TR2021019621A2 - Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇ - Google Patents

Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇

Info

Publication number
TR2021019621A2
TR2021019621A2 TR2021/019621A TR2021019621A TR2021019621A2 TR 2021019621 A2 TR2021019621 A2 TR 2021019621A2 TR 2021/019621 A TR2021/019621 A TR 2021/019621A TR 2021019621 A TR2021019621 A TR 2021019621A TR 2021019621 A2 TR2021019621 A2 TR 2021019621A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
code
vehicle
microprocessor
brake
turn
Prior art date
Application number
TR2021/019621A
Other languages
English (en)
Inventor
Bi̇lgehan Maki̇neci̇ Hasan
Original Assignee
Hasan Bilgehan Makineci
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hasan Bilgehan Makineci filed Critical Hasan Bilgehan Makineci
Priority to TR2021/019621A priority Critical patent/TR2021019621A2/tr
Publication of TR2021019621A2 publication Critical patent/TR2021019621A2/tr
Priority to PCT/TR2022/050886 priority patent/WO2023107031A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Buluş, birbirini takip eden iki aracın olduğu bir sürüş ortamında, öndeki aracın anlık dönüş ve durma bilgilerinin bir QR kod oluşturma ve okuma sistemi aracılığıyla arkadaki aracın kullanıcısına veya navigasyon sistemine aktarılmasını sağlayan sistem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME QR KOD ARACILIGIYLA ARAÇLAR ARASI HABERLESME SISTEMI TEKNIK ALAN Bulus, birbirini takip eden iki aracin oldugu bir sürüs ortaminda, öndeki aracin anlik dönüs ve durma bilgilerinin bir QR kod olusturma ve okuma sistemi araciligiyla arkadaki aracin kullanicisina veya navigasyon sistemine aktarilmasini saglayan sistem ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Günümüzde, trafikteki tasit sürücüleri, önlerinde giden araçlarin izleyecegi yolu sinyal adi verilen saga ve sola dönüs göstergeleri ve stop lambasi olarak bilinen elektrikli ikaz lambalari araciligiyla öngörmektedir. Sürücünün saga veya sola dönecegini gösteren bu isaretçiler sürücü tarafindan el yordamiyla kullanilmaktadir. Bu isaretçilerin sürücü tarafindan kullanilmamasi, unutulmasi veya isaretçinin arizali olmasi gibi durumlarda trafik tehlikeye düsmektedir. Ayrica sadece sag veya sadece sol dönüs için isaretçi olmasi, U dönüsü yaparken herhangi bir bilgi içermedigi için de yine kazalara sebebiyet verebilmektedir. Aracin duracagini gösteren stop lambasi ise fren pedalina bagli bir mekanik sistem ile çalismaktadir. Bu ikaz lambasinin da elektrik- mekanik nedenlerle bozulmasi veya kullanilamamasi trafigi tehlikeye düsürmektedir.
BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bulusa konu patent basvurumuzda, bulusun uygulanacagi araç tipleri ikiye ayrilmaktadir. ilk araba tipi, günümüzde en sik kullanilan araç türü olan otonom olmayan araçlar tip 1 olarak adlandirilmistir. Gelecek nesil araçlar olarak düsünülen ve otonom araç olarak tanimlanan sistemler ise tip 2 olarak adlandirilmistir. Bu baglamda, bulusumuza konu QR Kod üreten sistem, tip 1 ve tip 2 araçlara sonradan eklenen bir mikroislemci, arka tablet ekran ve algilayici sistem olarak tasarlanmistir.
