TR201807277T4 - Elektrik motoruyla çalıştırılan mutfak robotu. - Google Patents

Abstract

Buluş bir karıştırma kabı (4) ve karıştırma kabının (4) içinde bir karıştırıcı, gerekmesi durumunda bir ısıtıcı, ayrıca içinde uygulama için kullanılmak üzere dosyaların saklanabildiği geçici veya geçici olmayan bir bellek içeren elektrik motoruyla çalıştırılan bir mutfak robotuna (1) ilişkindir. Bu tür bir mutfak robotunun kullanım rahatlığının yükseltilmesi için buluş mutfak robotunun (1) içinde bir hoparlörün (11) temin edilmesini ve hoparlör (11) vasıtasıyla, örneğin konuşma sesi veya müzik veya ses tonu için, bir ses üretmek için bir dosyanın kullanılabilir olmasını önermektedir.

Description

TARIFNAME ELEKTRIK MOTORUYLA ÇALISTIRILAN MUTFAK ROBOTU Bulus bir karistirma kabi ve karistirma kabinin içinde bir karistirici, gerekmesi durumunda bir isitici, ayrica içinde uygulama için kullanilmak üzere dosyalarin saklanabildigi geçici veya geçici olmayan bir bellek içeren elektrik motoruyla çalistirilan bir mutfak robotuna iliskindir, burada mutfak robotunun içinde ayrica bir hoparlör ve hoparlörle ses üretmek, örnegin konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi için bir dosya temin edilmistir.

Sözü edilen türde mutfak robotlari bilinmektedir. Bunlar özellikle evlerde gida maddelerinin isleme tabi tutulmasina ve ayrica tercihen yemeklerin üretilmesine hizmet eder. Bunun için mutfak robotlari tercihen mutfak robotundan çikartilabilen, içinde yemek hazirlamanin gerçeklestigi, bir kapla donatilmistir. Bu tür bir kap bilinen bir konfigürasyonda taban tarafinda, mutfak robotunun içinde temin edilen bir elektrik motoruyla tahrik edilebilen, bir karistirici içerir. Ayrica buna iliskin olarak karistirma kabinin dogrudan veya dolayli olarak içinde bulunan gida maddelerinin isitildigi, özellikle gida maddelerinin uygun bir sekilde pisirildigi bilinmektedir.

Burada örnek olarak DE 10210442 Al isaret edilmektedir.

Ayrica geçici veya geçici olmayan bir bellek içeren, bu bellek içinde dosyalarin saklanabildigi, mutfak robotlari bilinmektedir. Bu tür dosyalar örnegin, örnegin uygun bir komuttan sonra çagrilan dosyalar vasitasiyla örnegin bir karistirici devir sayisi ve/veya isitma sicakligi ve/veya zaman periyodu gibi farkli parametrelerin ayarlanmasiyla, yemek tarifinin uygulanmasi için kullanilir. robotunda önceden programlanan bir programin uygulanmasinin tamamlanmasi, malzeme ilave edilmesi gerektigi veya kullanicinin bir çalistirma dügmesine basmasi durumunda bir ses verildigi bilinmektedir.

Teknigin bilinen durumu göz önünde bulunduruldugunda bulusun amaci kullaniciya yönelik bir ses çikisi, özellikle konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi içeren bir mutfak robotu beyan etmektir.

Bu amaca istem 1'in öznesi vasitasiyla ulasilmaktadir, burada mutfak aletinin (1), mutfak robotu (l) içindeki gürültü olusumuna bagli olarak bir karsi gürültü üreten, bir gürültü bastirma tertibati içermesi temel alinmistir.

Mutfak robotunun içindeki gürültü bastirma tertibatina iliskin olarak mutfak robotunun içinde temin edilen hoparlör vasitasiyla karsi gürültü çikarilir. Bunun için bir gürültü azaltma (active noise reduction (aktif gürültü azaltma)-ANR) kullanilir.

Ayrica çikisin bir karistirici ve/veya isitici aktivitesine iliskin olarak Önceden ayarlanan bir süre seçimiyle birlestirilmesi ve seçilen zaman periyodu içinde belirli bir zaman noktasinda gerçeklesmesi temin edilebilir.

Ayrica karistiricinin çalismasi sirasinda gerçeklesen bir ses tonu çikisi sirasinda karistiricinin bir devir sayisinin azaltilmasi temin edilebilir.

