TH6187A - ระบบควบคุมมอเตอร์ที่ใช้ในอุปกรณ์เก็บจานบันทึก - Google Patents

Abstract

การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับระบบควบคุมแบบเซอร์โว สำหรับมอเตอร์ที่ใช้ในอุปกรณ์เก็บจานบันทึกข้อมูล แบบแม่เหล็ก ประกิบอด้วย ตัวขับแบบโบโปลาที่มีขดลวดหลายขด ซึ่งควรมี 10 ขด ที่ต่ออนุกรมกันเป็นคู่ๆ ในรูปดาว ที่ปลายด้านหนึ่งของ ขดลวดแต่ละคู่จะต่อร่วมกัน ส่วนปลายอีก้ดานหนึ่งของขดลวดจะ ต่ออยู่ระหว่างทรานซิสเตอร์แบบโบโปลาคู่หนึ่งที่จะผลิตพลัง งานอย่างเลือกได้ ดังนั้นเฟสอย่างเลือกได้ และการบังคับทิศ ทางการ ไหลของกระแสไฟตลอดเฟส สามารถจะกำหนดสเต็ปจำนวน 20 สเต็ปภาย ใน 360 องศาไฟฟ้า

Claims (7)

1. ระบบขับจานบันทึกที่ประกอบด้วย สื่อเก็บข้อมูลที่อยู่ในรูปของจานบันทึกที่มีแทรกเก็บข้อมูลอยู่จำนวนหนึ่ง แทรคแต่ ละแทรกดังกล่าวจะมีเส้นผ่าศูนย์กลางอยู่เส้นหนึ่ง (a centerline) ซึ่งเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรกคที่อยู่ติดกันมี ระยะห่างที่คงที่ สื่อดังกล่าวยังประกอบด้วย เซอร์โวเซ็ค เตอร์ (servo sector) และเซอร์โวคาต้า (servo data) ในแต่ ละเช็คเตอร์ดังกล่าวซึ่งจะประกอบด้วยเซอร์โวคาตัวเบอร์สแรก (first servo data burst) จำนวนหนึ่งถูกเก็บอยู่ที่ตำแหน่งหนึ่งบนด้าน หนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางของดาต้าแทรค (data track centerline) และกับที่ครึ่งหนึ่งของระยะห่างของแทรคดัง กล่าวจากเส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าวและเซอร์โวดาต้าเบอร์สที่ สองจำนวนหนึ่งที่ถูกเก็บอยู่ที่อีกด้านของเส้นผ่าศูนย์กลาง ของแทรค และกับที่ครึ่งหนึ่งของระยะห่างของแทรกดังกล่าวจาก เส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าว อุปกรณ์ที่สามารถเข้าถึงตำแหน่ง ที่ต้องการได้ เพื่ออ่านเซอร์โซแทรคและดาต้าแทรคดังกล่าว และเพื่อผลิต สัญญาณเซอร์โวแทนเซอร์โซดาต้าเบอร์สที่หนึ่งและที่สองดัง กล่าว อุปกรณ์เพื่อการเข้าถึงดังกล่าวประกอบด้วยทรานสติว เซอร์เพื่อการเข้าถึงเซอร์โวและข้อมูลที่เป็นรายละเอียดดัง กล่าว และมอเตอร์แบสเต็ปเปอร์ที่มีขดลวดที่อยู่กกับที่ จำนวนหนึ่งเพื่อใช้เลือกให้พลังงานพร้อมๆ กันชิ้นที่กระแส ไฟพอประมาณด้วย กระแสไฟของขั้วที่ถูกเลือกไว้ของขดลวดทั้ง หมด หรือของขดลวด เกือบทั้งหมด ยกเว้นขดหนึ่งทำหน้าที่กำหนดตำแหน่งที่มีการ หน่วงมอเตอร์ทีมีอยู่จำนวนหนึ่ง ซึ่งเซอร์โวดาต้าดังกล่าว จะถูกจัดวางในตำแหน่งที่กำหนดโดยตำแหน่งที่มีการหน่วง มอเตอร์ดาต้าแทรคดังกล่าวจะถูกเข้าถึงโดยทรานสติวเซอร์ดัง กล่าว โดยการส่งกระแสไฟที่ให้ประมาณครึ่งหนึ่งของกระแสไฟพอ ประมาณดังกล่าวให้แก่ขดลวดหนึ่งที่ไม่มีพลังงานที่จะเข้าไป ถึงตำแหน่งเซอร์โวแทรคที่มีการหน่วงมอเตอร์ ตำแหน่งที่มี การหน่วงมอ เตอ์บนอีกด้านหนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรคจะเข้าถึงโดย การให้พลังงานของขดลวดดังกล่าวทั้งหมดที่มีกระแสไฟตามขั้ง ที่ถูกเลือก 2. ระบบขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเซอร์โว ดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกในเซ็คเตอร์ที่มีรูปลิ่ม (Wedge-shapped sectore) บนผิวหน้าของจานบันทึกดังกล่าว เซ็คเตอร์ดัวกล่าวจะประกอบด้วยเซอร์โวดาต้าที่หนึ่งและที่ สองดังกล่าว 3. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งเซ็คเตอณ์ ที่มีรูปลิ่มอย่างน้อยส่วนหนึ่งดังกล่าว จะประกอบด้วย สัญญาณที่รับกันที่ขอบนำ (leading-edge) ของเช็คเตอร์ดัง กล่าว ซึ่งสัมพันธ์กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสติวเซอร์ ดังกล่าว และจะอยู่ในแนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางของ ดาต้าแทรก ตัวขับดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์ควบคุมเพื่อตรวจวัด สัญญาณที่รับกันและเพื่ออ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สที่หนึ่งและ ที่สองดังกล่าว เพื่อจัดวางทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวบนดาต้าแทรคดังกล่าว 4. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 รวมถึงอุปกรณ์ สำหรับให้พลังงานที่ขดลวดดังกล่าวทั้งหมด หรือที่ขดลวด เกือบทั้งหมด ยกเว้นรขดลวดขนหนึ่งเพื่อทำให้มอเตอร์เคลื่อน ที่ไปยังตำแหน่งที่เลือกไว้ และอุปกรณ์ควบคุมตำแหน่งดาต้าแทรค เพื่อส่งกระแสไฟประมาณ ครึ่งหนึ่งของกระแสไฟพอประมาณดังกล่าวให้แก่ขดลวดขดหนึ่ง ที่ไม่ได้ใช้ในการกำหนดตำแหน่งที่มีการหน่วงของเซอร์โวแทร คบนด้านหนึ่งของดาต้าแทรค กระแสไฟฟ้าจำนวนครึ่งหนึ่งดัง กล่าวจะจัดวางทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวเหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 5. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ซึ่งอุปกรณ์ควบคุม ดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์สำหรับอ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สดัง กล่าว และ อุปกรณ์สำหรับส่งกระแสไฟจำนวนครึ่งหนึ่งดักงล่าวเข้าไปในขด ลวดดังกล่าวเป็นการตอบสนองต่อเซอร์โวดาต้าเบอร์สดังกล่าว ที่อ่านโดยอุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวที่ศูนย์กลางของทรานสดิว เซอร์เหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 6. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบ คุมดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์สำหรับอ่านข้อมูลเซอร์โวดังกล่าว จากตำแนห่งที่มีการหน่วงมอเตอร์บนด้านตรงข้ามของดาต้าแทรค ที่ต้อวการดังกล่าว ซึ่งทรานสดิวเซอร์จะถูกทำให้อยู่ใน ศูนย์กลางระหว่างตำแหน่งที่มีการหน่วงดังกล่าว 7. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่ง มอเตอร์สเต็ปเปอร์ดังกล่าวประกอบด้วยขดลวด 10 ขด ตำแหน่ง ที่มีการหน่วงที่อยู่ติดกันของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ดัง กล่าวจะเข้าถึงได้โดยการให้พลังงานที่ขดลวด 10 ขดดังกล่าว หรือขดลวด 8 ขดดังกล่าว ซึ่งตำแหน่งของแทรคข้อมูลจะอยู่ ระหว่างกลางตำแหน่งที่มีการหน่วงที่อยู่ติดกันที่จะเข้าถึง โดยการให้พลังงานที่ขดลวดขดหนึ่งที่พาตำแหน่งที่ซึ่งการให้ กระแสขึ้นเต็มที่หรือ ไม่มีการให้กระแสจำกำหนดความแตกต่างระหว่างเซอร์โวแทรคที่ อยู่ติดกัน หรือระหว่างตำกแหน่งที่มีการหน่วงมอเตอร์ การ ให้พลังงานดังกล่าวจะทำได้โดยกระแสไฟประมาณครึ่งหนึ่งของ กระแสไฟพอประมาณในขดลงดแต่ละขดของมอเตอร์ดังกล่าว ซึ่งจะทำ ให้มอเตอร์เคลื่อนทรานสดิวเซอร์ไปยังตำแหน่งดาต้าแทรคที่ อยู่ตรงกลางระหว่างเซอร์โวแทรค 8. ระบบขับเคลื่อนจานบันทึกตามข้อถือสิทธิ 6 ที่ซึ่งเซอร์ โวดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกไว้ในเช็คเตอร์รูปลิ่มบนผิวหน้า ของจานบันทึกดังกล่าว ซึ่งแต่ละเซ็คเตอร์ดงกล่าวรวมถึง เซอร์โวดาต้าเบอร์สแรกและที่สองดังกล่าว 9. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งเซ็คเตอร์ รูปลิ่มดังกล่าวแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึงสัญญาณที่รับกัน (symnchronizing) ที่ขอบน้ำของเซ็คเตอร์ดังกล่าวสัมพันธ์ กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวและอยู่ใน แนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางดาต้าแทรกดังกล่าว ตัวขับ เคลื่อนดังกล่าวรวมถึงส่วนควบคุมสำหรับตรวจจับสัญญาณที่รับ กันดังกล่าว และสนองตอบต่อส่วนตรวจจับดังกล่าวเพื่ออ่าน เซอร์โวดาต้าเบอร์สแรก และที่สองดังกล่าเพื่อจัดตำแหน่งทรานสดิวเซอร์ดังกล่าว เหนือดาต้าแทรค 1 0. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งผิวหน้าของ จานรวมถึงเซอร์โวเซ็คเตอร์รูปลิ่มจำนวนหนึ่งดังกล่าว ซึ่ง อยู่ห่างจากกันเป็นระยะเท่าๆ กันรอบเส้นรอบวงของแผ่นจานบัน ทึก 1

1. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ สำหรับจัดสัญญาณออฟเซ็ทที่คงที่ให้แก่ขดลวดขดที่หนึ่งถูก เลือกของมอเตอร์ดังกล่าว เพื่อทำให้ทรานสดิวเซอร์ดังกล่าว ได้แนวเหนือตำแหน่งเส้นผ่าศูนย์กลางของดาต้าแทรกอุปกรณ์ สำหรับตรวจวัดเซอร์โวดาตาเบอร์สที่บันทึกไว้บนดาต้าแทรกบน อีกด้านหนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าว อุปกรณ์ผลิตกระแสไฟสำหรับผลิตสัญญาณออฟเซ็ทจากข้อมูลเซอร์ โวดาต้าเบอร์สแทนออฟเซ็ทของทรานสดิวเซอร์จากเส้นผ่าศูนย์ กลางของดาต้าแทรก และ อุปกรณ์ส่งเพื่อตอบสนองต่ออุปกรณ์ผลิตกระแสไฟเพื่อแปลง สัญญาณที่เป็นกระแสไฟจำนวนครึ่งหนึ่ง และจ่ายให้แก่ ขดลวด้ดวยสัญญาณออฟเซ็ทที่ศูนย์กลางของทรานสดิวเซอร์เหนือ ดาต้าแทรค 1

2. ระบบขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิ 11 ที่ซึ่งเซอร์โว ดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกไว้ในเซ็คเตอร์รูปลิ่มบนผิวหน้าของ จานบันทึกดังกล่าว เช็คเตอร์ดังกล่าวแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึง เซอร์โวดาต้าแรกและที่สองดังกล่าว 1

3. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งเซ็คเตอร์ รูปลิ่มแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึงสัญญาณรับกันที่ปลายนำของเซ็ค เตอร์ดังกล่าวสัมพันธ์กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสดิว เซอร์ดังกล่าและอยู่ในแนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางของ ดาต้าแทรคดังกล่าว ตัวขับเคลื่อนดังกล่าวรวมถึงส่วนบุคคล สำหรับการตรวจจับสัญญาณรับกันดังกล่าว และสนองตอบต่อสัญญาณ รับกันสำหรับอ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สแรกและที่สองดังกล่าว เพื่อการวางตำ แหน่งทรานสดิวเซอร์ดังกลาวเหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 1

4. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ที่ซึ่งผิวหน้า ของแผ่นจานบันทึก รวมถึงเซอร์โซเซ็คเตอร์รูปลิ่มดังกล่าว จำนวนหนึ่งซึ่งอยู่ห่างจากกันเป็นระยะเท่าๆ กันรอบเส้นรอบ วงของแผ่นจานบันทึก 1

5. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งมอเตอร์ แบบสเต็ปประกอบด้วยขดลวดที่อยู่กับที่ต่อกันแบบรูปดาวจำนวน หนตึ่ง โรเตอร์ที่ต่ออยู่กับเครื่องกระตุ้นดังกล่าวในตัว ขับจานบักทึกดังกล่าว เพื่อจัดวางวเครื่องกระตุ้นในการตอบ สนองต่อการเปลี่ยนแปลงของกระแสไฟที่ไหลในขดลวดดังกล่าว และ อุปกรณ์วงจ่รคควบคุมที่ต่ออยู่กับปลายด้านหนึ่วของขดลวดแต่ ละขด เพื่อควบคุมการไหลของกระแสไฟฟ้าในขดลวดดังกล่าว เพื่อ จัดวางมอ เตอร์ดังกล่าว และโดยที่เครื่องกระตุ้นดังกล่าวประกอบด้วย ทรานซิสเตอร์แบบสองขั้วสองตัว ที่มีการต่อร่วมอยู่กับปลาย ด้านหนึ่งของขดลวดแต่ละขดดังกล่าว ซึ่งทรานซิสเตอณ์ดัง กล่าวจะต่ออยู่ระหว่างแหล่งแรงเคลื่อนกับขั้วดิน และจะตอบ สนองแก่สัญญาณควบคุมที่จ่ายให้แก่ฐานของทรานซิสเตอร์ดัง กล่าวไปยังคู่ของขดลวดที่ต่ออย่างเลือกได้ระหว่างแหล่งแรง เคลื่อนกับขั้วดินดังกล่าว โดยที่ทิศทางการไหลของกระแสไฟ ในขดลวดจะทำหน้าที่จัดวางมอเตอร์ที่ถูกควบคุมดังกล่าว 1

6. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งครึ่ง หนึ่งของสัญญาณกระแสไฟฟ้าพอประมาณดังกล่าวถูกส่งไปยังปลาย หนึ่งของขดลวดดังกล่าวเพื่อวางตำแนห่งมอเตอร์ระหว่าง ตำแหน่งที่มีการหน่วงและโดยวิธีนี้จัดวางทรานสดิวเซอร์ เหนือดาต้าแทรค 1

7. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งสัญญาณ ปรับดังกล่าวสำหรับปรับสัญญาณกระแสไฟฟ้าพอประมาณครึ่งหนึ่ง ถูกส่งไปยังขดลวดเดียวกันเพื่อเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของ มอเตอร์และด้วยวิธีนี้วางตำแหน่งทรานสดิวเซอร์เหนือเส้นผ่า ศูนย์กลางของแทรค (ข้อถือสิทธิ 17 ข้อ, 5 หน้า, 10 รูป)