TH15055B - Conveyor system with electric mobile device - Google Patents

Conveyor system with electric mobile device

Info

Publication number
TH15055B
TH15055B TH9501000109A TH9501000109A TH15055B TH 15055 B TH15055 B TH 15055B TH 9501000109 A TH9501000109 A TH 9501000109A TH 9501000109 A TH9501000109 A TH 9501000109A TH 15055 B TH15055 B TH 15055B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
electric
mobile device
stop
contact
parts
Prior art date
Application number
TH9501000109A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH20388A (en
Inventor
ไคดา นายโยชิโต
ซากากามิ นายทัทสึยา
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH20388A publication Critical patent/TH20388A/en
Publication of TH15055B publication Critical patent/TH15055B/en

Links

Abstract

ระบบลำเลียงมีอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าชุดหนึ่ง และที่ตามหลัง บางชุด (1) ซึ่งแต่ละชุดมีมอเตอร์ขับเคลื่อนชนิดปราศจากเบรกแบบเดี่ยว (8) ซึ่งหมุนล้อขับ ในลักษณะที่ว่าเมื่อการจ่ายกำลังงานไปยังมอเตอร์ถูกตัด และ อุปกรณ์เคลื่อนที่ แต่ละชุด สามารถถูกทำให้เคลื่อนที่อย่างอิสระ และถูก ทำให้หยุดอย่างมั่นใจที่สถานีที่ต้องการ อุปกรณ์คลื่อนที่ที่ตามหลัง จะเข้าสู่ สภาวะเก็บโดยอัตโนมัติ เมื่ออุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าถูกทำให้หยุด และอุปกรณ์ เคลื่อนที่แต่ละชุดมีสวิทซ์แบบไฟฟ้าพลังแสง (23) ซึ่งเมื่ออยู่ในสภาวะตรวจรู้ ของมัน จะตัดการจ่ายกำลังอุปกรณ์เคลื่อนที่แต่ละชุด ยังมีชิ้นส่วนที่สามารถ ตรวจจับได้อันที่หนึ่ง (26) ที่จะถูกตรวจรู้โดยสวิตซ์ (23) ของอุปกรณ์เคลื่อน ที่ที่ตามหลังเพื่อหยุดมัน เมื่อมันได้เข้ามาใกล้อุปกรณ์เคลื่อนที่ที่นำหน้าเกินกว่า ค่าจำกัด ระบบลำเลียงยังมีกลไกทำให้หยุด (28) ที่ประกอบด้วยตัวกั้น (29) และชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สอง (30) ซึ่งสามารถโยกตัวได้ทางด้าน ข้าง เมื่อเทียบกับอุปกรณ์เคลื่อนที่ ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้อันที่สอง (30) มีความยาวตามเส้นทางเคลื่อนที่ของอุปกรณ์คลื่อนที่ในลักษณะที่ว่า สวิตซ์ (23) จะตรวจรู้ชิ้นส่วน(30) นี้ ในตำแหน่งงานทำงานของมันก่อนที่ชิ้นส่วนสัมผัส(25) ยันเข้ากับตัวกั้น (29) The conveying system has a set of leading mobile devices. And following some sets (1), each with a single (8) brake-free drive motor that rotates the driving wheels. In such a way that when the power to the motor is cut and the individual moving equipment can be moved independently and confidently stopped at the desired station. The moving device that follows will automatically enter the storage state. When the leading mobile device is stopped and each mobile device has a photovoltaic switch (23) which, when in its sensed state, will cut off the power of each mobile device. There are still parts that can The first detector (26) to be detected by the mobile device switch (23). That follows to stop it As it approaches the moving device ahead of its limit, the conveyor also has a stop mechanism (28) that consists of a barrier (29) and a second detectable part (30) that can be swayed. Sideways compared to mobile devices The second detectable part (30) is along the trajectory of the transponder in such a way that the switch (23) detects this part (30) in its working position before the piece. Contact (25) lean against the stopper (29).

