TR201616881A2 - Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ - Google Patents
Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ Download PDFInfo
- Publication number
- TR201616881A2 TR201616881A2 TR2016/16881A TR201616881A TR201616881A2 TR 201616881 A2 TR201616881 A2 TR 201616881A2 TR 2016/16881 A TR2016/16881 A TR 2016/16881A TR 201616881 A TR201616881 A TR 201616881A TR 201616881 A2 TR201616881 A2 TR 201616881A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- plate
- measuring system
- enables
- button
- feature
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
Abstract
Buluş, lazer kesim için lazer ışığını odaklanmasını sağlayan lazer kafası (103), levhaların algılanmasını sağlayan lazer sensörü (104) ve operatörün makine fonksiyonlarını ve görsel levha ölçme sistemini kontrolünü sağlayan bir operatör paneli (105) içeren levha ölçüm sistemi (100) özelliği; levhaların algılanmasını sağlayan kamera sistemi (101), perspektifi düzeltme işleminde kullanılan kalibrasyon değerlerinin elde edilmesini sağlayan referans noktaları (102), bahsedilen operatör paneli (105) üzerinden kamera sistemine (101) bağlı sistemin otomatik çalışmasını sağlayan otomatik algılama butonu (106) içermesidir.
Description
Tarifname
LEVHANIN ENININ, BOYUNUN, KESIM BASLANGIÇ NOKTASININ VE
D'ONDURME AçisiNi TESPITINI SAGLAYAN KAMERALI OTOMATIK
LEVHA OLçUM SISTEMI
Teknik Alan
Bulus, genel olarak Endüstriyel CNC Fiber Lazer makinelerinde kullanilan
bilgisayarli kamera tabanli otomatik levha ölçüm sistemi ile ilgilidir.
Bulus özellikle, makine içerisine yerlestirilen bir kamera yardimiyla kesim
paleti üzerindeki kesilecek metal levhanin enini, boyunu, kesim baslangiç
noktasini ve döndürme açisini tespit eden bilgisayarli kamera tabanli
otomatik levha ölçüm sistemi ile ilgilidir.
Onceki Teknik
Günümüzde levha ölçümü için lazer kafasinin içerisinde halihazirda bulunan
kapasitif sensör veya daha hassas olmasi istenirse kafa üzerine ilave
edilecek lazer sensör vasitasiyla yapilmaktadir.
Mevcut teknikteki bu sistemde sensör 3 nokta vasitasiyla, -noktanin biri
operatöre göre sol kenarda digerleri alt kenarda olmak üzere- okuma yapip
bu noktalarin CNC sisteme aktarilmasiyla, bu noktalarin pozisyonlari
geometrik hesaplamalarda kullanilir. Bu noktalardan faydalanilarak yapilan
hesaplamalarin sonucunda levha baslangiç noktasi ve döndürme açisi
belirlenir.
Teknigin bilinen durumundaki bu sistemin sakincalari, kisitlamalari ve
eksiklikleri bulunmaktadir. Bahsedilen bu sakincalar, kisitlamalar ve
eksiklikler; levhanin eninin ve boyunun ölçülememesi, levha boyunun
500x500mm3den büyük olmasi zorunlulugu, levhanin belirli bir bölgeye
konma zorunlulugu veya operatörün kafayi ölçüm yapilacak bölgeye götürme
zorunlulugu, ölçülecek levhanin 90 derecelik dikdörtgen olma zorunlulugu,
levha üzerinde daha önceden kesimlerden kalan deliklerin olmamasi
zorunlulugu, ölçüm prosesinin yavas olmasi, bir seferde sadece tek bir
levhanin ölçülebilmesi, birden fazla küçük levhanin ayni anda
ölçülememesidir.
Onceki teknige ait olarak yapilan patent arastirmasinda TR2005/05027
basvuru numarali bir basvuruya rastlanilmistir. Bu faydali modelin teknik
içerigi; Bu bulus, kalinlik ve çift kat metal levha kontrol cihazi olup; otomatik
levha besleme prensibinde çalisan presler, makaslar, kaynak makineleri,
baski, lak ve kaplama makinelerinde denetim ve kontrol amaciyla kullanimla
ilgilidir. Hazir olarak temin edilen plastik kutunun dip(alt) kismina, gerekli
baglantilari yapilmis elektronik devre karti yerlestirilmekte ve kutunun üst
kapagi ile dip(alt) kismi kenarlarindaki tirnaklar vasitasiyla
birlestirilmektedirler. 303 paslanmaz milden islenerek elde edilen ölçüm
sensörünün iç kismina, 0,06 mikron kalinliginda bakir telle sarilarak elde
edilen ve uç kisimlarindan sokete sabitlenen bobin yerlestirilir. Soketin uç
kismina, takilan bir kablo ile sensör ile cihaz arasindaki baglanti yapilir.
