CN207610851U - 一种直线舵机加载试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线舵机加载试验装置，包括：立架；下横架，设置在所述立架的下部；上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；支撑板，连接在所述上推气缸的工作端；水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；上横架，设置在立架的顶端，其上设有加载回馈组件。本实用新型采用了上推气缸、加载回馈组件（两个弹簧）等构成的组合装置，实现了对舵机的直线载荷加载；整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时，不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件，结构简单，实现成本较低。

Description

一种直线舵机加载试验装置

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机试验装置，特别涉及一种直线舵机试验装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

在测试舵机输出力时，通常使用的液压加载台、砝码加载台和直线 气动加载台进行加载；1、液压加载台的输出力大，但其结构复杂，不易对小输出力进行加载；2、砝码加载台是以砝码、托盘等为加载介质的简单机械加载装置，其结构简单，成本较低；但在加载过程中，载荷不能连续施加，且由于砝码的惯性较大，在反复运动过程中，会对舵机内部的齿轮、键等机械结构造成冲击，导致结构永久性损伤；3、直线气动加载台是使用永磁直流电机作为加载台的作动器对舵机进行加载，该系统通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动；这种设备工作原理及装置复杂，成本较高。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种直线舵机加载装置，该加载装置不需额外的动力源，结构简单，操作方便。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种直线舵机加载试验装置，包括：

立架；

下横架，设置在所述立架的下部；

上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；

支撑板，连接在所述上推气缸的工作端，工作时，可随上推气缸的运动而运动，所述支撑板上设置有用于定位舵机齿轮箱的定位件；

水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；

上横架，设置在立架的顶端，其上设有加载回馈组件，试验时，舵机输出轴插入到所述的回馈组件中。

进一步地，所述加载回馈组件由空心圆柱筒、第一弹簧、随动板、第二弹簧、锁止板构成，所述第一弹簧、随动板、第二弹簧依次自上而下装设在空心圆柱筒的内腔中，所述第二弹簧的下端面通过固定在空心圆柱筒下端面的锁止板固定。

进一步地，所述空心圆柱筒上开设有沿着空心圆柱筒轴线方向布置的若干个观察槽。

进一步地，还包括下导杆组件，所述下导杆组件设置在下横板上并与支撑板相连接。

进一步地，还包括上导杆组件，所述上导杆组件设置在上横架上，其下端连接有压装板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用了上推气缸、加载回馈组件（两个弹簧）等构成的组合装置，实现了对舵机的直线载荷加载；整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时， 不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件，结构简单，实现成本较低。

2、本实用新型增设了上推气缸，操作者可将舵机在低位（操作者工作时手部的自然位置）时放入到支撑板上并通过定位件定位住，此后上推气缸推动支撑板上升，上升到试验位置时，水平气缸伸出，带动托架拖住支撑板，此后，操动直线舵机使其工作轴深入到加载回馈组件，通过加载回馈组件直接反应出加载的载荷，显示便捷，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型中所述回馈组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种直线舵机加载试验装置，包括立架1，由铝合金框架组装而成；下横架2，设置在所述立架1的下部；上推气缸3，通过下横板2`设置在所述的下横架2上，其工作端向上设置； 支撑板4，连接在所述上推气缸3的工作端，工作时，可随上推气缸3的运动而运动，所述支撑板4上设置有用于定位舵机的定位件4`；水平气缸5，设置在所述下横架2上方的立架1部分上，所述水平气缸5的工作端设有托架，所述托架在当支撑板4上升到试验位时随着水平气缸5的伸出而伸出从而将支撑板4托起固定；上横架6，设置在立架1的顶端，其上设有加载回馈组件7，试验时，舵机输出轴插入到所述的加载回馈组件7中。所述加载回馈组件7由空心圆柱筒70、第一弹簧71、随动板72、第二弹簧73、锁止板74构成，所述第一弹簧71、随动板72、第二弹簧73依次自上而下装设在空心圆柱筒70的内腔中，所述第二弹簧73的下端面通过固定在空心圆柱筒70下端面的锁止板74固定。此外，所述空心圆柱筒70上开设有沿着空心圆柱筒70轴线方向布置的若干个观察槽70`，观察槽70`外设有刻度线，该刻度线

依据第一弹簧71、第二弹簧73力学换算而得，其换算方法不在本说明中说明。

在本实施例中，还包括下导杆组件2``，所述下导杆组件2``设置在下横板2`上并与支撑板4相连接，用于支撑板4的稳定升降。同理，也包括上导杆组件6`，所述上导杆组件6`设置在上横架6上并与压装板8相连接，用于压装板8的稳定升降。

本实用新型的工作原理是，试验前，操作者可将舵机在低位（操作者工作时手部的自然位置）时放入到支撑板4上并通过定位件4`定位住，此后上推气缸3推动支撑板4上升，当支撑板4上升到试验时（比如是操作者大约眼部位置），水平气缸5伸出，带动托架拖住支撑板4，此后手动推动上导杆组件6`，使得压装板8压装在舵机上，完成舵机的上下固定。此固定位置，也即是舵机工作轴上端与随动板72刚好接触的位置，最后，操动舵机，使其工作轴伸出，通过观察槽70`外的刻度线，可得到加载试验的状况。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种直线舵机加载试验装置，其特征在于，包括：

立架（1）；

下横架（2），设置在所述立架（1）的下部；

上推气缸（3），通过下横板（2`）设置在所述的下横架（2）上；

支撑板（4），连接在所述上推气缸（3）的工作端，工作时，可随上推气缸（3）的运动而运动，所述支撑板（4）上设置有用于定位舵机的定位件（4`）；

水平气缸（5），设置在所述下横架（2）上方的立架（1）部分上，所述水平气缸（5）的工作端设有托架，所述托架在当支撑板（4）上升到试验位置时随着水平气缸（5）的伸出而伸出从而将支撑板（4）托起固定；

上横架（6），设置在立架（1）的顶端，其上设有加载回馈组件（7），试验时，舵机输出轴插入到所述的加载回馈组件（7）中。

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机加载试验装置，其特征在于，所述加载回馈组件（7）由空心圆柱筒（70）、第一弹簧（71）、随动板（72）、第二弹簧（73）、锁止板（74）构成，所述第一弹簧（71）、随动板（72）、第二弹簧（73）依次自上而下装设在空心圆柱筒（70）的内腔中，所述第二弹簧（73）的下端面通过固定在空心圆柱筒（70）下端面的锁止板（74）固定。

3.根据权利要求2所述的一种直线舵机加载试验装置，所述空心圆柱筒（70）上开设有沿着空心圆柱筒（70）轴线方向布置的若干个观察槽（70`）。

4.根据权利要求1所述的一种直线舵机加载试验装置，其特征在于，还包括下导杆组件（2``），所述下导杆组件（2``）设置在下横板（2`）上并与支撑板（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线舵机加载试验装置，其特征在于，还包括上导杆组件（6`），所述上导杆组件（6`）设置在上横架（6）上，其下端上连接有压装板（8）。