TH36252A - ระเบียบวิธีสำหรับการทำให้เกิดและการปรับมาตราส่วนของโพรไฟล์ของความเร็วสำหรับประตูตู้ลิฟต์ - Google Patents

Abstract

DC60 ระเบียบวิธีสำหรับการปรับมาตราส่วนโพรไฟล์ของตำแหน่งเทียบกับเวลาสำหรับประตูตู้ ลิฟต์ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของการทำให้เกิด ตัวประกอบการปรับมาตราส่วนเวลา และตัว ประกอบการปรับมาตรา ส่วนระยะทาง ตัวประกอบการปรับมาตราส่วนทั้งสองจะยอมให้โพร ไฟล์ ของตำแหน่งเทียบกับเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้นั้น เพื่อที่ จะได้รับการนำมาใช้สำหรับการปฏิบัติงาน ต่าง ๆ ที่จะตามมา ทั้งหมดของประตูตู้ลิฟต์นั้น ระเบียบวิธีสำหรับการปรับมาาตราส่วนโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาสำหรับประตูตู้ลิฟต์ประกอบด้วยขั้นตอนของ การทำให้เกิด ตัวประกอบการปรับมาตราส่วนเวลาและตัวประกอบการปรับมาตรา ส่วนระยะทาง ตัวประกอบการปรับมาตราส่วนทั้งสองจะยอมให้โพร ไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้นั้นเพื่อที่ จะได้รับการนำมาใช้สำหรับการปฏิบัติงานต่าง ๆ ที่จะตามมา ทั้งหมดของประตูตู้ลิฟต์นั้น

Claims (11)

1. ระเบียบวิธีสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของประตูตู้ลิฟต์ ระเบียบวิธีดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนของ : การทำให้เกิดโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาแบบเส้นตรงสำหรับ การเคลื่อนที่ของประตูตามที่ต้องการ การผ่านโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาแบบเส้นตรงดังกล่าวไปยัง วงจรกรองชนิดผ่านต่ำ เพื่อที่จะให้ได้รับโพรไฟล์ของความ เร็วกับเวลาที่ได้รับการกรองแล้ว สำหรับการจำกัดคอนเทนต์ ของความถี่ของโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาดังกล่าว การรวมโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาที่ได้รับการกรองแล้วดัง กล่าว เพื่อที่จะได้รับโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลา การจัดเก็บโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาดังกล่าว การค้นคืนโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาดังกล่าวหลังจากที่ได้ รับคำสั่งที่จะทำให้ประตูตู้ลิฟต์ดังกล่าวเคลื่อนที่ และ การปรับมาตราส่วนของโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาดังกล่าวที่ มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งเริ่มต้นของประตูตู้ลิฟต์ดังกล่าว และที่มีพื้นฐานอยู่บนเวลาที่ต้องการสำหรับการทำให้การ ปฏิบัติงานนั้นเสร็จสิ้น

2. ระเบียบวิธีที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 1 โดยที่วงจร กรองชนิดผ่านต่ำดังกล่าวเป็นวงจรกรองแบบตอบสนองอิมพัลส์ จำกัดชนิดผ่านต่ำ

3.ระเบียบวิธีที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 1 โดยที่วงจร กรองชนิดผ่านต่ำดังกล่าวเป็นวงจรกรองแบบตอบสนองอิมพัลส์ไม่ จำกัดชนิดผ่านต่ำ

4. ระเบียบวิธีที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 1 โดยที่โพร ไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาดังกล่าวได้รับการจัดเก็บอยู่ในแรม (RAM)

5.ระเบียบวิธีสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของประตูตู้ ลิฟต์ ระเบียบวิธีดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนของ: การทำให้เกิดโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาแบบเส้นตรงสำหรับ การเคลื่อนที่ของประตูตามที่ต้องการ และ การปรับมาตราส่วนของโพรไฟล์ของความเร็วกับเวลาดังกล่าวที่ มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งเริ่มต้นของประตูลิฟต์ดังกล่าวและ ที่มีพื้นฐานอยู่บนเวลาที่ต้องการสำหรับการทำให้การปฏิบัติ งานนั้นเสร็จสิ้น