Ayrica mutfak robotunun bir kullaniciyi tanimak için bir tanima tertibati içermesi de temin edilebilir, burada ayni zamanda bir üstten görünüme iliskin olarak kullanicinin mutfak robotuna iliskin pozisyonunun taninmasi gerçeklestirilebilir.

Ayrica mutfak robotunun içinde düzenlenen bir hareket algilayicinin aktive edilmesiyle bir ses çikisi tetiklenebilir. Örnegin mutfak robotuyla bir görsel temas bulunmamasi durumunda da mutfak robotundan kullaniciya bir bilgi aktarimi mümkündür. Bilgi aktarimi ses çikisi sonucunda akustik olarak gerçeklesir. Bunun için mutfak robotunun içinde en az bir hoparlör düzenlenmistir. Baska bir konfigürasyonda, ayni zamanda, alternatif olarak degisik zamanli uygun bir sesin verilmesini saglayan çok sayida bu tür hoparlör temin edilebilir. Çok sayida hoparlörün düzenlenmesi durumunda her hoparlörden ayri bir sesin verilmesi olanagi da olusmaktadir.

Ayrica özellikle bir konusma sesi çikisi olanagi vasitasiyla engelli kullanicilar, özellikle görme engelli kullanicilar için bir bilgi aktarimi gerçeklestirilir.

Bir konusma sesi çikisi burada, kullaniciya örnegin mutfak robotunun kullanilmasi için ve/veya bir yemek tarifinin uygulanmasi için talimatlarin, gerekmesi halinde durum raporlarinin verilecegi sekilde konfigüre edilebilir. Ses olusumuna iliskin dosya olarak örnegin MP3 forinatinda bir müzik parçasi veya benzeri de saklanabilir. Bir müzik çikisi örnegin mutfak robotunun bir uygulama süreci sirasinda gerçeklestirilebilir. Ses tonu çikisi örnegin bir zil sesi veya gong sesidir.

Tercih edilen baska bir konfigürasyonda h0parlör üzerinden bir çikisin mutfak robotunun bir çalistirma elemanina dokunmak veya bunu aktive etmek vasitasiyla tetiklenebilir olmasi temin edilmistir. Bu tür çalistirma elemanlari özellikle mutfak aletinin elektrikli bilesenlerinin dolayli olarak veya dogrudan aktive edilmesine, örnegin bir karistirma kabi içindeki bir isitici veya karistiricinin aktive edilmesine, ayrica örnegin karistiricinin ve/veya isiticinin aktive edilmesinin bir zaman süresinin ayarlanmasina hizmet eder. Bulusa göre bir çalistirma tür bir dokunmatik ekran vasitasiyla tercihen hem elektrikli bilesenlerin hem de tercihen saklanmis olan bir yemek tarifi seçiminin aktive edilmesi saglanmistir.

Ses çikisi burada tercihen bir çalistirma elemanina dokunulmasi veya bunun aktive edilmesi sonucunda tetiklenir. Bu suretle karistiricinin açilmasi için bir çalistirma elemaninin aktive edilmesiyle, gerekli olmasi durumunda karistirma kabinin kilitli olmayan kapagina dikkat çeken, bir uyari isareti kombine edilebilir. Bu uyari isareti örnegin belirgin bir konusma sesi çikisi, alternatif olarak bir uyari sesi formunda bir ses tonu olabilir.

Ayrica örnegin yemek tarifi veri bankasindan seçilen yemek tarifine bagli olarak bununla iliskili bir müzik dosyasi verilebilir. Yeni yemek tarifleri veya benzer yemek tarifleri, ayrica yemek tarifi varyasyonlarina iliskin bilgilerin disinda yemek tariflerine ve malzemelere iliskin gerekli bilgiler de mümkündür. Ayrica bir konusma sesi çikisina bagli olarak belirli yemek tariflerinde anekdotlar mümkündür. Gerekli bilgiler örnegin baharatlar gibi belirli malzemelerin yetistirilme yerine iliskin bilgiler veya belirli malzemelerin insanin fiziksel yapisi üstündeki etkilerine iliskin bilgiler olabilir.

