WO2023149031A1

WO2023149031A1 - 情報通知方法、情報通知装置及びプログラム

Info

Publication number: WO2023149031A1
Application number: PCT/JP2022/040247
Authority: WO
Inventors: 充博今尾; 宏樹竹内
Original assignee: パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ
Priority date: 2022-02-01
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-08-10

Abstract

人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知方法であって、コンピュータが、通知対象者の所在位置を取得し、前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得し、前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定し、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択し、前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する。

Description

情報通知方法、情報通知装置及びプログラム

　本開示は、ユーザに情報を通知する技術に関するものである。

　従来から、ユーザの携帯端末、ユーザが居住する住宅に設けられたホームコントローラ及び電気機器が備えるディスプレイ及びスピーカーによって、当該ユーザに各種の情報を通知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザの状態と通知する情報の性質とに基づいて、情報を通知する方法を決定することが開示されている。

　しかし、特許文献１の技術は、段落〔０１０４〕に記載のように、一般的に、触覚的な通知手段よりも聴覚的な通知手段、聴覚的な通知手段よりも視覚的な通知手段の方がよりユーザの注意を喚起することができるという思想に基づいており、ユーザの活動を阻害せずに情報を通知することは考慮されていない。

国際公開第２０１５／１９８７８３号

　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの活動を阻害せずに、ユーザに情報を通知することができる情報通知方法、情報通知装置及びプログラムを提示することを目的とする。

　本開示の一態様に係る情報通知方法は、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知方法であって、コンピュータが、通知対象者の所在位置を取得し、前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得し、前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定し、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択し、前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する。

本開示の実施の形態に係る情報通知システムの全体構成の一例を示す図である。出力システムの各出力部による情報の出力例を示す図である。情報通知装置の構成の一例を示すブロック図である。情報通知装置における情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。通知要求情報の一例を示す図である。ユーザ状況情報の一例を示す図である。活動推定テーブルの一例を示す図である。第１ルールテーブルの一例を示す図である。第２ルールテーブルの一例を示す図である。第３ルールテーブルの一例を示す図である。第４ルールテーブル及び第６ルールテーブルの一例を示す図である。ユーザ状況入力画面の一例を示す図である。

　（本開示に至る経緯）
　上記のように、従来から、ユーザの携帯端末、ユーザが居住する住宅に設けられたホームコントローラ及び電気機器が備えるディスプレイ及びスピーカーによって、当該ユーザに各種の情報を通知する技術が知られている。

　例えば、特許文献１には、触覚的な通知手段よりも聴覚的な通知手段、聴覚的な通知手段よりも視覚的な通知手段の方が、よりユーザの注意を喚起することができるという思想に基づいて、ユーザの注意を喚起することができる通知方法が開示されている。このため、特許文献１の技術では、ユーザの注意が通知された情報に向けられ、ユーザの活動が阻害される虞がある。

　例えば、ユーザがキッチンで料理をしている場合に、ユーザの注意が通知された情報に向けられると、ユーザが火傷及び怪我をする虞がある。また、ユーザがリビングルームでくつろいでいる場合に、リビングルームから離れた場所にあるホームコントローラによって情報が通知されると、ユーザは、情報の内容を把握するために移動することが煩わしいと感じる虞がある。

　そこで、本発明者は、ユーザの活動を阻害しないように情報を通知する技術について鋭意検討し、以下に示す本開示の各態様に相当するに至った。

　（１）本開示の一態様に係る情報通知方法は、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知方法であって、コンピュータが、通知対象者の所在位置を取得し、前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得し、前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定し、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択し、前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する。

　本構成によれば、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群のうち、通知対象者の活動を阻害する第１モーダルとは異なる第２モーダルによって、通知対象者に情報が通知される。このため、本構成は、通知対象者の活動を阻害せずに、通知対象者に情報を通知することができる。

　（２）上記（１）に記載の情報通知方法において、前記第１モーダルの決定では、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて前記通知対象者の活動内容を推定し、前記活動内容に基づいて前記第１モーダルを決定してもよい。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置及び活動強度に基づいて推定された通知対象者の活動内容に基づいて第１モーダルが決定される。このため、本構成は、当該活動内容が示す活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（３）上記（１）又は（２）に記載の情報通知方法において、更に、前記所在位置から所定範囲内に存在する、前記通知対象者とは他の人物を検出し、更に、前記他の人物の属性又は前記他の人物の状況に基づいて、前記他の人物の活動を阻害するモーダル及び前記通知対象者に通知する情報を前記他の人物に漏洩し得るモーダルのうち少なくとも一方を、前記第１モーダルとして追加してもよい。

　本構成によれば、前記他の人物の活動を阻害するモーダル及び通知対象者に通知する情報を前記他の人物に漏洩し得るモーダルのうち少なくとも一方が、第１モーダルとして追加される。このため、本構成は、前記他の人物の活動を阻害しないように又は通知対象者に通知する情報が前記他の人物に漏洩しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（４）上記（１）から（３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記所在位置を取得した時間帯を取得し、更に、前記時間帯に予め対応付けられた、人物の活動を阻害するモーダルを、前記第１モーダルとして追加してもよい。

　本構成によれば、前記通知対象者の所在位置を取得した時間帯に予め対応付けられた、人物の活動を阻害するモーダルが、第１モーダルとして追加される。このため、本構成は、通知対象者の所在位置を取得した時間帯における人物の活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（５）上記（１）に記載の情報通知方法において、前記第１モーダルの決定では、前記通知対象者が存在し得る位置と、前記位置における前記通知対象者の活動の強度と、前記モーダル群に含まれる各モーダルが前記通知対象者の活動を阻害するか否かを示す可否情報と、を対応付けたテーブルにおいて、前記所在位置と一致する前記位置と、前記活動強度と一致する前記活動の強度と、に対応付けられた前記可否情報が、前記通知対象者の活動を阻害することを示すモーダルを、前記第１モーダルとして決定し、更に、前記テーブルの内容の変更を受け付けてもよい。

　本構成によれば、第１モーダルの決定に用いる前記テーブルの内容の変更を受け付けることができる。このため、本構成は、前記テーブルの内容を適切に変更することで、第１モーダルを適切に決定することができる。

　（６）上記（１）から（５）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記第２モーダルの選択では、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルのうち、前記所在位置又は前記所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第３モーダルを、前記第２モーダルとして選択してもよい。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第３モーダルによって、当該所在位置に存在する通知対象者に確実に情報を通知することができる。

　（７）上記（６）に記載の情報通知方法において、前記モーダル群に含まれる各モーダルには、第１の優先順位が設定されており、前記第２モーダルの選択では、前記第３モーダルが複数のモーダルである場合、前記第３モーダルの中で最も高い前記第１の優先順位が設定されたモーダルを、前記第２モーダルとして選択してもよい。

　本構成によれば、第３モーダルよりも第１の優先順位が低いモーダルによって情報が通知されることに対し、通知対象者が煩わしさを感じることを解消することができる。

　（８）上記（１）から（７）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルのうち、前記所在位置又は前記所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第４モーダルによって、前記通知対象者に、情報の通知があることを通知してもよい。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第４モーダルによって、当該所在位置に存在する通知対象者に、情報の通知があることを確実に通知することができる。

　（９）上記（８）に記載の情報通知方法において、前記モーダル群に含まれる各モーダルには、第２の優先順位が設定されており、前記第４モーダルが複数のモーダルである場合、前記第４モーダルの中で最も高い前記第２の優先順位が設定されたモーダルによって、前記通知対象者に、情報の通知があることを通知してもよい。

　本構成によれば、第４モーダルよりも第２の優先順位が低いモーダルによって情報の通知があることが通知されることに対し、通知対象者が煩わしさを感じることを解消することができる。

　（１０）上記（１）から（９）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記第１モーダルから、活動中の前記通知対象者の注意を向けることが困難な第５モーダルを除外し、前記第５モーダルを前記第２モーダルとして選択した場合、前記第５モーダルによって、通常時よりも強調して、前記通知対象者に情報を通知してもよい。

　本構成によれば、通知対象者に注意を向けることが困難な、通知対象者の活動を阻害する第５モーダルによって、通常時よりも強調して、通知対象者に情報を通知することができる。このため、通知対象者は、第５モーダルによって通常通りに情報が通知される場合よりも、通知される情報に注意を向けることなく、容易に通知された情報を把握することができる。これにより、通知対象者の活動が阻害される可能性を軽減することができる。

　（１１）上記（１）から（１０）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記通知対象者による情報の入力に利用可能な入力モーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第６モーダルを決定し、更に、前記入力モーダル群に含まれる前記第６モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者による情報の入力に用いる第７モーダルを選択し、前記第２モーダルによる情報の通知では、更に、前記第７モーダルによる情報の入力が可能であることを通知してもよい。

　本構成によれば、通知対象者の活動を阻害する第６モーダルとは異なる第７モーダルによる情報の入力が可能であることが通知対象者に通知される。このため、通知対象者は、第７モーダルによって活動を阻害されずに情報を入力することができる。

　（１２）上記（１）から（１１）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記所在位置の取得では、センサを用いて前記センサが配置された空間に前記通知対象者が存在するか否かを検出し、前記通知対象者が存在することを検出したセンサが配置されている空間を、前記所在位置として取得してもよい。

　本構成によれば、センサを用いて通知対象者の所在位置を自動的に取得することができる。

　（１３）上記（１）から（１１）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記所在位置の入力を受け付け、前記所在位置の取得では、受け付けた前記所在位置を取得してもよい。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置を入力することができる。

　（１４）上記（１）から（１３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記活動強度の取得では、センサを用いて前記センサが配置された空間に存在する前記通知対象者の動作速度を検出し、前記通知対象者の動作速度に基づいて、前記活動強度を取得してもよい。

　本構成によれば、センサを用いて検出した通知対象者の動作速度に基づいて、通知対象者の活動強度を自動的に取得することができる。

　（１５）上記（１）から（１３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記活動強度の取得では、センサを用いて前記センサが配置された空間に存在する前記通知対象者の姿勢を検出し、前記通知対象者の姿勢に基づいて、前記活動強度を取得してもよい。

　本構成によれば、センサを用いて検出した通知対象者の姿勢に基づいて、通知対象者の活動強度を自動的に取得することができる。

　（１６）上記（１）から（１３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記活動強度の取得では、センサを用いて前記通知対象者の動作速度を検出し、検出した前記通知対象者の動作速度に基づいて前記活動強度を取得する方法と、センサを用いて前記通知対象者の姿勢を検出し、検出した前記活動強度を取得する方法と、の二つの取得方法のうち、前記所在位置に予め対応付けられた取得方法によって前記活動強度を取得してもよい。

　本構成によれば、センサを用いて検出した通知対象者の動作速度又は姿勢に基づいて、通知対象者の所在位置に適した通知対象者の活動強度を自動的に取得することができる。

　（１７）上記（１）から（１３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、前記活動強度の取得では、センサを用いて前記通知対象者の動作速度を検出し、検出した前記通知対象者の動作速度に基づいて前記活動強度を取得する方法と、センサを用いて前記通知対象者の姿勢を検出し、検出した前記活動強度を取得する方法と、の二つの取得方法のうち、前記所在位置において前記通知対象者が取り得る姿勢の数に予め対応付けられた取得方法によって前記活動強度を取得してもよい。

　本構成によれば、センサを用いて検出した通知対象者の動作速度又は姿勢に基づいて、通知対象者の所在位置において通知対象者が取り得る姿勢の数に適した通知対象者の活動強度を自動的に取得することができる。

　（１８）上記（１）から（１３）の何れか一つに記載の情報通知方法において、更に、前記活動強度の入力を受け付け、前記活動強度の取得では、受け付けた前記活動強度を取得してもよい。

　本構成によれば、前記所在位置における通知対象者の活動強度を入力することができる。

　（１９）本開示の別の一態様に係る情報通知装置は、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知装置であって、通知対象者の所在位置を取得する第１取得部と、前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得する第２取得部と、前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定する決定部と、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択する選択部と、前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する通知部と、を備える。

　本構成によれば、上記情報通知方法と同様の作用効果が得られる。

　（２０）本開示の別の一態様に係るプログラムは、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、通知対象者の所在位置を取得する第１取得部と、前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得する第２取得部と、前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定する決定部と、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択する選択部と、前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する通知部、として機能させる。

　本開示は、このようなプログラムによって動作するシステムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

　尚、以下で説明する実施の形態は、何れも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

　（第１の実施の形態）
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る情報通知システム１の全体構成の一例を示す図である。情報通知システム１は、センサ４００と、出力システム３００と、入力受付システム５００と、情報通知装置１００と、を備えている。

　センサ４００と、出力システム３００と、入力受付システム５００と、情報通知装置１００と、はネットワーク９００を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク９００は、例えば、インターネット等の公衆通信回線である。尚、ネットワーク９００は、ローカルエリアネットワークであってもよい。

　センサ４００は、情報通知システム１のユーザが利用する施設内の空間に配置されている。センサ４００、入力受付システム５００及び出力システム３００は、施設内のローカルネットワークを介して通信可能に接続されていてもよい。

　施設は、例えば住宅である。住宅は、集合住宅であってもよいし、一軒家であってもよい。又は、施設は、オフィスであってもよい。施設が住宅である場合、ユーザは、居住者である。空間は、例えば、リビング、ダイニング、キッチン、ＬＤＫ（リビングダイニングキッチン）、洋室、和室、廊下、トイレ、玄関、及び風呂等である。尚、ＬＤＫとは、リビング、ダイニング及びキッチンを兼ね備えた空間である。施設がオフィスの場合、ユーザは、オフィスの利用者である。空間は、例えば、執務室、会議室、給湯室、応接室、ロビー、廊下及びトイレ等である。

　センサ４００は、定期的に、当該センサ４００が設けられた空間に関する情報を検出する。センサ４００は、当該センサ４００の識別情報、検出した情報（以降、検出情報）及び当該情報を検出した日時を示す情報（以降、検出日時情報）を含む情報（以降、センサ情報）を、情報通知装置１００に送信する。センサ４００には、監視カメラ、測距センサ、電波センサ及びビーコンセンサが含まれる。

　監視カメラは、当該監視カメラが配置された空間の画像を撮影し、撮影した画像を示す画像データを検出情報として含むセンサ情報を送信する。測距センサは、例えば、赤外線等の光線、電波又は超音波によって、当該測距センサから所定方向に存在する人物までの距離を検出し、検出した距離を検出情報として含むセンサ情報を送信する。

　電波センサは、電波の強度によって空間に存在する人物の外形を検出するとともに、当該電波センサの配置位置を基準としたときの当該人物の相対位置を検出する。電波センサは、検出した当該人物の外形を示すデータ（以降、外形データ）及び当該人物の相対位置を検出情報として含むセンサ情報を送信する。

　ビーコンセンサは、当該ビーコンセンサから所定距離内に存在する人物の識別情報及び当該ビーコンセンサの配置位置を基準としたときの当該人物の相対位置を検出する。具体的には、ビーコンセンサは、当該ビーコンセンサから所定距離内に存在する人物が携帯する携帯端末から発信されたビーコン信号を受信可能に構成されている。ビーコンセンサは、当該ビーコン信号を受信した場合に、当該ビーコン信号に含まれる、当該人物の識別情報及び当該ビーコンセンサの配置位置を基準としたときの当該携帯端末の相対位置を取得する。ビーコンセンサは、当該人物の識別情報及び当該携帯端末の相対位置を検出情報として含むセンサ情報を送信する。

　出力システム３００は、情報通知装置１００の指示に従い、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって種々の情報を出力する。当該モーダルには、聴覚を刺激する警告音及び音声、視覚を刺激する光、触覚を刺激する振動、並びに視覚を刺激する画像及び文字等が含まれる。出力システム３００は、音出力部３１、光出力部３２、振動出力部３３及び画像出力部３４の５個の出力部を含む。図２は、出力システム３００の各出力部による情報の出力例を示す図である。

　音出力部３１は、例えば、スマートスピーカー、室内の天井若しくは側壁等に配置されたスピーカー又は電気機器が備えるスピーカーによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。図２に示すように、音出力部３１は、情報通知装置１００から指示された警告音３１１を出力する。警告音３１１には、人間の声よりも一定以上高い周波数のビープ音又は電子音が含まれる。また、音出力部３１は、情報通知装置１００から指示された音声３１２を出力する。

　光出力部３２は、例えば、室内の天井若しくは側壁等に配置された照明器具又は電気機器が備えるライトによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。図２に示すように、光出力部３２は、情報通知装置１００から指示された色の光を出力する。また、光出力部３２は、情報通知装置１００から指示された時間間隔で点滅する光を出力する。

　振動出力部３３は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等の電気機器が備えるバイブレーターによって構成される。図２に示すように、振動出力部３３は、情報通知装置１００から指示された振動パターンで、振動出力部３３を備える電気機器を振動させる。

　画像出力部３４は、例えば、電気機器が備えるディスプレイ又はテレビによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。図２に示すように、画像出力部３４は、情報通知装置１００から指示された静止画又は動画３４１を表示する。また、画像出力部３４は、情報通知装置１００から指示された文字画像（テキスト）３４２を表示する。

　尚、音出力部３１、光出力部３２、振動出力部３３及び画像出力部３４のうちの二以上の出力部が同一の電気機器に備えられてもよいし、音出力部３１、光出力部３２、振動出力部３３及び画像出力部３４のそれぞれが互いに異なる電気機器に個別に備えられてもよい。

　入力受付システム５００は、人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって入力された情報を受け付け、受け付けた情報を情報通知装置１００に送信する。当該モーダルには、聴覚を刺激する音声、視覚を刺激するジェスチャ及び触覚を刺激するキー操作等が含まれる。入力受付システム５００は、音入力受付部５１、ジェスチャ入力受付部５２、及びキー操作入力受付部５３の３個の入力受付部を含む。

　音入力受付部５１は、例えば、電気機器が備えるマイクによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。音入力受付部５１は、ユーザの発話を示す音声を収音し、収音した音声から認識した情報を受け付ける。

　ジェスチャ入力受付部５２は、例えば、室内の天井若しくは側壁等に配置された監視カメラ又は電気機器が備えるカメラによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。ジェスチャ入力受付部５２は、当該ジェスチャ入力受付部５２の近傍の所定範囲を撮影し、撮影した画像に、予め定められたジェスチャの画像が含まれているか否かを検出する。ジェスチャ入力受付部５２は、前記撮影した画像に予め定められたジェスチャの画像が含まれていることを検出した場合に、当該ジェスチャに対応付けられた情報を受け付ける。

　キー操作入力受付部５３は、例えば、電気機器が備えるハードキー、タッチパネル装置、又は、パーソナルコンピュータが備えるキーボード及びマウスによって構成される。当該電気機器には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ及びホームコントローラが含まれる。キー操作入力受付部５３は、タッチパネル装置、キーボード及びマウスの少なくとも一つを用いてソフトキーが操作されると、当該ソフトキーに対応付けられた情報を受け付ける。キー操作入力受付部５３は、ハードキーが操作されると、当該ハードキーに対応付けられた情報を受け付ける。キー操作入力受付部５３は、キーボードが操作されると、操作されたキーに対応付けられた情報を受け付ける。

　尚、音入力受付部５１、ジェスチャ入力受付部５２、及びキー操作入力受付部５３のうちの二以上の入力受付部が同一の電気機器に備えられてもよいし、音入力受付部５１、ジェスチャ入力受付部５２、及びキー操作入力受付部５３のそれぞれが互いに異なる電気機器に個別に備えられてもよい。

　また、入力受付システム５００に含まれる各入力受付部を構成する機器は、センサ４００として兼用されてもよい。

　情報通知装置１００は、クラウドサーバ、施設内のエッジサーバ、パソコン等で構成されている。図３は、情報通知装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、情報通知装置１００は、通信回路１２、プロセッサ１０（コンピュータ）及びメモリ１１を備えている。

　通信回路１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のネットワーク９００を用いた通信方式に対応した通信回路であり、情報通知装置１００をネットワーク９００に接続する。

　通信回路１２は、ネットワーク９００を介して受信した各種の情報をプロセッサ１０に出力する。例えば、通信回路１２は、センサ４００からネットワーク９００を介してセンサ情報を受信し、受信したセンサ情報をプロセッサ１０に出力する。通信回路１２は、入力受付システム５００からネットワーク９００を介して、ユーザによって入力された情報を受信し、受信した情報をプロセッサ１０に出力する。また、通信回路１２は、プロセッサ１０による制御の下、ネットワーク９００に接続された外部装置に、ネットワーク９００を介して各種の情報を送信する。

　プロセッサ１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）によって構成されている。プロセッサ１０は、第１取得部１０１、第２取得部１０２、決定部１０３、選択部１０４、通知部１０５及び受付部１０６を含む。第１取得部１０１～受付部１０６は、プロセッサ１０が所定のプログラムを実行することで実現されてもよいし、専用のハードウェア回路で構成されてもよい。受付部１０６は、通信回路１２が入力受付システム５００から受信した情報を受け付ける。第１取得部１０１～通知部１０５の詳細については後述する。

　メモリ１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性の書き換え可能な半導体メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等により構成されている。

　メモリ１１には、通信回路１２がセンサ４００から受信したセンサ情報がプロセッサ１０によって記憶される。また、メモリ１１には、プロセッサ１０が行う処理の実行に必要な種々の情報が記憶されている。

　例えば、メモリ１１には、施設の間取りに関する情報（以降、間取り情報）が記憶されている。間取り情報には、施設内の各空間の形状及び位置を示す情報等が含まれる。

　メモリ１１には、センサ４００、入力受付システム５００及び出力システム３００を構成する機器に関する情報（以降、機器情報）が記憶されている。

　センサ４００に関する機器情報には、当該センサ４００の配置位置を示す情報及び当該センサ４００の識別情報等が含まれる。

　入力受付システム５００に関する機器情報には、音入力受付部５１、ジェスチャ入力受付部５２及びキー操作入力受付部５３のそれぞれを構成する機器の識別情報、当該機器の配置位置を示す情報等が含まれる。

　出力システム３００に関する機器情報には、音出力部３１、光出力部３２、振動出力部３３及び画像出力部３４のそれぞれを構成する機器の識別情報、当該機器の配置位置を示す情報及び当該機器に制御コマンドを送信するときの宛先を示すアドレス等が含まれる。

　メモリ１１には、施設の複数のユーザのそれぞれに関する情報（以降、ユーザ情報）が記憶されている。ユーザ情報には、ユーザの識別情報（以降、ユーザＩＤ）及び当該ユーザの属性を示す情報（以降、属性情報）が含まれる。ユーザの属性情報には、当該ユーザの年齢及び性別が含まれる。また、ユーザの属性情報には、当該ユーザが所属するグループ（例えば、所属部署等）が含まれる。

　メモリ１１には、センサ４００によって検出されたユーザを認識する等の目的でセンサ情報との照合に用いられる照合用データが、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けて記憶されている。具体的には、照合用データには、ユーザの顔又は全身を撮影した画像を示す画像データ等、ユーザの特徴を示す各種のデータが含まれる。

　メモリ１１には、ユーザへの情報の通知に用いるモーダルを決定するための種々のルールを定めた種々のルールテーブルが記憶されている。当該種々のルールテーブルの詳細については後述する。

　次に、情報通知装置１００における情報の通知処理のフローについて説明する。当該説明の中で、第１取得部１０１～通知部１０５及びメモリ１１に記憶されている種々のルールテーブルの詳細について説明する。図４は、情報通知装置１００における情報の通知処理の一例を示すフローチャートである。図５は、通知要求情報１１１の一例を示す図である。

　（ステップＳ１、ステップＳ２）
　図４に示すように、通信回路１２が、特定のユーザ（以降、通知対象者）への情報の通知を要求する通知要求情報１１１（図５）を受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１取得部１０１は、当該通知対象者の所在位置を取得する（ステップＳ２）。一方、通信回路１２が通知要求情報１１１（図５）を受信していない間（ステップＳ１でＮＯ）、第１取得部１０１は、待機状態となる。

　具体的には、図５に示すように、ステップＳ１で受信される通知要求情報１１１には、通知対象者への情報の通知が要求された日時、通知対象者のユーザＩＤ、及び通知対象者に通知する情報（以降、通知情報）が含まれる。図５は、料理レシピを提供するサービスのサーバ等によって情報通知装置１００に送信された通知要求情報１１１の一例を示している。当該通知要求情報１１１は、ユーザＡに料理情報を通知することが、２０２１年９月１０日の１３時に要求されたことを示している。