Sonuç olarak otomatik levha ölçüm sisteminde gelistirmelere gidilmekte, bu
nedenle yukaridaki deginilen dezavantajlari ortadan kaldiracak ve mevcut
sistemlere çözüm getirecek yeni yapilanmalara ihtiyaç duyulmaktadir
Bulusun Açiklanmasi
Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm
dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren otomatik levha
ölçüm sistemi ile ilgilidir.
Bulusun ana amaci; makine içerisine yerlestirilen bir bilgisayarli kamera
tabanli otomatik levha ölçüm sistemi yardimiyla kesim paleti üzerindeki
kesilecek metal levhanin eninin, boyunun, kesim baslangiç noktasinin ve
döndürme açisinin ölçülmesini saglamaktir.
Bulusun bir amaci; ölçülecek levhalarda boyut kisitlamasi olmaksizin çesitli
boyutlardaki levhalarin ölçülebilmesine imkan vermesidir.
Bulusun bir baska amaci; levhanin belirli bir bölgeye konma zorunlulugu veya
operatörün kafayi ölçüm yapilacak bölgeye götürme zorunlulugu olmaksizin
kolay sekilde ölçüm yapilmasina imkan vermesidir.
Bulusun bir diger amaci; ölçülecek olan levhanin doksan derecelik dikdörtgen
olma zorunlulugunu ortadan kaldirarak çesitli geometrilerdeki levhalarin
ölçülebilmesini saglamasidir.
Bulusun bir amaci; tek seferde birden fazla levhanin ölçülmesine izin
vermesidir.
Bulusun bir diger amaci; ölçüm prosesinin hizli olmasi sayesinde zaman ve
isgücü kayiplarini önlemesi ve maddi kazanç saglamasidir.
Bulusun bir amaci; makine içerisinde hareketin ve insanin algilanmasina
imkan vermesi ve makine içerisinin operatör tarafindan ve internet üzerinden
izlenebilmesi saglamasidir.
Bulusun bir diger amaci; daha önceden kesilmis olan levhalarin ölçümüne
imkan vermesidir.
Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen
sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama
sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu
sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.
Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller
Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi
sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte
degerlendirilmesi gerekir.
Sekil-1; Bulus konusu levha `Ölçüm sisteminin perspektif bir görünümüdür.
Sekil-2; Bulus konusu levha 'Ölçüm sisteminin `üstten iki boyutlu görünümüdür.
Parça Numaralari
100- Levha `ölçüm sistemi
101- Kamera sistemi
102- Referans noktasi
103- Lazer kafasi
104- Lazer sensörü
105- Operatör paneli
106- Otomatik algilama butonu
107- Birinci manuel buton
108- Ikinci manuel buton
109- Her zaman 'üstte butonu
110- Makine izleme butonu
Bulusun Detayli Açiklanmasi
Bu detayli açiklamada, bulus konusu levha ölçüm sisteminin (100) tercih
edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak
ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir
Sekil-1ide bulus konusu levha ölçüm sisteminin (100) perspektif bir
görünümü resmedilmistir. Bulus, makine içerisine yerlestirilen kamera
sistemli (101) otomatik levha ölçüm sistemi (100) yardimiyla kesim paleti
üzerindeki kesilecek metal Ievhanin eninin, boyunun, kesim baslangiç
noktasinin ve döndürme açisinin ölçülmesini imkan vermektedir. Bu bulusta,
lazer kesim için lazer isigini odaklanmasini saglayan lazer kafasi (103)
bulunmaktadir. Bahsedilen lazer kafasinin (103) yanina konumlandirilan ve
levhalarin algilanmasini saglayan lazer sensörü (104) bulunur. Operatörün
makine fonksiyonlarini ve görsel levha ölçme sistemini kontrolünü bir
operatör paneli (105) vasitasiyla saglanmaktadir. Levhalarin algilanmasi
kamera sistemi (101) vasitasiyla saglanmaktadir. Bahsedilen bu kamera
sistemi (101) vasitasiyla elde edilen görüntüler üzerinden perspektifi
düzeltme isleminin yapilabilmesi için kullanilan kalibrasyon degerlerinin elde
edilmesini saglayan referans noktalari (102) bulunmaktadir. Bahsedilen
operatör paneli (105) üzerinden kamera sistemine (101) bagli sistemin
otomatik çalismasini saglamak amaciyla otomatik algilama butonu (106)
bulunmaktadir. Ayni operatör paneli (105) üzerinde sifir açili dikdörtgen
seçim modunun çalismasini saglayan birinci manuel butonu (107) ve sifirdan
farkli açilarda dört nokta yardimiyla seçim yapilmasini saglayan modu
çalistiran ikinci manuel butonu (108) bulunmaktadir. Kamera sistemi (101)
yaziliminin diger ekranlar üzerinde her zaman üstte görülmesini saglayan her
zaman üstte butonu (109) ve levha ölçüm sistemi(100) içerideki görüntüyü
büyüterek ekrandan veya internetten izlenmesini saglayan makine izleme
butonu (110) bulunmaktadir.
