Claims (2)
1. อุปกรณ์ควบคุมการแปรผันของทอร์กสำหรับยานพาหนะซึ่งมีมอเตอร์ที่จัดเตรียมให้มี ทอร์กเชิงการหมุนกับเพลาขับของยานพาหนะดังกล่าว วิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่ควบคุม มอเตอร์ดังกล่าวบนพื้นฐานของทอร์กสำหรับการขับและวิถีทางสำหรับการตรวจหาความเร็วรอบที่ ตรวจหาความเร็วรอบของเพลาขับดังกล่าวหรือของเพลาหมุนของมอเตอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กที่ตรวจหาการแปรผันของทอร์กของ ยานพาหนะดังกล่าวซึ่งได้รับการทำให้เกิดขึ้นมาโดยการแปรผันของความเร็วรอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์กชดเชยที่กำหนดทอร์กชดเชยขึ้นมาในเฟสที่ตรงข้ามกันโดย สัมพัทธ์กับการแปรผันของทอร์กดังกล่าว 2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าว ประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งของความเร็ว รอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองของความเร็ว รอบดังกล่าว ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าวจะตัดสินว่ามีกากรแปรผันของ ทอร์กดังกล่าวเกิดขึ้น ถ้าค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวนอ้ยกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า ที่หนึ่งและค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวเท่ากับหรือมากกว่าศูนย์ โดยวิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยดังกล่าวจะกำหนดทอร์กชดเชยเชิงบวกขึ้นมาและวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวจะ ชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยเชิงบวกดังกล่าว 3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งถ้าทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์มาถึงขีดจำกัด บนเมื่อวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ ด้วยทอร์กชดเชยเชิงบวกดังกล่าว มอเตอร์ดังกล่าวจะได้รับการขับบนพื้นฐานของขีดจำกัดบน ดังกล่าวของทอร์กสำหรับการขับ 4. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวจะได้รับการตรวจหาโดยการคูณค่า เชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวของตัวคูณโดยอัตราขยายของเครื่องคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 5. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจะ คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจากค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวซึ่งเคลื่อนที่ผ่านวงจรกรองผ่าน ต่ำและการหน่วงเวลาที่ได้จะได้รับการชดเชยโดยการเพิ่มค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยปริมาณที่ กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 6. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าว ประกอบรวมด้วย วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งของความเร็ว รอบดังกล่าว และ วิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองของความเร็ว รอบดังกล่าว ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการตรวจหาการแปรผันของทอร์กดังกล่าวจะตัดสินว่ามีการแปรผันของ ทอร์กดังกล่าวเกิดขึ้น ถ้าค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวเท่ากับหรือมากกว่าค่าที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า ที่สองและค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวน้อยกว่าหรือเท่ากับศูนย์ โดยวิถีทางสำหรับการกำหนดทอร์ก ชดเชยดังกล่าวจะกำหนดทอร์กชดเชยเชิงลบขึ้นมาและวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวจะ ชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยเชิงลบดังกล่าว 7. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งถ้าทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์มาถึงขีดจำกัด บนเมื่อวิถีทางสำหรับการควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวชดเชยทอร์กสำหรับการขับดังกล่าวของมอเตอร์ ด้วยทอร์กชดเชยเชิงลบดังกล่าว มอเตอร์ดังกล่าวจะได้รับการขับบนพื้นฐานของขีดจำกัดบนดังกล่าว ของทอร์กสำหรับการขับ 8. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวจะได้รับการตรวจหาโดยการคูณค่า เชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวของตัวคูณโดยอัตราขยายของเครื่องคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 9. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งวิถีทางสำหรับการคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจะ คำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวจากค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าวซึ่งเคลื่อนที่ผ่านวงจรกรองผ่าน ต่ำและการหน่วงเวลาที่ได้จะได้รับการชดเชยโดยการเพิ่มค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยปริมาณที่ กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า 1 0. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งยานพาหนะดังกล่าวมีเครื่องยนต์ที่เชื่อมต่อกับเพลาขับ ดังกล่าวและการล้าหลังของช่วงเวลาการจุดระเบิดของเครื่องยนต์ดังกล่าวจะได้รับการ ทำให้เพิ่มขึ้นเมื่อการแปรผันของทอร์กดังกล่าวได้รับการตรวจพบ 11.Torque Variation Control Device for vehicles with provided motor The rotational torque on the vehicle's drive shaft. Pathways for regulating motor control The motor is based on the driving torque and the trajectory for detecting the rpm. Detect the speed of the drive shaft or the rotating shaft of the said motor. The device includes A pathway for the detection of torque variation that detects the variation of the torque of Such a vehicle, which is made possible by such a speed variation and the path for setting the offset torque, the compensating torque is up in the opposite phase by Relative to the variation of the aforementioned torque 2. Equipment according to claim 1, where the method for detecting such variations in the torque. Included The method for calculating the first differential for the first differential of the velocity and the method for the second differential computation of the second differential of the velocity, where the path for The detection of such torque variations determines whether there is a Such a torque occurs. If the first differential value is greater than or equal to the pre-determined value The first and the aforementioned second differential is equal to or greater than zero. By means of the method for setting the torque. The compensation torque is established and the path for controlling the motor is Compensate the torque for such driving of the motor with the said positive compensation torque 3. The device according to claim 2, where, if the torque for such driving of the motor reaches the limit On when the motor control path compensates for the torque of the motor. With such positive offset torque The motor will be driven on the basis of the upper limit. 4. Equipment according to claim 2, where the compensation torque is detected by multiplying the value. The aforementioned second differential of the multiplier by the gain of the predetermined multiplier 5. The device according to claim 2, where the method for calculating the aforementioned second differential is Calculate the aforementioned second differential from the first differential that travels through the pass filter. Low, and the resulting delay is compensated by increasing the aforementioned second differential by a quantity that 6. Equipment according to claim 1, where the path for the detection of such torque variations. Included The method for calculating the first differential for the first differential of the velocity and the method for the second differential computation of the second differential of the velocity, where the path for The detection of such torque variations determines whether there is a Such a torque occurs. If the first differential value is equal to or greater than the pre-determined value. The second and the aforementioned second differential value is less than or equal to zero. By means of the method for setting the torque. The offset torque is established and the pathway for controlling the motor will be Compensate for such driving torque of the motor with the aforementioned negative compensation torque 7. Device according to claim 6, where, if the torque for such driving motor reaches its limit On when the motor control path compensates for the torque of the motor. With such negative offset torque The motor will be driven on the basis of such upper limit. 8. The device according to claim 6, where the compensated torque is detected by multiplying the The aforementioned second differential of the multiplier by the gain of the predetermined multiplier 9. The device according to claim 6, where the method for calculating the aforementioned second differential will be Calculate the aforementioned second differential from the first differential that travels through the pass filter. Low, and the resulting delay is compensated by increasing the aforementioned second differential by a quantity that Pre-determined 1 0. Equipment according to claim 1 where the vehicle has an engine connected to the drive shaft. And any lag behind the engine's ignition timing will be Increased when the aforementioned torque variations were detected.
1. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งขีดจำกัดบนดังกล่าวของทอร์กสำหรับการขับมอเตอร์จะ ได้รับการควบคุมบนพื้นฐานของแบตเตอรี่หรืออุณหภูมิของอินเวอร์เตอร์อย่างน้อยที่สุดหนึ่งประการ 1 2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งขีดจำกัดบนของทอร์กสำหรับการขับมอเตอร์ดังกล่าวจะ ได้รับการควบคุมบนพื้นฐานของแบตเตอรี่และอุณหภูมิของอินเวอร์เตอร์อย่างน้อยที่สุดหนึ่งประการ 11. Equipment according to claim 1, where the above mentioned upper limit for motor driving will Is regulated on the basis of at least one battery or inverter temperature 1 2. Equipment according to claim 1, where the upper limit of the torque for driving such a motor will be It is controlled on the basis of at least one battery and the temperature of the inverter.1
2. โปรแกรมคำนวณสำหรับการควบคุมการแปรผันของทอร์กของยานพาหนะ ซึ่งดำเนินการ บนคอมพิวเตอร์แบบออนบอร์ดของยานพาหนะดังกล่าวซึ่งมีมอเตอร์สำหรับการก่อเกิดกำลังขับใน กรรมวิธีประกอบรวมด้วย การคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งที่ซึ่งค่าเชิงอนุพันธืที่หนึ่งดังกล่าวจะได้รับการคำนวณโดย การหาอนุพันธ์ของความเร็วรอบของเพลาขับของยานพาหนะดังกล่าวหรือเพลาหมุนของมอเตอร์ ดังกล่าว การคำนวณค่าเชิงอนุพันธ์ที่สองที่วึ่งค่าเชิงอนุพันธืที่สองดังกล่าวได้รับการคำนวณโดยการ หาอนุพันธ์ของค่าเชิงอนุพันธ์ที่หนึ่งดังกล่าว การกำหนดหาทอร์กชดเชยที่ซึ่งทอร์กชดเชยดังกล่าวได้รับการกำหนดหาโดยการคูณค่าเชิง อนุพันธ์ที่สองดังกล่าวด้วยตัวคูณโดยอัตราขยายของตัวคูณที่กำหนดไว้ก่อนล่วงหน้า และ การกำหนดหาช่วงเวลา ที่วึ่งช่วงเวลาดังกล่าวสำหรับการชดเชยของทอร์กสำหรับการขับ ดังกล่าวของมอเตอร์ด้วยทอร์กชดเชยดังกล่าว จะได้รับการกำหนดหาบนพื้นฐานของค่าเชิงอนุพันธื ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า2. Calculation program for the control of vehicle torque variations. Conducting On the vehicle's on-board computer with a motor for generating power in the The process includes First differential calculation where the aforementioned first differential is calculated by To derive the derivative of the drive shaft speed of the said vehicle or the rotating shaft of the said motor, the second derivative of such a second differential is calculated by Find the derivative of the first differential value. The determination of the compensatory torque at which the compensated torque is determined by multiplying the offset. The second derivative is multiplied by the gain of the predetermined factor and the determination of the interval. At that time, for the compensation of the driving torque. Such of the motor with the aforementioned torque Will be determined on the basis of the differential First and second such at least one