ile 450 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 450 ile 600 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 600 ile 650 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 16 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 650lnin üzerinde oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 16 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü ve 16 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün teste iletilmesini saglamaktadir. Numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü ve 16 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün kapagin çikarilmasi için kapak çikarma mekanizmasina iletilmesini saglamakta ve numune tüpü daha sonra teste girmektedir. Mevcut tarifnameye uygun, numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem basit isleyis, daha az manüel müdahale ve yüksek otomasyon derecesi seklindeki avantajlara sahiptir. 3. Uygulama Bir uygulama, numune tüpünün (90) tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik bir yöntemi temin etmektedir. Numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem, yukarida ifade edilen numune tüpü besleme ve tanimlama cihazi (20) kullanilarak uygulanmaktadir. Bu uygulamada, üç büyüklüge sahip numune tüpleri temin edilmekte olup tüplerden biri 13 mm uzunluga sahip bir numune tüpüdür, digeri 16 mm uzunluga sahip bir numune tüpüdür ve üçüncüsü 18 mm uzunluga sahip bir numune Numune tüpünün tipinin otomatik olarak tanimlanmasina yönelik yöntem asagidaki adimlari içermektedir: SEKIL 2,ye bakilacak olursa, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek, numune tüpünü kavramak üzere numune tutucu mekanizmaya (21) dogru hareket etmesini saglamaktadir. Kontrol cihazi tanimlama mekanizmasini (230) kontrol ederek, numune tüpü üzerindeki kodlayici okuma degerinin elde edilmesini ve önceden ayarlanmis bilgiye göre numune tüpünün tipinin belirlenmesini saglamaktadir. Kodlayici okuma degeri 400 ile 450 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 450 ile 600 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 600 ile 650 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 16 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 650 ile 700 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 16 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 700 ile 750 arasinda oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 18 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Kodlayici okuma degeri 750lnin üzerinde oldugu zaman bu durum, numune tüpünün 18 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugunu göstermektedir. Numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü, 16 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü ve 18 mm uzunluga sahip olan kapaksiz bir numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün teste iletilmesini saglamaktadir. Numune tüpünün 13 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü, 16 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü ve 18 mm uzunluga sahip olan kapakli bir numune tüpü oldugu belirlendigi zaman, kontrol cihazi numune kavrama mekanizmasini (22) kontrol ederek numune tüpünün kapagin çikarilmasi için kapak çikarma mekanizmasina iletilmesini saglamakta ve numune tüpü daha sonra teste girmektedir. Yukarida açiklanan uygulamalarin teknik unsurlarinin istege bagli olarak bir araya getirilmesi mümkündür. Açiklamanin kisa ve özlü tutulmasi bakimindan, yukarida ifade edilen uygulamalardaki teknik unsurlara ait olasi kombinasyonlarin tamami açiklanmamistir. Öte yandan bu teknik unsurlara ait kombinasyonlar arasinda herhangi bir aykirilik bulunmadigi sürece, bunlarin tamaminin bulus kapsaminda görülmesi gereklidir. Yukarida ifade edilen örnekler mevcut tarifnameye ait yalnizca birkaç uygulamayi ortaya koymaktadir ve bunlara iliskin açiklamalar daha özel ve ayrintilidir; ancak bunlarin mevcut tarifnamenin kapsamina dair bir sinirlama gibi anlasilmasi mümkün degildir. Mevcut tarifnamenin konsepti disina çikilmaksizin, tamami mevcut tarifnamenin koruma kapsamina dâhil olan bir dizi degisiklik ve iyilestirmenin yapilmasinin bu alanda deneyimli kisiler için mümkün olduguna dikkat edilmelidir. Dolayisiyla, mevcut tarifnamenin koruma kapsami ekteki istemlere tabi olacaktir. TR TR TR TR

Claims (10)

ISTEMLER

1. Bir numune rafi transfer cihazi olup bir numune rafi transfer mekanizmasini, bir numune rafi itme mekanizmasini, bir yükselme sinirlama mekanizmasini ve bir barkod tarayiciyi içermekte, numune rafi transfer mekanizmasi bir transfer istasyonuyla ve numune rafini transfer istasyonuna transfer edebilen bir transfer grubuyla donatilmakta, yükselme sinirlama mekanizmasi bir is istasyonuyla ve is istasyonu üzerindeki numune rafini sinirlayabilen bir sinirlama grubuyla donatilmakta, is istasyonu transfer istasyonuna baglanmakta, numune rafi itme mekanizmasi transfer istasyonundaki numune rafini is istasyonuna itecek biçimde yapilandirilmakta ve barkod tarayici is istasyonunda numune rafi bilgisini elde edecek biçimde yapilandirilmaktadir.

2. Istem 1le uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, transfer grubu bir transfer tabanini, bir transfer baglanti kayisini ve bir transfer tahrik bilesenini içermekte, transfer baglanti kayisi transfer tabaninin üzerine yerlestirilmekte ve transfer baglanti kayisinin üst yüzeyi transfer istasyonunu olusturmakta, transfer tahrik bileseni transfer tabaninin üzerinde temin edilmekte ve transfer baglanti kayisini tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir.

