TH52224C3

TH52224C3 - อุปกรณ์แปรรูป

Info

Publication number: TH52224C3
Application number: TH1401007370A
Authority: TH
Inventors: ทานาคะ นายโนริโอะ
Original assignee: นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์; นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร; นายอังคาร ตั้นพันธ์
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-11-04

Abstract

DC60 (08/12/57) อุปกรณ์แปรรูปซึ่งมีการเคลื่อนที่ของจุดแปรรูปน้อย พร้อมทั้งมีข้อจำกัดต่อการทำงานแปร รูปของหุ่นยนต์หลายข้อต่อน้อย และมีการเคลื่อนที่ของผู้ปฏิบัติงานในการปฏิบัติงานสั่งการด้วย การสอนที่น้อย การประดิษฐ์นี้ีมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วยหุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งถูกควบ คุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวของการทีชชิงพร้อมทั้งมีอุปกรณ์จับเพื่อจับชิ้นงานที่ส่วนปลายแขน และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ในตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของแขนของ หุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ รูปร่างซึ่งส่วนจะถูกแปรรูปของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ตามการควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งให้เครื่อง มือแปรรูปดังกล่าวเลื่อนไถลไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน รูปที่เลือกใช้ รูปที่ 2 อุปกรณ์แปรรูปซึ่งมีการเคลื่อนที่ของจุดแปรรูปน้อย พร้อมทั้งมีข้อจำกัดต่อการทำงานแปร รูปของหุ่นยนต์ข้อต่อน้อย และมีการเคลื่อนที่ของผู้ปฏิบัติงานในการปฏิบัตงานสั่งการด้วย การสอนที่น้อย การประดิษฐ์นี้ีมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วยหุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งถูกควบ คุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวของการทีชชิงพร้อมทั้งมีอุปกรร์จับเพื่อจับชิ้นงานที่ส่วนปลายแขน และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ หุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ รูปร่างซึ่งส่วนจะถูกแปรรูของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกดติดไว้ตามการควบคุมทาทางของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งให้เครื่อง มือแปรรูปดังกล่าวเลื่อนไถลไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน

Claims

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/6/2559

1. อุปกรณ์แปรรูป ที่ประกอบรวมด้วย หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อซึ่งมีอุปกรณ์จับสำหรับการจับชิ้นงานที่ปลายของแขน และนำชิ้นงานออก จากแม่พิมพ์ และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ในตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของ แขนของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบรวมด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบรูปร่างส่วนเป้า หมายที่จะถูกแปรรูปของชิ้นงานที่ถูกจับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ ตามการควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว, กลไกโฟลทติ้งซึ่งดันเครื่องมือแปรรูปดังกล่าวไป ยังทิศทางการกดชิ้นงาน และ ที่ปลายแขนดังกล่าว มีกลไกกันกระแทกซึ่งเมื่อชิ้นงานถูกกดออกจากแม่พิมพ์ด้วยสลักกระทุ้ง ออก จะให้อุปกรณ์จับถอยหลบไปในทิศทางที่กดออก และล็อคในขณะแปรรูปชิ้นงาน

2. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าวมีกลไกป้องกันการเหลื่อม ตำแหน่งซึ่งป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งในเชิงสัมพัทธ์ อันมีสาเหตุจากความต้านทานการตัดระหว่าง อุปกรณ์จับนั้นและชิ้นงานในขณะแปรรูปชิ้นงาน

3. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าว เป็นอุปกรณ์แบบดูดติดชิ้น งาน กลไกป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งดังกล่าว ประกอบด้วยส่วนเว้าหรือส่วนนูนตามรูปร่างชิ้นงาน โดยถูกติดตั้งที่ผิวหน้าของอุปกรณ์จับดังกล่าว

4. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าว เป็นอุปกรณ์แบบหนีบจับชิ้น งาน และกลไกป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งดังกล่าว ประกอบด้วยกระบอกสูบบาลานซ์ซึ่งขับเคลื่อน เขี้ยวที่ใช้หนีบจับชิ้นงาน

5. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อใดข้อหนึ่งในข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าว มีเครื่อง มือแปรรูปหลายชิ้นที่มีลักษณะแตกต่างกันอยู่ในตัวเดียวกัน และ หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ทำการแปรรูปชิ้นงานโดยให้ชิ้นงานแตะกับเครื่องมือแปรรูปอื่นใน สภาพที่เครื่องมือแปรรูปหนึ่งถอยออกไป หลังจากเสร็จสิ้นการแปรรูปนั้นแล้ว จึงดำเนินการแปรรูปชิ้น งานโดยให้ชิ้นงานแตะกับชิ้นงานที่เครื่องมือแปรรูปหนึ่งนั้นในสภาพที่เครื่องมือแปรรูปอื่นถอยออกไป อันเป็นการแปรรูปหลายชนิดต่อเนื่องกันต่อชิ้นงานที่ได้นำออกมาจากแม่พิมพ์ดังกล่าว

6. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าว มีเครื่องมือแปรรูปหลายชิ้น ซึ่งมีลักษณะแตกต่างกัน และมีโครงสร้างที่ระหว่างเครื่องมือแปรรูปหนึ่งกำลังแปรรูปชิ้นงานอยู่ และ เครื่องมือแปรรูปอื่นถอยออกไป ------------------------------------------------------------ 1.อุปกรณ์แปรรูป ซึ่งมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วย หุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งมีอุปกรร์จับซึ่งจับชิ้นงานที่ปลายของแขน พร้อมทั้งมี การควบคุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวการที่ชชิง และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ใน ตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของแขนของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูแดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบรูปร่างซึ่งส่วนจะถูก แปรรูปของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ตามการ ควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์หายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งกระทำแรงต่อเครีื่องมือแปร รูปดังกล่าวไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน