TH52224C3 - Processing equipment - Google Patents

Processing equipment

Info

Publication number
TH52224C3
TH52224C3 TH1401007370A TH1401007370A TH52224C3 TH 52224 C3 TH52224 C3 TH 52224C3 TH 1401007370 A TH1401007370 A TH 1401007370A TH 1401007370 A TH1401007370 A TH 1401007370A TH 52224 C3 TH52224 C3 TH 52224C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
processing
workpiece
robot
processing equipment
tools
Prior art date
Application number
TH1401007370A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1401007370B (en
TH148075A3 (en
Inventor
ทานาคะ นายโนริโอะ
Original Assignee
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นายอังคาร ตั้นพันธ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นายอังคาร ตั้นพันธ์ filed Critical นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Publication of TH1401007370B publication Critical patent/TH1401007370B/en
Publication of TH148075A3 publication Critical patent/TH148075A3/en
Publication of TH52224C3 publication Critical patent/TH52224C3/en

Links

Abstract

DC60 (08/12/57) อุปกรณ์แปรรูปซึ่งมีการเคลื่อนที่ของจุดแปรรูปน้อย พร้อมทั้งมีข้อจำกัดต่อการทำงานแปร รูปของหุ่นยนต์หลายข้อต่อน้อย และมีการเคลื่อนที่ของผู้ปฏิบัติงานในการปฏิบัติงานสั่งการด้วย การสอนที่น้อย การประดิษฐ์นี้ีมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วยหุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งถูกควบ คุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวของการทีชชิงพร้อมทั้งมีอุปกรณ์จับเพื่อจับชิ้นงานที่ส่วนปลายแขน และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ในตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของแขนของ หุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ รูปร่างซึ่งส่วนจะถูกแปรรูปของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ตามการควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งให้เครื่อง มือแปรรูปดังกล่าวเลื่อนไถลไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน รูปที่เลือกใช้ รูปที่ 2 อุปกรณ์แปรรูปซึ่งมีการเคลื่อนที่ของจุดแปรรูปน้อย พร้อมทั้งมีข้อจำกัดต่อการทำงานแปร รูปของหุ่นยนต์ข้อต่อน้อย และมีการเคลื่อนที่ของผู้ปฏิบัติงานในการปฏิบัตงานสั่งการด้วย การสอนที่น้อย การประดิษฐ์นี้ีมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วยหุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งถูกควบ คุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวของการทีชชิงพร้อมทั้งมีอุปกรร์จับเพื่อจับชิ้นงานที่ส่วนปลายแขน และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ หุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบ รูปร่างซึ่งส่วนจะถูกแปรรูของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกดติดไว้ตามการควบคุมทาทางของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งให้เครื่อง มือแปรรูปดังกล่าวเลื่อนไถลไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน DC60 (08/12/57) Processing equipment with little movement of the processing point. Along with the limitations for variable work Figure of a robot with many joints less And the movement of the operator in performing the command as well Little teaching This invention has specific characteristics: It consists of a robot with several joints which are operated. Control posture according to the gesture movement, with a gripper to hold the workpiece on the forearm. And the transformers, which are placed at a fixed part that is positioned within the reach of the arm of the Robot with many such joints Such a set includes Processing tools that are imitated The shape in which the part is processed of the workpiece held by a multi-jointed robot gripper. Is pressed in accordance with the gesture control of many such robots And the floating mechanism, which provides the The processing hand slides in the direction of pressing the workpiece. Fig. 2 Processing equipment with little movement of the processing point. Along with the limitations for variable work Figure of a small joint robot And the movement of the operator in the operation of the command Little teaching This invention has specific characteristics: It consists of a robot with several joints which are operated. Control the posture according to the gesture movement and have a handle to hold the workpiece on the forearm. And the processing clothes, which are placed in the processing parts, contain Processing tools that are imitated Robot with many such joints Such a set includes Processing tools that are imitated The shape in which the parts are perforated of the workpiece held by a multi-jointed robot gripper. It was installed in the direction of the robot's many joints. And the floating mechanism, which provides the The processing hand slides in the direction of pressing the workpiece.