6. ระเบียบวิธีสำหรับการปรับมาตราส่วนของโพรไฟล์ของ ตำแหน่งกับเวลาสำหรับการทำให้ประตูตู้ลิฟต์เคลื่อนที่ ระเบียบวิธีดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนของ : การพิจารณาหาค่าตัวประกอบการปรับมาตราส่วนระยะทางที่สอด คล้องกับสมการต่อไปนี้ : (สมการ) โดยที่ X เป็นตำแหน่งเป้าหมายสุดท้ายของประตู X เป็น ตำแหน่งของประตูที่เวลาขณะที่คำสั่งที่จะทำให้ประตูทำการ เคลื่อนที่นั้นได้รับเข้ามา และ X เป็นระยะทางทั้งหมดของ โพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้แล้วสำหรับ การปฏิบัติงานโดยเฉพาะอย่าง การพิจารณาหาค่าตัวประกอบการปรับมาตราส่วนเวลาที่สอดคล้อง กับสมการดังต่อไปนี้ : (สมการ) โดยที่ t เป็นเวลาที่ต้องการที่อยู่ภายในที่อยู่ภายในที่ การปฏิบัติงานของประตูจะต้องได้รับการทำให้เสร็จสมบูรณ์ และ t เป็นเวลาทั้งหมดของโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้ รับการจัดเก็บไว้แล้วสำหรับการปฏิบัติงานโดยเฉพาะอย่าง และ การพิจารษหาค่าจุดอ้างอิงของตำแหน่งเพื่อที่จะทำหน้าที่ เป็นสัญญาณด้านเข้าที่เข้าสู่ระบบควบคุมแบบป้อนกลับวงรอบ ปิดที่สอดคล้องกับสมการต่อไปนี้ : (สมการ)

7. ระเบียบวิธีที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 6 โดยที่ความ แตกต่างของเวลาดังกล่าว t ได้รับการปรับตั้งไว้สำหรับค่า ห้ามิลลิวินาที (5msec)

8. ระเบียบวิธีที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 7 โดยที่ (สมการ) โดยที่ t เป็นเวลาที่ได้รับจัดเก็บไว้สำหรับการปฏิบัติงาน อย่างเต็มที่เสร็จสมบูรณ์

9. ระบบประตูตู้ลิฟต์สำหรับการเปิดและการปิดประตูตู้ลิฟต์ ระบบประตูตู้ลิฟต์ดังกล่าวประกอบด้วย : ตัวควบคุมประตูที่มีซอฟแวร์สำหรับการปรับมาตราส่วนโพรไฟส์ ของตำแหน่งกับเวลา เพื่อที่จะปรับให้เหมาะกับการปฏิบัติงาน ของประตูที่ผิดปกติ

10.ระบบประตูตู้ลิฟต์ที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 9 โดย ที่ ดัวประกอบการปรับมาตราส่วนระยะทางได้รับการพิจารณาหาค่า ที่สอดคล้องกับสมการต่อไปนี้ : (สูตรสมการ) โดยที่ X เป็นตำแหน่งเป้าหมายสุดท้ายของประตู X เป็น ตำแหน่งของประตูที่เวลาขณะที่คำสั่งที่จะทำให้ประตูทำการ เคลื่อนที่นั้นได้รับเข้ามา และ X เป็นระยะทางทั้งหมดของ โพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้แล้วสำหรับ การปฏิบัติงานโดยเฉพาะอย่าง ตัวอย่างประกอบการปรับมาตราส่วนเวลาที่ได้รับการพิจารณาหา ค่าที่สอดคล้องกับสมการต่อไปนี้ : (สมการ) โดยที่ t เป็นเวลาที่ต้องการที่อยู่ภายในที่การปฏิบัติงาน ของประตูจะต้องได้รับการทำให้เสร็จสมบูรณ์ และ t เป็นเวลา ทั้งหมดของโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้ แล้วสำหรับการปฏิบัติงานโดยเฉพาะอย่าง และ จุดอ้างอิงของตำแหน่งที่จะทำหน้าที่เป็นสัญญาณด้านเข้าที่ เข้าสู่ระบบควบคุมแบบป้อนกลับวงรอบปิดได้รับการพิจารณาหา ค่าที่สอดคล้องกับสมการต่อไปนี้: (สมการ) โดยที่ x เป็นการอ้างอิงของตำแหน่ง และทำหน้าที่เป็นสัญญาณ ด้านเข้าที่เข้าสู่ระบบควบคุมตำแหน่งของตำแหน่งที่ต้องการ ของประตูนั้นเป็นอยู่ X เป็นตำแหน่งของประตูที่เวลาขณะที่ คำสั่งที่จะทำให้การ เคลื่อนที่นั้นได้รับเข้ามา X เป็น ตำแหน่งของประตูที่อยู่บนโพรไฟล์ของตำแหน่งกับเวลาที่ได้ รับการจัดเก็บไว้แล้วที่เวลาที่เจาะจงค่าหนึ่ง t และ K เป็นตัวประกอบการปรับมาตราส่วนระยะทาง t เป็นเวลาสำหรับ ตำแหน่งที่อ้างอิง X(t) จะได้รับการนำออกมาจากโพรไฟล์ของ ตำแหน่งกับเวลา t เป็นเวลาการรวนซ้ำก่อนหน้านี้ t เป็นความ แตกต่างของเวลาจริงระหว่าง t กับ t และ k เป็นตัวประกอบการ ปรับมมาตราส่วนเวลา

11.ระบบประตูลิฟต์ที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อ 10 โดยที่ (สูตรสมการ) โดยที่ t เป็นเวลาที่ได้รับการจัดเก็บไว้สำหรับการทำให้ ปฏิบัติงานอย่างเต็มที่สมบูรณ์ (ข้อถือสิทธิ 11 ข้อ, 4 หน้า, 5 รูป)