　ステップＳ２において、第１取得部１０１は、先ず、ステップＳ１で受信した通知要求情報１１１が示す通知対象者に関するセンサ情報を取得する。

　具体的には、第１取得部１０１は、通知要求情報１１１に含まれる通知対象者のユーザＩＤに対応付けられた照合用データをメモリ１１から取得する。第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報のうち、現在日時から所定時間（例えば３０分）以内の日時を示す検出日時情報と、当該照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は外形データと、を含んだセンサ情報を取得する。又は、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されているビーコンセンサが送信したセンサ情報のうち、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報と、ステップＳ１で受信した通知要求情報１１１に含まれる通知対象者のユーザＩＤと、を含んだセンサ情報を取得する。

　次に、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されているセンサ４００に関する機器情報を参照して、上記の取得したセンサ情報に対応するセンサ４００の配置位置を把握する。センサ情報に対応するセンサ４００とは、当該センサ情報に含まれるセンサ４００の識別情報によって識別される、当該センサ情報を送信したセンサ４００である。

　そして、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されている間取り情報を参照して、当該センサ４００の配置位置を含む空間を、通知対象者の所在位置として取得する。第１取得部１０１は、通知対象者の所在位置を取得すると、当該通知対象者の状況を示すユーザ状況情報１１２（図６）をメモリ１１に記憶する。

　図６は、ユーザ状況情報１１２の一例を示す図である。具体的には、図６に示すように、ユーザ状況情報１１２には、通知対象者の所在位置を取得した日時と、当該通知対象者のユーザＩＤ及び所在位置と、当該所在位置における当該通知対象者の活動強度と、が含まれる。ユーザ状況情報１１２には、更に、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群と、通知対象者の所在位置から、前記モーダル群に含まれる各モーダルによって情報を出力する出力部までの距離（以降、各モーダルによる通知距離）と、が含まれる。

　本開示において、モーダルとは、五感の少なくとも１つを刺激するユーザーインターフェイス（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ；以降、ＵＩ）を示す。つまり、このＵＩは、情報の入出力装置と人との接触面を示し、五感の少なくとも１つを通じて、入出力装置と人とが情報を相互にやり取りする機能（手段）を備える。前記機能（手段）の例には、以下のものが挙げられる。

　・情報を、五感の少なくとも１つに刺激を与える、音、音声、光、振動、画像、テキスト、又は映像などに変換する。
　・五感の少なくとも１つに刺激を与える、音、音声、光、振動、画像、テキスト、又は映像などを用いて情報を通知する。
　・情報の内容に応じて、五感の少なくとも１つに刺激を与える、音、音声、光、振動、画像、テキスト、又は映像などの強度（音量、光量、振動量、画像サイズ、テキストサイズ、又は映像サイズなど）を変化させる。
　・五感の少なくとも１つに刺激を与える、音、音声、ジェスチャ操作、タッチ操作（振動）などによって情報を入力する。
　・情報の入出力に用いる、五感の少なくとも１つに刺激を与えるもの（音、音声、光、振動、画像、テキスト、又は映像など）の組み合わせ及び／又は強度を情報の内容に応じて変化させる。

　第１取得部１０１は、通知対象者の活動強度以外の情報を記憶する。尚、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されている間取り情報と出力システム３００に関する機器情報を参照して、通知対象者の所在位置として取得された空間の所定位置から、各モーダルによって情報を出力する出力部までの距離を、各モーダルによる通知距離として記憶する。空間の所定位置とは、例えば、当該空間の出入口等である。

　例えば、図６は、第１取得部１０１が、通知対象者の所在位置を取得した日時「２０２１／９／１０　１３：００」と、当該通知対象者のユーザＩＤ「ユーザＡ」及び所在位置「キッチン」と、当該所在位置「キッチン」から、モーダル「警告音」によって情報を出力する音出力部３１までの距離（通知距離）「２ｍ」と、を記憶した例を示している。

　（ステップＳ３）
　次に、第２取得部１０２は、ステップＳ２で取得された通知対象者の所在位置における通知対象者の活動強度を取得する。通知対象者の活動強度とは、通知対象者の活動の強さを示す情報であり、例えば、通知者の運動量から推測することができる。具体的には、通知対象者が現在の活動に消費するエネルギーが、安静時に消費するエネルギーの何倍に相当するかを、通知対象者の活動強度として取得することができる。

　尚、本開示における通知対象者の活動強度は、上記に限定されるものではない。例えば、通知対象者の身体的な状態から推測できる活動の強さを、通知対象者の活動強度としてもよい。具体的には、通知対象者が立っている場合、活動強度が高いとし、通知対象者が座っている場合、活動強度が中程度であるとし、通知対象者が寝ている場合、活動強度が低いとしてもよい。

　又は、通知対象者の集中度から推測できる活動の強さを、通知対象者の活動強度としてもよい。通知対象者の集中度は、例えば、通知対象者の顔の表情、顔の向き、体動及び／又は目の動きなどを検出し、当該検出結果に基づいて算出することができる。又は、通知者対象者が過去に行った行動の履歴を示すデータに基づいて、時間帯ごとの通知対象者の行動を予測してもよい。そして、当該予測した各時間帯の行動の内容から推測できる活動の強さを、各時間帯における通知対象者の活動強度としてもよい。

　尚、通知対象者の活動強度は、一の取得方法で取得したものであっても良いし、複数の取得方法で取得した複数の活動強度を組み合わせたものであっても良い。

　具体的には、ステップＳ３において、第２取得部１０２は、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報を参照して、通知対象者の動作速度を検出する。通知対象者の動作速度とは、通知対象者の体全体の動作速度、つまり、通知対象者が移動する速度（以降、移動速度）、又は、体の特定の部位（例えば手）を動作させる速度（以降、部位の動作速度）である。第２取得部１０２は、当該通知対象者の動作速度に基づいて、当該通知対象者の活動強度を取得する。

　以下、ステップＳ３の詳細について説明する。第２取得部１０２は、通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤに対応付けられた照合用データをメモリ１１から取得する。第２取得部１０２は、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報のうち、現在日時から所定時間（例えば３０分）以内の日時を示す検出日時情報を含んだセンサ情報を参照する。第２取得部１０２は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は外形データを取得する。第２取得部１０２は、公知の画像処理及び動作解析処理によって、当該画像データ又は外形データから通知対象者の動作速度を検出する。

　メモリ１１には、更に、人物の動作速度と、当該動作速度が当該人物の体全体又はどの部位を動作させる速度であるかを示す情報と、当該人物の活動強度と、の関係を示す情報（以降、第１関係情報）が予め記憶されている。第１関係情報は、人物の動作速度が速い程、当該人物の活動強度が高くなるように定められている。

　例えば、人物の移動速度が０．８ｍ／秒以上の場合、当該人物は、何等かの活動を実施するために急いで移動していると推定される。また、人物の手の動作速度が２０ｍｍ／秒以上の場合、当該人物は、料理等の手を用いる活動を実施していると推定される。このため、第１関係情報において、０．８ｍ／秒以上の人物の移動速度及び２０ｍｍ／秒以上の手の動作速度には、活動強度が高いことを示す「高」が対応付けられている。

　第１関係情報において、０．４ｍ／秒以上０．８ｍ／秒未満の人物の移動速度及び１０ｍｍ／秒以上２０ｍｍ／秒未満の手の動作速度には、活動強度が中程度であることを示す「中」が対応付けられている。第１関係情報において、０．４ｍ／秒未満の人物の移動速度及び１０ｍｍ／秒未満の手の動作速度には、活動強度が低いことを示す「低」が対応付けられている。

　第２取得部１０２は、第１関係情報において上記の検出した通知対象者の動作速度に対応付けられている活動強度を取得する。第２取得部１０２は、取得した通知対象者の活動強度を、ステップＳ２でメモリ１１に記憶されたユーザ状況情報１１２（図６）に追記する。例えば、図６は、第２取得部１０２が、ステップＳ３で取得した通知対象者の活動強度「高」を、ステップＳ２で第１取得部１０１が記憶したユーザ状況情報１１２に追記した例を示している。

　（ステップＳ４）
　次に、決定部１０３は、ステップＳ２で取得された通知対象者の所在位置及びステップＳ３で取得された当該通知対象者の活動強度に基づいて、当該通知対象者の活動内容を推定する。

　図７は、活動推定テーブル１１３の一例を示す図である。具体的には、メモリ１１には、通知対象者の活動内容を推定するための活動推定テーブル１１３が記憶されている。図７に示すように、活動推定テーブル１１３には、通知対象者が存在し得る位置と、当該位置における当該通知対象者の活動の強度と、当該通知対象者の活動内容と、が対応付けて記憶されている。通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動の強度とは、通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動強度である。

　例えば、図７の活動推定テーブル１１３では、通知対象者が存在し得る位置「キッチン」と、当該位置「キッチン」における当該通知対象者の活動の強度「高」と、当該通知対象者の活動内容「料理」とが、対応付けられている。これは、通知対象者が「キッチン」に存在する場合に、当該通知対象者の活動強度が「高」であるとき、当該通知対象者の活動内容が「料理」であると推定されることを示している。

　ステップＳ４では、決定部１０３は、活動推定テーブル１１３（図７）において、ステップＳ２で取得された通知対象者の所在位置と一致する位置及びステップＳ３で取得された活動強度と一致する活動の強度に対応付けられている活動内容を、当該通知対象者の活動内容として推定する。

　（ステップＳ５）
　次に、決定部１０３は、ステップＳ４で推定された通知対象者の活動内容に基づいて、当該通知対象者の活動を阻害するＮＧモーダル（第１モーダル）を決定する。

　図８は、第１ルールテーブル１１４の一例を示す図である。具体的には、図８に示すように、メモリ１１には、通知対象者の活動内容に基づいてＮＧモーダルを決定するための第１ルールテーブル１１４が記憶されている。尚、図８には、説明の便宜上、通知対象者の活動内容を推定するために用いた活動推定テーブル１１３（図７）と第１ルールテーブル１１４とを合成したテーブルを示している。

　第１ルールテーブル１１４は、通知対象者の活動内容と、当該通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる各モーダルがＯＫモーダルであるかＮＧモーダルであるかを示す情報（以降、ＯＫＮＧフラグ）と、を対応付けるテーブルである。ＯＫモーダルとは、通知対象者の活動を阻害しないモーダルである。ＮＧモーダルとは、通知対象者の活動を阻害するモーダルである。

　例えば、図８に示す第１ルールテーブル１１４では、通知対象者の活動内容「エクササイズ」に対し、３個のモーダル「警告音」、「光」、「画像」がＯＫモーダルであることを示す３個のＯＫＮＧフラグ「ＯＫ」が対応付けられている。また、通知対象者の活動内容「エクササイズ」に対し、３個のモーダル「音声」、「振動」、「文字」がＮＧモーダルであることを示す３個のＯＫＮＧフラグ「ＮＧ」が対応付けられている。

　ステップＳ５では、決定部１０３は、第１ルールテーブル１１４において、ステップＳ４で取得された活動内容（例えば、エクササイズ）に対応付けられているＯＫＮＧフラグが「ＮＧ」であるモーダル（例えば、音声、振動、文字）を、ＮＧモーダルとして決定する。

　尚、図８に示す第１ルールテーブル１１４は、原則として、高い活動強度を要する活動内容（例えば、ビデオ会議）に対応付けられるＮＧモーダルの数（例えば、３個）が、当該活動内容よりも低い活動強度を要する活動内容（例えば、書類作成）に対応付けられるＮＧモーダルの数（例えば、１個）よりも多くなるように定められている。

　また、図８に示す第１ルールテーブル１１４は、「キッチン」及び「仕事部屋」等の中断することが困難な活動が実施される空間では、低い活動強度を要する活動内容（例えば、書類作成）に対応付けられるＮＧモーダル（例えば、文字）が、当該活動内容よりも高い活動強度を要する活動内容（例えば、ビデオ会議）に対応付けられるＮＧモーダルとなるように定められている。

　また、図８に示す第１ルールテーブル１１４は、「リビングルーム」等の中断することが可能な活動が実施される空間において、高い活動強度を要する活動内容（例えば、エクササイズ）に対応付けられるＮＧモーダル（例えば、振動）が、当該活動内容よりも低い活動強度を有する活動内容（例えば、ＴＶ視聴）に対応付けられるＮＧモーダル（例えば、画像）と一致しない場合を含むように定められている。

　尚、第１ルールテーブル１１４の内容は、図８に示す内容に限らない。例えば、通知対象者が料理をしている場合に音声によって情報が通知されたとする。この場合、通知対象者は、料理を中断し、通知された情報を理解するために音声を聞くことに注意を向ける虞がある。このため、図８に示す第１ルールテーブル１１４において、活動内容「料理」に対応付けられているモーダル「音声」のＯＫＮＧフラグは、ＮＧモーダルを示す「ＮＧ」であってもよい。

