CN218878350U - 储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统。储料装置包括接收机构和承载物料用的承载组件，接收机构包括多个传送滚动件，承载组件置于多个传送滚动件上，且沿与多个传送滚动件的旋转轴线垂直的传送路径可滑动至目标位置。接收机构只需置于多个传送滚动件上，即可实现滑动至目标位置。相较于现有技术中承载组件需要滑入导轨并沿导轨滑动的结构，设置有传送滚动件的储料装置对承载组件的高度和/或水平度等要求较低。因此，储料装置无需具有对承载组件进行精准定位的功能，储料装置的结构更加简洁，制造成本低廉。

Description

储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种储料装置、一种移液设备、一种上下料设备和一种具有其的分杯系统。

背景技术

在很多自动化生产、检测、制造的设备中，都需要设置储料装置。储料装置可以对物料进行上下料。在上料时，将待处理物料放置到处理工位，让相关装置能够对待处理物料执行取料、开盖、移液、关盖等后续操作，从而形成已处理物料。在下料时，将已处理物料取出。

以分杯系统为例，在进行上下料时，需要将承载有物料的承载件移出，以进行上下料，因此为了便于移动承载件，现有技术的储料装置上设置有导轨。承载件可以沿导轨滑动，从而可以在目标位置和其他位置之间滑动。

但是，在实际应用过程中，为了将物料精准滑入导轨，需要对物料的位置(包括但不限于高度和/或水平度等)进行精确控制。因此，该储料装置需要具有对物料进行精准定位的功能，这会导致该储料装置的结构较为复杂，制造成本较高。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种储料装置。储料装置包括接收机构和承载物料用的承载组件，所述接收机构包括多个传送滚动件，所述承载组件置于所述多个传送滚动件上，且沿与所述多个传送滚动件的旋转轴线垂直的传送路径可滑动至目标位置。

示例性地，所述接收机构还包括第一挡块、第二挡块和第一挡块驱动件，沿所述旋转轴线的方向，所述第一挡块和所述第二挡块分别位于所述多个传送滚动件的两侧，所述第一挡块在所述第一挡块驱动件的驱动下可靠近和远离所述第二挡块以沿所述旋转轴线的方向定位位于所述目标位置的所述承载组件。

示例性地，所述接收机构还包括第三挡块、第四挡块和第二挡块驱动件，所述第三挡块和所述第四挡块沿所述传送路径依次且间隔设置，所述第四挡块位于所述传送路径的终点处，所述第三挡块在所述第二挡块驱动件的驱动下在所述传送路径之内和所述传送路径之外移动以沿所述传送路径定位位于所述目标位置的所述承载组件。

示例性地，所述储料装置还包括控制器和用于检测所述传送路径的终点是否具有所述承载组件的终点传感器，所述控制器用于在所述终点传感器检测到所述承载组件到达所述目标位置时控制所述第二挡块驱动件驱动所述第三挡块移动至所述传送路径之内并控制所述第一挡块驱动件驱动所述第一挡块靠近所述第二挡块。

示例性地，所述接收机构还包括接收基座，所述多个传送滚动件中的每个包括轴承，所述轴承的内圈连接至所述接收基座，所述承载组件置于所述轴承的外圈上。

示例性地，所述多个传送滚动件分布在平行于所述传送路径的多个列上；和/或所述多个传送滚动件分布在平行于所述旋转轴线的多个行上。

示例性地，所述接收机构还包括用于沿所述传送路径对所述承载组件进行导向的导向件，沿所述旋转轴线的方向，所述导向件位于所述多个传送滚动件的两侧。

示例性地，所述导向件包括导向滚动件，所述导向滚动件的轴线垂直于所述旋转轴线和所述传送路径。

根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种上下料设备。移液设备包括如上任一种所述的储料装置和用于对位于所述目标位置的承载组件上的物料进行移液的移液装置。

