CN2630453Y - 一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置 - Google Patents
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Abstract
一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特点是包括一铺设在地面的引导伸缩门按规定的线路行走的轨迹导引带、监测伸缩门行走是否偏离规定线路的信号识别与拾取装置及控制伸缩门驱动装置自动转向及回中的信号控制装置。本实用新型由于采用利用引导带作为伸缩门行走轨迹参照物通过传感器来提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制驱动装置的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时与导引带之间的偏差而可靠地控制驱动装置进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着导引带行走，而且伸缩门的行走不仅可以是直线的也可以是弧线的，有效增加伸缩门行走的多样性和适用范围；且本实用新型结构简单、制造容易、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及伸缩门技术领域，特别是一种适用于安装在各种进出口处使用的无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置。
背景技术
目前，在政府机关、企事业单位的进出口大门处都使用电动伸缩门，其具有操作方便、占用空间少等优点，在现有技术中为确保伸缩门在开启和关闭过程中沿直线运动，主要是采用在伸缩门下面铺设固定的轨道，使伸缩门在行走过程沿中固定的轨道运动，这样不仅使伸缩门结构复杂、制造繁琐，而且导轨安装固定也相当复杂、费工费时并影响进出门口车辆的正常通过及伸缩门整体的美观，同时长时间使用后由于导轨本身的磨损(重型车辆的辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性及稳定性，针对上述问题，中国专利ZL02226583.X(公告号CN2535517Y)、ZL02115065.5(公开号1375611A)分别公开了一种无轨自动伸缩门，这两种伸缩门都是采用红外线或激光发送和接收装置来控制左、右两轮的两个电机，通过变频电路来改变左、右轮电机的电源频率或转速，从而改变伸缩架的行走方向来进行伸缩门直线行走的目的，这两种结构的伸缩门由于采用红外线或光信号与电源变频电路来分别控制左、右两轮的两套电机的速度来调较伸缩门的行走方向存在以下问题，一则结构组成复杂、成本高、功耗大、门体运行不流畅、平稳性差、转向灵活性差，二则采集的红外线或激光控制信号的可靠性差、偏差大，容易出现误动作，影响伸缩门的真正的直线行驶的可靠性，再则这两种装置均只适用于伸缩门直线行驶的场合，当某些区域要伸缩门按规定的弧形行走时无能为力。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提供一种结构简单、可靠性高、成本低、适用范围广的无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特点是包括一铺设在地面的引导伸缩门按规定的线路行走的轨迹导引带、一个监测伸缩门行走是否偏离规定线路的信号识别与拾取装置及一个与信号识别与拾取装置及伸缩门驱动装置连接的用于接收信号识别与拾取装置的偏离信号并根据该信号控制伸缩门驱动装置自动转向及回中的信号控制装置。
本实用新型由于采用利用引导带作为伸缩门行走轨迹参照物通过传感器来提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制驱动机构的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时与引导带之间的偏差而可靠地提取出偏差信号而控制驱动机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着引导带行走，而且由于引导带既可以是铺设为直线也可以铺设为弧线，这样使伸缩门的行走不仅可以是直线的也可以是弧线的，从而有效增加伸缩门行走的多样性和适用范围；并保证伸缩门行走的平稳性，且本实用新型结构简单、制造容易、成本低。
以下结合附图详细描述本实用新型的基本结构与工作原理：
附图说明
图1是本实用新型应用于无轨电动伸缩门时的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型另一实施方案的结构示意图；
图4是本实用新型的控制原理方框图。
具体实施方式
如图1～图4所示，本实用新型其特点是包括一铺设在地面的引导伸缩门按规定的线路行走的轨迹导引带1、一个监测伸缩门行走是否偏离规定线路的信号识别与拾取装置2及一个与信号识别与拾取装置及伸缩门驱动装置连接的用于接收信号识别与拾取装置的偏离信号并根据该信号控制伸缩门驱动装置自动转向及回中的信号控制装置3。
其中引导伸缩门体按规定的线路行走的轨迹导引带1铺设在位于伸缩门的起点位置和终点位置之间的地面上，其主要采用传感器可以感应到的金属条或具有磁性的非金属条形带等，这样通过预先在地面上或地下简单地铺设轨迹导引带1作为伸缩门行走的参照物，而且因轨迹导引带1铺设的方式既可以是直线也可以是弧形的，就可以使伸缩门的行走既可以是普通的直线行走也可以是特殊的弧线行走。而且这种安装又不受长短远近的限制和不怕风吹雨打及汽车辗压，保证伸缩门使用寿命长并使伸缩门安装更加简单、外表更加靓丽。
上述监测伸缩门行走是否偏离规定轨迹的信号识别和拾取装置2，其装置在座体上或座体外，该信号识别和拾取装置2包括装置在座体或伸缩门体底部的按左、中、右顺序排列的分别位于引导带左上方、正上方、右上方的三个传感器21、22、23，这样通过三个传感器就可以分别感应到伸缩门的行走是偏左、偏右还是居中沿着导引带1，从而可靠地提取出伸缩门行走的方向是否偏离轨迹的判断信号，为驱动装置提供一个真实有效的控制信号。