Claims (6)

1. ระบบลำเลียงประกอบด้วย (i) อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า สำหรับการเคลื่อนที่ในทิศทางการเดินทาง ตามรางนำ และจะมี (a) ล้อขับ (b) มอเตอร์ไฟฟ้าปราศจากเบรก สำหรับการหมุนล้อขับดังกล่าว (c) สวิทซ์แบบไฟฟ้าพลังแสง ซึ่งถูกปรับเพื่อที่จะรับรู้การอยู่ในบริเวณใกล้เคียง ของวัตถุ (d) ชิ้นส่วนสัมผัสสำหรับหยุดการเคลื่อนที่ขออุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าที่ ตำแหน่งซึ่งถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสง ดังกล่าว จะถูกวางไว้ในทิศทางการเดิน ทางด้านหน้าของ ชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว สำหรับการสับสวิทซ์การป้องกันของพลังงานไฟฟ้าไปยัง มอเตอร์ไร้ เบรคดังกล่าว โดยขึ้นอยู่กับการรับรู้ หรือการหยุดที่จะรับรู้วัตถุ ซึ่งอยู่บริเวณใกล้ เคียงซึ่งถูกรับรู้มาก่อนหน้าแล้ว และ (ii) กลไกทำให้หยุด ที่ถูกจัดไว้ในที่ตำแหน่ง ตามรางนำสำหรับการหยุดการเคลื่อนที่ของ อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าดังกล่าว ซึ่งรวมไปถึง (a) ตัวหยุดซึ่งถูกปรับในตำแหน่งทำงาน ได้ของสิ่งนั้นเพื่อหยุดอุปกรณ์เคลื่อน ที่แบบไฟฟ้าโดย สัมผัสกับชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว และเพื่ออนุญาตการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์เคลื่อน ที่แบบไฟฟ้า เมื่อตัวหยุดดังกล่าวไม่อยู่ในตำแหน่งการทำงานของมัน (b) วิถีทางเลื่อนสำหรับการเลื่อนตัวหยุดดังกล่าว เข้า และออก จากตำแหน่งการ ทำงานของมัน และ ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้ ซึ่งถูกเชื่อมโยงกัน และสามารถเลื่อนได้โดย วิถีทาง เลื่อนดังกล่าว ไปยังตำแหน่งตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง เมื่อชิ้นส่วนดังกล่าวถูกเลื่อนไปยัง ตำแหน่งตั้งฉากดังกล่าว ชิ้นส่วนดังกล่าวสามารถจะรับรู้โดยสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสงดังกล่าวก่อน การสัมผัส ระหว่างตัวหยุดดังกล่าว และชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าว1. The conveyor system consists of (i) electric mobile devices. For movement in the direction of travel along a guide rail and will have (a) driving wheels (b) brake-free electric motor. For such a rotation of the driving wheel. (C) A photovoltaic switch. (D) the contact parts for stopping the motion of an electric mobile device that is adjusted in order to perceive the proximity of the object. The predefined position, the photovoltaic switch, is placed in the direction of travel. In front of Such contact parts For sensing the protection switch of electric energy to the brushless motor Or stopping to recognize objects Near And (ii) the mechanism to stop That was placed in the position Along the guide rail for stopping the movement of Such electric motion devices, including (a) stop, adjusted in the working position. Get that thing to stop the device from moving Where electrically Come into contact with such touching parts. And to allow the movement of electric mobility devices when such a stop is not in its working position; (b) a sliding path for moving such stop in and out of its working position and parts can Detectable Linked And can be moved by such a sliding path To a position perpendicular to the direction of travel When the piece has been moved to Perpendicular position Such parts can be recognized by the aforementioned photovoltaic switches before the contact between them stops. And such contact parts 2. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 1. ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนสามารถตรวจจับได้ คือ ชิ้นส่วน สามารถจรวจจับได้อันที่สอง ระบบยังประกอบไปด้วย จำนวนหนึ่งของอุปกรณ์การเคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า ในที่ซึ่งอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า ซึ่งไผล่วงหน้า จะถูกตามด้วย อุปกรณ์เคลื่อนที่ แบบ ไฟฟ้าซึ่งตามมา แต่ละอันของอุปกรณ์เคลื่อนที่ดังกล่าว ซึ่งจะประกอบไปด้วยชิ้นส่วนสามารถ ตรวจจับได้อันที่หนึ่ง ซึ่งยื่นออกไปในทิศทางเดินทางไปทางด้านท้ายจากแต่ละอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า สำหรับจะถูกรับรู้โดยสวิทซ์ไฟฟ้าพลังแสง ดังกล่าวของอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าซึ่งตาม มาดังกล่าว เพื่อการตัดพลังงานที่ป้อนไปยังมอเตอร์ของอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าที่ตามมาดังกล่าว เมื่ออุปกณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า ซึ่งตามมาดังกล่าวเข้ามาใกล้อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าซึ่งไปล่วงหน้า ดังกล่าว ไปภายในระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า2. The conveying system of claim 1. Where the fragment can be detected is a second catchable fragment. The system also consists of A certain number of electric mobility devices where electrically mobile devices Which the advance is followed by an electric mobile device which follows Each of the said mobile device Which consists of parts that can Detectable one Which extends in the direction of travel to the rear from each device The electric motion for will be perceived by the photovoltaic switch. Thereof of the device The subsequent electric motion is used to cut off the energy supplied to the motors of the subsequent electric motion equipment. When the electric moving device Which follows it approaches an electric mobile device that goes ahead of it within a predetermined distance. 3. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ยังประกอบไปด้วย วิถีทางถ่วงเวลา สำหรับการถ่วง เวลาในการคืนสู่สภาพเดิมในการป้องกันพลังงานไปยังอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าของอันหนึ่งของ อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า เป็นช่วงเวลาที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ภายหลังสวิทซ์ไฟฟ้าพลังงาน แสงดังกล่าว ยกเลิกการรับรู้ ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สองดังกล่าว3. The conveyor system of Clause 2. also consists of Time stall For stalling Power recovery time to the electric mobile device of one of the Electric mobile device It is a predetermined time. After the electric power switch, the perception was canceled. The second detectable part 4. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ในที่ซึ่ง ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้ อันที่สอง ถูกวางไว้ที่ระดับแตกต่างไปจาก ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่หนึ่งดังกล่าว 5. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ 2. ในที่ซึ่ง กลไกทำให้หยุดดังกล่าวยังประกอบไปด้วย แขนที่สามารถโยกได้ และเพลาซึ่งถูกวางขนานกับทิศทางการเดิน แขนที่สามารถโยกได้ดัง กล่าวจะถูกติดตั้ง สำหรับการหมุนรอบ ในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง เข้าไปใน และออก มาจากตำแหน่งการหยุด รอบ ๆ เพลาดังกล่าว ชิ้นส่วนที่สามารถตรวจจับได้อันที่สอง และตัวหยุดดัง กล่าวแต่ละอันซึ่งถูกติดตั้ง จากแขนที่สามารถโยกได้ดังกล่าว และชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าวของแต่ ละอันของอุปกรณ์ เคลื่อนที่แบบไฟฟ้าดังกล่าว คือชิ้นส่วนแบบยาวที่ยื่นไปจาก อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบ ไฟฟ้า แบบตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง สำหรับการสัมผัสกับตัวหยุดดังกล่าว เมื่อแขนที่สามารถ โยกได้อยู่ในตำแหน่งการหยุดดังกล่าว 6. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ4. Conveyor system of claim 2. Where a second detectable part is placed at a level different from the The first detectable part 5. The conveying system of claim 2. Where the stop mechanism also consists of: Arm that can rock And the shaft, which is placed parallel to the direction of travel Arm that can rock loudly Said to be installed For troll In the direction perpendicular to the direction of travel, entering and exiting the stopping position around the shaft, a second detectable part And a loud stopper Said each one that was installed From such a rocking arm And such touching parts of but Each piece of equipment Such electric motion Is a long piece that extends from Electric mobile device perpendicular to the direction of travel For the contact with such a stopper When the arm can The rocker is in the aforementioned stopping position. 6. Conveyor system of the right clause. 5. ในที่ซึ่ง กลไกทำให้หยุดยังประกอบไปด้วยตัวดัน สำหรับการกระตุ้นชิ้นส่วนสัมผัสของอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบไฟฟ้า เข้าไปสัมผัสกับตัวหยุดดังกล่าว 7. ระบบลำเลียงของข้อถือสิทธิข้อ5. Where the stop mechanism still contains a pusher For the stimulation of the contact parts of an electric mobile device. Come into contact with the aforementioned stop. 6. ในที่ซึ่ง ตัวหยุดดังกล่าวจะมีผิวหน้าซึ่งลาดเอียง ซึ่ง จะมีขอบแหลมซึ่งนำไปสู่ ขอบป้าน อยู่บนแขนซึ่งสามารถโยกได้ดังกล่าว ซึ่งหมุน ออกด้านนอกออกจากตำแหน่งการหยุด และชิ้นส่วนสัมผัสซึ่งจะมีผิวหน้าลาดเอียง สำหรับ สัมผัสกับผิวหน้าลาดเอียงของตัวหยุดดังกล่าว6. Where the stop has a sloping surface, which has a sharp edge leading up to the obtuse edge on the rocking arm that rotates outward from the stopping position. And the contact parts which have a sloping surface for contact with the slope of the stop
TH9501000109A 1995-01-20 Conveyor system with electric mobile device TH15055B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH20388A TH20388A (en) 1996-09-03
TH15055B true TH15055B (en) 2003-08-05

