TH9564A3 - ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล - Google Patents
ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุลInfo
- Publication number
- TH9564A3 TH9564A3 TH1403000568U TH1403000568U TH9564A3 TH 9564 A3 TH9564 A3 TH 9564A3 TH 1403000568 U TH1403000568 U TH 1403000568U TH 1403000568 U TH1403000568 U TH 1403000568U TH 9564 A3 TH9564 A3 TH 9564A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- ball
- gear
- servo motor
- arm
- lever
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims abstract 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
Abstract
DC60 (26/05/57) ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ คานสมดุล ลูกบอล ทรานส์ดิวเซอร์ (Transducer) แขนรับคาน ฐานรองรับคาน คันโยก (Levr Arm) ชุดเกียร์ทด รอบ แผงเชื่อมต่อ วงจรขับมอเตอร์ วงจรแปลงสัญญาณ เซอร์โวมอเตอร์ และเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล เป็นตัวแทนของกระบวนการใน อุตสาหกรรม เพื่อนำมาใช้สำหรับการศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ ฟังก์ชั่น ( Transfer function) ของกระบวนการ การออกแบบตัวควบคุมเพื่อควบคุมตำแหน่งลูกบอลให้อยู่ ในตำแหน่งที่ต้องการ รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (Performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควบคุม ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล ประกอบไปด้วย ฐานรองกระบวนการ คานสมดุล ลูกบอล ทรานส์ดิวเซอร์ (Transducer) แขนรับคาน ฐานรองรับคาน คันโยก Levr Arm)(7) ชุดเกียร์ทด รอบ แผงเชื่อมต่อ วงจรขับมอเตอร์ วงจรแปลงสัญญาณ เซอร์โวมอเตอร์ และเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ชุดทดลองกระบวนการลุกบอลและคานสมดุล เป็นตัวแทนของกระบวนการใน อุตสาหกรรม เพื่อนำมาใช้สำหรับการศึกษาการหาแบบจำลองกระบวนการ (Model) หรือทรานส์เฟอร์ ฟังก์ชั่น( Transfer function) ของกระบวนการออกแบบตัวควบคุมเพื่อควบคุมตำแหน่งลูกบอลให้อยู่ ในตำแหน่งที่ต้องการ รวมไปถึงการใช้สำหรับทดสอบเสถียรภาพ (Stability) สมรรถนะ (Performance) และความคงทน (Robustness) ของตัวควงคุม
Claims (1)
1. ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล (1) ประกอบไปด้วยฐานรองกระบวนการ (2) คาน (3)ลูกบอล(4) แขนรับคาน(5)ฐายรองรับคาน(6) คันโยก (Levr Arm)(7) ชุดเกียร์ทดรอบ (8) แผงเชื่อมต่อ(9) วงจรขับมอเตอร์ (10) วงจรแปลงสัญญาณ (11) เซอร์โวมอเตอร์ (12) และเอ็น โค้ดเดอร์ (Encoder)(13) ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ ฐานรองกระบวนการ (2) มีลักษณะเป็นแผ่นวัสดุที่มี ความแข็งแรง ทำหน้าที่รองรับอุปกรณ์ทั้งหมดของกระบวนการ คาน (3) มีลักษณะเป็นการนำแท่งเหล็ก (3a) มาต่อขนานกับทรานส์ดิวเซอร์ (3b) เพื่อให้เกิดเป็นลู่ (Track) ให้ลูกบอล (4)วิ่งอยู่ด้านบนอย่างอิสระ โดยที่ลูกบอล (4) มีลักษณะเป็นลูกเหล็กทรงกลม ทรานส์ดิวเซอร์ (3b)ทำหน้าที่ตรวจวัดตำแหน่งของลูก บอล (4) เอาต์พุตที่ได้จะเป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้า ที่เปลี่ยนแปลงแบบแปรผันตรงกับตำแหน่งของลูกบอล (4) ปลายด้านหนึ่งของคาน (3) จะต่ออยู่กับแขนรับคาน (5) ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นจุดหมุนให้กับคาน (3) และ แขนรับคาน (5) จะยึดอยู่กับฐานรองรับคาน (6) เพื่อยึดให้แขนรับคาน (5) คงที่และสามารถปรับตำแหน่ง ความสูงของคาน (3ป ได้ ส่วนปลายอีกด้านหนึ่งของคาน (3) จะต่ออยู่กับคันโยก (Lever Arm) (7) ซึ่งจะ ทำหน้าที่รับแรงจากชุดขับกำลังเพื่อปรับมุมของคาน (3) โดยชุดขับกำลังประกอบไปด้วยเซอร์โวมอเตอร์ (12) เป็นต้นกำลังถูกต่ออยู่กับชุดเกียณืทดรอบ (8) เพื่อทดรอบของเซอร์โวมอเตอร์ (12) ชุดเกียร์ทดสอบ (8) จะถูกต่อเข้ากับคันโยก (Lever Arm) (7) เพื่อส่งแรงจากชุดขับกำลังไปปรับมุมของคาน (3) เพื่อรักษา ตำแหน่งของลูกบอล (4) ให้อยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ ชุดเกียร์ทดรอบ (8) ประกอบไปด้วย เฟือง 1 (8a) จะถูกต่ออยู่กับแกนของเซอร์โวมอเตอร์ (12) เพื่อถ่ายแรงจากเซอร์โวมอเตอร์ (12) แล้วส่งไปยังเฟือง 2 (8b) ซึ่งจะทำหน้าที่ทดรอบของเซอร์โวมอเตอร์ (12) และต่ออยู่กับคันโยก (Lever Arm) (7) เพื่อถ่ายแรง ไปปรับมุมของคาน (3) นอกจากนี้แล้วเฟือง 2(8b) ยังต่อยู่กับเฟือง 3(8c) เพื่อถ่ายแรงไปยังเฟือง 4(8d) โดยที่เฟือง 4(8d) จะต่ออยู่กับแกนของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)(13) ซึ่งจะทำหน้าที่วัดตำแหน่งของเชอร์ โวมอเอร์ (12) เซอร์โวมอเตอร์ (12) จะถูกควบคุมการทำงานโดยตัวควบคุมจากภายนอกผ่านทางแผง เชื่อมต่อ (9) โดยที่แผงเชื่อมต่อ (9) ทำหน้าที่เชื่อมต่อชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล (1) กับตัวควบคุมภายนอก ประกอบไปด้วยวงจรขับมอเตอร์ (10) และวงจรแปลงสัญญาณ (11) โดยที่วงจรขับ มอเตอร์ (10) ทำหน้าที่รับสัญญาณควบคุมจากตัวควมคุมผ่านทางพอร์ตอินพุต (10a) และขับเวอร์โว มอเตอร์ (12) ให้หมุนตามทิศทางที่ได้รับจากสัญญาณของตัวควบคุม ในขณะที่วงจรแปลงสัญญาณ (11) จะรับสัญญาณจากเอาต์พุตของทรานส์ดิวเซอร์ (3b) แล้วแปลงสัญญาณให้เหมาะสมกับความต้องการของ ตัวควบคุมแล้วส่งไปยังตัวควบคุมผ่านทางพอร์ตเอาต์พุต (11a)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9564C3 TH9564C3 (th) | 2015-02-05 |
| TH9564A3 true TH9564A3 (th) | 2015-02-05 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010524548A5 (th) | ||
| WO2009026604A3 (de) | Ergometrisches trainingsgerät | |
| WO2015158885A3 (en) | Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller | |
| ATE525177T1 (de) | Zielpositionserkennungsvorrichtung für einen roboter | |
| WO2015148118A3 (en) | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments | |
| EP2343164A3 (en) | Walking control apparatus of robot and method of controlling the same | |
| ATE531313T1 (de) | System zur steuerung einer haptischen exoskelettvorrichtung zu rehabilitationszwecken und entsprechende haptische exoskelettvorrichtung | |
| JP2016512733A5 (th) | ||
| EP2255122A4 (en) | MULTI-AXIS METAMORPHIC ACTUATOR AND TRAINING SYSTEM AND METHOD | |
| NZ725276A (en) | Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller | |
| RU2016152685A (ru) | Система для роботизированного управления трансректальным зондом, например, для использования при проведении эхографии простаты | |
| ATE514531T1 (de) | Industrieroboter und steuerungsverfahren | |
| EP2722132A3 (en) | Power torque tool | |
| WO2011098935A3 (en) | Transport vehicle | |
| CN203956471U (zh) | 一种石油机械用螺母拆装机 | |
| CN109974777B (zh) | 一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台 | |
| EP2210716A3 (en) | Trainable robot and method of training | |
| TH9564A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| TH9564C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการลูกบอลและคานสมดุล | |
| ATE527156T1 (de) | Von hand betätigbare lenkvorrichtung | |
| CN207610851U (zh) | 一种直线舵机加载试验装置 | |
| WO2011110997A3 (en) | Method and system for an exercise unit | |
| CN203600251U (zh) | 一种十自由度自由体操机器人 | |
| CN201834084U (zh) | 一种机器人腿部机构 | |
| JP2017030058A5 (th) |