上述信号处理和控制装置3，用于处理信号识别和拾取装置2拾取的信号并对驱动机构和转向机构进行控制，该信号处理和控制装置包括主控CPU和功放及零位开关，其中上述各传感器231、232、233拾取的信号分别送入到主控CPU，主控CPU根据所述信号通过功放及零位开关来控制驱动装置的转向及回中动作。
本实用新型的基本工作过程和基本原理是：首先，通过驱动装置的驱动电机带动伸缩门行走，在伸缩门行走过程中，当中间传感器22检测到参照物——导引带1时，检测信号进入信号处理与控制装置经处理输出到转向电机，转向电机通过转向摆杆及连杆推动前面的转向轮转动至与长条形导引带1成零角度运行。当中间传感器22无检测信号而左侧边的传感器21检测到导引带1，其检测的信号经信号处理与控制装置处理并输出到转向电机，转向电机通过转向摆杆及连杆推动转向轮向右侧转动至与长条形导引带1成α角度运行，当两侧并排多个传感器时，可以使转向轮转动多种不同的角度运行。当运行到中间传感器22能检测到导引带1时，与前面的程序一样，转向轮恢复到零角度，此时零位开关传感器起作用，转向电机停止工作，保持开门机在零角度位置运行。当右侧传感器检测到导引带1时，转向轮向左转动运行其至回复到零角度位置运行。通过开门位置行程开关可以控制伸缩门起始位置，从而可以通过传感识别器21、22、23检测导引带1来控制转向电机推动转向轮修正运行方向，使伸缩门开门机始终沿着轨迹参照物——导引带1运行。
Claims (4)
1、一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特征在于所述轨迹控制运行装置包括一铺设在地面的引导伸缩门按规定的线路行走的轨迹导引带(1)、一个监测伸缩门行走是否偏离规定线路的信号识别与拾取装置(2)及一个与信号识别与拾取装置(2)及伸缩门驱动装置连接的用于接收信号识别与拾取装置的偏离信号并根据该信号控制伸缩门驱动装置自动转向及回中的信号控制装置(3)。
2、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特征在于上述轨迹导引带(1)为一条位于伸缩门起点位置和终点位置之间的金属或具有磁性的非金属的条形带。
3、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特征在于上述信号识别和拾取装置(2)包括装置在伸缩门底部的按左、中、右顺序排列的分别于轨迹导引带左上方、正上方、右上方的至少三个传感器(21、22、23)，并根据各传感器与轨迹导引带(1)之间的关系来获取伸缩门偏离规定线路的信号。
4、根据权利要求1或2或3所述的无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置，其特征在于上述信号控制装置(3)包括主控CPU和功放及零位开关，其中上述各传感器拾取的信号送入到主控CPU，主控CPU根据该信号通过功放及零位开关来控制驱动装置的转向及回中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 03225714 CN2630453Y (zh) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | 一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03225714 CN2630453Y (zh) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | 一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置 |
Publications (1)
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| CN2630453Y true CN2630453Y (zh) | 2004-08-04 |
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| CN 03225714 Expired - Fee Related CN2630453Y (zh) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | 一种无轨电动伸缩门用轨迹控制运行装置 |
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| CN (1) | CN2630453Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102373876A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 顾伟义 | 一种无轨自动伸缩门 |
| CN112012649A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门 |
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2003
- 2003-04-30 CN CN 03225714 patent/CN2630453Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN102373876A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 顾伟义 | 一种无轨自动伸缩门 |
| CN112012649A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门 |
| CN112012649B (zh) * | 2019-05-30 | 2022-05-03 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门 |
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