Gerekli bilgiler tercihen örnegin mutfak robotunun gida maddelerinin hazirlanmasiyla (örnegin bir yemek pisirme islemi veya bir isitma evresi) ugrastigi zaman araliklarinda veya kullanicinin mutfak robotunun disinda sahsi manuel islemleri yapmak zorunda oldugu zamanlarda verilebilir. Bilgiler olarak örnegin yemek tariflerine veya cihazin temizleninesine veya daha iyi kullanilmasina iliskin tavsiyeler de verilebilir.

Tercih edilen baska bir konfigürasyonda özellikle genel çalistirmaya iliskin bilgiler, örnegin konusma sesi formunda tavsiyeler, artan çalistirma sikligiyla birlikte daha az verilir. Buna uygun olarak burada, mutfak robotunun kullanici tarafindan gerçeklestirilen çalistirilma sikliginin kullanima veya çalistirmaya bagli olarak saklanmasi gerçeklesir. Gerekmesi durumunda bir turbo islev sirasinda, karistirma devir sayisi ve/veya Varoma mutfak aletinin kullanilmasi sirasinda karistirma kabi çalistirmaya veya kullanima göre ayrilir.

Ses çikislari, özellikle konusma sesi çikislari da, örnegin bunun için düzenlenen ilgili bir çalistirma elemanina dokunmak veya bunu aktive etmek suretiyle, kullanicinin istegiyle tekrar edilebilir.

Yemek tariflerinin düzenli bir sekilde uygulanmasi veya etkinlestirilmesi durumunda konusma sesi çikisi formundaki olasi tavsiyeler zamanla azalabilir.

Hareket algilayicisina iliskin olarak tercihen mutfak robotunun içinde, özellikle mutfak robotu mahfazasi bölgesinde bulunan, daha da tercihen mutfak robotunun bir yakin bölgesini denetleyen bir yaklasim sensörü temin edilmistir. Bu suretle bir hareketin tespit edilebildigi tercihen 100 cm veya daha azina, daha da tercihen 50 cm veya daha azina karsilik gelen bir yakin bölge temin edilmistir. Denetlenen bölge içindeki bu tür bir hareket bir konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi formunda bir sesin verilmesine neden olur. Bu konfigürasyon sonucunda örnegin kullanicinin örnegin bir pisirme sürecini kontrol etmek için mutfak robotuna yakinlasmasi durumunda ilgili bir ses çikisi gerçeklesir. Bu anda örnegin konusma sesi çikisi vasitasiyla sonraki yemek hazirlama adimi ve/veya pisirme süresinin kalan süresi bildirilebilir.

Bu baglamda daha da tercihen mutfak robotunun belirli bir çalisma durumuna bagli bir çikisin tetiklenmesi ayrica avantajlidir. Bu tür bir çalisma durumu örnegin mutfak robotunun istege bagli olarak bir bekleme durumunda açilmasidir. Baska çalisma durumunda bulus baglaminda örnegin bir karistirma evresi veya bir isitma evresi, ayrica özellikle program teknigi açisindan veya kullanici tarafindan önceden belirlenen bir zaman araligi içindeki bu tür bir evredir.

Bu tür bir çalisma durumu da mutfak robotunun bir konfigürasyonu, örnegin tek basina kapagin karistirma kabinin üstünde düzenlenmesi veya bir pisirme kabinin karistirma kabi kapaginin üstünde düzenlenmesi olabilir. Çalisma durumu olarak ayrica tercihen bir yemek tarifi seyri içindeki aktüel bir adiin anlasilmalidir, bu hem kullanicinin her yemek tarifi adimindan sonra bir çalistirma elemanini aktive etmesi sonucunda sonraki yemek tarifi adimini etkinlestirdigi manuel olarak uygulanabilen bir yemek tarifi seyri, hem de özellikle devir sayisi ve/veya isitma sicakliginin seçimine iliskin kendiliginden bir yemek tarifi seyrinin gerçeklestigi otomatik bir yemek tarifi seyri olabilir. Çikis bir konfigürasyonda karistirici ve/veya isitma aktivitesine iliskin Önceden belirlenen bir süre seçimiyle birlestirilir ve ayrica tercihen seçilen zaman araligi içinde belirli bir zaman noktasinda gerçeklesir. Bu suretle örnegin kalan süre bildirimi yapilabilir, bunun vasitasiyla kullaniciya örnegin aktüel olarak uygulanan islemin örnegin bes dakika içinde sona erecegi bilgisi verilir. Belirli bir zaman noktasi nedeniyle önceden belirlenen bir zaman seçimi içinde, hala süren zaman araligindan sonra kullanici tarafindan belirli islemin baslatilmasi (örnegin malzemelerin ilave edilmesi) gerektigine iliskin bir talimat gerçeklesebilir. Zaman araligi içinde belirli bir zaman noktasinda çikisin gerçeklestigi süre seçimi tercih edilen bir konfigürasyonda kullanici tarafindan, alternatif olarak bir program denetimi vasitasiyla uygulanir. Çalisan karistirici sirasinda gerçeklesen konusma sesi çikisina iliskin olarak karistiricinin devir sayisinin azalinasiyla avantajli bir sekilde net, duyulabilir bir konusma sesi çikisi saglanabilir. Devir sayisinin düsüsü burada konusma sesi çikisi için gerekli olan süre boyunca süre olarak sinirlandirilmistir. Buna uygun olarak konusma sesi çikisinin sona ermesinden sonra tercih edilen konfigürasyonda karistirici devir sayisinin azaltmadan önceki devir sayisina otomatik bir sekilde yükselmesi gerçeklesir.

