TH58314C3 - ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลัง - Google Patents

Abstract

DC60 (21/03/60) การประดิษฐ์นี้จัดให้มีระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังที่สามารถก่อเกิดทอร์กขับที่มากได้ โดยไม่เพิ่มขนาดของมอเตอร์ที่จำลองแบบเครื่องยนต์ขึ้น ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลัง (1) ส่งเข้า ทอร์กขับซึ่งได้รับการก่อเกิดขึ้นโดยสอดคล้องตามคำสั่งงานทอร์กที่มีส่วนประกอบกระแสสลับที่มี ความถี่การกระตุ้นเข้าในเพลาด้านเข้า (S1) ของชิ้นงาน (w) เพื่อการประเมินค่าสมรรถนะของชิ้นงาน (w) ดังกล่าว ระบบ (1) นี้ได้รับการติดตั้งไว้ด้วยมอเตอร์ที่หนึ่ง (2a) มอเตอร์ที่สอง (2b) มาตรทอร์ก (6) เพื่อตรวจจับทอร์กที่กระทำบนเพลาระหว่างชิ้นงานและมอเตอร์ที่สอง และวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์ (5) ที่แบ่งคำสั่งงานทอร์กออกเป็นคำสั่งงานทอร์กที่หนึ่งและคำสั่งงานทอร์กที่สองเพื่อยับยั้ง เรโซแนนซ์การบิด โดยมีพื้นฐานบนค่าที่ตรวจพบโดยมาตรทอร์ก (6) แก้ไข 21/03/2560 การประดิษฐ์นี้จัดให้มีระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังที่สามารถก่อเกิดทอร์กขับที่มากได้ โดยไม่เพิ่มขนาดของมอเตอร์ที่จำลองแบบเครื่องยนต์ขึ้น ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลัง (1) ส่งเข้า ทอร์กขับซึ่งได้รับการก่อเกิดขึ้นโดยสอดคล้องตามคำสั่งงานทอร์กที่มีส่วนประกอบกระแสสลับที่มี ความถี่การกระตุ้นเข้าในเพลาด้านเข้า (S1) ของชิ้นงาน (w) เพื่อการประเมินค่าสมรรถนะของชิ้นงาน (w) ดังกล่าว ระบบ (1) นี้ได้รับการติดตั้งไว้ด้วยมอเตอร์ที่หนึ่ง (2a) มอเตอร์ที่สอง (2b) มาตรทอร์ก (6) เพื่อตรวจจับทอร์กที่กระทำบนเพลาระหว่างชิ้นงานและมอเตอร์ที่สอง และวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์ (5) ที่แบ่งคำสั่งงานทอร์กออกเป็นคำสั่งงานทอร์กที่หนึ่งและคำสั่งงานทอร์กที่สองเพื่อยับยั้ง เรโซแนนซ์การบิด โดยมีพื้นฐานบนค่าที่ตรวจพบโดยมาตรทอร์ก (6) -------------------------------------------------------

Claims (8)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 21/03/2560

1. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลัง (drive-train) เพื่อการประเมินค่าลักษณะเฉพาะของชิ้นงาน โดยการส่งเข้าทอร์กขับ, ซึ่งได้รับการก่อเกิดขึ้นโดยสอดคล้องตามคำสั่งงานทอร์กที่รวมถึง ส่วนประกอบกระแสสลับของความถี่การกระตุ้น, เข้าไปในเพลาด้านเข้าของชิ้นงานที่สร้างขึ้นเป็น ส่วนหนึ่งของขบวนส่งกำลัง, ซึ่งระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังประกอบรวมด้วย: มอเตอร์ที่หนึ่ง; มอเตอร์ที่สอง, ซึ่งด้านปลายหนึ่งของเพลาขับของมอเตอร์นั้นได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาขับ ของมอเตอร์ที่หนึ่ง, และด้านปลายอื่นของเพลาขับของมอเตอร์นั้นได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาด้านเข้า ของชิ้นงาน; วิถีทางตรวจจับทอร์กเพลาเพื่อตรวจจับทอร์กที่กระทำบนเพลาระหว่างชิ้นงานและมอเตอร์ ที่สอง; และ วงจรยับยั้งเรโซแนนซ์เพื่อการแบ่งคำสั่งงานทอร์กออกเป็นคำสั่งงานทอร์กที่หนึ่งสำหรับ มอเตอร์ที่หนึ่ง และคำสั่งงานทอร์กที่สองสำหรับมอเตอร์ที่สอง, โดยมีพื้นฐานบนค่าที่ตรวจพบของ วิถีทางตรวจจับทอร์กเพลา, เพื่อยับยั้งเรโซแนนซ์การบิดของแกนที่เชื่อมต่อมอเตอร์ที่หนึ่ง, มอเตอร์ ที่สอง และชิ้นงาน

2. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์ได้รับการกำหนดขึ้น, ซึ่งในนั้นนอมินัลแพลนต์คือแบบจำลอง ระบบทางกลของระบบสามความเฉื่อยที่มีฟังก์ชันถ่ายโอนซึ่งถูกกำหนดลักษณะเฉพาะโดย: โมเมนต์ ของความเฉื่อยของมอเตอร์ที่หนึ่ง; โมเมนต์ของความเฉื่อยของมอเตอร์ที่สอง; โมเมนต์ของความเฉื่อย ของชิ้นงาน; ค่าคงที่สปริงของแกนเชิงบิดที่เชื่อมต่อมอเตอร์ที่หนึ่งและมอเตอร์ที่สอง; และค่าคงที่ สปริงของแกนเชิงบิดที่เชื่อมต่อมอเตอร์ที่สองและชิ้นงาน, และ ที่ซึ่งวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์ได้รับการออกแบบขึ้นโดยการประยุกต์ใช้วิธีการออกแบบระบบ ควบคุม, ซึ่งได้รับการอ้างอิงถึงเป็นการควบคุม H (สูตร) หรือการสังเคราะห์ (สูตร), ให้กับเจเนอรัลไลซ์ แพลนต์ดังกล่าว

3. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อินเวอร์เทอร์ที่หนึ่งเพื่อจ่ายกำลังไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ที่หนึ่ง,โดยสอดคล้องตามคำสั่งงาน ทอร์กที่หนึ่งที่ได้รับการคำนวณโดยวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์; และ อินเวอร์เทอร์ที่สองเพื่อจ่ายกำลังไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ที่สอง,โดยสอดคล้องตามคำสั่งงาน ทอร์กที่สองที่ได้รับการคำนวณโดยวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์นั้นรวมถึงความผิดพลาดการควบคุมของอินเวอร์เทอร์ที่หนึ่ง, ความผิดพลาดการควบคุมของอินเวอร์เทอร์ที่สอง, และความผิดพลาดที่ตรวจพบของวิถีทางตรวจจับ ทอร์กเพลา, ในฐานะที่เป็นการรบกวน, และ ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์รวมถึงผลลัพธ์ของการถ่วงน้ำหนักผลต่างระหว่างคำสั่งงานทอร์ก ที่ถูกถ่วงน้ำหนัก และผลรวมของคำสั่งงานทอร์กที่หนึ่งและคำสั่งงานทอร์กที่สอง, และผลลัพธ์ของ การถ่วงน้ำหนักเอาต์พุตของฟังก์ชันถ่ายโอนที่มีลักษณะเฉพาะของวิถีทางตรวจจับทอร์กเพลา, ในฐานะที่เป็นตัวแปรที่ถูกควบคุม

4. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 3, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์รวมถึงผลลัพธ์ของการถ่วงน้ำหนักทอร์กเพลาระหว่างมอเตอร์ ที่หนึ่ง และมอเตอร์ที่สอง, ซึ่งได้รับการส่งออกมาจากนอมินัลแพลนต์, ในฐานะที่เป็นตัวแปรที่ถูก ควบคุม

5. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งคำสั่งงานทอร์กได้รับการกำหนดเป็นคำสั่งงานทอร์กเพลาสำหรับทอร์กเพลาระหว่าง ชิ้นงานและมอเตอร์ที่สอง, และ ที่ซึ่งวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์กำหนดออกมาซึ่งคำสั่งงานทอร์กที่หนึ่งและที่สอง, ในลักษณะ ที่ค่าที่ตรวจพบของวิถีทางตรวจจับทอร์กเพลานั้นทำหน้าที่เป็นคำสั่งงานทอร์กเพลา

6. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 5, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์ได้รับการกำหนดขึ้น, ซึ่งในนั้นนอมินัลแพลนต์คือแบบจำลอง ระบบทางกลของระบบสามความเฉื่อยที่มีฟังก์ชันถ่ายโอนซึ่งถูกกำหนดลักษณะเฉพาะโดย: โมเมนต์ ของความเฉื่อยของมอเตอร์ที่หนึ่ง; โมเมนต์ของความเฉื่อยของมอเตอร์ที่สอง; โมเมนต์ของความเฉื่อย ของชิ้นงาน; ค่าคงที่สปริงของแกนเชิงบิดที่เชื่อมต่อมอเตอร์ที่หนึ่งและมอเตอร์ที่สอง; และค่าคงที่ สปริงของแกนเชิงบิดที่เชื่อมต่อมอเตอร์ที่สองและชิ้นงาน, และ ที่ซึ่งวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์ได้รับการออกแบบขึ้นโดยการประยุกต์ใช้วิธีการออกแบบระบบ ควบคุม, ซึ่งได้รับการอ้างอิงถึงเป็นการควบคุม H (สูตร) หรือการสังเคราะห์ (สูตร), ให้กับเจเนอรัลไลซ์ แพลนต์

7. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 6, ที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วย: อินเวอร์เทอร์ที่หนึ่งเพื่อจ่ายกำลังไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ที่หนึ่ง, โดยสอดคล้องตามคำสั่งงาน ทอร์กที่หนึ่งที่ได้รับการคำนวณโดยวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์; และ อินเวอร์เทอร์ที่สองเพื่อจ่ายกำลังไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ที่สอง, โดยสอดคล้องตามคำสั่งงาน ทอร์กที่สองที่ได้รับการคำนวณโดยวงจรยับยั้งเรโซแนนซ์, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์รวมถึงความผิดพลาดการควบคุมของอินเวอร์เทอร์ที่หนึ่ง, ความ ผิดพลาดการควบคุมของอินเวอร์เทอร์ที่สอง; คำสั่งงานทอร์กเพลา, และความผิดพลาดที่ตรวจพบ ของวิถีทางตรวจจับทอร์กเพลา, ในฐานะที่เป็นการรบกวน, และ ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์รวมถึงค่าเบี่ยงเบนระหว่างคำสั่งงานทอร์กเพลาถ่วงน้ำหนัก และ ผลลัพธ์ของการถ่วงนํ้าหนักเอาต์พุตของฟังก์ชันถ่ายโอนที่มีลักษณะเฉพาะของวิถีทางตรวจจับทอร์ก เพลา, ในฐานะที่เป็นออบเซิร์ฟเวบิล (observable) ที่จะได้รับการส่งเข้าไปในตัวควบคุม

8. ระบบการทดสอบขบวนส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 7, ที่ซึ่งเจเนอรัลไลซ์แพลนต์รวมถึงผลลัพธ์ของการถ่วงน้ำหนักทอร์กเพลาระหว่างมอเตอร์ ที่หนึ่งและมอเตอร์ที่สอง, ซึ่งได้รับการส่งออกมาจากนอมินัลแพลนต์, ในฐานะที่เป็นตัวแปร ที่ถูกควบคุม -------------------------------------------------------------------