　（ステップＳ６）
　次に、選択部１０４は、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる第１モーダルとは異なるモーダルの中から、通知対象者への情報の通知に用いるモーダル（第２モーダル）を選択する。

　図９は、第２ルールテーブル１１５の一例を示す図である。具体的には、図９に示すように、メモリ１１には、通知対象者への情報の通知に用いるモーダルを選択するための第２ルールテーブル１１５が記憶されている。

　第２ルールテーブル１１５は、各モーダルによる通知距離の範囲（以降、距離範囲）と、各モーダルによる通知距離が当該距離範囲内である場合に、各モーダルが通知対象者に情報を通知するために利用できるか否かを示す情報（以降、利用可否フラグ）と、を対応付けるテーブルである。

　例えば、図９の第２ルールテーブル１１５では、５ｍ以下の距離範囲「通知距離＝０ｍ」、「０ｍ＜通知距離≦２ｍ」、「２ｍ＜通知距離≦５ｍ」に対し、モーダル「文字」が情報の通知に利用できることを示す利用可否フラグ「ＯＫ」が対応付けられている。一方、５ｍを超える距離範囲「５ｍ＜距離≦１０ｍ」、「１０ｍ＜距離」には、モーダル「文字」が情報の通知に利用できないことを示す利用可否フラグ「ＮＧ」が対応付けられている。つまり、図９の第２ルールテーブル１１５では、モーダル「文字」によって、５ｍ以内に存在する通知対象者に情報を通知可能であるが、５ｍよりも遠くに存在する通知対象者には情報を通知できないことが定められている。

　同様に、図９の第２ルールテーブル１１５では、モーダル「音声」、「画像」によって、１０ｍ以内に存在する通知対象者に情報を通知可能であるが、１０ｍよりも遠くに存在する通知対象者には情報を通知できないことが定められている。

　また、図９の第２ルールテーブル１１５では、モーダル「振動」によって、０ｍ以内に存在する通知対象者に情報を通知可能であるが、０ｍよりも遠くに存在する通知対象者には情報を通知できないことが定められている。つまり、モーダル「振動」によって情報を出力する振動出力部３３に接触している通知対象者には、モーダル「振動」によって情報を通知可能であるが、振動出力部３３に接触していない通知対象者には、モーダル「振動」によって情報を通知できないことを示している。

　一方、図９の第２ルールテーブル１１５では、モーダル「警告音」、「光」は、通知対象者の所在位置によらず、情報を通知可能であることが定められている。

　ステップＳ６では、選択部１０４は、第２ルールテーブル１１５を参照して、前記モーダル群に含まれるステップＳ５で決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダルのうち、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能なモーダル（第３モーダル）を、通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択する。

　例えば、図６に示すユーザ状況情報１１２がメモリ１１に記憶されているとする。つまり、各モーダル「警告音」、「音声」、「光」、「振動」、「画像」、「文字」による通知距離が、「２ｍ」、「２ｍ」、「３ｍ」、「１０ｍ」、「１０ｍ」、「１０ｍ」であるものとする。また、ステップＳ５では、３個のモーダル「振動」、「画像」、「文字」がＮＧモーダルとして決定されたとする。

　この場合、第２ルールテーブル１１５（図９）において、ステップＳ５で決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダル「警告音」は、通知対象者の所在位置がモーダル「警告音」による通知距離「２ｍ」よりも遠くの位置であっても、情報を通知可能であることが定められている。このため、選択部１０４は、モーダル「警告音」を通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択する。

　同様に、第２ルールテーブル１１５において、ステップＳ５で決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダル「音声」は、通知対象者の所在位置がモーダル「音声」による通知距離「２ｍ」よりも遠くの位置であっても、情報を通知可能であることが定められている。このため、選択部１０４は、モーダル「音声」を通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択する。

　また、第２ルールテーブル１１５において、ステップＳ５で決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダル「光」は、通知対象者の所在位置がモーダル「光」による通知距離「３ｍ」よりも遠くの位置であっても、情報を通知可能であることが定められている。このため、選択部１０４は、モーダル「光」を通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択する。

　本例のように、複数のモーダルが通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択される場合、選択部１０４は、更に、所定の方法で当該複数のモーダルの中から一のモーダルだけを選択するようにしてもよい。

　例えば、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる各モーダルに第１の優先順位を設定し、選択部１０４が、上記複数のモーダルの中で最も高い第１の優先順位が設定されたモーダルだけを選択するようにしてもよい。

　例えば、前記モーダル群に含まれる各モーダル「音声」、「光」、「画像」、「文字」、「警告音」、「振動」に対して、第１の優先順位「１位」、「２位」、「３位」、「４位」、「５位」、「６位」を設定するとする。この場合、上記の例では、選択部１０４は、３個のモーダル「警告音」、「音声」、「光」のうち、最も高い第１の優先順位「１位」が設定されたモーダル「音声」だけを、通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択する。

　（ステップＳ７）
　次に、通知部１０５は、ステップＳ１で取得された通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を、ステップＳ６で選択されたモーダルによって出力するための制御コマンドを生成する。

　具体的には、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を、ステップＳ６で選択されたモーダルによって出力可能なデータ形式に変換する。

　例えば、ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「警告音」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を形態素解析し、当該通知情報の内容を把握する。通知部１０５は、当該通知情報の内容に応じた人間の声より高い周波数の警告音３１１（図２）を、音出力部３１（図１）に出力させる制御コマンドを生成する。

　ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「音声」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を示す音声データを生成する。そして、通知部１０５は、当該音声データが示す音声３１２（図２）を、音出力部３１（図２）に出力させる制御コマンドを生成する。

　ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「光」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を形態素解析し、当該通知情報の内容を把握する。通知部１０５は、当該通知情報の内容に応じた色の光を光出力部３２（図２）に出力させる制御コマンドを生成する。又は、通知部１０５は、当該通知情報の内容に応じた時間間隔で点滅する光を光出力部３２（図２）に出力させる制御コマンドを生成する。

　ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「振動」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を形態素解析し、当該通知情報の内容を把握する。通知部１０５は、振動出力部３３（図２）によって、当該通知情報の内容に応じた振動パターンで当該振動出力部３３を備える電気機器を振動させるための制御コマンドを生成する。

　ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「画像」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を示す静止画又は動画の画像データを生成する。そして、通知部１０５は、当該画像データが示す静止画又は動画３４１（図２）を画像出力部３４（図２）に表示させる制御コマンドを生成する。

　ステップＳ６で選択されたモーダルがモーダル「文字」である場合、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を示す文字画像（テキスト）の画像データを生成する。そして、通知部１０５は、当該画像データが示す文字画像３４２（図２）を画像出力部３４（図２）に表示させる制御コマンドを生成する。

　（ステップＳ８）
　次に、通知部１０５は、ステップＳ６で選択されたモーダルによって、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報を通知する。

　具体的には、ステップＳ８において、通知部１０５は、ステップＳ８で生成した制御コマンドを出力システム３００に送信する。これにより、ステップＳ６で選択されたモーダルによって情報を出力する出力部は、当該制御コマンドに従って通知情報を出力する。その結果、通知対象者に通知情報が通知される。

　第１の実施の形態の構成によれば、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群のうち、通知対象者の活動を阻害するＮＧモーダルとは異なるモーダルによって、通知対象者に情報が通知される。このため、本構成は、通知対象者の活動を阻害せずに、通知対象者に情報を通知することができる。また、本構成では、通知対象者の所在位置及び活動強度に基づいて推定された通知対象者の活動内容に基づいてＮＧモーダルが決定される。このため、当該活動内容が示す活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（第２の実施の形態）
　第１の実施の形態では、ステップＳ５（図４）において、決定部１０３が、ステップＳ４（図４）で推定した通知対象者の活動内容に基づいてＮＧモーダルを決定する例について説明した。第２の実施の形態では、ステップＳ４（図４）は省略し、ステップＳ５（図４）において、決定部１０３は、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置とステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度に基づいて、ＮＧモーダルを決定する。

　図１０は、第３ルールテーブル１１６の一例を示す図である。具体的には、図１０に示すように、メモリ１１には、通知対象者の所在位置と当該所在位置における当該通知対象者の活動強度に基づいてＮＧモーダルを決定するための第３ルールテーブル１１６が記憶されている。尚、図１０には、説明の便宜上、通知対象者の活動内容を推定するために用いた活動推定テーブル１１３（図７）と第３ルールテーブル１１６とを合成したテーブルを示している。

　第３ルールテーブル１１６（テーブル）は、通知対象者が存在し得る位置と、当該位置における当該通知対象者の活動の強度と、当該通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる各モーダルがＯＫモーダルであるかＮＧモーダルであるかを示す情報（以降、ＯＫＮＧ情報）と、を対応付けるテーブルである。通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動の強度とは、通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動強度である。

　例えば、図１０に示す第３ルールテーブル１１６では、通知対象者が存在し得る位置「リビングルーム」及び位置「リビングルーム」における通知対象者の活動の強度「高」に対し、３個のモーダル「警告音」、「光」、「画像」がＯＫモーダルであることを示す、３個のＯＫＮＧ情報「ＯＫ」が対応付けられている。また、通知対象者が存在し得る位置「リビングルーム」及び位置「リビングルーム」における通知対象者の活動の強度「高」に対し、３個のモーダル「音声」、「振動」、「文字」がＮＧモーダルであることを示す、３個のＯＫＮＧ情報「ＮＧ」が対応付けられている。

　第２の実施の形態のステップＳ５では、決定部１０３は、第３ルールテーブル１１６において、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置と一致する位置（例えば、リビングルーム）及びステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度と一致する活動の強度（例えば、高）に対応付けられている、ＯＫＮＧ情報が「ＮＧ」であるモーダル（例えば、音声、振動、文字）を、ＮＧモーダルとして決定する。

　尚、第３ルールテーブル１１６の内容は、図１０に示す内容に限らない。例えば、通知対象者がキッチンにおいて、食材を包丁で切る等の活動強度が高い活動を実施している場合に、音声によって情報が通知されたとする。この場合、通知対象者は、通知された情報を理解するために音声を聞くことに注意を向けることによって、怪我をする虞がある。一方、通知対象者がキッチンにおいて、食材を鍋に投入する等の活動強度が中程度の活動を実施している場合に、音声によって情報が通知されたとする。この場合、通知対象者は、通知された情報を理解するために音声を聞くことに注意を向けたとしても、怪我をする虞は低いと考えられる。

　このため、図１０に示す第３ルールテーブル１１６において、位置「キッチン」及び活動の強度「高」に対応付けられているモーダル「音声」のＯＫＮＧ情報は、「ＮＧ」であってもよい。一方、位置「キッチン」及び活動の強度「中」に対応付けられているモーダル「音声」のＯＫＮＧ情報は、「ＯＫ」であってもよい。

　本構成では、通知対象者の所在位置及び活動強度に基づいてＮＧモーダルが決定される。このため、通知対象者の所在位置及び活動強度に応じた活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（変形例）
　本開示は、以下の変形例が採用できる。

　（１）第１及び第２の実施の形態では、通知対象者の活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知する例について説明した。これと同様にして、更に、通知対象者の活動を阻害しないように、通知対象者に情報の通知があることを通知するようにしてもよい。本構成は、具体的には、以下のようにして実現することができる。

　本変形例におけるステップＳ６（図４）では、選択部１０４は、通知対象者への情報の通知に用いるモーダルを選択する場合と同様にして、更に、通知対象者への情報の通知があることの通知（以降、トリガー通知）に用いるモーダルを選択する。

　つまり、選択部１０４は、第２ルールテーブル１１５（図９）を参照して、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる、ステップＳ５（図４）で決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダルのうち、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能なモーダル（第４モーダル）を、トリガー通知に用いるモーダルとして選択する。

　ここで、複数のモーダルがトリガー通知に用いるモーダルとして選択される場合、選択部１０４は、更に、所定の方法で当該複数のモーダルの中から一のモーダルだけを選択するようにしてもよい。

　例えば、通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる各モーダルに第２の優先順位を設定し、選択部１０４が、上記複数のモーダルの中で最も高い第２の優先順位が設定されたモーダルだけを選択するようにしてもよい。

　例えば、前記モーダル群に含まれる各モーダル「警告音」、「音声」、「振動」、「光」、「画像」、「文字」に対して、第２の優先順位「１位」、「２位」、「３位」、「４位」、「５位」、「６位」を設定するとする。この場合、上記の例では、選択部１０４は、３個のモーダル「警告音」、「音声」、「光」のうち、最も高い第２の優先順位「１位」が設定されたモーダル「警告音」だけを、トリガー通知に用いるモーダルとして選択する。