根据本实用新型的第三个方面，还提供了一种上下料设备。所述上下料设备包括如上任一种所述的储料装置以及用于接收所述接收机构上的所述承载组件的上下料装置。

根据本实用新型的第四个方面，还提供了一种分杯系统。所述分杯系统包括分杯装置和如上所述的上下料设备，所述分杯装置用于在所述承载组件位于所述目标位置时处理其承载的物料。

本实用新型实施例提供的储料装置，接收机构只需置于多个传送滚动件上，即可实现滑动至目标位置。由于承载组件和传送滚动件之间没有更多的连接结构，因此承载组件可以便于放置和取出，从而可以提高工作效率。并且，相较于现有技术中承载组件需要滑入导轨并沿导轨滑动的结构，设置有传送滚动件的储料装置对承载组件的高度和/或水平度等要求较低。因此，储料装置无需具有对承载组件进行精准定位的功能，储料装置的结构更加简洁，制造成本低廉。以及，承载组件的种类可以更换，只要可以在多个传送滚动件上滑动即可，因此储料装置的适用性更好。还有，承载组件在多个传送滚动件上滑动的摩擦力较小，从而可以使驱动承载组件的能耗较低。基于此，承载组件和多个传送滚动件的磨损较小，从而可以提高使用寿命。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的上下料设备的立体图，其中移除了接收机构；

图2为图1中示出的上下料设备的立体图，其中移除了承载组件；

图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的接收机构的立体图；以及

图4为图3中示出的接收机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

200、承载组件；210、料架；220、废料收集盒；300、接收机构；310、传送滚动件；320、接收基座；331、第一挡块；332、第二挡块；333、第一挡块驱动件；341、第三挡块；342、第四挡块；343、第二挡块驱动件；352、终点传感器；360、导向件；400、上下料装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种储料装置。该储料装置可以应用至任意合适的设备，包括但不限于加工设备、移液设备或者上下料设备。因此，根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种移液设备。根据本实用新型的第三个方面，还提供了一种上下料设备。上下料设备可以应用至任意合适的系统，包括但不限于分杯系统。因此，根据本实用新型的第四个方面，还提供了一种分杯系统。分杯系统可以对待处理物料进行取料、开盖、移液、关盖以及其他处理，以形成已处理物料。下面结合具体实施例对本实用新型实施例的储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统进行详细描述。

如图1-4所示，储料装置可以包括承载组件200和接收机构300。

承载组件200可以用于承载物料。所述物料可以包括食物或者电子产品等任意合适的物料。在一些实施例中，承载组件200上可以承载有料架210和废料收集盒220。料架210可以用于承载料盘。料盘上可以承载样本。示例性地，样本例如可以为核酸检测样本或者病毒样本等。可以理解，对于一些需要承载在样本容器(例如试管)内的样本，料盘可以用于承载样本容器，以实现承载样本。示例性地，料盘可以包括孔板。孔板可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的孔板，包括但不限于96孔板。废料收集盒220可以用于收集废料。在一些实施例中，样本需要通过移液枪进行移液。移液完成后，移液枪的枪头可以排放至废料收集盒220内。

接收机构300可以用于接收承载组件200。储料装置应用至的设备的其他装置可以对接收机构300上的承载组件200上的待处理物料进行处理，以形成已处理物料。

接收机构300可以包括多个传送滚动件310。承载组件200可以置于多个传送滚动件310上。承载组件200可以沿传送路径可滑动至目标位置。示例性地，承载组件200可以通过人工、电机、气缸或者电缸等任意合适的方式进行驱动，以沿传送路径可滑动至目标位置。这样，储料装置应用至的设备的其他装置可以对位于目标位置的承载组件200上的待处理物料进行处理，以形成已处理物料。所述传送路径即为承载组件200在多个传送滚动件310上滑动的方向。可以理解，多个传送滚动件310中的每个沿其旋转轴线可滚动。所述传送路径可以与旋转轴线垂直。