Mikroislemci, tip 1 araçlarda mekanik hareketleri algilayan ve anlik olarak QR kod üretip bunu da ekranda gösteren bir elektronik sistemdir. Mikroislemci mekanik hareketleri tespit edecegi için aracin direksiyon dislisine açisal degisimleri algilayan bir sistemle baglidir. Araç direksiyon dislisindeki hareketler anlik olarak mikroislemciye aktarilmaktadir. Araç direksiyon dislisi üzerindeki bahsedilen %5 dönüsü asan anlik degisimler jiroskop donanimi ile tespit edilmektedir. Direksiyon düz konumda iken yerlestirilen jiroskop donanimi, direksiyonun %5'i asan bir derecelik her iki yöndeki hareketini de algilayabilmektedir. %5”in altindaki dönüsler, aracin yönünde ciddi bir degisiklik yaratmadigindan dolayi dikkate alinmamaktadir. Böylelikle jiroskop donanimi, algiladigi dönüs hareketini anlik olarak mikroislemciye aktarmaktadir.
Araç direksiyonlari standart olarak her iki yöne bir buçuk tur dönecek sekilde tasarlanmaktadir. Araçlarin serit degistirme veya 90 dereceye kadar olan dönüsleri yaklasik bir turluk direksiyon dönüsleriyle tamamlanabilmektedir. Lakin U dönüsler için bir buçuk tur dönüs sart olmaktadir. Bu sebeple jiroskop donanimi, direksiyondaki bir tam tur sonrasi devam eden dönüsleri de takip ederek, aracin U dönüsüne yöneldigini tespit edebilmektedir. Böylelikle birtam tur sonrasi devam eden dönüs hareketlerinde, mikroislemciye aracin U dönüsü yapacagi bilgisini aktarmaktadir. Bahsedilen bu açisal degisimler neticesinde dönüs yönü ve türü tespit edildikten sonra “Sola Dönüs , Saga Dönüs", “U Dönüs” türü, arka tablet ekranda birer QR Kod olarak yansitilmaktadir. Bu QR kodlar daha önce mikroislemci içerisinde, dönüs türlerine göre yüklenmis bulunmaktadir. Sola dönüs hareketi için bir QR kod, saga dönüs hareketi için bir QR kod ve U dönüs için bir QR kod mikroislemci içerisinde mevcuttur. Tespit edilen hareket türüne göre ilgili QR kod arka tablet ekranina aktarilmaktadir.
Yukarida bahsedilen dönüs hareketlerinin tespiti disinda diger bir algilayici sistem (ivmeölçer), mekanik fren pedalina bagli olan fren servosu üzerine yerlestirilmistir. Algilayici sistemin çalisma prensibi, fren pedalinin servoyu tetiklemesi ve mekanik olarak algilanan hareketin (negatif ivme olusmasi) mikroislemciye sinyal göndermesi seklindedir. Bu sistemde de sürücü fren yaptiginda mikroislemci uyarilmakta ve arka tablet ekraninda fren ile ilgili QR Kod belirmektedir. Frene uygulanan kuvvetin gücüne göre farkli bir uyari tonuyla (1: rutin fren, 2: sert fren, 3: çok sert ani fren) bir QR kod olusturulmakta ve takip eden araç bu duruma göre bilgilendirilmis olmaktadir. Yine dönüs QR kodlari gibi, tüm fren kuvvet türlerine göre bir QR kod mikroislemci içerisinde tanimlanmis olup, tespit edilen fren gücüne göre ilgili QR kodu arka tablet ekranina yansitilmaktadir.
Yukarida bahsedilen ve takip edilen aracin sürüs bilgilerinin aktarildigi arka tablet ekrandaki QR kodlar, takip eden araçtaki algilayici sistem tarafindan okunmaktadir. Algilayici sistem bir QR kod okuyucu kamera, mikroislemci, harici ekranlara baglantiyi saglayacak kablolu ve kablosuz görüntü aktarim modülleri ve görüntülü/sesli uyarici modülü içermektedir. Öndeki aracin arka tablet ekraninda beliren QR kod, takip eden araçtaki QR kod okuyucu ile okunur ve sistemde ilgili QR koda tanimlanan karsilik bilgi mikroislemciye iletilir. QR koda karsilik gelen hareket bilgisi, takip eden aracin izleme ekranina kablolu ve kablosuz görüntü aktarim modülleri araciligiyla aktarilir. Burada izleme ekrani, mikroislemcinin görüntü aktarabilecegi herhangi bir ekran olabilir; örnegin aracin kendi multimedya ekrani veya bluetooth ile baglanti saglanmis bir donanim. Tip 1 araçlar için, takip eden araçtaki kullanici, ekranda gösterilen bilgilere göre, gerekli önlemleri alarak güvenli bir sürüs ihtimalini artirmis olmaktadir.
