Claims (14)
1. Способ регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами (Р), первоначально транспортируемыми непрерывно, последовательно и случайным образом вдоль первой траектории, отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы: обнаружение прибытия по меньшей мере первого из объектов (Р) к упору, находящемуся на первой траектории, циклическое переключение движения первого объекта в поперечном направлении относительно первой траектории после обнаружения прибытия этого объекта к упору, чтобы обеспечить перенос этого объекта в положение между двумя последовательными разделяющими конструктивными элементами (22), принадлежащими средствам (16) привода объектов (Р) на второй траектории, включение средств (16) привода для обеспечения движения первого объекта вдоль второй траектории на расстояние, равное расстоянию между последовательными разделяющими элементами (22), и повторение вышеупомянутых этапов для каждого из объектов.1. The method of controlling the speed of movement and the distance between objects (P), originally transported continuously, sequentially and randomly along the first path, characterized in that it includes the following steps: detecting the arrival of at least the first of the objects (P) to the stop, located on the first path, cyclic switching of the movement of the first object in the transverse direction relative to the first path after detecting the arrival of this object to the stop, to ensure the transfer of this object to the position between two consecutive separating structural elements (22) belonging to the means (16) of driving objects (P) on the second path, the inclusion of means (16) of the drive to ensure the movement of the first object along the second trajectory at a distance equal to the distance between successive separating elements (22) ), and repeating the above steps for each of the objects.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют движение первого объекта в поперечном направлении за счет вращения циклически вращающегося устройства (26) вокруг оси (30), приблизительно параллельной первой траектории.2. The method according to claim 1, characterized in that the first object is moved in the transverse direction due to the rotation of the cyclically rotating device (26) around an axis (30), approximately parallel to the first trajectory.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что осуществляют движение первого объекта в поперечном направлении с переносом его на имеющую V-образное поперечное сечение направляющую (24) скольжения, ориентированную вдоль второй траектории.3. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the first object is moved in the transverse direction with its transfer to the sliding guide (24) having a V-shaped cross section, oriented along the second trajectory.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем что вторая траектория приблизительно параллельна первой траектории.4. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the second path is approximately parallel to the first path.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что используют средства (16) привода, которые содержат бесконечную ленту (20), оснащенную равноотстоящими друг от друга пальцами, образующими разделяющие элементы (22).5. A method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that use means (16) of the drive, which contain an endless tape (20), equipped with equally spaced fingers forming separating elements (22).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что средства (16) привода включают сразу же после переноса первого объекта в положение между двумя последовательными разделяющими элементами (22).6. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the means (16) of the drive include immediately after moving the first object to a position between two consecutive separating elements (22).
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что используют неподвижный упор (12).7. A method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that a fixed stop (12) is used.
8. Устройство регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами (Р), первоначально транспортируемыми непрерывно, последовательно и случайным образом по первому транспортирующему средству, определяющему первую траекторию, отличающееся тем, что оно содержит упор (12), находящийся на первой траектории, обнаруживающее средство (14) для выявления прибытия по меньшей мере первого из объектов (Р) к упору, средств (16) привода, оснащенное разделяющими элементами (22), равноотстоящими друг от друга и выполненными с возможностью перемещения объектов (Р) вдоль второй траектории, движущие средства (18), выполненные с возможностью обеспечения движения первого объекта в циклическом режиме в поперечном направлении относительно первой траектории в ответ на сигнал обнаруживающего средства для переноса объекта в положение между двумя последовательными разделяющими элементами (22), и средства (23, 25) управления движением средства (16) привода вперед на расстояние, равное расстоянию между двумя разделяющими элементами (22), после каждого использования движущих средств (18).8. A device for controlling the speed of movement and the distance between objects (P) originally transported continuously, sequentially and randomly along the first conveyor means defining the first path, characterized in that it contains a stop (12) located on the first path, detecting means ( 14) to detect the arrival of at least the first of the objects (P) to the stop, means (16) of the drive, equipped with dividing elements (22) equally spaced from each other and made with the possibility of moving I objects (P) along the second trajectory, moving means (18), made with the possibility of ensuring the movement of the first object in a cyclic mode in the transverse direction relative to the first trajectory in response to a signal of the detecting means to transfer the object to a position between two consecutive separating elements (22) and means (23, 25) for controlling the movement of the drive means (16) forward by a distance equal to the distance between the two separating elements (22) after each use of the driving means (18).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что движущие средства (18) содержат циклически вращающееся устройство (26), выполненное с возможностью вращения вокруг оси (30), приблизительно параллельной первой траектории.9. The device according to claim 8, characterized in that the driving means (18) comprise a cyclically rotating device (26) configured to rotate around an axis (30) approximately parallel to the first path.
10. Устройство по любому из пп.8 и 9, отличающееся тем, что оно также содержит имеющую V-образное поперечное сечение направляющую (24) скольжения, ориентированную вдоль второй траектории с возможностью приема первого объекта при его движении в поперечном направлении с помощью движущих средств (18).10. A device according to any one of claims 8 and 9, characterized in that it also comprises a sliding guide (24) having a V-shaped cross section, oriented along the second path with the possibility of receiving the first object when it is moving in the transverse direction using moving means (18).
11. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что вторая траектория приблизительно параллельна первой траектории.11. The device according to any one of paragraphs.8-10, characterized in that the second path is approximately parallel to the first path.
12. Устройство по любому из пп.8-11, отличающееся тем, что средство (16) привода содержит бесконечную ленту (20), оснащенную равноотстоящими друг от друга пальцами, образующими разделяющие элементы (22).12. A device according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the drive means (16) comprises an endless belt (20) equipped with fingers equally spaced from each other, forming separating elements (22).
13. Устройство по любому из пп.8-12, отличающееся тем, что движущие средства (18) и средство (16) привода содержат средство (23) автономного электродвигателя, которое предназначено для управления движением вперед средств привода и снабжено шаговым механизмом (25).13. A device according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the driving means (18) and the means (16) of the drive comprise means (23) of an autonomous electric motor, which is designed to control the forward movement of the drive means and is equipped with a stepping mechanism (25) .
14. Устройство по любому из пп.8-13, отличающееся тем, что упор (12) является неподвижным.14. Device according to any one of paragraphs.8-13, characterized in that the emphasis (12) is stationary.