　本変形例のステップＳ７（図４）では、通知部１０５は、更に、通知情報を出力するための制御コマンドと同様に、情報の通知があることを示す情報を、ステップＳ６で選択されたトリガー通知に用いるモーダルによって出力するための制御コマンド（以降、トリガー通知コマンド）を生成する。

　本変形例におけるステップＳ８（図４）では、通知部１０５は、更に、トリガー通知コマンドを出力システム３００に送信する。これにより、通知部１０５は、ステップＳ６で選択されたトリガー通知に用いるモーダルによって情報の通知があることを示す情報を通知対象者に通知する。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能なモーダルによって、当該所在位置に存在する通知対象者に、情報の通知があることを確実に通知することができる。

　（２）第１及び第２の実施の形態では、通知対象者の活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知する例について説明した。これと同様にして、通知対象者の活動を阻害しないように、通知対象者に情報を入力させるようにしてもよい。本構成は、具体的には、以下のようにして実現することができる。

　図１１は、第４ルールテーブル１１７及び第６ルールテーブル１１８の一例を示す図である。具体的には、図１１に示すように、メモリ１１には、第１ルールテーブル１１４（図８）と同様に、通知対象者の活動内容に基づいて、通知対象者が情報の入力に利用可能なモーダル群（以降、入力モーダル群）の中から、ＮＧモーダルを決定するための第４ルールテーブル１１７が記憶されている。尚、図１１には、説明の便宜上、通知対象者の活動内容を推定するために用いた活動推定テーブル１１３（図７）と第４ルールテーブル１１７とを合成したテーブルを示している。

　第４ルールテーブル１１７は、通知対象者の活動内容と、前記入力モーダル群に含まれる各モーダルがＯＫモーダルであるかＮＧモーダルであるかを示す情報（以降、入力ＯＫＮＧフラグ）と、を対応付けるテーブルである。

　例えば、図１１の第４ルールテーブル１１７では、通知対象者の活動内容「エクササイズ」に対し、モーダル「音声」がＯＫモーダルであることを示す、入力ＯＫＮＧフラグ「ＯＫ」が対応付けられている。また、通知対象者の活動内容「エクササイズ」に対し、２個のモーダル「ジェスチャ」、「キー操作」がＮＧモーダルであることを示す、２個の入力ＯＫＮＧフラグ「ＮＧ」が対応付けられている。

　本変形例のステップＳ５（図４）では、決定部１０３は、更に、第４ルールテーブル１１７において、ステップＳ４（図４）で取得された活動内容（例えば、エクササイズ）に対応付けられている、ＯＫＮＧフラグが「ＮＧ」であるモーダル（例えば、ジェスチャ、キー操作）を、通知対象者による情報入力時のＮＧモーダル（第６モーダル）として決定する。以降、通知対象者による情報入力時のＮＧモーダルを、入力ＮＧモーダルと記載する。

　メモリ１１には、更に、第２ルールテーブル１１５（図９）と同様の構成の第５ルールテーブル（図略）が記憶されている。第５ルールテーブルは、通知対象者の所在位置から、前記入力モーダル群に含まれる各モーダルによる情報の入力を受け付ける入力受付部までの距離（以降、各モーダルによる入力距離）の範囲（以降、入力距離範囲）と、各モーダルによる入力距離が当該入力距離範囲内である場合に、各モーダルが、通知対象者が情報を入力するために利用できるか否かを示す情報（以降、入力利用可否フラグ）と、を対応付けるテーブルである。

　本変形例におけるステップＳ６（図４）では、選択部１０４は、更に、第５ルールテーブルを参照する。そして、選択部１０４は、前記入力モーダル群の中から、通知対象者による情報の入力に用いる、ステップＳ５で決定された入力ＮＧモーダルとは異なるモーダル（第７モーダル）を選択する。具体的には、選択部１０４は、前記入力モーダル群のうち、通知対象者の所在位置又は当該所在位置よりも遠くの位置で、通知対象者による情報の入力に利用可能なモーダルを選択する。

　本変形例におけるステップＳ７（図４）では、通知部１０５は、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報に、更に、ステップＳ６で選択されたモーダルによる情報の入力が可能であることを示す情報を含めて、当該通知情報を出力するための制御コマンドを生成する。

　これにより、ステップＳ８の後、ステップＳ７（図４）で選択されたモーダルによって情報を出力する出力部は、当該制御コマンドに従って、通知要求情報１１１（図５）に含まれる通知情報とともに、ステップＳ６で選択されたモーダルによる情報の入力が可能であることを示す情報を出力する。その結果、通知対象者に当該通知情報が通知されるとともに、ステップＳ６で選択されたモーダルによる情報の入力が可能であることが通知される。

　尚、第２の実施の形態と同様に、ステップＳ４（図４）を省略し、ステップＳ５（図４）において、決定部１０３が、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置とステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度とに基づいて、入力ＮＧモーダルを決定するようにしてもよい。

　具体的には、図１１に示すように、第３ルールテーブル１１６（図１０）と同様の構成の第６ルールテーブル１１８をメモリ１１に記憶してもよい。尚、図１１には、説明の便宜上、通知対象者の活動内容を推定するために用いた活動推定テーブル１１３（図７）と第６ルールテーブル１１８とを合成したテーブルを示している。

　第６ルールテーブル１１８は、第３ルールテーブル１１６（図１０）と同様、通知対象者が存在し得る位置と、当該位置における当該通知対象者の活動の強度と、当該通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群に含まれる各モーダルがＯＫモーダルであるかＮＧモーダルであるかを示す情報（以降、入力ＯＫＮＧ情報）と、を対応付けるテーブルである。通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動の強度とは、通知対象者が存在し得る位置における当該通知対象者の活動強度である。

　そして、ステップＳ５において、決定部１０３が、第６ルールテーブル１１８において、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置と一致する位置（例えば、リビングルーム）及びステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度と一致する活動の強度（例えば、高）に対応付けられている、入力ＯＫＮＧ情報が「ＮＧ」であるモーダル（例えば、ジェスチャ、キー操作）を、入力ＮＧモーダルとして決定するようにしてもよい。

　本構成によれば、通知対象者の活動を阻害するＮＧモーダルとは異なるモーダルによる情報の入力が可能であることが通知対象者に通知される。このため、通知対象者は、当該モーダルによって活動を阻害されずに情報を入力することができる。

　（３）第１取得部１０１が、ステップＳ２（図４）において、以下のようにして、通知対象者の所在位置をより詳細に取得するようにしてもよい。

　具体的には、第１取得部１０１は、上記と同様にして、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報と、前記照合用データが示すユーザの特徴を含む画像データ又は人物の外形を示す情報と、を含んだセンサ情報を取得する。

　第１取得部１０１は、取得したセンサ情報に画像データが含まれている場合、公知の画像処理を行うことによって、当該画像データが示す画像に含まれるユーザの画像の大きさ及び位置に基づき、当該センサ情報を送信したセンサ４００（監視カメラ）の配置位置を基準位置としたときのユーザの相対位置を把握する。

　一方、第１取得部１０１は、取得したセンサ情報に人物の外形を示す情報が含まれている場合、当該センサ情報に含まれている、当該センサ情報を送信したセンサ４００（電波センサ）の配置位置を基準としたときのユーザの相対位置を示す情報を把握する。

　又は、第１取得部１０１は、メモリ１１から、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報と、ステップＳ１で受信した通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤと、を含んだ、ビーコンセンサが送信したセンサ情報を取得する。第１取得部１０１は、当該センサ情報に含まれる、当該ビーコンセンサの配置位置を基準位置としたときのユーザの相対位置を把握する。

　そして、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されているセンサ４００の機器情報を参照して、ユーザの相対位置の把握に用いたセンサ情報に対応するセンサ４００の配置位置を把握する。第１取得部１０１は、当該センサ４００の配置位置を基準としたときの、センサ情報から把握したユーザの相対位置に対応する絶対位置を、ユーザの所在位置として取得する。

　尚、第１取得部１０１は、測距センサが送信したセンサ情報を用いて、ユーザの所在位置を取得するようにしてもよい。具体的には、第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されている測距センサが送信したセンサ情報の中から、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報を含んだセンサ情報を取得する。

　第１取得部１０１は、測距センサが送信したセンサ情報に含まれる、当該測距センサから所定の方向に存在する人物までの距離を把握する。第１取得部１０１は、メモリ１１に記憶されている当該測距センサの機器情報を参照して、当該測距センサの配置位置を把握する。第１取得部１０１は、当該測距センサの配置位置から、前記所定の方向に、上記の把握した距離だけ離間した位置を、ユーザの所在位置として取得する。

　この場合、ステップＳ４（図４）では、決定部１０３は、活動推定テーブル１１３（図７）において、ステップＳ２で取得された通知対象者の所在位置を含む位置及びステップＳ３で取得された活動強度と一致する活動の強度に対応付けられている活動内容を、当該通知対象者の活動内容として推定する。

　また、ステップＳ５（図４）では、決定部１０３は、第３ルールテーブル１１６（図１０）において、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置を含む位置及びステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度と一致する活動の強度に対応付けられている、ＯＫＮＧ情報が「ＮＧ」であるモーダルを、ＮＧモーダルとして決定する。

　また、上記の変形例（２）において、ステップＳ４（図４）を省略する場合のステップＳ５（図４）では、決定部１０３は、第６ルールテーブル１１８（図１１）において、ステップＳ２（図４）で取得した通知対象者の所在位置を含む位置及びステップＳ３（図４）で取得した通知対象者の活動強度と一致する活動の強度に対応付けられている、入力ＯＫＮＧ情報が「ＮＧ」であるモーダルを、入力ＮＧモーダルとして決定する。

　本構成では、通知対象者の詳細な所在位置及び活動強度に基づいて、又は、通知対象者の詳細な所在位置及び活動強度に基づき推知された活動内容に基づいて、ＮＧモーダルが決定される。このため、通知対象者の詳細な所在位置及び活動強度に応じた活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（４）例えば、通知対象者が利用する施設に、監視カメラ、電波センサ及びビーコンセンサが配置されていない場合等、通知対象者に関するセンサ情報がメモリ１１に記憶されない場合がある。そこで、第１取得部１０１が、入力受付システム５００（図１）によって受け付けられた、通知対象者の所在位置及び当該所在位置における通知対象者の活動強度を取得するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　図１２は、ユーザ状況入力画面５０１の一例を示す図である。例えば、キー操作入力受付部５３を備えた電気機器（以降、入力機器）は、ユーザが入力機器にログインした後、任意のタイミングでユーザ状況入力画面５０１を、当該電気機器が有するディスプレイ５０に表示する。

　図１２に示すように、ユーザ状況入力画面５０１は、ＩＤ欄５１０、所在地指定欄５２０、活動強度選択欄５３０、ＯＫボタン５４０及び閉じるボタン５５０を含む。

　ＩＤ欄５１０には、入力機器にログインしたユーザのユーザＩＤが表示される。所在地指定欄５２０には、ユーザが利用する施設の間取りを示す画像５２１が表示される。キー操作入力受付部５３を構成するタッチパネル装置又はマウスを用いて、当該画像５２１上の任意の位置が指定されると、入力機器は、当該位置に所定のマーク５２２を表示する。

　活動強度選択欄５３０には、所在地指定欄５２０で指定された位置におけるユーザの活動強度を択一的に選択するためのラジオボタン５３１が表示される。ＯＫボタン５４０は、ユーザ状況入力画面５０１において入力された情報を受け付けるためのボタンである。閉じるボタン５５０は、ユーザ状況入力画面５０１を閉じるためのボタンである。

　キー操作入力受付部５３を構成するタッチパネル装置又はマウスを用いて、所在地指定欄５２０に表示された画像５２１上の任意の位置が指定され、更に、活動強度選択欄５３０に表示されたラジオボタン５３１の何れかが選択された後、ＯＫボタン５４０が押下されたとする。

　この場合、キー操作入力受付部５３は、ＩＤ欄５１０に表示されたユーザＩＤ、マーク５２２が表示されている位置を示す情報、選択されたラジオボタンに対応する活動強度を受け付け、これらを情報通知装置１００に送信する。例えば、図１２は、ＯＫボタン５４０が押下された場合に、キー操作入力受付部５３が、ユーザＩＤ「ＪＰ００００１」、マーク５２２の位置を示す情報及び活動強度「高」を受け付けて、これらを情報通知装置１００に送信する例を示している。