Takip edilen aracin Tip 1, takip eden aracin Tip 2 olmasi durumunda, öndeki aracin jiroskop ve ivmeölçer sensörlerinden elde edilen sürüs verileri, takip eden aracin QR kod okuyucu sensörleri tarafindan okunarak, navigasyon sistemine mikroislemci tarafindan aktarilir. Bu aktarim esnasinda, QR kod araciligiyla edinilen sürüs bilgisi, aktarilacak araç navigasyon sisteminde kullanilmak üzere sayisal veriye mikroislemci araciligiyla dönüstürülür ve aktarimi tamamlanmis olur.
Her iki aracin da Tip 2 olmasi durumunda, öndeki aracin izleyecegi yol bilgisi, navigasyon sisteminden çekilmektedir. Anlik konum durumuna göre, izlenecek yolda yapilacak dönüsler ve yolculugun bitmesi neticesinde durma bilgisi yine QR kod olarak arka tablet ekranina aktarilmaktadir. Takip eden araç içerisindeki QR kod okuyucu ile bu bilgilerin alinmasina istinaden, yukarida anlatildigi gibi takip eden araçtaki navigasyon sistemine bu hareketler temin edilmektedir. Böylelikle, öndeki aracin takip edecegi yol ve hareket bilgisi, anlik olarak arkadaki araca gönderilmektedir.
Asagida tip 1 ve tip 2 araçlar için kurgulanmis algoritma detaylari verilmistir. a. Öncü araç ve takipçi araç otonom degil ise (Tip 1 - Tip 1), 1. Öncü araç direksiyon simidi saga/sola dönmeye basladiktan sonra (yaklasik yüzde 5'ten fazla bir açi yaptiktan sonra) takipçi araç algilayici sistemi, öncü araç ekraninda olusan özel QR Kodu algilar ve dönüse uygun konumunu korumasi için takipçi araç soförüne uyari verir, 2. Öncü araç frene bastiginda frenleme siddetine göre 1, 2 veya 3 için ekranda bir QR Kod olusur ve takipçi araç algilayicisi bu QR kodu okur soföre uyari verir. b. Öncü araç otonom ve takipçi araç otonom degil ise (Tip 2 - Tip 1), 1. Öncü araç navigasyon sistemi internete bagli ve navigasyon sistemi üzerinden aracin tüm hareketlerini takip eder pozisyondadir. Otonom araç navigasyon sistemine entegre QR Kod mikroislemci sistemi araci her türlü hareket ihtimaline uygun QR Kod alternatiflerini araç harekete baslamadan 1 - 2 sn önce ekrana yansitir ve takipçi araç algilayici sistemi, öncü araç ekraninda olusan özel QR Kodu algilar ve duruma (dönüs, durma, park etme, düz gitme, vb.) uygun pozisyona göre takipçi araç soförüne uyari verir, 0. Öncü araç otonom degil ve takipçi araç otonom ise (Tip 1 - Tip 2), Öncü araç direksiyonu simidi saga/sola dönmeye basladiktan sonra (yaklasik yüzde 5'ten fazla bir açi yaptiktan sonra) takipçi araç algilayici sistemi, öncü araç ekraninda olusan özel QR Kodu algilar ve araci otonom olarak uygun pozisyona getirir, . Öncü araç frene bastiginda frenleme siddetine göre 1, 2 veya 3 için ekranda bir QR Kod olusur ve takipçi araç algilayicisi bu QR kodu okur ve araci otonom olarak uygun pozisyona getirir. cl. Öncü araç otonom ve takipçi araç otonom ise (Tip 2 - Tip 2), Öncü araç navigasyon sistemi internete bagli ve navigasyon sistemi üzerinden aracin tüm hareketlerini takip eder pozisyondadir. Otonom araç navigasyon sistemine entegre QR Kod beyin sistemi araci her türlü hareket ihtimaline uygun QR Kod alternatiflerini araç harekete baslamadan 1 - 2 sn önce ekrana yansitir ve takipçi araç algilayici sistemi, öncü araç ekraninda olusan özel QR Kodu algilar ve takipçi araç algilayicisi bu QR kodu okur ve araci otonom olarak uygun pozisyona getirir.