Claims (6)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/6/2559Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: edit 23/6/2016 1. อุปกรณ์แปรรูป ที่ประกอบรวมด้วย หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อซึ่งมีอุปกรณ์จับสำหรับการจับชิ้นงานที่ปลายของแขน และนำชิ้นงานออก จากแม่พิมพ์ และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ในตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของ แขนของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าวประกอบรวมด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบรูปร่างส่วนเป้า หมายที่จะถูกแปรรูปของชิ้นงานที่ถูกจับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ ตามการควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว, กลไกโฟลทติ้งซึ่งดันเครื่องมือแปรรูปดังกล่าวไป ยังทิศทางการกดชิ้นงาน และ ที่ปลายแขนดังกล่าว มีกลไกกันกระแทกซึ่งเมื่อชิ้นงานถูกกดออกจากแม่พิมพ์ด้วยสลักกระทุ้ง ออก จะให้อุปกรณ์จับถอยหลบไปในทิศทางที่กดออก และล็อคในขณะแปรรูปชิ้นงาน1.Processing equipment That includes Articulated robot with a gripper for gripping the workpiece at the forearm And take the workpiece out of the mold and the processing unit, which are positioned at a fixed part that is positioned within the reach of The arm of the robot with such articulations where the fabrication unit is assembled. Processing tools that mimic the shape of the target The target is being processed by a robot gripper with such a coupling pressed according to the gesture control of the robot with such a coupling, the floating mechanism that pushes the tool. Privatize To the direction of pressing the workpiece and the forearm There is a shock mechanism which when the workpiece is pressed out of the mold with the pushrod pushrod the device retracts in the direction of the press out And locked while processing the workpiece 2. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าวมีกลไกป้องกันการเหลื่อม ตำแหน่งซึ่งป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งในเชิงสัมพัทธ์ อันมีสาเหตุจากความต้านทานการตัดระหว่าง อุปกรณ์จับนั้นและชิ้นงานในขณะแปรรูปชิ้นงาน2. Processing equipment specified in claim 1, where such grips have a anti-overlap mechanism. Positions which prevent relative positional overlap Caused by the cutting resistance between The holding device and the workpiece while processing the workpiece 3. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าว เป็นอุปกรณ์แบบดูดติดชิ้น งาน กลไกป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งดังกล่าว ประกอบด้วยส่วนเว้าหรือส่วนนูนตามรูปร่างชิ้นงาน โดยถูกติดตั้งที่ผิวหน้าของอุปกรณ์จับดังกล่าว3. Processing equipment specified in claim 2, where such gripping devices It is a suction device attached to the workpiece mechanism to prevent such overlap. It consists of concave or convex parts according to the shape of the workpiece. It is installed on the surface of the grips. 4. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 2 ที่ซึ่ง อุปกรณ์จับดังกล่าว เป็นอุปกรณ์แบบหนีบจับชิ้น งาน และกลไกป้องกันการเหลื่อมตำแหน่งดังกล่าว ประกอบด้วยกระบอกสูบบาลานซ์ซึ่งขับเคลื่อน เขี้ยวที่ใช้หนีบจับชิ้นงาน4. Processing equipment specified in claim 2, where such gripping devices It is a clamping device to hold the workpiece and a mechanism to prevent overlapping the position. Consists of a balance cylinder which drives Fangs used to clamp the workpiece 5. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อใดข้อหนึ่งในข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าว มีเครื่อง มือแปรรูปหลายชิ้นที่มีลักษณะแตกต่างกันอยู่ในตัวเดียวกัน และ หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อดังกล่าว ทำการแปรรูปชิ้นงานโดยให้ชิ้นงานแตะกับเครื่องมือแปรรูปอื่นใน สภาพที่เครื่องมือแปรรูปหนึ่งถอยออกไป หลังจากเสร็จสิ้นการแปรรูปนั้นแล้ว จึงดำเนินการแปรรูปชิ้น งานโดยให้ชิ้นงานแตะกับชิ้นงานที่เครื่องมือแปรรูปหนึ่งนั้นในสภาพที่เครื่องมือแปรรูปอื่นถอยออกไป อันเป็นการแปรรูปหลายชนิดต่อเนื่องกันต่อชิ้นงานที่ได้นำออกมาจากแม่พิมพ์ดังกล่าว5. Processing equipment specified in any of Claims 1 to 4, where the processing unit contains several different processing tools in the same body and a robot with such articulations. Processing the workpiece by touching the workpiece with other processing tools in the The condition in which one of the processing tools withdrew After completing that processing Therefore processing pieces Work, by touching the workpiece to the workpiece that one processing tool is in a state where the other processing tool has retreated Which is a continuous processing of several types of work pieces that have come out of the said mold 6. อุปกรณ์แปรรูปที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ชุดแปรรูปดังกล่าว มีเครื่องมือแปรรูปหลายชิ้น ซึ่งมีลักษณะแตกต่างกัน และมีโครงสร้างที่ระหว่างเครื่องมือแปรรูปหนึ่งกำลังแปรรูปชิ้นงานอยู่ และ เครื่องมือแปรรูปอื่นถอยออกไป ------------------------------------------------------------ 1.อุปกรณ์แปรรูป ซึ่งมีลักษณะจำเพาะคือ ประกอบด้วย หุ่นยนต์หลายข้อต่อซึ่งมีอุปกรร์จับซึ่งจับชิ้นงานที่ปลายของแขน พร้อมทั้งมี การควบคุมท่าทางตามการเคลื่อนไหวการที่ชชิง และชุดแปรรูปซึ่งถูกจัดวางไว้ที่ส่วนคงที่ซึ่งอยู่ใน ตำแหน่งภายในขอบเขตการเอื้อมถึงของแขนของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ชุดแปรรูแดังกล่าวประกอบด้วย เครื่องมือแปรรูปซึ่งมีส่วนเลียนแบบรูปร่างซึ่งส่วนจะถูก แปรรูปของชิ้นงานที่ได้จับไว้ด้วยอุปกรณ์จับของหุ่นยนต์หลายข้อต่อดังกล่าว ถูกกดติดไว้ตามการ ควบคุมท่าทางของหุ่นยนต์หายข้อต่อดังกล่าว และกลไกโฟลทติ้งซึ่งกระทำแรงต่อเครีื่องมือแปร รูปดังกล่าวไปยังทิศทางการกดชิ้นงาน6. Processing equipment specified in claim 1 where the processing unit There are many processing tools. Which have different characteristics And there is a structure that between one processing tool is processing the workpiece and the other is retreating. -------------------------------------------------- ---------- 1. Processing equipment Its characteristic is that it consists of a multi-articulated robot with a gripper that grips the workpiece at the forearm and provides gesture control according to the displaced motion. And the clothing set, which is placed at a fixed part in Position within the reach of the robot's arm. The said processing set consists of Processing tools that mimic the shape in which parts are Processing of the captured workpiece with the aforementioned multi-articulated robot grips. Was pressed in accordance with Control the gestures of the robot, missing such joints. And the floating mechanism, which exerts force on the instrument The figure above to the direction of pressing the workpiece
TH1401007370A 2012-06-29 Processing equipment TH52224C3 (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1401007370B TH1401007370B (en) 2016-03-23
TH148075A3 TH148075A3 (en) 2016-03-23
TH52224C3 true TH52224C3 (en) 2016-11-04