　受付部１０６は、入力機器が送信した、ユーザＩＤ、マーク５２２が表示されている位置を示す情報、選択されたラジオボタンに対応する活動強度を受け付ける。受付部１０６は、当該受け付けたユーザＩＤ、マーク５２２が表示されている位置を示す情報、及び活動強度を現在日時と対応付けてメモリ１１に記憶する。

　この場合、ステップＳ２（図４）では、第１取得部１０１は、通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤと、当該ステップＳ２の実行日時から所定の時間範囲（例えば、３０分）内であって且つ最も直近の日時を示す現在日時と、に対応付けられた、マーク５２２が表示されている位置を示す情報を、メモリ１１から取得する。第１取得部１０１は、当該マーク５２２が表示されている位置を、通知対象者の所在位置として取得する。

　ステップＳ３（図４）では、第２取得部１０２は、ステップＳ１（図４）で受信された通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤと、当該ステップＳ２の実行日時から前記所定の時間範囲（例えば、３０分）内であって且つ最も直近の日時を示す現在日時と、に対応付けられた活動強度を、メモリ１１から取得する。第２取得部１０２は、当該活動強度を、通知対象者の活動強度として取得する。

　尚、ユーザ状況入力画面５０１が、活動強度選択欄５３０に替えて、所在地指定欄５２０で指定された位置においてユーザが行い得る活動内容を択一的に選択するための活動内容選択欄を含むようにしてもよい。活動内容選択欄には、所在地指定欄５２０で指定された位置において、ユーザが行い得る活動内容を択一的に選択するためのラジオボタンが表示される。

　この場合、キー操作入力受付部５３は、所在地指定欄５２０で指定される位置が変化する度に、当該変化後の位置においてユーザが行い得る活動内容を択一的に選択するためのラジオボタンを表示する。受付部１０６は、入力機器が送信した、ユーザＩＤ、マーク５２２が表示されている位置を示す情報、選択されたラジオボタンに対応する活動内容を受け付ける。受付部１０６は、当該受け付けたユーザＩＤ、マーク５２２が表示されている位置を示す情報、及び活動内容を現在日時と対応付けてメモリ１１に記憶する。

　この場合、ステップＳ３（図４）は省略される。そして、ステップＳ４（図４）において、決定部１０３は、メモリ１１から、ステップＳ１（図４）で受信された通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤと、当該ステップＳ２の実行日時から所定の時間範囲（例えば、３０分）内であって且つ最も直近の日時を示す現在日時と、に対応付けられた活動内容を示す情報を取得する。

　（５）通知対象者の近傍に他の人物が存在する場合、通知対象者の活動を阻害することなく情報を通知することができても、当該通知が、当該他の人物の活動を阻害する虞がある。また、当該通知によって通知対象者に通知される情報が、当該他の人物に漏洩する虞もある。そこで、通知対象者の近傍に存在する他の人物の活動を阻害しないように、又は、通知対象者に通知される情報が、当該他の人物に漏洩しないように、通知対象者に情報を通知するようにしてもよい。

　具体的には、ステップＳ５（図４）の後、決定部１０３が、ステップＳ２（図４）で取得された通知対象者の所在位置から所定範囲内に存在する、通知対象者とは他の人物を検出するようにしてもよい。そして、決定部１０３が、当該他の人物の属性又は当該他の人物の状況に基づいて、当該他の人物の活動を阻害するモーダル及び通知対象者に通知する情報を当該他の人物に漏洩し得るモーダルのうち少なくとも一つのモーダルを、ＮＧモーダルとして追加するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　決定部１０３は、ステップＳ５（図４）の後、メモリ１１から、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報と、通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤに対応付けられた照合用データが示すユーザの特徴を含む画像データ又は人物の外形を示す情報と、を含んだセンサ情報（以降、第１センサ情報）を取得する。

　更に、決定部１０３は、メモリ１１から、現在日時から所定時間以内の日時を示す検出日時情報と、通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤとは異なるユーザＩＤに対応付けられた照合用データが示すユーザの特徴を含む画像データ又は人物の外形を示す情報と、を含んだセンサ情報（以降、第２センサ情報）を取得する。

　決定部１０３は、メモリ１１に記憶されているセンサ４００に関する機器情報を参照し、第１センサ情報に対応するセンサ４００の配置位置と第２センサ情報に対応するセンサ４００の配置位置との間の距離を算出する。決定部１０３は、算出した距離が所定距離内である場合、通知対象者の所在位置から所定範囲内に、前記異なるユーザＩＤに対応する、通知対象者とは他の人物が存在することを検出する。

　決定部１０３は、メモリ１１に記憶されている、通知対象者及び当該他の人物に関するユーザ情報に含まれる属性情報を参照する。更に、決定部１０３は、公知の画像処理及び動作解析処理によって、第２センサ情報に含まれる画像データ又は人物の外形を示す情報から、当該他の人物の動作速度を検出する。

　例えば、前記他の人物の属性情報が幼児であることを示し、当該他の人物の動作速度が所定速度以下であるとする。この場合、決定部１０３は、通知対象者から所定範囲内に存在する幼児が睡眠している状況であると把握する。この場合、決定部１０３は、当該幼児の睡眠を阻害するモーダル「警告音」及び「音声」を、ＮＧモーダルとして追加する。

　また、前記他の人物の属性情報が、通知対象者が属するグループ（例えば、会社、家族）とは異なるグループに属することを示しているとする。この場合、決定部１０３は、通知対象者に通知する情報を当該他の人物に漏洩し得るモーダル「画像」及び「文字」を、ＮＧモーダルとして追加する。

　本構成によれば、通知対象者から所定範囲内に存在する他の人物の活動を阻害するモーダル及び通知対象者に通知する情報を当該他の人物に漏洩し得るモーダルのうち少なくとも一方が、ＮＧモーダルとして追加される。このため、本構成は、前記他の人物の活動を阻害しないように又は通知対象者に通知する情報が前記他の人物に漏洩しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（６）例えば深夜の住宅等、通知対象者の近傍に他の人物が存在しない場合であっても、通知対象者が利用する施設に複数の人物が存在する場合、時間帯によっては、通知対象者に対する情報の通知が、他者の活動を阻害する虞がある。そこで、時間帯に応じた情報の通知が行えるようにしてもよい。

　具体的には、ステップＳ５（図４）の後、決定部１０３が、ステップＳ２（図４）で通知対象者の所在位置が取得された時間帯を取得するようにしてもよい。時間帯は、１時間単位の時間帯であってもよいし、複数時間単位の時間帯であってもよい。そして、決定部１０３が、当該取得した時間帯に予め対応付けられた、人物の活動を阻害するモーダルをＮＧモーダルとして追加するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　メモリ１１には、各時間帯と、各時間帯において人物の活動を阻害するモーダルと、を対応付ける情報（以降、時間帯別ＮＧモーダル情報）が記憶されている。例えば、午前１時から午前６時までの時間帯は、人物が睡眠している時間帯と考えられる。このため、午前１時から午前６時までの時間帯と、睡眠の活動を阻害するモーダル「警告音」及び「音声」とを対応付ける時間帯別ＮＧモーダル情報が、メモリ１１に記憶されている。

　ステップＳ５（図４）の後、決定部１０３は、ステップＳ２（図４）で通知対象者の所在位置が取得された時間帯が時間帯別ＮＧモーダル情報に含まれている場合、時間帯別ＮＧモーダル情報において、当該時間帯に対応付けられているモーダルをＮＧモーダルとして追加する。

　例えば、上記の時間帯別ＮＧモーダル情報がメモリ１１に記憶されているとする。この場合、ステップＳ５（図４）の後、決定部１０３は、ステップＳ２（図４）で通知対象者の所在位置が取得された時間帯が午前１時から午前６時までの時間帯である場合、モーダル「警告音」及び「音声」をＮＧモーダルとして追加する。

　本構成によれば、通知対象者の所在位置を取得した時間帯に予め対応付けられた、人物の活動を阻害するモーダルが、ＮＧモーダルとして追加される。このため、本構成は、通知対象者の所在位置を取得した時間帯における人物の活動を阻害しないように、通知対象者に情報を通知することができる。

　（７）通知対象者が情報の通知に利用可能なモーダル群の中に、決定部１０３によって決定されたＮＧモーダルとは異なるモーダルが存在しない場合、通知対象者に情報を通知することができなくなる。

　そこで、選択部１０４が、決定部１０３によって決定されたＮＧモーダルから、活動中の通知対象者の注意を向けることが困難なモーダル（第５モーダル）を除外して、通知対象者への情報の通知に用いるモーダルを選択するようにしてもよい。そして、ＮＧモーダルから除外されたモーダルが通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択された場合、通知部１０５が、当該選択されたモーダルによって、通常時よりも強調して通知情報を通知するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　具体的には、活動中の通知対象者の注意を向けることが困難なモーダルを、例えば、モーダル「音声」、「光」等に定め、メモリ１１に予め記憶する。ステップＳ６（図４）では、選択部１０４は、ステップＳ５（図４）で決定されたＮＧモーダルから、メモリ１１に記憶されている、活動中の通知対象者の注意を向けることが困難なモーダルを除外する。

　そして、ステップＳ６（図４）においてＮＧモーダルから除外されたモーダルが通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択されたとする。この場合、ステップＳ７（図４）において、通知部１０５は、当該選択されたモーダルによって、通常時よりも強調して通知情報を出力するための制御コマンドを生成する。

　例えば、モーダル「音声」がＮＧモーダルから除外され、ステップＳ６（図４）において通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択されたとする。この場合、ステップＳ７（図４）において、通知部１０５は、モーダル「音声」によって通常時よりも大きい音圧で通知情報を出力するための制御コマンドを生成する。

　また、モーダル「光」がＮＧモーダルから除外され、ステップＳ６（図４）において通知対象者への情報の通知に用いるモーダルとして選択されたとする。この場合、ステップＳ７（図４）において、通知部１０５は、モーダル「光」によって通常時よりも強い光度で通知情報を出力するための制御コマンドを生成する。

　本構成によれば、通知対象者に注意を向けることが困難な、通知対象者の活動を阻害するモーダルによって、通常時よりも強調して通知対象者に情報を通知することができる。このため、通知対象者は、当該モーダルによって通常通りに情報が通知される場合よりも、通知される情報に注意を向けることなく、容易に通知された情報を把握することができる。これにより、通知対象者の活動が阻害される可能性を軽減することができる。

　（８）受付部１０６が、第３ルールテーブル１１６の内容の変更を受け付けるようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　キー操作入力受付部５３（図１）は、ユーザによる第３ルールテーブル１１６の内容を変更することを要求する情報（以降、変更要求情報）の入力を受け付けた場合、当該変更要求情報を情報通知装置１００に送信する。

　通信回路１２が入力受付システム５００から変更要求情報を受信すると、受付部１０６は、当該変更要求情報を受け付ける。受付部１０６は、変更要求情報を受け付けると、メモリ１１に記憶されている第３ルールテーブル１１６を取得する。受付部１０６は、取得した第３ルールテーブル１１６を、キー操作入力受付部５３（図１）に返信する。

　キー操作入力受付部５３は、キー操作入力受付部５３を備えた電気機器が備えるディスプレイに、情報通知装置１００から返信された第３ルールテーブル１１６を表示する。ユーザがタッチパネル装置、キーボード及びマウスの少なくとも一つを用いて第３ルールテーブル１１６の内容を変更すると、キー操作入力受付部５３は、変更後の第３ルールテーブル１１６を、情報通知装置１００に送信する。

　通信回路１２が前記変更後の第３ルールテーブル１１６を受信すると、受付部１０６は、当該変更要求情報を受け付け、当該変更後の第３ルールテーブル１１６をメモリ１１に臆する。

　尚、受付部１０６が、第３ルールテーブル１１６の内容の変更を要求したユーザに対して、第３ルールテーブル１１６の一部の内容のみを変更させるようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　キー操作入力受付部５３（図１）は、変更要求情報とともに、当該変更要求情報を入力したユーザのユーザＩＤを情報通知装置１００に送信する。受付部１０６は、通信回路１２が変更要求情報とともに受信したユーザＩＤに対するユーザに対して直近に通知情報を通知したときの、当該ユーザの所在位置及び活動強度を取得する。受付部１０６は、メモリ１１から取得した第３ルールテーブル１１６に含まれる、当該ユーザの所在位置及び活動強度とこれに対応付けられたＯＫＮＧ情報のみを、キー操作入力受付部５３（図１）に返信する。