Mutfak robotunun gürültü olusturmasi tercihen dogrudan mutfak robotunun üstünde ve/veya dogrudan mutfak robotunun çevresinde tespit edilir, bunun için tercihen bir mikrofon veya benzeri temin edilmistir. Ayrica tercihen temin edilen bir degerlendirme elektronigi kaydedilen gürültülerin degerlendirilmesine uygun olarak ses tonu çikisi için bir dosyayi çagirir. Degerlendirme elektronigi bir konfigürasyonda mutfak robotunun içinde temin edilmistir. Bu baglamda mutfak robotuyla iletisim kurabilen harici olarak temin edilen bir degerlendirme elektronigi de mümkündür. Gürültünün bastirilinasi özellikle bir motor gürültüsüne ve/veya bir karistirici gürültüsüne ve/veya bir karistirma kabi gürültüsüne iliskin olabilir. Karistinna kabi gürültülerine özelikle tali etmenler neden olabilir. Bir tali etmen sert parçalarin, örnegin donmus frambuazlarin karistirici vasitasiyla karistirma kabi cidarina savrulmasi vasitasiyla ortaya çikabilir.

Her durumda baska gürültülerin bastirilmasi tercihen bir konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi sirasinda, özellikle kullanici için bir bilgi çikisi sirasinda gerçeklesir. Örnegin temin edilen bir degerlendirme elektronigi tercihen bu sekilde bilinçli olarak verilen seslerin buna uygun bir gürültü bastirmasina neden olmayacak sekilde ayarlanmistir.

Tanima tertibatina iliskin olarak özellikle, örnegin selainlama metinleri gibi, kisisellestirilmis bildirimler verilebilir. Kullanicinin mutfak robotuna iliskin pozisyonunun anlasilmasi için tercih edilen bir konfigürasyonda, tercihen mutfak robotunun içine, daha da tercihen mutfak robotunun mahfazasi içine, alinan bir elektronik kamera hizmet eder. Kamera mutfak robotunun içinde temin edilen bir yüz veri bankasi içeren bir yüz tanima tertibatina resimler gönderir. Bu tür bir yüz tanima tertibati örnegin DE 2012 l 1 l 602 A1 ,den bilinmektedir. Bu tür bir yüz tanima tertibati vasitasiyla ilk önce özellikle önceden belirlenen bir algilama bölgesi içindeki bir kullanici taninir, ayrica bir yüz veri bankasiyla karsilastirma sonucunda ilgili kisinin kimligi belirlenir. Bu konfigürasyon sonucunda mutfak robotunu kullanan bir kisiye, örnegin bir konusma sesi dosyasinin çikisiyla, kisisel olarak hitap edilebilir.

Ses, özellikle konusma sesi çikisi bir tanima tertibatinda, tercih edilen baska bir konfigürasyonda, yayinim yönü bir sifir eksene göre ayarlanabilir. Bu suretle yayinim yönü her durumda bir yatay eksene göre ayarlanabilir, böylece buna uygun olarak konusma sesi çikisinin kullaniciya yönlendirilen bir ses yayilimi saglanabilir. Bunun için tercih edilen baska bir konfigürasyonda çok sayida hoparlör içeren bir düzenlemede uygun bir sekilde yönlendirilen bir mikrofon aktive edilir.