Sekil-2'de bulus konusu levha ölçüm sisteminin (100) üstten iki boyutlu
görünümü resmedilmistir. Makine içerisine yerlestirilen kamera sistemi (101)
yardimiyla önce çalisma alaninin perspektif bir fotografi alinir. Alinan bu
fotograftan referans noktalarindan (102) elde edilen kalibrasyon degeriyle
kusbakisi çalisma alaninin fotografi elde edilir. Bu fotograf üzerinde çesitli
filtreler ve yapay zeka yazilimlari uygulanarak levhalar kesim tablasindan
kesin bir sekilde görsel olarak ayrilir ve levhalarin konturlari operatör paneli
(105) üzerindeki ekranda operatörün hangi levha üzerinde çalisacaksa
kolayca seçebilmesi için yesil kontur çizgileriyle gösterilir. Böylece operatör
hissedebilecegi herhangi bir zaman kaybi olmaksizin makine içerisindeki
çalisma alanini ve alan üzerindeki levhalari etraflari yesil çizgiyle seçilmis
olarak aninda görmüs olur. Bundan sonra operatöre kalan eger ekrandan
otomatik algilama butonuna(106) basmissa, hangi levha üzerinde lazer
kesim islemi yapacaksa operatör paneli (105) üzerindeki dokunmatik
ekrandan o Ievhayi belirleyen kontur üzerine basarak seçmektir. Böylece
kesim için gerekli tüm ölçümler yapilmis olur ve eger makine içerisinde
herhangi bir hareket veya insan tespit edilmemisse ve de kesilecek olan
çizim bu levhaya sigiyor ise kesim islemi ilgili levha üzerinde derhal
baslayabilir.
Otomatik algilama butonunun (106) disinda iki adet de operatörün ekran
üzerinden seçebilecegi manuel mod bulunmaktadir. Bu modlardan birincisi
birinci manuel butona (107) basilarak seçilir, bu modda operatör kullanilacak
kesim alanini levha üzerinde bir dikdörtgen çizerek belirlemektedir. Ikinci
manuel mod, ikinci manuel butona (108) basilarak seçilir. Bu modda operatör
dört nokta ile levha üzerinde serbest bir dikdörtgen olusturarak kesim alanini
levhanin tamami veya bir bölgesi olarak seçilebilmektedir. Ikinci mod özellikle
palet üzerine egimli olarak birakilan levhalarin ölçümünde veya daha
önceden üzerinde kesim yapilmis olan levhalarin müsait olan ve kesilecek
çizimin sigabilecegi herhangi bir bölgesinde kesimin yapilabilmesi için
kullanilir.
Detay A
Claims (1)
- ISTEMLER Lazer kesim için lazer isigini odaklanmasini saglayan lazer kafasi (103), levhalarin algilanmasini saglayan lazer sensörü (104) ve operatörün makine fonksiyonlarini ve görsel levha ölçme sistemini kontrolünü saglayan bir operatör paneli (105) içeren levha ölçüm sistemi (100) özelligi; - levhalarin algilanmasini saglayan kamera sistemi (101), - kalibrasyon degerlerinin elde edilmesini saglayan referans noktalari - bahsedilen operatör paneli (105) üzerinden kamera sistemine (101) bagli sistemin otomatik çalismasini saglayan otomatik algilama butonu (106) içermesidir. Istem-1ie uygun bir levha ölçüm sistemi (100) olup özelligi; sifir açili dikdörtgen seçim modunun çalismasini saglayan birinci manuel butonu (107) içermesidir. Istem-1”e uygun bir levha ölçüm sistemi (100) olup özelligi; sifirdan farkli açilarda dört nokta yardimiyla seçim yapilmasini saglayan modu çalistiran ikinci manuel butonu (108) içermesidir. Istem-1ie uygun bir levha ölçüm sistemi (100) olup özelligi; kamera sistemi (101) yaziliminin diger ekranlar üzerinde her zaman üstte görülmesini saglayan her zaman üstte butonu (109) içermesidir. istem-Te uygun bir levha ölçüm sistemi (100) olup özelligi; levha ölçüm sistemi(100) içerideki görüntüyü büyüterek ekrandan veya internetten izlenmesini saglayan makine izleme butonu (110) içermesidir.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2016/16881A TR201616881A2 (tr) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ |
| PCT/TR2017/050512 WO2019009830A2 (en) | 2016-11-21 | 2017-10-23 | AUTOMATIC PLATE MEASUREMENT SYSTEM HAVING A CAMERA WHICH DETERMINES WIDTH, LENGTH, CUTTING STARTING POINT AND PLATE ROTATION ANGLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2016/16881A TR201616881A2 (tr) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201616881A2 true TR201616881A2 (tr) | 2017-01-23 |
Family
ID=64664370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2016/16881A TR201616881A2 (tr) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR201616881A2 (tr) |
| WO (1) | WO2019009830A2 (tr) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08141987A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 裁断装置 |
| US5850629A (en) * | 1996-09-09 | 1998-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | User interface controller for text-to-speech synthesizer |
| US6856843B1 (en) * | 1998-09-09 | 2005-02-15 | Gerber Technology, Inc. | Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material |
| JP2003251464A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 切断装置 |
| US6664499B1 (en) * | 2002-07-11 | 2003-12-16 | The Boeing Company | Tube and duct trim machine |
| TR200505027U (tr) | 2005-12-15 | 2006-02-21 | GALAKSİ ELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ ve TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ | Kalınlık ve çift kat metal levha kontrol cihazı |
| US20110316977A1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Pienaar Marius G | Method of cnc profile cutting program manipulation |
| US9483047B2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-11-01 | The Boeing Company | System and method for operating a machine and performing quality assurance |
| DE102014213518A1 (de) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, Bearbeitungsmaschine und Computerprogrammprodukt zum bildbasierten Platzieren von Werkstückbearbeitungsvorgängen |
| CN107438800A (zh) * | 2015-02-12 | 2017-12-05 | 格罗弗治公司 | 在激光加工过程中移动材料 |
-
2016
- 2016-11-21 TR TR2016/16881A patent/TR201616881A2/tr unknown
-
2017
- 2017-10-23 WO PCT/TR2017/050512 patent/WO2019009830A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019009830A2 (en) | 2019-01-10 |
| WO2019009830A3 (en) | 2019-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105784716B (zh) | 摩擦片质量检验系统 | |
| US20150206020A1 (en) | Quality control method for printed products using 3d digital proofing | |
| CN104391390B (zh) | 基板检查装置及方法 | |
| TWI697665B (zh) | 用於測試片材之機械加工結果之品質的方法及測試裝置 | |
| CN111951210A (zh) | 数据的处理方法、装置及设备 | |
| TW201940861A (zh) | 用於連續移動帶材的紅外光透射檢查 | |
| US20190152736A1 (en) | Method and apparatus for aligning sheet material | |
| CN105933564B (zh) | 图像处理装置引导方法、图像处理装置及图像处理系统 | |
| KR20200111235A (ko) | 제조된 웨브의 검사를 위한 가상 카메라 어레이 | |
| TR201616881A2 (tr) | Levhanin eni̇ni̇n, boyunun, kesi̇m başlangiç noktasinin ve döndürme açisini tespi̇ti̇ni̇ sağlayan kamerali otomati̇k levha ölçüm si̇stemi̇ | |
| CN105856241B (zh) | 一种不同尺寸电子液晶屏定位抓取方法 | |
| JP6753688B2 (ja) | 刺繍範囲検出装置、刺繍範囲検出方法、プログラムおよび刺繍模様配置システム | |
| JP5891399B2 (ja) | 作業検知システムの設定方法及びそれを用いた作業検知システム | |
| JP5488838B2 (ja) | ラベル作成用処理プログラム及びラベル作成処理方法 | |
| JP2021109248A (ja) | 加工支援装置及びプログラム | |
| CN110345876B (zh) | 偏光板材检测装置及偏光板材检测方法、可读存储介质 | |
| JP6837446B2 (ja) | 漏液検出システム及び漏液検出方法 | |
| JP6182942B2 (ja) | 鋼板の寸法測定支援システム及び方法、情報処理装置 | |
| EP4286789A1 (en) | Machine vision detection method, detection apparatus and detection system thereof | |
| CN107782242A (zh) | 基于图像处理技术的主轴轴向热伸长测量装置和方法 | |
| CN112102292A (zh) | 3d图像贴合精度的检测方法、装置及设备 | |
| TWM485114U (zh) | 用於鏟花工件量測的智慧型手持設備 | |
| KR20120115812A (ko) | 휴대용 습도막 두께 측정장치 | |
| KR20210000657A (ko) | 외관 검사 관리 시스템, 외관 검사 관리 장치, 외관 검사 관리 방법 및 프로그램 | |
| KR20160130925A (ko) | 표시장치용 라미네이션 장치 및 이의 얼라인 마크 검출 방법 |