TH33870B - อุปกรณ์ควบคุมการแปรผันของทอร์ก - Google Patents

Abstract

DC60 (17/06/46) อุปกรณ์ควบคุมการแปรผันของทอร์กสำหรับยานพาหนะซึ่งมีมอเตอร์ที่จัดเตรียมให้มีทอร์ก เชิงการหมุนกับเพลาขับของยานพาหนะ วิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่ควบคุมมอเตอร์บนพื้น ฐานของทอร์กสำหรับการขับ และวิถีทางสำหรับการตรวจหาความเร็วรอบที่ตรวจหาความเร็วรอบ ของเพลาขับหรือของเพลาหมุนของมอเตอร์ อุปกรณ์มีรูปลักษณ์ในลักษณะที่ว่า อุปกรณ์ประกอบ ด้วยวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กที่ตรวจหาการแปรผันของทอร์กของยานพาหนะ ที่ได้รับการทำให้เกิดขึ้นมาโดยการแปรผันของความเร็วรอบ และวิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยที่กำหนดทอร์กชดเชยขึ้นมาในเฟสที่ตรงข้ามกันโดยสัมพัทธ์กับการแปรผันของทอร์ก อุปกรณ์ควบคุมการแปรผันของทอร์กสำหรับยานพาหนะซึ่งมีมอเตอร์ที่จัดเตรียมให้มีทอร์ก เชิงการหมุนกับเพลาขับของยานพาหนะ วิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่ควบคุมมอเตอร์บนพื้น ฐานของทอร์กสำหรับการขับ และวิถีทางสำหรับการตรวจหาความเร็วรอบที่ตรวจหาความเร็วรอบ ของเพลาขับหรือของเพลาหมุนของมอเตอร์ อุปกรณ์มีรูปลักษณ์ในลักษณะที่ว่า อุปกรณ์ประกอบ ด้วยวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กที่ตรวจหาการแปรผันของทอร์กของยานพาหนะ ที่ได้รับการทำให้เกิดขึ้นมาโดยการแปรผันของความเร็วรอบ และวิธีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยที่กำหนดทอร์กชดเชยขึ้นมาในเฟสที่ตรงข้ามกันโดยสัมพัทธ์กับการแปรผันของทอร์ก

Claims (2)