多个传送滚动件310的数量可以为两个、三个或者更多。多个传送滚动件310的分布方式可以任意，只要可以使承载组件200在多个传送滚动件310上滑动即可。

在实际应用中，储料装置可以进行上料。具体地，在上料之前，承载组件200可以置于多个传送滚动件310上。上料过程中，承载组件200可以沿传送路径滑动至目标位置。在此过程中，与承载组件200接触的传送滚动件310可以沿其旋转轴线滚动。如此，储料装置可以完成上料。

在下料之前，当物料处理完成后，承载组件200和其承载的已处理物料可以置于多个传送滚动件310上，然后储料装置可以进行下料。具体地，下料过程中，承载组件200可以沿传送路径从目标位置返回。在此过程中，与承载组件200接触的传送滚动件310可以沿其旋转轴线滚动。如此，储料装置可以完成下料。储料装置可以反复执行上料和下料，以完成对更多物料的上下料工作。

因此，本实用新型实施例提供的储料装置，接收机构300只需置于多个传送滚动件310上，即可实现滑动至目标位置。由于承载组件200和传送滚动件310之间没有更多的连接结构，因此承载组件200可以便于放置和取出，从而可以提高工作效率。并且，相较于现有技术中承载组件需要滑入导轨并沿导轨滑动的结构，设置有传送滚动件310的储料装置对承载组件200的高度和/或水平度等要求较低。因此，储料装置无需具有对承载组件200进行精准定位的功能，储料装置的结构更加简洁，制造成本低廉。以及，承载组件200的种类可以更换，只要可以在多个传送滚动件310上滑动即可，因此储料装置的适用性更好。还有，承载组件200在多个传送滚动件310上滑动的摩擦力较小，从而可以使驱动承载组件200的能耗较低。基于此，承载组件200和多个传送滚动件310的磨损较小，从而可以提高使用寿命。

在储料装置应用至移液设备的实施例中，移液设备还可以包括移液装置。移液装置可以用于对位于目标位置的承载组件200上的物料进行移液。

在储料装置应用至上下料设备的实施例中，上下料设备还可以包括上下料装置400。上下料装置400可以用于接收机构300上的承载组件200。上下料装置400可以驱动承载组件200在接收机构300上滑动。

在上下料设备应用至分杯系统的实施例中，分杯系统还可以包括分杯装置。分杯装置可以用于在承载组件200位于目标位置时处理其承载的物料。示例性地，分杯装置可以对物料执行取料、开盖、移液、关盖等处理。

示例性地，接收机构300还可以包括接收基座320。传送滚动件310可以连接至接收基座320，并相对于接收基座320可滚动。传送滚动件310包括但不限于滚轮或者轴承。在一些实施例中，多个传送滚动件310中的每个可以包括轴承。轴承的内圈可以连接至接收基座320。承载组件200可以置于轴承的外圈上。如此，承载组件200在滑动的过程中，与承载组件200接触的轴承的外圈可以滚动，承载组件200可以在轴承的外圈上滑动。对于采用轴承的传送滚动件310，由于轴承本身的精度比较高，因此传送滚动件310的平面度较高，承载组件200滑动的稳定性较好。

示例性地，多个传送滚动件310可以分布成多个列。每个列均可以平行于传送路径。也就是说，每个列均可以垂直于上述旋转轴线。当承载组件200垂直于传送路径的尺寸较小时，其可以置于一列传送滚动件310上。这样，储料装置对承载组件200垂直于传送路径的尺寸的要求较低，承载组件200可选择的种类更多。而当承载组件200垂直于传送路径的尺寸较大时，其可以置于多列传送滚动件310上。这样，传送滚动件310可以分摊承受承载组件200的压力，从而可以避免受损，储料装置可以提高使用寿命。

示例性地，多个传送滚动件310可以分布成多个行。每个行均可以平行于旋转轴线。也就是说，每个行均可以垂直于上述传送路径。因此，每个列均可以垂直于每个行。当承载组件200垂直于旋转轴线的尺寸较小时，其可以置于一行传送滚动件310上。这样，储料装置对承载组件200垂直于旋转轴线的尺寸的要求较低，承载组件200可选择的种类更多。而当承载组件200垂直于旋转轴线的尺寸较大时，其可以置于多行传送滚动件310上。这样，传送滚动件310可以分摊承受承载组件200的压力，从而可以避免受损，储料装置可以提高使用寿命。