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101622693B1 (en) Lawn mower robot and Controlling Method for the same
CN102712423B (en) Diverter for sorter and method of diverting
CN104765379B (en) Robot finds the method and robot system for recharging seat in closing working region
ATE489288T1 (en) INSTALLATION DEVICE AND METHOD WITH CONTROLLED ACTUATOR OPERATIONS DEPENDENT ON THE MAIN CYCLE SPEED
US5511487A (en) Transport system with electric movers
MY118747A (en) Method and device for increased safety in elevators
KR950011293A (en) Carrier for tram use
IT1228280B (en) TORQUE CONTROL WITH INTEGRATED CURRENT SENSORS FOR AC MOTOR MOTORS.
ATE55448T1 (en) HIGH-SPEED DOOR.
CN202141947U (en) Right-angle area mobile control system of glass-cleaning robot
CN102830700A (en) Control system and control method of movement of glass cleaning robot at right angle area
CN108469819A (en) A kind of z font return path planing methods of automatic dust absorption machine people
EP0398659A3 (en) Feeding device
JPH07508701A (en) How to make the holder work
RU2003112696A (en) METHOD AND DEVICE OF CONTROL OF SPEED OF MOVEMENT AND DISTANCE BETWEEN OBJECTS TRANSPORTED BY RANDOM
TH15055B (en) Conveyor system with electric mobile device
TH20388A (en) Conveyor system with electric mobile device
CN102591334A (en) Facing control system and facing control method for glass wiping robot
JP2000214928A (en) Automated guided vehicle
EP0785070A3 (en) Moving-frame printing machine frame-holding carriage with obstacle-detection sensor
ITMI932636A0 (en) MOTOR CONTROL DEVICE FOR DEVICES IN MOTOR VEHICLES SUCH AS SLIDING ROOF, WINDOW REGULATORS, ETC.
US3393814A (en) Detecting device for improperly positioned loads in multi-level storage frame of a waehousing system
AU2017307377A1 (en) Diverter for sorter and method of diverting
ES2134505T3 (en) ICE CREAM SANDWICHS STACKER SUB-ASSEMBLY.
CN113534798B (en) Tracking return control method, automatic walking device, and readable storage medium