Ayrica tercihen mutfak robotuyla kullanici arasinda, örnegin kullanicinin veri bankasi içinde saklanan ve bu suretle bilinen bir soru sormasi ve mutfak robotunun etkin bir sekilde yanit vermesi seklinde veya kullanicinin mutfak robotunun tekrarladigi ve sözlü bir onaydan sonra uyguladigi komutlar bildirmesi seklinde iki yönlü bir baglanti temin edilmistir.

Buna ilave olarak, örnegin yaklasan kullanicinin selamlanmasi için, mutfak aletinin bekleme modunda da bir ses çikisi verilmesi tercih edilir.

Yukarida açiklanan bir veya daha çok özellik sonucunda çalismaya iliskin seslerin disinda kendine özgü seslere neden olan, bir konusma sesi veya inüzik veya ses tonu sonucunda özellikle kullaniciya bilgiler aktaran, bir mutfak robotu belirtilmistir. Hedeflenerek çikarilan bu sesler tercih edilen baska bir konfigürasyonda, kullanicinin hoparlör içeren uygun bir alici veya örnegin bir kulaklik tasimasi durumunda, telsiz dalgalari vasitasiyla uzak mekanlarda bulunan kullaniciya gönderilebilir.

Bulus asagida, sadece bir örnek düzenlemeyi gösteren, ekteki bir çizim vasitasiyla açiklanacaktir. Bu çizimde Sekil 1 çalisir durumdaki bir mutfak robotunun mutfak robotuna dönük bir kullaniciyla birlikte sematik perspektif bir görünümünü göstermektedir.

Burada elektrik motoruyla tahrik edilen bir mutfak robotu (1) gösterilmis ve açiklanmistir.

A1,deki gibi bir mutfak robotu söz konusudur.

Mutfak robotu ( 1) bir mahfaza (2) içerir. Bu mahfazanin (2) içine tercihen mutfak robotu (1) için bir kumanda elektronigi alinmistir. Mahfaza (2) ayrica bir karistirma kabi yuvasi (3) içerir. Bunun içinde özellikle mutfak robotunun (l) kullanim durumunda bir karistirma kabi (4) bulunur.

Karistirrna kabi (4) tercihen bir tutainak (5) içeren fincan formunda bir görünüme sahiptir.

Ayrica tercihen karistirma kabi açikliginin üstüne kullanim durumunda bir kapak (6) geçirilir.

Sonuncusu ayrica tercihen mahfazanin (2) üstünde sabitlenebilir, bunun için aktive edilebilir sabitleme araçlari (7) temin edilmistir.

Karistirma kabinin (4) içinde ayrica tercihen taban tarafinda burada gösterilmeyen bir karistirici düzenlenmistir. Bu ayrilabilir bir birlestiricinin ara baglantisiyla elektrik motorunun (1) içindeki burada gösterilineyen bir elektrik motoruna baglanmistir Karistirma kabi (4) ayrica tercihen, özellikle karistirma kabi tabaninin elektrikli dirençli isitici olarak konfigüre edilmesi sonucu, isitilabilir.

Mahfaza (2) ayrica tercihen bir kumanda paneli (8) olusturur. Bu kumanda panelinin (8) içinde tercihen ayar dügmeleri (9) temin edilmistir, söz konusu ayar dügmeleri (9) özellikle karistirici devir sayisinin ve/veya isitma isisinin ve/veya karistirici ve/veya isiticinin aktive edildigi bir sürenin ayarlanmasina hizmet eder.

Bu kumanda panelinin (8) içinde ayrica gösterilen düzenlemede, özellikle karistirici devir sayisi, isitma isisi ve/veya süre gibi ayarlanan parametrelerin gösterilmesi için bir ekran (10) temin edilmistir.

Baska bir düzenlemede ekran (10) dokunmatik ekran olarak olusturulmustur. Bu tür bir dokunmatik ekran (10) vasitasiyla kullanici yemek tarifinin mutfak robotu (1) tarafindan gerektiginde otomatik bir sekilde uygulanmasi için gerekmesi durumunda bir yemek tarifini çagirabilir.

Buna ilave olarak tercihen mahfaza (2) içinde, içinde ses olusumu için dosyalarin depolandigi, geçici olmayan bir bellek temin edilmistir.