示例性地，接收机构300还可以包括导向件360。导向件360可以用于沿传送路径对承载组件200进行导向。沿旋转轴线的方向，导向件360可以位于多个传送滚动件310的两侧。

示例性地，导向件360可以包括导向滚动件。导向滚动件的轴线可以垂直于旋转轴线和传送路径。所述导向滚动件包括但不限于滚轮或者轴承。因此，承载组件200在滑动的过程中，当承载组件200抵靠导向滚动件时可以相对于导向滚动件滑动。因此，导向件360可以减少摩擦力，从而可以使储料装置的能耗较低。基于此，承载组件200和导向件360的磨损较小，从而可以提高使用寿命。并且，由于承载组件200和导向件360之间没有更多的连接结构，因此承载组件200可以便于放置和取出，从而可以提高工作效率。以及，承载组件200的种类可以更换，储料装置的适用性更好。

示例性地，接收机构300还可以包括第一挡块331、第二挡块332和第一挡块驱动件333。沿旋转轴线的方向，第一挡块331和第二挡块332分别可以位于多个传送滚动件310的两侧。第一挡块驱动件333的主体可以连接至接收基座320。第一挡块驱动件333的驱动端可以连接至第一挡块331。在第一挡块驱动件333的驱动下，第一挡块331可靠近和远离第二挡块332。如此，第一挡块331和第二挡块332可以沿旋转轴线的方向对位于目标位置的承载组件200进行定位。第一挡块驱动件333可以包括电机、气缸或者电缸等任意合适的驱动件。

在实际应用中，当承载组件200移动至目标位置后，第一挡块驱动件333可以驱动第一挡块331沿旋转轴线的方向靠近第二挡块332，从而可以夹持承载组件200，以完成定位。示例性地，下料时，第一挡块驱动件333可以驱动第一挡块331沿旋转轴线的方向远离第二挡块332。因此，沿旋转轴线的方向定位后的承载组件200的位置更加精确，从而可以便于后续处理。

示例性地，接收机构300还可以包括第三挡块341、第四挡块342和第二挡块驱动件343。第三挡块341和第四挡块342可以沿传送路径间隔设置。第三挡块341和第四挡块342分别可以位于传送路径的两侧。具体地，第四挡块342可以位于承载组件200沿传送路径的终点处。第二挡块驱动件343的主体可以连接至接收基座320。第二挡块驱动件343的驱动端可以连接至第三挡块341。在第二挡块驱动件343的驱动下，第三挡块341可以通过旋转或者平移等任意合适的方式在传送路径之内和传送路径之外移动。如此，第三挡块341和第四挡块342可以沿传送路径对位于目标位置的承载组件200进行定位。第二挡块驱动件343可以包括电机或者旋转气缸等任意合适的驱动件。在图中示出的实施例中，第二挡块驱动件343可以包括旋转气缸。旋转气缸可以驱动第三挡块341旋转，以在传送路径之内和传送路径之外移动。

在实际应用中，当承载组件200移动至目标位置后，第二挡块驱动件343可以驱动第三挡块341移动至传送路径之内，从而可以夹持承载组件200，以完成定位。示例性地，下料时，第二挡块驱动件343可以驱动第三挡块341移动至传送路径之外。因此，沿传送路径定位后的承载组件200的位置更加精确，从而可以便于后续处理。