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6571583B2 (en) Robotic gripping device
Lopez-Franco et al. A soft computing approach for inverse kinematics of robot manipulators
Ruehl et al. Experimental evaluation of the schunk 5-finger gripping hand for grasping tasks
CN207606868U (en) A kind of simple activation lacking mechanical finger
CN104589366B (en) A kind of change cell type Multifunctional manipulator claw
CN108656147A (en) A kind of adaptive mechanical paw
CN105150231B (en) Seven-link parallel pinch-grip compound adaptive robot finger device
McCann et al. Design of a stewart platform-inspired dexterous hand for 6-DOF within-hand manipulation
JP2009148845A (en) Small-size production equipment
CN108527431B (en) Internal and external concentric manipulator
RU2013158928A (en) DRIVING TOOL HAVING AN IMPROVED MECHANISM FOR FASTENING THE TOOL FOR THE TOOL
KR20130005586A (en) Manipulator and path generation method thereof
CN210361385U (en) Joint type industrial robot with flexibly acting wrist
JP2007222951A5 (en)
CN106413999A (en) Gripping jaw safety device with tongue and groove for HRC
JP2017170586A5 (en)
Kobayashi et al. Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp)
ITTO20080074A1 (en) CRUSHING EQUIPMENT FOR DEMOLITION OR SIMILAR OPERATIONS.
CN214136058U (en) Industrial Vision Robot Device
TH52224C3 (en) Processing equipment
TH148075A3 (en) Processing equipment
JP2017013209A5 (en)
CN208663853U (en) An adaptive robotic gripper
JP7095980B2 (en) Robot system
CN111390948A (en) Multi-kinetic-energy mechanical arm tail end execution device with image acquisition and force feedback functions