Ses çikisi için bir hoparlör (1 l) temin edilmistir. Bu tercihen kumanda paneli (8) bölgesi içine, daha da tercihen mahfazanin (2) bir dis yüzeyi içine entegre edilmistir.

Sekilde örnek olarak gösterildigi gibi hoparlör (l 1), ayrica çok sayida hoparlör (l 1) yana] olarak mahfazanin (2) içinde de düzenlenebilir.

Hoparlör (11) vasitasiyla bir kullanici (12) için özellikle bilgi olarak hizmet eden sesler, özellikle konusma sesi, müzik veya ses tonlari verilebilir. Ses özellikle mutfak robotunun (1) çalismasi sirasinda olusan, ayrica tercihen karistiricinin neden oldugu gürültünün bastirilmasina en azindan azaltilmasina hizmet eder.

Ses tonlari örnegin gong veya Zildir. Müzik çikisi olarak bulus anlaminda melodik sesler, ayrica tercihen müzik parçalarinin bölümleri veya bütün müzik parçalari anlasilinaktadir.

Ayri konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikislarinin yaninda kombine çikislar, örnegin müzikle desteklenen bir konusma sesi çikisi da gerçeklestirilebilir. Bu suretle kullanici (12) için bir melodi tonunun ötesinde spesifik, farklilastirilmis bir bilgi saglanabilir. Farkli dillerde, ayrica farkli seslerle de konusma sesi çikislari mümkündür. Bunun için tercihen kullanici (12) tarafindan örnegin dokunmatik ekran (10) vasitasiyla uygun bir komut verilmesi sonucunda bir önseçim yapilabilir.

Ayrica ilgili bir dil veya ses seçimiyle birlikte bir kullanici tanima islevi de temin edilebilir.

Bunun için özellikle örnegin kumanda paneli (8) içinde temin edilen bir kamera (13) tanima tertibatiyla bilestirilmistir.

Taninan kullaniciya (12) bagli olarak tercih edilen konfigürasyonda önceden belirlenen bir dil ve/veya ses verilir. Ayrica bu baglamda örnegin bir selamlama metni içinde ismin konusma sesiyle verilmesi sonucunda kullaniciya (12) sahsi olarak hitap etmek de mümkündür.

Bir yemek tariti seçiini sirasinda yeni yemek tarifleri veya benzer yemek tariflerine iliskin, ayrica yemek tarifi varyasyonlarina iliskin bilgiler verilebilir.

Seçime göre belirli yemek tariflerinde anekdotlar, ayrica tercihen yemek tarifi içinde temin edilen malzemelerin hazirlanmasi ve pisirilmesi için bilgiler ve tavsiyeler verilebilir. Örnegin seçilen yemek tarifine bagli olarak konusma sesi vasitasiyla gamitürler veya benzeri için tavsiyeler de verilebilir. Örnegin karistiriciya ve/veya isiticiya iliskin bir süre seçiminin önceden ayarlanmasi durumunda seçilen zaman araligi içinde geriye kalan süre için bir konusma sesi çikisi gerçeklestirilebilir. Bu tür bir çikis tercihen önceden belirlenen geriye kalan süre için, örnegin seçilen sürenin dolmasindan 5 dakika, 2 dakika veya 1 dakika önce otomatik olarak gerçeklesir. Buna alternatif veya bununla birlestirilebilir sekilde, örnegin mutfak robotunun (1) bir tusunun veya dügmesinin aktive edilmesi sonucunda kullanici (12) tarafindan bir komut verilmesi vasitasiyla süre bildirimi için bir konusma sesi çikisi gerçeklesebilir. Özellikle bir konusma sesi çikisi sirasinda, ayrica süresi sinirli bir müzik veya ses tonu çikisi sirasinda tercih edilen konfigürasyonda karistiricinin, otomatik olarak uygulanan, devir sayisinin azaltilmasi temin edilmistir.

Ayrica tercihen sesin (14) yönü (ok (a)), özellikle bir konusma sesi çikisi sirasinda kullanicinin (12) bulundugu yere yönlendirilmistir. Bunun için bir konfigürasyonda kamera (13) kullanilir. Diger bir alternatif konfigürasyonda bunun için bir verici/alici ünite temin edilmistir, alici ünite yansiyan ses dalgalarinin açisini tespit eder. Özellikle bir sifir eksene (N) bagli olarak tespit edilen açi sonucunda ilgili yöne bakan hoparlör veya hoparlörler (1 l) konusma sesi çikisi için aktive edilir veya daha kuvvetli bir sekilde tetiklenir.

