CN214136058U - 工业视觉机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工业视觉机器人装置，包括机器主体，机器主体顶部的一侧设置有机器臂，机器臂的一侧设置有夹手，夹手内侧的表面开设有凹槽，凹槽的内侧设置有夹柱，夹柱的底端与弹簧的一侧固定连接，夹手的顶部设置有夹持连接件，夹持连接件的一端与摄像头的一侧固定连接，摄像头的另一侧设置有光线传感器，光线传感器的下端设置有控制器，控制器的下端设置有驱动电池，驱动电池的下端设置有鹅形管，鹅形管的底端与补光灯的顶部固定连接；该工业视觉机器人装置通过设置鹅形管和补光灯，能够在光线较暗的环境中对该工业视觉机器人装置进行补光处理，使得该工业视觉机器人的使用更加便捷，一定程度上也很好的提高了该工业视觉机器人装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体为工业视觉机器人装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、目前市场上使用的工业视觉机器人装置，大多数不具有补光的功能，当工业视觉机器人装置在光线较暗的环境下工作时，由于光线较暗，不能很好的对目标工件进行拍摄，一定程度上降低了工业视觉机器人装置的工作效率；
2、工业视觉机器人装置在夹持工件时，只能夹持固定形状的工件，如果碰到不规则的工件时，则很难夹持，使用起来具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供工业视觉机器人装置，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业视觉机器人装置，包括机器主体，所述机器主体顶部的一侧设置有机器臂，所述机器臂的一侧设置有夹手，所述夹手内侧的表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有夹柱，所述夹柱的底端与弹簧的一侧固定连接，所述夹手的顶部设置有夹持连接件，所述夹持连接件的一端与摄像头的一侧固定连接，所述摄像头的另一侧设置有光线传感器，所述光线传感器的下端设置有控制器，所述控制器的下端设置有驱动电池，所述驱动电池的下端设置有鹅形管，所述鹅形管的底端与补光灯的顶部固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述夹手的数量为两组，所述两组夹手的连接结构相同，所述两组夹手关于夹持连接件的竖直中心线轴对称。
作为本实用新型的优选技术方案，所述凹槽的内径尺寸与夹柱的外径尺寸大小相适配。
作为本实用新型的优选技术方案，所述夹手的顶部与夹持连接件底部的一端固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电池与补光灯电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述光线传感器和驱动电池均与控制器电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述鹅形管的顶端与摄像头另一侧的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了工业视觉机器人装置，具备以下有益效果：
1、该工业视觉机器人装置，通过设置鹅形管和补光灯，能够在光线较暗的环境中对该工业视觉机器人装置进行补光处理，使得该工业视觉机器人的使用更加便捷，一定程度上也很好的提高了该工业视觉机器人装置的工作效率；
2、该工业视觉机器人装置，通过设置夹柱和凹槽以及弹簧，使得该工业视觉机器人装置能够夹紧工件的同时也能够适用于多种形状工件的夹持，使用起来更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型结构的平面示意图；
图2为本实用新型结构的摄像头平面示意图；
图3为本实用新型结构的夹手连接立体示意图；
图4为本实用新型结构的夹手侧视剖视平面示意图。
图中：1、机器主体；2、机器臂；3、夹手；4、摄像头；5、光线传感器；6、控制器；7、驱动电池；8、鹅形管；9、补光灯；10、夹柱；11、凹槽；12、弹簧；13、夹持连接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－4，本实施方案中：工业视觉机器人装置，包括机器主体1，机器主体1顶部的一侧设置有机器臂2，机器臂2的一侧设置有夹手3，夹手3内侧的表面开设有凹槽11，凹槽11的内侧设置有夹柱10，夹柱10的底端与弹簧12的一侧固定连接，夹手3的顶部设置有夹持连接件13，夹持连接件13的一端与摄像头4的一侧固定连接，摄像头4的另一侧设置有光线传感器5，其型号为112T，光线传感器5的下端设置有控制器6，其型号为LK3U/ZK3U，控制器6的下端设置有驱动电池7，其型号为DC06，驱动电池7的下端设置有鹅形管8，鹅形管8的底端与补光灯9的顶部固定连接。
本实施例中，夹手3的数量为两组，两组夹手3的连接结构相同，两组夹手3关于夹持连接件13的竖直中心线轴对称，能够很好的对工件进行夹持；凹槽11的内径尺寸与夹柱10的外径尺寸大小相适配，使得夹柱10能够夹持住多种形状的工件，使用起来更加灵活；夹手3的顶部与夹持连接件13底部的一端固定连接，便于夹手3的使用；驱动电池7与补光灯9电性连接，能够很好的对补光灯9提供动力来源；光线传感器5和驱动电池7均与控制器6电性连接，结构上更为合理；鹅形管8的顶端与摄像头4另一侧的底部固定连接，能够很好的固定补光灯9的位置。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用者使用时，通过摄像头4来感知目标工件的具体位置，然后通过两组夹手3内侧的夹柱10对工件进行夹持即可，通过光线传感器5能够感知外界光线的变化，当外界的光线较暗时，光线传感器5将感知的信号传送至控制器6，控制器6控制驱动电池7将补光灯9打开，从而对拍摄中的摄像头4进行补光处理，通过补光灯9，能够在光线较暗时对摄像头4进行补光处理，使得摄像头4的拍摄效果更加良好，通过夹柱10和弹簧12，便于该工业视觉机器人装置夹持多种形状的工件，使用起来更加灵活。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.工业视觉机器人装置，其特征在于：包括机器主体(1)，所述机器主体(1)顶部的一侧设置有机器臂(2)，所述机器臂(2)的一侧设置有夹手(3)，所述夹手(3)内侧的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内侧设置有夹柱(10)，所述夹柱(10)的底端与弹簧(12)的一侧固定连接，所述夹手(3)的顶部设置有夹持连接件(13)，所述夹持连接件(13)的一端与摄像头(4)的一侧固定连接，所述摄像头(4)的另一侧设置有光线传感器(5)，所述光线传感器(5)的下端设置有控制器(6)，所述控制器(6)的下端设置有驱动电池(7)，所述驱动电池(7)的下端设置有鹅形管(8)，所述鹅形管(8)的底端与补光灯(9)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述夹手(3)的数量为两组，所述两组夹手(3)的连接结构相同，所述两组夹手(3)关于夹持连接件(13)的竖直中心线轴对称。
3.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述凹槽(11)的内径尺寸与夹柱(10)的外径尺寸大小相适配。
4.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述夹手(3)的顶部与夹持连接件(13)底部的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述驱动电池(7)与补光灯(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述光线传感器(5)和驱动电池(7)均与控制器(6)电性连接。
7.根据权利要求1所述的工业视觉机器人装置，其特征在于：所述鹅形管(8)的顶端与摄像头(4)另一侧的底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022997034.6U CN214136058U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 工业视觉机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=77586330
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214136058U (zh) |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202022997034.6U patent/CN214136058U/zh active Active
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