　キー操作入力受付部５３は、キー操作入力受付部５３を備えた電気機器が備えるディスプレイに、情報通知装置１００から返信された第３ルールテーブル１１６の一部の内容を表示する。ユーザがタッチパネル装置、キーボード及びマウスの少なくとも一つを用いて第３ルールテーブル１１６の一部の内容を変更すると、キー操作入力受付部５３は、変更後の第３ルールテーブル１１６の一部の内容を、情報通知装置１００に送信する。

　通信回路１２が前記変更後の第３ルールテーブル１１６の一部の内容を受信すると、受付部１０６は、当該変更後の第３ルールテーブル１１６の一部の内容によって、メモリ１１に記憶されている第３ルールテーブル１１６の当該一部の内容を更新する。

　更に、上記と同様にして、受付部１０６が、第１ルールテーブル１１４、第４ルールテーブル１１７、及び第６ルールテーブル１１８の一部又は全体の内容の変更を受け付けるようにしてもよい。

　本構成によれば、第１モーダルの決定に用いる種々のルールテーブルの内容の変更を受け付けることができる。このため、本構成は、種々のルールテーブルの内容を適切に変更することで、第１モーダルを適切に決定することができる。

　（９）ステップＳ３（図４）において、第２取得部１０２が通知対象者の活動強度を取得する方法は、第１の実施の形態で説明した方法に限らない。

　例えば、第２取得部１０２が、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報を参照して、通知対象者の姿勢を検出し、当該通知対象者の姿勢に基づいて、活動強度を取得するようにしてもよい。通知対象者の姿勢には、通知対象者が、立っている、座っている又は寝ている姿勢が含まれる。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　第２取得部１０２は、通知要求情報１１１に含まれるユーザＩＤに対応付けられた照合用データをメモリ１１から取得する。第２取得部１０２は、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報のうち、現在日時から所定時間（例えば３０分）以内の日時を示す検出日時情報を含んだセンサ情報を参照する。第２取得部１０２は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は外形データを取得する。第２取得部１０２は、公知の画像処理によって、当該画像データ又は外形データから通知対象者の姿勢を検出する。

　メモリ１１には、更に、人物の姿勢と、当該人物の活動強度と、の関係を示す情報（以降、第２関係情報）が予め記憶されている。

　人物が立っている姿勢の場合、当該人物は、何等かの活動を実施中であると推定される。人物が座っている姿勢の場合、当該人物は、上半身のみを使用する活動を実施中であると推定される。人物が寝ている姿勢の場合、当該人物は、身体を動かさずにくつろいでいる又は睡眠中であると推定される。

　このため、第２関係情報において、立っている姿勢には、活動強度が高いことを示す「高」が対応付けられている。第２関係情報において、座っている姿勢には、活動強度が中程度であることを示す「中」が対応付けられている。第２関係情報において、寝ている姿勢には、活動強度が低いことを示す「低」が対応付けられている。

　第２取得部１０２は、第２関係情報において上記の検出した通知対象者の姿勢に対応付けられている活動強度を取得する。

　又は、第２取得部１０２は、第１の実施の形態で説明した通知対象者の動作速度に基づいて活動強度を取得する方法と上記の通知対象者の姿勢に基づいて活動強度を取得する方法との二つの取得方法のうち、第１取得部１０１が取得した通知対象者の所在位置に予め対応付けられた取得方法によって活動強度を取得するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。以降、第１の実施の形態で説明した通知対象者の動作速度に基づいて活動強度を取得する方法を、第１取得方法と記載する。上記の通知対象者の姿勢に基づいて活動強度を取得する方法を、第２取得方法と記載する。

　メモリ１１には、更に、人物が存在し得る位置と、当該人物の活動強度の取得方法と、の関係を示す情報（以降、第３関係情報）が予め記憶されている。

　例えば、キッチン及び仕事部屋等、限られた活動しか行われない空間に人物が存在する場合、当該人物の活動強度は、当該人物の動作速度に応じて異なると考えられる。一方、リビングルーム等、複数の活動が行われ得る空間に人物が存在する場合、当該人物の活動強度は、当該人物の姿勢に応じて異なると考えられる。

　このため、第３関係情報において、キッチン及び仕事部屋等、限られた活動しか行われない空間を示す位置には、第１取得方法が対応付けられている。第３関係情報において、リビングルーム等、複数の活動が行われ得る空間を示す位置には、第２取得方法が対応付けられている。

　第２取得部１０２は、第３関係情報において、第１取得部１０１が取得した通知対象者の所在位置を含む位置に対応付けられている第１取得方法又は第２取得方法によって、通知対象者の活動強度を取得する。

　又は、第２取得部１０２は、第１取得方法と第２取得方法との二つの取得方法のうち、第１取得部１０１が取得した通知対象者の所在位置において通知対象者が取り得る姿勢の数に予め対応付けられた取得方法によって活動強度を取得するようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　メモリ１１には、更に、人物が存在し得る位置と、当該位置において当該人物が取り得る姿勢の数と、の関係を示す情報（以降、第４関係情報）が予め記憶されている。また、メモリ１１には、更に、人物が取り得る姿勢の数と、当該人物の活動強度の取得方法と、の関係を示す情報（以降、第５関係情報）が予め記憶されている。

　例えば、第４関係情報において、リビングルーム等、人物が立っている、座っている及び寝ているの３つの姿勢を自在に取り得る空間を示す位置には、人物が取り得る姿勢の数として、３が対応付けられている。また、第４関係情報において、寝室等、人物が立っている及び寝ている等の２つの姿勢を取り得る空間を示す位置には、人物が取り得る姿勢の数として、２が対応付けられている。また、第４関係情報において、キッチン及び仕事部屋等、人物が立っている、座っている及び寝ているの３つの姿勢のうち、２以上の姿勢を取ることが困難な空間を示す位置には、人物が取り得る姿勢の数として、１が対応付けられている。

　リビングルーム等、立っている、座っている及び寝ているの３つの姿勢のうち、２以上の姿勢を取り得る空間に人物が存在する場合、当該人物の活動強度は、当該人物の姿勢に応じて異なると考えられる。一方、キッチン及び仕事部屋等、立っている、座っている及び寝ているの３つの姿勢のうち、２以上の姿勢を取ることが困難な空間に人物が存在する場合、当該人物の活動強度は、当該人物の動作速度に応じて異なると考えられる。

　このため、第５関係情報において、人物が取り得る姿勢の数「２」又は「３」には、第２取得方法が対応付けられている。一方、第５関係情報において、人物が取り得る姿勢の数「１」には、第１取得方法が対応付けられている。

　そこで、第２取得部１０２は、第４関係情報において、第１取得部１０１が取得した通知対象者の所在位置を含む位置に対応付けられている人物が取り得る姿勢の数を取得する。第２取得部１０２は、第５関係情報において、取得した人物が取り得る姿勢の数に対応付けられている第１取得方法又は第２取得方法によって、通知対象者の活動強度を取得する。

　（１０）出力システム３００（図１）が、音出力部３１、光出力部３２、振動出力部３３及び画像出力部３４のうちの一以上の出力部を複数個備えてもよい。これにより、ステップＳ６（図４）で選択されたモーダルによって情報を出力する出力部が複数個存在する場合がある。この場合、ステップＳ７（図４）において、通知部１０５は、所定の方法で、当該複数個の出力部の中から一の出力部を選択し、当該一の出力部に通知情報を出力させる制御コマンドを生成するようにすればよい。前記所定の方法には、例えば、前記複数個の出力部の中からランダムに一の出力部を選択する方法、及び、前記複数個の出力部に予め優先順位を付与しておき、優先順位が最も高い出力部を選択する方法等が含まれる。

　（１１）例えば、通知対象者がキッチンで音楽を聴きながら料理をしている場合に、図４に示す情報の通知処理が行われ、ステップＳ６において、当該通知対象者の活動強度に基づいて、モーダル「音声」が通知情報の通知に用いるモーダル（以降、通知モーダル）として選択される虞がある。また、センサ４００の故障等が原因で、ステップＳ３（図４）において誤った活動強度が取得され、通知対象者にとって不適切なモーダルが通知モーダルとして選択される虞がある。これらの場合、通知モーダルによって通知情報が通知されたとしても、通知対象者は、通知情報が通知されたこと又は通知情報の内容を把握できない虞がある。

　そこで、通知モーダルによる通知情報の通知に対する通知対象者の反応に基づいて、当該通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったか否かを判定する処理（以降、適否判定処理）を行うようにしてもよい。そして、適否判定処理において、通知モーダルによる通知情報の通知が不適切であったと判定した場合、通知モーダルを選択し直し、当該通知モーダルによって通知情報の通知を行うようにしてもよい。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　ステップＳ８（図４）の後、プロセッサ１０は適否判定処理を実行する。適否判定処理において、プロセッサ１０は、ステップＳ８（図４）で通知部１０５が通知モーダルによって通知情報を通知した時点から、所定の待機時間（例えば５分）が経過したときに、通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったか否かを判定する。

　具体的には、プロセッサ１０は、通知対象者のユーザＩＤに対応付けられた照合用データをメモリ１１から取得する。プロセッサ１０は、メモリ１１に記憶されている監視カメラ及び電波センサが送信したセンサ情報のうち、通知部１０５が通知情報を通知した時点から所定の反応時間（例えば１分）以内の検出日時情報を含んだセンサ情報を参照する。

　プロセッサ１０は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は外形データを取得する。プロセッサ１０は、公知の画像処理及び動作解析処理によって、当該画像データ又は外形データから、通知対象者が所定の反応動作を行ったことを検出できた場合、通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったと判定する。反応動作とは、人が、通知された情報を認識したときに行う動作である。例えば、反応動作には、顔の向きを変える、手を叩く、両手を挙げる、拳を握る等が含まれる。

　一方、プロセッサ１０は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は外形データを取得できなかった場合、及び、取得した画像データ又は外形データから通知対象者が反応動作を行ったことを検出できなかった場合、通知モーダルによる通知情報の通知が不適切であったと判定する。

　尚、適否判定処理は、上記に限らず、以下のように実現してもよい。センサ４００には、更にマイクが含まれる。マイクは、スマートスピーカー及びノートパソコン等に内蔵されたマイクであってもよい。マイクは、当該マイク周辺の音声を検出し、検出した音声を示す音声データ及びマイクの設置位置を検出情報として含むセンサ情報を、情報通知装置１００に送信する。これに合わせて、メモリ１１に記憶されている照合用データには、更にユーザの声を示す音声データが含まれる。

　プロセッサ１０は、メモリ１１に記憶されている、監視カメラ及びマイクが送信したセンサ情報のうち、通知部１０５が通知情報を通知した時点から前記反応時間（例えば１分）以内の検出日時情報を含んだセンサ情報を参照する。

　プロセッサ１０は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ又は前記照合用データが示す通知対象者の声を示す音声データを取得する。プロセッサ１０は、公知の画像処理及び音声処理によって、当該画像データ又は音声データから、通知対象者が所定の反応感情を示したことを検出できた場合、通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったと判定する。反応感情とは、人が、通知された情報を認識したときに示す感情である。例えば、反応感情には、喜ぶ、怒る、悲しむ、驚く、黙り込む等が含まれる。

　一方、プロセッサ１０は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の特徴を含む画像データ及び前記照合用データが示す通知対象者の声を示す音声データを取得できなかった場合、並びに、取得した画像データ又は音声データから、通知対象者が前記反応感情を示したことを検出できなかった場合、通知モーダルによる通知情報の通知が不適切であったと判定する。

　プロセッサ１０は、適否判定処理において通知モーダルによる通知情報の通知が不適切であったと判定した場合、以降の適否判定処理において通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったと判定されるまで、ステップＳ２（図４）以降の処理を行った後に適否判定処理を行うことを繰り返す。プロセッサ１０は、適否判定処理において通知モーダルによる通知情報の通知が適切であったと判定されると、図４に示す情報の通知処理を終了する。

　尚、ステップＳ２以降の処理及び適否判定処理を繰り返す場合のステップＳ６（以降、再ステップＳ６）では、選択部１０４が、図４に示す情報の通知処理の開始以降、通知モーダルとして選択されていないモーダルを、通知モーダルとして選択するようにしてもよい。

　また、再ステップＳ６において、選択部１０４が、通知対象者が予め設定した初期リクエスト情報に基づいて、通知モーダルを選択するようにしてもよい。初期リクエスト情報とは、ユーザが通知情報の通知に用いることを希望するモーダルを示す情報である。初期リクエスト情報は、ユーザ端末又は情報通知装置１００等におけるユーザの操作によって入力され、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けてメモリ１１に予め記憶されている。

