TH15055B - ระบบลำเลียงที่มีอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า - Google Patents
ระบบลำเลียงที่มีอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าInfo
- Publication number
- TH15055B TH15055B TH9501000109A TH9501000109A TH15055B TH 15055 B TH15055 B TH 15055B TH 9501000109 A TH9501000109 A TH 9501000109A TH 9501000109 A TH9501000109 A TH 9501000109A TH 15055 B TH15055 B TH 15055B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- electric
- mobile device
- stop
- contact
- parts
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
Abstract
ระบบลำเลียงมีอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าชุดหนึ่ง และที่ตามหลัง บางชุด (1) ซึ่งแต่ละชุดมีมอเตอร์ขับเคลื่อนชนิดปราศจากเบรกแบบเดี่ยว (8) ซึ่งหมุนล้อขับ ในลักษณะที่ว่าเมื่อการจ่ายกำลังงานไปยังมอเตอร์ถูกตัด และ อุปกรณ์เคลื่อนที่ แต่ละชุด สามารถถูกทำให้เคลื่อนที่อย่างอิสระ และถูก ทำให้หยุดอย่างมั่นใจที่สถานีที่ต้องการ อุปกรณ์คลื่อนที่ที่ตามหลัง จะเข้าสู่ สภาวะเก็บโดยอัตโนมัติ เมื่ออุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าถูกทำให้หยุด และอุปกรณ์ เคลื่อนที่แต่ละชุดมีสวิทซ์แบบไฟฟ้าพลังแสง (23) ซึ่งเมื่ออยู่ในสภาวะตรวจรู้ ของมัน จะตัดการจ่ายกำลังอุปกรณ์เคลื่อนที่แต่ละชุด ยังมีชิ้นส่วนที่สามารถ ตรวจจับได้อันที่หนึ่ง (26) ที่จะถูกตรวจรู้โดยสวิตซ์ (23) ของอุปกรณ์เคลื่อน ที่ที่ตามหลังเพื่อหยุดมัน เมื่อมันได้เข้ามาใกล้อุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าเกินกว่า ค่าจำกัด ระบบลำเลียงยังมีกลไกทำให้หยุด (28) ที่ประกอบด้วยตัวกั้น (29) และชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สอง (30) ซึ่งสามารถโยกตัวได้ทางด้าน ข้าง เมื่อเทียบกับอุปกรณ์เคลื่อนที่ ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้อันที่สอง (30) มีความยาวตามเส้นทางเคลื่อนที่ของอุปกรณ์คลื่อนที่ในลักษณะที่ว่า สวิตซ์ (23) จะตรวจรู้ชิ้นส่วน(30) นี้ ในตำแหน่งงานทำงานของมันก่อนที่ชิ้นส่วนสัมผัส(25) ยันเข้ากับตัวกั้น (29)
Claims (6)
1. ระบบลำเลียงประกอบด้วย (i) อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า สำหรับการเคลื่อนที่ในทิศทางการเดินทาง ตามรางนำ และจะมี (a) ล้อขับ (b) มอเตอร์ไฟฟ้าปราศจากเบรก สำหรับการหมุนล้อขับดังกล่าว (c) สวิทซ์แบบไฟฟ้าพลังแสง ซึ่งถูกปรับเพื่อที่จะรับรู้การอยู่ในบริเวณใกล้เคียง ของวัตถุ (d) ชิ้นส่วนสัมผัสสำหรับหยุดการเคลื่อนที่ขออุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าที่ ตำแหน่งซึ่งถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสง ดังกล่าว จะถูกวางไว้ในทิศทางการเดิน ทางด้านหน้าของ ชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว สำหรับการสับสวิทซ์การป้องกันของพลังงานไฟฟ้าไปยัง มอเตอร์ไร้ เบรคดังกล่าว โดยขึ้นอยู่กับการรับรู้ หรือการหยุดที่จะรับรู้วัตถุ ซึ่งอยู่บริเวณใกล้ เคียงซึ่งถูกรับรู้มาก่อนหน้าแล้ว และ (ii) กลไกทำให้หยุด ที่ถูกจัดไว้ในที่ตำแหน่ง ตามรางนำสำหรับการหยุดการเคลื่อนที่ของ อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าดังกล่าว ซึ่งรวมไปถึง (a) ตัวหยุดซึ่งถูกปรับในตำแหน่งทำงาน ได้ของสิ่งนั้นเพื่อหยุดอุปกรณ์เคลื่อน ที่แบบไฟฟ้าโดย สัมผัสกับชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว และเพื่ออนุญาตการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์เคลื่อน ที่แบบไฟฟ้า เมื่อตัวหยุดดังกล่าวไม่อยู่ในตำแหน่งการทำงานของมัน (b) วิถีทางเลื่อนสำหรับการเลื่อนตัวหยุดดังกล่าว เข้า และออก จากตำแหน่งการ ทำงานของมัน และ ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้ ซึ่งถูกเชื่อมโยงกัน และสามารถเลื่อนได้โดย วิถีทาง เลื่อนดังกล่าว ไปยังตำแหน่งตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง เมื่อชิ้นส่วนดังกล่าวถูกเลื่อนไปยัง ตำแหน่งตั้งฉากดังกล่าว ชิ้นส่วนดังกล่าวสามารถจะรับรู้โดยสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสงดังกล่าวก่อน การสัมผัส ระหว่างตัวหยุดดังกล่าว และชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว
2. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 1. ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้ คือ ชิ้นส่วน สามารถจรวจจับได้อันที่สอง ระบบยังประกอบไปด้วย จำนวนหนึ่งของอุปกรณ์การเคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า ในที่ซึ่งอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า ซึ่งไผล่วงหน้า จะถูกตามด้วย อุปกรณ์เคลื่อนที่ แบบ ไฟฟ้าซึ่งตามมา แต่ละอันของอุปกรณ์เคลื่อนที่ดังกล่าว ซึ่งจะประกอบไปด้วยชิ้นส่วนสามารถ ตรวจจับได้อันที่หนึ่ง ซึ่งยื่นออกไปในทิศทางเดินทางไปทางด้านท้ายจากแต่ละอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า สำหรับจะถูกรับรู้โดยสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสง ดังกล่าวของอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าซึ่งตาม มาดังกล่าว เพื่อการตัดพลังงานที่ป้อนไปยังมอเตอร์ของอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าที่ตามมาดังกล่าว เมื่ออุปกณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า ซึ่งตามมาดังกล่าวเข้ามาใกล้อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าซึ่งไปล่วงหน้า ดังกล่าว ไปภายในระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
3. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ยังประกอบไปด้วย วิถีทางถ่วงเวลา สำหรับการถ่วง เวลาในการคืนสู่สภาพเดิมในการป้องกันพลังงานไปยังอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าของอันหนึ่งของ อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า เป็นช่วงเวลาที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ภายหลังสวิทซ์ไฟฟ้าพลังงาน แสงดังกล่าว ยกเลิกการรับรู้ ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สองดังกล่าว
4. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้ อันที่สอง ถูกวางไว้ที่ระดับแตกต่างไปจาก ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่หนึ่งดังกล่าว 5. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ในที่ซึ่ง กลไกทำให้หยุดดังกล่าวยังประกอบไปด้วย แขนที่สามารถโยกได้ และเพลาซึ่งถูกวางขนานกับทิศทางการเดิน แขนที่สามารถโยกได้ดัง กล่าวจะถูกติดตั้ง สำหรับการหมุนรอบ ในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง เข้าไปใน และออก มาจากตำแหน่งการหยุด รอบ ๆ เพลาดังกล่าว ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สอง และตัวหยุดดัง กล่าวแต่ละอันซึ่งถูกติดตั้ง จากแขนที่สามารถโยกได้ดังกล่าว และชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าวของแต่ ละอันของอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าดังกล่าว คือชิ้นส่วนแบบยาวที่ยื่นไปจาก อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า แบบตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง สำหรับการสัมผัสกับตัวหยุดดังกล่าว เมื่อแขนที่สามารถ โยกได้อยู่ในตำแหน่งการหยุดดังกล่าว 6. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ
5. ในที่ซึ่ง กลไกทำให้หยุดยังประกอบไปด้วยตัวดัน สำหรับการกระตุ้นชิ้นส่วนสัมผัสของอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า เข้าไปสัมผัสกับตัวหยุดดังกล่าว 7. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ
6. ในที่ซึ่ง ตัวหยุดดังกล่าวจะมีผิวหน้าซึ่งลาดเอียง ซึ่ง จะมีขอบแหลมซึ่งนำไปสู่ ขอบป้าน อยู่บนแขนซึ่งสามารถโยกได้ดังกล่าว ซึ่งหมุน ออกด้านนอกออกจากตำแหน่งการหยุด และชิ้นส่วนสัมผัสซึ่งจะมีผิวหน้าลาดเอียง สำหรับ สัมผัสกับผิวหน้าลาดเอียงของตัวหยุดดังกล่าว
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH20388A TH20388A (th) | 1996-09-03 |
| TH15055B true TH15055B (th) | 2003-08-05 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104765379B (zh) | 机器人在封闭工作区域寻找回充座的方法及机器人系统 | |
| CN102712423B (zh) | 用于分选器的换向器以及换向方法 | |
| US5511487A (en) | Transport system with electric movers | |
| EP2939513A1 (en) | Lawn mower robot and control method thereof | |
| MY118747A (en) | Method and device for increased safety in elevators | |
| IT8919013A0 (it) | Configurazioni di sensori integrati di corrente per azionatori di motori a corrente alternata. | |
| ES2162553A1 (es) | Aparato de accionamiento por friccion para material en tira. | |
| ATE156276T1 (de) | Bewegungssteuerungsverfahren für eine autonome in beliebige richtungen fahrende elektrische maschine und dafür geeignete elektrische maschine | |
| CN108469819A (zh) | 一种自动吸尘机器人的z字形回归路径规划方法 | |
| CN204473750U (zh) | 智能小车 | |
| JPH07508701A (ja) | ホルダーを動作させるための方法 | |
| TH15055B (th) | ระบบลำเลียงที่มีอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า | |
| TH20388A (th) | ระบบลำเลียงที่มีอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า | |
| CN206012709U (zh) | 可避障转向系统 | |
| KR930702092A (ko) | 파워 프레스 다이 교환 운반기용 전자 제동장치 | |
| EP0785070A3 (en) | Moving-frame printing machine frame-holding carriage with obstacle-detection sensor | |
| ITMI932636A0 (it) | Dispositivo di regolazione a motore per dispositivi in veicoli a motore come per esempio tetto scorrevole, alzacristalli, ecc. | |
| DE69510211D1 (de) | Baugruppen zum zusammenführen von speiseeissandwiches | |
| AU2017307377B2 (en) | Diverter for sorter and method of diverting | |
| EP1369025A1 (en) | An autonomous agricultural machine for performing an agricultural operation, in particular crop processing | |
| JPS6054206B2 (ja) | 搬送台への給電装置 | |
| CN2630453Y (zh) | 一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置 | |
| CN113534798B (zh) | 循迹返回控制方法、自动行走设备及可读存储介质 | |
| ES8703805A1 (es) | Un sistema de transporte automatizado | |
| CN110634233A (zh) | 一种具有双重限位保护功能的自动售货机 |