Claims (7)

ISTEMLER
1. QR kod araciligiyla araçlar arasi haberlesme sistemi olup, özelligi; Öndeki aracin direksiyon dislisine pozisyonlanmis ve direksiyon dislisinin jiroskop, - fren pedalina bagli olan fren servosu üzerine yerlestirilmis, fren pedalinin servoyu tetiklemesi neticesinde mekanik hareketi (negatif ivme olusmasini) algilayan ve mikroislemciye aktaran ivmeölçer, - mikroislemci, - QR kodlarin gösterimini saglayan arka tablet ekrani. - ve takip eden araç için algilayici sistem donanimlarini içermesiyle karakterized ir.
2. Istem 1'de bahsedilen mikroislemci olup, özelligi; jiroskop ve ivmeölçer tarafindan aktarilan bilgilere karsilik QR kodlar barindirmasi ve ilgili QR kodunu arka tablet ekrana aktarmasiyla karakterizedir.
3. Istem 1'de bahsedilen mikroislemci olup, özelligi; navigasyon sisteminden alinacak yol bilgisine göre QR kodlar barindirmasi ve ilgili QR kodunu arka tablet ekrana aktarmasiyla karakterizedir.
4. Istem 2'de bahsedilen mikroislemci olup, özelligi; arka tablet ekrana gönderilmek üzere jiroskop tarafindan direksiyon dislisinin %5'i asan sola dönüslerinin tespit edilmesinde gönderilecek “sola dönüs", jiroskop tarafindan direksiyon dislisinin %5'i asan saga dönüslerinin tespit edilmesinde “saga dönüs”, jiroskop tarafindan direksiyon dislisinin bir tam turu asan dönüslerinin tespit edilmesinde “U dönüs" ve ivmeölçer tarafindan gönderilen fren bilgisiyle gönderilecek “rutin fren", “sert fren” ve “çok sert ani fren” QR kodlari barindirmasiyla karakterizedir.
5. Istem 3'de bahsedilen mikroislemci olup, özelligi; aracin izleyecegi yol bilgisinin navigasyon sisteminden alinarak, arka tablet ekrana gönderilmek üzere ilgili yol bilgisine göre “sola dönüs , saga dönüs , U" dönüs" ve “rutin fren , sert fren” ve “çok sert ani fren" QR kodlarini barindirmasiyla karakterizedir.
6. Istem 1'de bahsedilen algilayici sistem olup, özelligi; QR kod okuyucu kamera, mikroislemci, QR kod okuyucu kamera tarafindan okunan ve mikroislemci tarafindan algilanan QR kod içeriginin görüntülenebilmesi için sürücü tarafindan takip edilebilecek harici ekranlarla baglanti saglayacak kablolu ve kablosuz görüntü aktarim modülü ve QR kod içeriklerine göre sürücüyü uyaracak görüntülü sesli uyarici modülü içermesiyle karakterizedir.
7. istem 6”de bahsedilen algilayici sistem olup, özelligi; QR kod okuyucu kamera tarafindan okunan QR kodlarinin içerdigi hareket bilgisini sayisal veriye dönüstürerek navigasyon sistemine aktaran yazilim içermesiyle karakterizedir.
TR2021/019621A 2021-12-10 2021-12-10 Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇ TR2021019621A2 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2021/019621A TR2021019621A2 (tr) 2021-12-10 2021-12-10 Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇
PCT/TR2022/050886 WO2023107031A1 (en) 2021-12-10 2022-08-22 A vehicle communication system through qr code

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2021/019621A TR2021019621A2 (tr) 2021-12-10 2021-12-10 Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2021019621A2 true TR2021019621A2 (tr) 2021-12-21

Family

ID=85114255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2021/019621A TR2021019621A2 (tr) 2021-12-10 2021-12-10 Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR2021019621A2 (tr)
WO (1) WO2023107031A1 (tr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4561722B2 (ja) * 2006-10-04 2010-10-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置
US10800455B2 (en) * 2015-12-17 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle turn signal detection
US10134280B1 (en) * 2016-02-23 2018-11-20 Taehyun You Vehicular notifications
CN108944671A (zh) * 2018-07-13 2018-12-07 武汉盛硕电子有限公司 一种车辆右转弯告警方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023107031A1 (en) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111137283B (zh) 传感器数据融合方法、装置、高级辅助驾驶系统及车辆
US10347130B2 (en) Vehicle and control method thereof
KR101680023B1 (ko) 차량에 장착된 차선 인식 시스템과 교통 표지 인식 시스템의 융합 방법
US11285944B2 (en) Automatic driving method and device able to diagnose decisions
CN104599530A (zh) 用于机动车的驾驶员辅助系统
US9764719B2 (en) Method and device for avoiding a possible subsequent collision and for reducing the accident consequences of a collision
JP4319928B2 (ja) 車両状態検知システムおよび車両状態検知方法
CN105984342A (zh) 行驶控制装置
CN105358358A (zh) 用于求取车辆驾驶员的注意力程度的方法
JPWO2018225347A1 (ja) 走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステム
KR20200066176A (ko) 서버 장치 및 차량
CZ201070A3 (cs) Zarízení k monitorování a vyhodnocování zpusobu jízdy, zejména žáka autoškoly
US10490084B2 (en) Method for transforming sensor data
TR2021019621A2 (tr) Qr kod araciliğiyla araçlar arasi haberleşme si̇stemi̇
JP6080998B1 (ja) 車両制御情報生成装置および車両制御情報生成方法
JP7484848B2 (ja) 遠隔運転者の支援方法、支援システム、及びプログラム
CN118061924A (zh) 车辆控制系统、头戴式显示装置及车辆控制方法
KR102380050B1 (ko) 가상현실 기반의 차량 검사 시스템
JP7123243B2 (ja) 情報提供装置および該装置を有する車両
CN115210789A (zh) 信息提供系统、信息提供方法以及程序
JP2017004339A (ja) 車両用運転者支援装置
CN111415434A (zh) 使用外部车辆显示器进行车辆通信
JP7559735B2 (ja) 表示システム、表示方法
KR102402359B1 (ko) 신뢰도 정보를 제공하는 전방 교통 상황 표시 장치 및 방법
CN216684714U (zh) 整合信息仪表装置