TH43801A - อุปกรณ์จับยึด - Google Patents
อุปกรณ์จับยึดInfo
- Publication number
- TH43801A TH43801A TH1001410A TH0001001410A TH43801A TH 43801 A TH43801 A TH 43801A TH 1001410 A TH1001410 A TH 1001410A TH 0001001410 A TH0001001410 A TH 0001001410A TH 43801 A TH43801 A TH 43801A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- jigs
- rotator
- rotation
- connector
- stated
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims 1
Abstract
DC60 (10/07/43) อุปกรณ์จับยึดที่ประกอบด้วย หน่วยกระบอกสูบ (14)เพื่อย้ายที่ก้าน (32) ซึ่งอยู่ที่ด้านใน ของลำตัว (12) ในทิศทางตามแนวแกนของลำตัว (12) และแผงเชื่อมต่อ (72) เพื่อเชื่อมต่อกับก้าน (32) และประกอบต่อไปด้วย กลไกเชื่อมต่อท็อกเกิ้ล (64) เพื่อแปลงการเลื่อนตัวเป็นเส้นตรงของก้าน (32) ไปเป็นการหมุนรอบ และมีแขน (20) เพื่อสร้างการหมุน โดยทำมุมตามที่กำหนด ตามแรงขับของ หน่วยกระบอกสูบ (14) และลูกกลิ้งนำทาง (79) ที่ยึดโดยลำตัว (12) โดยลูกกลิ้งนำทาง (79)จะหมุน รอบได้ ในขณะที่ สร้างการแนบตัวกับผิวหน้ามนโค้ง (81) ของแผงเชื่อมต่อ (72) อุปกรณ์จับยึดที่ประกอบด้วย หน่วยกระบอกสูบ (14)เพื่อย้ายที่ก้าน (32)ซึ่งอยู่ที่ด้านใน ของลำตัว (12) ในทิศทางตามแนวแกนของลำตัว (12)และแผงเชื่อมต่อ (72)เพื่อเชื่อมต่อกับก้าน (32) และประกอบต่อไปด้วย กลไกเชื่อมต่อท็อกเกิ้ล (64) เพื่อแปลงการเลื่อนตัวเป็นเส้นตรงของก้าน (32) ไปเป็นการหมุนรอบ และมีแขน (20)เพื่อสร้างการหมุน โดยทำมุมตามที่กำหนด ตามแรงขับของ หน่วยกระบอกสูบ (14)และลูกกลิ้งนำทาง (79) ที่ยึดโดยลำตัว (12)โดยลูกกลิ้งนำทาง (79)จะหมุน รอบได้ ในขณะที่ สร้างการแนบตัวกับผิวหน้ามนโค้ง (81) ของแผงเชื่อมต่อ (72)
Claims (9)
1. อุปกรณ์จัดยึด ที่ซึ่งประกอบด้วย ลำตัว กลไกขับเพื่อย้ายที่ก้านซึ่งอยู่ที่ด้านในของลำตัวดังกล่าวในทิศทางตามแนวแกนของ ลำตัวดังกล่าว กลไกเชื่อมต่อท็อกเกิลที่มีตัวเชื่อมต่อเชื่อมต่อกับก้านดังกล่าว เพื่อแปลงการเคลื่อน ตัวเป็นเส้นตรงของก้านดังกล่าวไปเป็นการหมุนรอบ แขนที่เชื่อมต่อกับกลไกเชื่อมต่อท็อกเกิ้ลดังกล่าว เพื่อสร้างการหมุนรอบเป็นมุม ตามที่ กำหนดไว้ล่วงหน้าตามการขับเคลื่อนของกลไกขับดังกล่าว และ ตัวหมุนที่ถูกรองรับโดยลำตัวดังกล่าว โดยตัวหมุนดังกล่าวจะสามารถหมุนรอบได้ใน ขณะที่แนวตัวกับตัวเชื่อมต่อดังกล่าว
2.อุปกรณ์จับยึดตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ตัวหมุนดังกล่าว จะประกอบด้วย ลูกกลิ้งนำทาง ที่ถูกรองรับหุนรอบได้โดยหมุด ซึ่งยึดตรึงกับลำตัวดังกล่าว
3. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ตัวหมุนดังกล่าว จะประกอบด้วย หมุด ที่ถูกจัดให้หมุนรอบได้โดยการให้ความช่วยเหลือของตลับลูกปืน
4. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง กลไกขับดังกล่าวประกอบรวมด้วย กระบอกสูบเป็นอย่างน้อยที่สุด
5. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ผิวหน้ามนโค้ง ที่มีแนวตัดขวาง เป็นรูปโค้งทรงกลม ด้วยรัศมีของแนวโค้งตามที่กำหนด ล่วงหน้า เพื่อสร้างการแนบตัวกับตัวหมุน ดังกล่าว จะถูกสร้างขึ้นที่ปลายด้านหนึ่งของตัวเชื่อมต่อดังกล่าว
6. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ประกอบต่อไปด้วย กลไกยึดคง ตำแหน่งแนบตัว เพื่อที่จะรักษาตำแหน่งการแนวตัวระหว่างตัวเชื่อมต่อดังกล่าว และตัวหมุนดังกล่าว ไว้ที่ตำแหน่งคงที่ตลอด โดยไม่ขึ้นกับมุมการหมุนของแขน ดังกล่าว
7. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่ง กลไกยึดคงตำแหน่งแนบตัว ดังกล่าว ประกอบด้วย รูยาวที่ก่อรูปอยู่ในตัวเชื่อมต่อดังกล่าว เพื่อสร้างการยึดกับหมุดข้อต่อที่ถูกจัด ให้มีอยู่บนปลายด้านหนึ่งของก้านดังกล่าว
8. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่ง จุดแนบตัวระหว่างตัวเชื่อมต่อ ดังกล่าว และตัวหมุนดังกล่าว จะถูกคงไว้ที่ตำแหน่งคงที่ตลอด ที่กำหนดโดยจุดโคออร์ดิเนท X และ จุดโคออร์ดิเนท Y บนพื้นฐานของจุดตั้งต้น ของจุดศูนย์กลางการหมุนของแขนดังกล่าว หรือจุดศูนย์ กลางการหมุนของตัวหมุนดังกล่าว
9. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 4 ที่ซึ่ง กระบอกสูบดังกล่าว จะถูกจัดให้มี พร้อมด้วย กลไกล็อค สำหรับรักษาให้แขนดังกล่าว อยู่ในสถานะไม่ได้ยึดจับโดยการล็อคลูกสูบ ดังกล่าว ไว้ที่ตำแหน่งตามที่กำหนด 1
0. อุปกรณ์จับยึด ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่ง กลไกล็อคดังกล่าวประกอบรวม ด้วยส่วนยื่นออกมาที่เชื่อมต่อกับลูกสูบดังกล่าว ร่วมแกนกับก้านดังกล่าว และลูกบอลหนึ่งคู่ เพื่อสร้างการยึดเกี่ยวกับร่องรูปวงแหวนที่ถูกก่อรูปขึ้นบนส่วนยื่นออกมาดังกล่าว และตัวอัดหนึ่งคู่ เพื่ออัดลูกบอลหนึ่งคู่ดังกล่าวเข้าหาร่องเว้ารูปวงแหวนดังกล่าวตามลำดับ ตามแรงกระทำของแรง ยืดหยุ่นของตัวสปริง
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH43801A true TH43801A (th) | 2001-03-20 |
| TH30805B TH30805B (th) | 2011-09-27 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2108488B1 (en) | Parallel mechanism with improved ball and socket joints | |
| EP0202206B1 (en) | Robot | |
| CN101992467B (zh) | 尤其用于机器人的多轴关节 | |
| WO2008059659A1 (fr) | Mécanisme parallèle | |
| JPH01103285A (ja) | 物体の案内装置 | |
| JPH0337418A (ja) | 油さし機構を備えた芯合せ二重継手 | |
| CN205034126U (zh) | 一种过山车的车体连接装置 | |
| TH43801A (th) | อุปกรณ์จับยึด | |
| JP5000642B2 (ja) | ボール式の精密連結機構 | |
| TH30805B (th) | อุปกรณ์จับยึด | |
| CN110219882A (zh) | 一种铰点连接方法及其连接机构 | |
| KR20010080561A (ko) | 자가 정렬 선형 액츄에이터를 위한 유니버셜 커플러 | |
| CN112518781B (zh) | 机械手及其机械手指 | |
| CN219432197U (zh) | 易使阀门带耳轴液压缸活塞杆在十字方向对中的固定结构 | |
| CN209347554U (zh) | 一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节 | |
| US5596254A (en) | Two-axis angular effector | |
| CN108247672B (zh) | 机器人肩关节转向机构 | |
| CN113799167B (zh) | 一种三自由度复合柔性仿生球窝关节 | |
| CN102454717A (zh) | 一种紧凑、微型万向节 | |
| WO2007025073B1 (en) | Valve, actuator and control system therefor | |
| JP3131256U (ja) | 人形用可動関節部材 | |
| CN214741730U (zh) | 一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构 | |
| CN214534133U (zh) | 一种滑动式二叉杆运动学铰链 | |
| CN113007426A (zh) | 一种角行程双拨叉式液压执行机构 | |
| CN217784057U (zh) | 十字轴承连接总成 |