3. Istem 2lye uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, transfer grubu ayrica bir transfer milini ve bir transfer tahrik tekerlegini içermekte, transfer tabani bir transfer kanaliyla donatilmakta, transfer kanalinda en az iki yatay transfer mili dönebilecek biçimde temin edilmekte, transfer tahrik tekerlegi transfer tabaninin üzerinde dönebilecek biçimde temin edilmekte, transfer mili ve transfer tahrik tekerlegi transfer baglanti kayisi vasitasiyla birbirine baglanmakta ve transfer tahrik bileseni transfer tahrik tekerlegine baglanmakta ve/veya transfer grubu ayrica kilavuz plakalari içermekte, transfer kanalinin her iki yani kilavuz plakalarla donatilmakta ve kilavuz plakalar, transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki ön ucuna komsu konumda bulunmakta ve/veya transfer grubu ayrica, transfer tabaninin üzerinde ve transfer istasyonuna komsu olarak düzenlenen birinci bir transfer konum sensörünü ve ikinci bir transfer konum sensörünü içermekte, birinci transfer konum sensörü transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki ön ucunda yer almakta ve ikinci transfer konum sensörü transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki arka ucunda yer almaktadir.

4. Istem 3le uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, transfer grubu ayrica transfer tabaninin üzerinde düzenlenen bir bariyer plakasini içermekte, bariyer plakasi transfer baglanti kayisinin ilerleme yönündeki arka ucunda yer almakta ve numune rafinin transfer istasyonundan ayrilmasini engelleyecek biçimde yapilandirilmakta transfer grubu ayrica transfer tabaninin üzerinde düzenlenen bir dizi kilavuz silindiri içermekte ve bir dizi kilavuz silindir, transfer baglanti kayisinin ilerleme yönünde transfer istasyonunun en az bir yaninda yer almaktadir.

5. Istem 1 ila 4lten herhangi birine uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, numune rafi itme mekanizmasi bir itme tabanini, bir itme tahrik bilesenini ve bir itme plakasini içermekte, itme plakasi itme tabanina hareket edebilecek biçimde baglanmakta, itme tahrik bileseni itme plakasina baglanmakta ve itme plakasini tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmakta ve itme plakasinin hareket yönü ile transfer grubunun transfer yönü yatay yönde birbirine dik olmaktadir.

6. Istem 5le uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, numune rafi itme mekanizmasi ayrica itme tabaninin üzerinde düzenlenen bir itme kilavuz rayini içermekte ve itme plakasi itme kilavuz rayina kayabilecek biçimde baglanmakta ve/veya numune rafi itme mekanizmasi ayrica bir itme transfer kayisini, bir itme tahrik tekerlegini ve bir itme avara kasnagini içermekte, itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagi itme tabanina dönebilecek biçimde baglanmakta, itme transfer kayisi itme tahrik tekerlegi ve itme avara kasnagina baglanmakta, itme plakasi itme transfer kayisina baglanmakta ve itme tahrik bileseni itme tahrik tekerlegini tahrik ederek ileri veya geri yönde dönmesini saglayabilmekte ve/veya numune rafi itme mekanizmasi ayrica, itme tahrik tekerleginin hizinin azaltilmasi eylemini gerçeklestirmek için itme tahrik tekerlegiyle isbirligi yapan bir itme hiz düsürücüsünü içermektedir.

7. Istem 1 ila 4lten herhangi birine uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, yükselme sinirlama mekanizmasi bir yükselme sinirlama tabanini, bir yükselme sinirlama taban plakasini, bir yükselme sinirlama çubugunu ve bir sinirlama tahrik bilesenini içermekte, yükselme sinirlama taban plakasi yükselme sinirlama tabanina hareket edebilecek biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama tabani boyunca düsey yönde hareket edebilmekte, yükselme sinirlama taban plakasi is istasyonuyla donatilmakta, yükselme sinirlama taban plakasi is istasyonunun etrafina dagitilan yükselme sinirlama çubuguna baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni yükselme sinirlama taban plakasina baglanmakta ve yükselme sinirlama taban plakasini tahrik ederek hareket etmesini saglayacak biçimde yapilandirilmaktadir.

8. Istem 7lye uygun numune rafi transfer cihazi olup burada, yükselme sinirlama mekanizmasi ayrica bir yükselme sinirlama kilavuz rayini, bir yükselme sinirlama sürgüsünü, bir yükselme sinirlama silindirini ve bir kami içermekte, yükselme sinirlama kilavuz rayi yükselme sinirlama tabani üzerinde düzenlenmekte ve düsey yön boyunca uzanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü yükselme sinirlama taban plakasina sabit biçimde baglanmakta ve yükselme sinirlama kilavuz rayina kayabilecek biçimde baglanmakta, yükselme sinirlama sürgüsü uzun bir kaçinma kanalina sahip bulunmakta, yükselme sinirlama silindiri kaçinma kanalina dönebilecek biçimde baglanmakta ve sinirlama tahrik bileseni yükselme sinirlama silindirine kam vasitasiyla ve dönebilecek biçimde baglanmaktadir.

9. Istem 1 ila 4lten herhangi birine uygun numune rafi transfer cihazi olup ayrica, bir numune rafi geri dönüsüm mekanizmasini içermekte, numune rafi geri dönüsüm mekanizmasi bir geri dönüsüm tablasini ve bir tabla kilavuz rayini içermekte, geri dönüsüm tablasi bir tampon istasyonuyla donatilmakta, is istasyonu tampon istasyonuna baglanmakta ve tabla kilavuz rayi geri dönüsüm tablasinin üzerinde düzenlenmekte ve tampon istasyonuna ve is istasyonuna uzanmaktadir.

10. Bir in vitro tanilama aparati olup Istem 1 ila 9ldan herhangi birine uygun numune rafi transfer cihazini içermektedir.