　つまり、再ステップＳ６では、選択部１０４が、メモリ１１に記憶されている通知対象者のユーザＩＤに対応する初期リクエスト情報を参照し、初期リクエスト情報が示すモーダルを通知モーダルとして選択するようにしてもよい。

　また、例えば、通知対象者が眼帯をしている場合、視覚に刺激を与えるモーダルによって通知対象者に通知情報を通知したとしても、通知対象者は、通知情報が通知されたこと又は通知情報の内容を把握できない虞がある。そこで、再ステップＳ６において、選択部１０４が、通知対象者の、モーダルによって刺激され得る部位（以降、関連身体部位）の状態に基づいて通知モーダルを選択するようにしてもよい。関連身体部位には、目、耳、手が含まれる。本構成は、例えば以下のようにして実現することができる。

　再ステップＳ６において、選択部１０４は、通知対象者のユーザＩＤに対応付けられた照合用データをメモリ１１から取得する。選択部１０４は、メモリ１１に記憶されているセンサ情報のうち、直近のステップＳ８（図４）において通知部１０５が通知情報を通知した時点から前記反応時間（例えば１分）以内の検出日時情報を含んだセンサ情報を参照する。

　選択部１０４は、参照したセンサ情報から、前記照合用データが示す通知対象者の関連身体部位を含む画像データ及び外形データを取得する。プロセッサ１０は、公知の画像処理及び動作解析処理によって、当該画像データ及び外形データから、通知対象者の関連身体部位の状態を示す情報（以降、部位状態情報）を取得する。関連身体部位の状態には、例えば、目を閉じている、目が塞がれている、耳が塞がれている、手を使っている等が含まれる。

　メモリ１１には、部位状態情報と、一以上のモーダルと、当該一以上のモーダルの中から各モーダルを採用する優先順位と、を対応付けた第７ルールテーブルが記憶されている。

　例えば、通知対象者の目が塞がれている場合、通知対象者は、モーダル「光」よりもモーダル「振動」、「音」によって通知情報を通知される方が当該通知情報を認識し易いと考えられる。また、当該通知対象者の目が手で塞がれている場合、モーダル「振動」よりもモーダル「音」によって通知情報を通知される方が当該通知情報を認識し易いと考えられる。このため、第７ルールテーブルでは、目が塞がれていることを示す部位状態情報「目が塞がれている」と三個のモーダル「音」、「振動」、「光」とが対応付けて記憶され、三個のモーダル「音」、「振動」、「光」には、それぞれ、優先順位「１」、「２」、「３」が対応付けて記憶されている。

　そこで、選択部１０４は、再ステップＳ６において、メモリ１１に記憶されている第７ルールテーブルを参照し、センサ情報から取得した部位状態情報に対応けられている一以上のモーダルのうち、図４に示す情報の通知処理の開始以降、通知モーダルとして選択されていないモーダルであって、且つ、最も高い優先順位に対応付けられているモーダルを通知モーダルとして選択する。

　更に、適否判定処理において通知モーダルによる通知情報の通知が不適切であったと判定された場合に行われるステップＳ８（以降、再ステップＳ８）において、通知モーダルによって通知情報を通知するときの態様を、当該通知モーダルと同じモーダルを用いて前回通知情報を通知したときの第１態様とは異なる第２態様に変更するようにしてもよい。

　例えば、ステップＳ８（図４）又は再ステップＳ８において、通知モーダル「振動」によって通知情報が第１態様「１０秒間連続で振動する」で通知された後、適否判定処理において通知モーダル「振動」による通知情報の通知が不適切であったと判定されたとする。また、当該判定の直後に行われる再ステップＳ６において、モーダル「振動」が再び通知モーダルとして選択されたとする。

　この場合、当該判定後に行われる再ステップＳ８では、通知部１０５が、第１態様「１０秒間連続で振動する」とは異なる第２態様「２０秒間、間欠的に振動する」で、通知モーダル「振動」を用いて通知情報を通知するようにしてもよい。本構成は、例えば、以下のようにして実現することができる。

　メモリ１１には、一以上のモーダルと、各モーダルによって通知情報を通知するときの複数の態様と、を対応付けた第８ルールテーブルが記憶されている。通知部１０５は、再ステップＳ８において、第８ルールテーブルを参照し、直近の再ステップＳ６で選択された通知モーダルに対応する複数の態様のうち、当該通知モーダルを用いて前回通知情報を通知したときの第１態様とは異なる第２態様で、通知情報を通知する。

　具体的には、通知部１０５は、ステップＳ８（図４）において、ステップＳ７（図４）で生成した制御コマンドに、通知情報を所定の初期態様で通知することを指示する制御コマンドを含め、当該制御コマンドを出力システム３００に送信する。これにより、ステップＳ６で選択されたモーダルによって情報を出力する出力部は、当該制御コマンドに従って、通知情報を前記初期態様で出力する。

　同様に、通知部１０５は、再ステップＳ８において、直近のステップＳ７で生成した制御コマンドに、通知情報を第２態様で通知することを指示する制御コマンドを含め、当該制御コマンドを出力システム３００に送信する。これにより、再ステップＳ６で選択されたモーダルによって情報を出力する出力部は、当該制御コマンドに従って、通知情報を前記第２態様で出力する。

　また、通知対象者に対する通知モーダルによる通知情報の通知後、適否判定処理が行われる度に、当該適否判定処理の結果を示す情報（以降、判定結果情報）をメモリ１１に記録するようにしてもよい。これに合わせて、再ステップＳ６では、メモリ１１に記憶されている判定結果情報に基づいて、通知対象者に対する通知情報の通知に用いる通知モーダルを選択し直すようにしてもよい。本構成は、例えば、以下のようにして実現することができる。

　具体的には、プロセッサ１０は、適否判定処理を実行する度に、当該適否判定処理の結果を示す判定結果情報をメモリ１１に記憶する。判定結果情報には、通知対象者のユーザＩＤと、適否判定処理の対象のモーダルと、当該適否判定処理において通知情報の通知が適切であったと判定されたか否かを示す情報と、が含まれる。適否判定処理の対象のモーダルとは、当該適否判定処理の直前のステップＳ８（図４）で通知対象者に対する通知情報の通知に用いられた通知モーダルである。

　再ステップＳ６では、選択部１０４は、メモリ１１に記憶されている、通知対象者のユーザＩＤを含む判定結果情報を参照し、通知情報の通知が適切であったと判定されたことを示す情報の数が多いモーダルから順番に、通知モーダルとして選択する。

　（１２）本開示は、上記の第１の実施の形態、第２の実施の形態及び変形例（１）～（１１）を任意に組み合わせてもよい。

　本開示によれば、種々の活動が可能な施設においてユーザの活動を阻害せずに情報を通知する上で有用である。

Claims

　人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知方法であって、
　コンピュータが、
　通知対象者の所在位置を取得し、
　前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得し、
　前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定し、
　前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択し、
　前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する、
　情報通知方法。
　前記第１モーダルの決定では、
　前記所在位置及び前記活動強度に基づいて前記通知対象者の活動内容を推定し、前記活動内容に基づいて前記第１モーダルを決定する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　更に、前記所在位置から所定範囲内に存在する、前記通知対象者とは他の人物を検出し、
　更に、前記他の人物の属性又は前記他の人物の状況に基づいて、前記他の人物の活動を阻害するモーダル及び前記通知対象者に通知する情報を前記他の人物に漏洩し得るモーダルのうち少なくとも一方を、前記第１モーダルとして追加する、
　請求項１又は２に記載の情報通知方法。
　更に、前記所在位置を取得した時間帯を取得し、
　更に、前記時間帯に予め対応付けられた、人物の活動を阻害するモーダルを、前記第１モーダルとして追加する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記第１モーダルの決定では、
　前記通知対象者が存在し得る位置と、前記位置における前記通知対象者の活動の強度と、前記モーダル群に含まれる各モーダルが前記通知対象者の活動を阻害するか否かを示す可否情報と、を対応付けたテーブルにおいて、前記所在位置と一致する前記位置と、前記活動強度と一致する前記活動の強度と、に対応付けられた前記可否情報が、前記通知対象者の活動を阻害することを示すモーダルを、前記第１モーダルとして決定し、
　更に、前記テーブルの内容の変更を受け付ける、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記第２モーダルの選択では、
　前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルのうち、前記所在位置又は前記所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第３モーダルを、前記第２モーダルとして選択する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記モーダル群に含まれる各モーダルには、第１の優先順位が設定されており、
　前記第２モーダルの選択では、
　前記第３モーダルが複数のモーダルである場合、前記第３モーダルの中で最も高い前記第１の優先順位が設定されたモーダルを、前記第２モーダルとして選択する、
　請求項６に記載の情報通知方法。
　更に、前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルのうち、前記所在位置又は前記所在位置よりも遠くの位置まで情報を通知可能な第４モーダルによって、前記通知対象者に、情報の通知があることを通知する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記モーダル群に含まれる各モーダルには、第２の優先順位が設定されており、
　前記第４モーダルが複数のモーダルである場合、前記第４モーダルの中で最も高い前記第２の優先順位が設定されたモーダルによって、前記通知対象者に、情報の通知があることを通知する、
　請求項８に記載の情報通知方法。
　更に、前記第１モーダルから、活動中の前記通知対象者の注意を向けることが困難な第５モーダルを除外し、
　前記第５モーダルを前記第２モーダルとして選択した場合、前記第５モーダルによって、通常時よりも強調して、前記通知対象者に情報を通知する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　更に、前記通知対象者による情報の入力に利用可能な入力モーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第６モーダルを決定し、
　更に、前記入力モーダル群に含まれる前記第６モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者による情報の入力に用いる第７モーダルを選択し、
　前記第２モーダルによる情報の通知では、
　更に、前記第７モーダルによる情報の入力が可能であることを通知する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記所在位置の取得では、
　センサを用いて前記センサが配置された空間に前記通知対象者が存在するか否かを検出し、
　前記通知対象者が存在することを検出したセンサが配置されている空間を、前記所在位置として取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　更に、前記所在位置の入力を受け付け、
　前記所在位置の取得では、
　受け付けた前記所在位置を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記活動強度の取得では、
　センサを用いて前記センサが配置された空間に存在する前記通知対象者の動作速度を検出し、
　前記通知対象者の動作速度に基づいて、前記活動強度を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記活動強度の取得では、
　センサを用いて前記センサが配置された空間に存在する前記通知対象者の姿勢を検出し、
　前記通知対象者の姿勢に基づいて、前記活動強度を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記活動強度の取得では、
　センサを用いて前記通知対象者の動作速度を検出し、検出した前記通知対象者の動作速度に基づいて前記活動強度を取得する方法と、センサを用いて前記通知対象者の姿勢を検出し、検出した前記活動強度を取得する方法と、の二つの取得方法のうち、前記所在位置に予め対応付けられた取得方法によって前記活動強度を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　前記活動強度の取得では、
　センサを用いて前記通知対象者の動作速度を検出し、検出した前記通知対象者の動作速度に基づいて前記活動強度を取得する方法と、センサを用いて前記通知対象者の姿勢を検出し、検出した前記活動強度を取得する方法と、の二つの取得方法のうち、前記所在位置において前記通知対象者が取り得る姿勢の数に予め対応付けられた取得方法によって前記活動強度を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　更に、前記活動強度の入力を受け付け、
　前記活動強度の取得では、
　受け付けた前記活動強度を取得する、
　請求項１に記載の情報通知方法。
　人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知装置であって、
　通知対象者の所在位置を取得する第１取得部と、
　前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得する第２取得部と、
　前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定する決定部と、
　前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択する選択部と、
　前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する通知部と、
　を備える情報通知装置。
　人間の五感の少なくとも一つを刺激するモーダルによって情報を通知する情報通知装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、
　前記コンピュータを、
　通知対象者の所在位置を取得する第１取得部と、
　前記所在位置における前記通知対象者の活動強度を取得する第２取得部と、
　前記通知対象者への情報の通知に利用可能なモーダル群の中から、前記所在位置及び前記活動強度に基づいて、前記通知対象者の活動を阻害する第１モーダルを決定する決定部と、
　前記モーダル群に含まれる前記第１モーダルとは異なるモーダルの中から、前記通知対象者への情報の通知に用いる第２モーダルを選択する選択部と、
　前記第２モーダルによって前記通知対象者に情報を通知する通知部、
として機能させるプログラム。