需要说明的是，第一挡块331、第二挡块332和第一挡块驱动件333可以与第三挡块341、第四挡块342和第二挡块驱动件343分别单独使用，或者配合使用。

示例性地，储料装置还可以包括控制器(未示出)和终点传感器352。控制器可以电连接至终点传感器352。控制器可以采用计时器、比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)等处理器芯片及其外围电路实现。终点传感器352可以设置在传送路径的终点处。终点传感器352包括但不限于光电传感器等。终点传感器352可以用于检测传送路径的终点是否具有承载组件200。控制器可以用于在终点传感器352检测到承载组件200到达目标位置时控制第二挡块驱动件343驱动第三挡块341移动至路径之内。并且，控制器可以用于在终点传感器352检测到承载组件200到达目标位置时控制第一挡块驱动件333驱动第一挡块331靠近第二挡块332。

在实际应用中，当承载组件200移动到传送路径的终点时，终点传感器352可以发送相应的电信号，控制器可以接收该电信号，从而控制第二挡块驱动件343驱动第三挡块341移动至路径之内。如此，可以实现沿传送路径对位于目标位置的承载组件200进行定位。并且，控制器可以控制第一挡块驱动件333驱动第一挡块331靠近第二挡块332。当承载组件200移动到传送路径的终点时，终点传感器352可以发送相应的电信号，控制器可以接收该电信号，从而控制第一挡块驱动件333驱动第一挡块331靠近第二挡块332。如此，可以实现沿旋转轴线的方向对位于目标位置的承载组件200进行定位。因此，上下料设备可以实现自动化定位，从而可以降低人工成本，提高工作效率。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种储料装置，其特征在于，包括接收机构和承载物料用的承载组件，所述接收机构包括多个传送滚动件，所述承载组件置于所述多个传送滚动件上，且沿与所述多个传送滚动件的旋转轴线垂直的传送路径可滑动至目标位置。

2.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述接收机构还包括第一挡块、第二挡块和第一挡块驱动件，沿所述旋转轴线的方向，所述第一挡块和所述第二挡块分别位于所述多个传送滚动件的两侧，所述第一挡块在所述第一挡块驱动件的驱动下可靠近和远离所述第二挡块以沿所述旋转轴线的方向定位位于所述目标位置的所述承载组件。

3.如权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述接收机构还包括第三挡块、第四挡块和第二挡块驱动件，所述第三挡块和所述第四挡块沿所述传送路径依次且间隔设置，所述第四挡块位于所述传送路径的终点处，所述第三挡块在所述第二挡块驱动件的驱动下在所述传送路径之内和所述传送路径之外移动以沿所述传送路径定位位于所述目标位置的所述承载组件。

4.如权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括控制器和用于检测所述传送路径的终点是否具有所述承载组件的终点传感器，所述控制器用于在所述终点传感器检测到所述承载组件到达所述目标位置时控制所述第二挡块驱动件驱动所述第三挡块移动至所述传送路径之内并控制所述第一挡块驱动件驱动所述第一挡块靠近所述第二挡块。

5.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述接收机构还包括接收基座，所述多个传送滚动件中的每个包括轴承，所述轴承的内圈连接至所述接收基座，所述承载组件置于所述轴承的外圈上。

6.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，

所述多个传送滚动件分布在平行于所述传送路径的多个列上；和/或

所述多个传送滚动件分布在平行于所述旋转轴线的多个行上。

7.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述接收机构还包括用于沿所述传送路径对所述承载组件进行导向的导向件，沿所述旋转轴线的方向，所述导向件位于所述多个传送滚动件的两侧。

8.如权利要求7所述的储料装置，其特征在于，所述导向件包括导向滚动件，所述导向滚动件的轴线垂直于所述旋转轴线和所述传送路径。

9.一种移液设备，其特征在于，所述移液设备包括如权利要求1-8中任一项所述的储料装置和用于对位于所述目标位置的承载组件上的物料进行移液的移液装置。

10.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括如权利要求1-8中任一项所述的储料装置以及用于接收所述接收机构上的所述承载组件的上下料装置。

11.一种分杯系统，其特征在于，所述分杯系统包括分杯装置和如权利要求10所述的上下料设备，所述分杯装置用于在所述承载组件位于所述目标位置时处理其承载的物料。

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