Sifir eksen (N) tercihen karistirma kabi eksenine (x) dikey, daha da tercihen mutfak robotunun (1) yerlestirildigi yüzeye paralel bir düzlem içinde uzanir. Gösterilen örnek düzenlemede sifir eksen (N) karistirma kabi ekseninden (x) baslayarak, karistirma kabi tutamagi (5) bölgesini ve kumanda panosunu (8) yerlestirme yüzeyi (15) üstündeki bir dikey izdüsüm içinde keserek, radyal yönde uzanir.

Mutfak robotuyla (1) kullanici (12) arasindaki mesafeye bagli olarak bilgi seslerinin çikisi da mümkündür. Bu suretle bu tür bir çikisa tercihen genel veya sinirli olarak ancak, kullanicinin (12) dogrudan mutfak robotunun (1) yakininda bulunmasi durumunda, izin verilir. Bunun için tercih edilen baska bir konfigürasyonda, mutfak robotunun (l) içinde, daha da tercihen kumanda paneli (8) bölgesinde düzenlenen bir hareket algilayici (16) temin edilmistir. Bu hareket algilayici (16) bir ses çikisinin baslatilmasi için kullanicinin (12) bulunmasi gereken yaklasik 30 ila 100 cm arasindaki, daha da tercihen yaklasik 50 cm”lik bir bölgeyi tespit eder.

Bu suretle avantajli bir sekilde mutfak robotuna (1) uzak mesafede bulunan kisilerin veya geçip giden kisilerin ilgili bir konusma sesi çikisini tetiklemesi önlenir.

Claims (9)

ISTEMLER

1. Bir karistirma kabi (4) ve karistirma kabinin (4) içinde bir karistirici, gerekmesi durumunda bir isitici, ayrica içinde uygulama için kullanilmak üzere dosyalarin saklanabildigi geçici veya geçici olmayan bir bellek içeren elektrik motoruyla çalistirilan mutfak robotu (l) olup, burada mutfak robotunun (l) içinde ayrica bir hoparlör (l 1) ve hoparlör (l 1) vasitasiyla ses üretmek, örnegin konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi için bir dosya temin edilmistir, mutfak robotunun özelligi inutfak robotunun (1), mutfak robotu (l) içindeki gürültü olusumuna bagli olarak bir karsi gürültü üreten, bir gürültü bastirma tertibati içermesidir.

2. Istem 1,deki gibi mutfak robotu olup, özelligi karistiricinin çalismasi sirasinda gerçeklesen bir konusma sesi çikisi sirasinda karistiricinin devir sayisinin azalmasidir.

3. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi çikisin karistirici ve/veya isitici aktivitesine iliskin olarak önceden ayarlanan bir süre seçiiniyle birlestirilmesi ve seçilen bu zaman araligi içindeki belirli bir zaman noktasinda gerçeklesmesidir.

4. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi bir konusma sesi veya müzik veya ses tonu çikisi sirasinda her durumda diger gürültülerin bastirilmasinin gerçeklesmesidir.

5. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi mutfak robotunun (1) bir kullanicinin (12) taninmasi için bir tanima tertibati içermesidir, burada ayni zamanda bir üstten görünüme iliskin olarak kullanicinin (12) mutfak robotuna (1) iliskin bir pozisyonunun tanilanmasi uygulanabilir.

6. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi bir çikisin yayinim yönüne göre kullaniciya iliskin, yönlendirilmis bir ses yayilimina iliskin olarak bir sifir eksene (N) göre ayarlanabilir olmasidir.

7. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi mutfak robotunun (I) içinde düzenlenen bir hareket algilayicisinin (16) uyarilmasiyla bir çikisin tetiklenebilir olmasidir.

8. Önceki istemlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi hoparlör (l 1) vasitasiyla bir çikisin mutfak robotunun (1) bir çalistirma elemanina dokunulmasi veya bunun aktive edilmesi vasitasiyla tetiklenebilir olmasidir.

9. Önceki isteinlerden birindeki gibi mutfak robotu olup, özelligi çikisin mutfak robotunun (1) belirli bir çalisma durumuna bagli olarak tetiklenebilir olmasidir.