1. อุปกรณ์ควบคุมการแปรผันของทอร์กสำหรับยานพาหนะซึ่งมีมอเตอร์ที่จัดเตรียมให้มี ทอร์กเชิงการหมุนกับเพลาขับของยานพาหนะดังกล่าว วิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่ควบคุม มอเตอร์ดังกล่าวบนพื้นฐานของทอร์กสำหรับการขับและวิถีทางสำหรับการตรวจหาความเร็วรอบที่ ตรวจหาความเร็วรอบของเพลาขับดังกล่าวหรือของเพลาหมุนของมอเตอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กที่ตรวจหาการแปรผันของทอร์กของ ยานพาหนะดังกล่าวซึ่งได้รับการทำให้เกิดขึ้นมาโดยการแปรผันของความเร็วรอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์กชดเชยที่กำหนดทอร์กชดเชยขึ้นมาในเฟสที่ตรงข้ามกันโดย สัมพัทธ์กับการแปรผันของทอร์กดังกล่าว 2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าว ประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งของความเร็ว รอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองของความเร็ว รอบดังกล่าว ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าวจะตัดสินว่ามีกากรแปรผันของ ทอร์กดังกล่าวเกิดขึ้น ถ้าค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวนอ้ยกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า ที่หนึ่งและค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวเท่ากับหรือมากกว่าศูนย์ โดยวิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยดังกล่าวจะกำหนดทอร์กชดเชยเชิงบวกขึ้นมาและวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวจะ ชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยเชิงบวกดังกล่าว 3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งถ้าทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์มาถึงขีดจำกัด บนเมื่อวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ ด้วยทอร์กชดเชยเชิงบวกดังกล่าว มอเตอร์ดังกล่าวจะได้รับการขับบนพื้นฐานของขีดจำกัดบน ดังกล่าวของทอร์กสำหรับการขับ 4. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวจะได้รับการตรวจหาโดยการคูณค่า เชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวของตัวคูณโดยอัตราขยายของเครื่องคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 5. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจะ คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจากค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวซึ่งเคลื่อนที่ผ่านวงจรกรองผ่าน ต่ำและการหน่วงเวลาที่ได้จะได้รับการชดเชยโดยการเพิ่มค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยปริมาณที่ กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 6. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าว ประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งของความเร็ว รอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองของความเร็ว รอบดังกล่าว ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าวจะตัดสินว่ามีการแปรผันของ ทอร์กดังกล่าวเกิดขึ้น ถ้าค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวเท่ากับหรือมากกว่าค่าที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า ที่สองและค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวน้อยกว่าหรือเท่ากับศูนย์ โดยวิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยดังกล่าวจะกำหนดทอร์กชดเชยเชิงลบขึ้นมาและวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวจะ ชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยเชิงลบดังกล่าว 7. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งถ้าทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์มาถึงขีดจำกัด บนเมื่อวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ ด้วยทอร์กชดเชยเชิงลบดังกล่าว มอเตอร์ดังกล่าวจะได้รับการขับบนพื้นฐานของขีดจำกัดบนดังกล่าว ของทอร์กสำหรับการขับ 8. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวจะได้รับการตรวจหาโดยการคูณค่า เชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวของตัวคูณโดยอัตราขยายของเครื่องคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 9. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจะ คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจากค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวซึ่งเคลื่อนที่ผ่านวงจรกรองผ่าน ต่ำและการหน่วงเวลาที่ได้จะได้รับการชดเชยโดยการเพิ่มค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยปริมาณที่ กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 1 0. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งยานพาหนะดังกล่าวมีเครื่องยนต์ที่เชื่อมต่อกับเพลาขับ ดังกล่าวและการล้าหลังของช่วงเวลาการจุดระเบิดของเครื่องยนต์ดังกล่าวจะได้รับการ ทำให้เพิ่มขึ้นเมื่อการแปรผันของทอร์กดังกล่าวได้รับการตรวจพบ 1

1. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งขีดจำกัดบนดังกล่าวของทอร์กสำหรับการขับมอเตอร์จะ ได้รับการควบคุมบนพื้นฐานของแบตเตอรี่หรืออุณหภูมิของอินเวอร์เตอร์อย่างน้อยที่สุดหนึ่งประการ 1 2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งขีดจำกัดบนของทอร์กสำหรับการขับมอเตอร์ดังกล่าวจะ ได้รับการควบคุมบนพื้นฐานของแบตเตอรี่และอุณหภูมิของอินเวอร์เตอร์อย่างน้อยที่สุดหนึ่งประการ 1

2. โปรแกรมคำนวณสำหรับการควบคุมการแปรผันของทอร์กของยานพาหนะ ซึ่งดำเนินการ บนคอมพิวเตอร์แบบออนบอร์ดของยานพาหนะดังกล่าวซึ่งมีมอเตอร์สำหรับการก่อเกิดกำลังขับใน กรรมวิธีประกอบรวมด้วย การคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่ซึ่งค่าเชิงอนุพันธืที่หนึ่งดังกล่าวจะได้รับการคำนวณโดย การหาอนุพันธ์ของความเร็วรอบของเพลาขับของยานพาหนะดังกล่าวหรือเพลาหมุนของมอเตอร์ ดังกล่าว การคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่วึ่งค่าเชิงอนุพันธืที่สองดังกล่าวได้รับการคำนวณโดยการ หาอนุพันธ์ของค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าว การกำหนดหาทอร์กชดเชยที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวได้รับการกำหนดหาโดยการคูณค่าเชิง อนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยตัวคูณโดยอัตราขยายของตัวคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า และ การกำหนดหาช่วงเวลา ที่วึ่งช่วงเวลาดังกล่าวสำหรับการชดเชยของทอร์กสำหรับการขับ ดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยดังกล่าว จะได้รับการกำหนดหาบนพื้นฐานของค่าเชิงอนุพันธื ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า