SU999074A1

SU999074A1 - Graphic data reading device

Info

Publication number: SU999074A1
Application number: SU813301040A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Николаевич Леонович; Борис Яковлевич Жевелев; Владимир Степанович Жук
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1981-06-17
Filing date: 1981-06-17
Publication date: 1983-02-23

Description

.(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ-. (5) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION-

1 . Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности , к устройствам дл автоматизации преобрааовани графической информации 6 электрические сигналы и коды и может быть использовано дл создани высокоточных устройств полу автоматического ввода в электронные вычислительные машины сложных видов, графической информации. Известно устройство дл считывани графической информации, которое содержит планшет, выполненный в виде двух систем взаимно перпендикул р ных координатных шин, коммутаторы, съемник координат, соединенный через усилитель с нуль-органом, счетчики грубого и точного отсчета координатных шин, счетчик операций, подключен ный к дешифратору, генератор импуль .сов, цифро-аналоговый преобразовател элементы ИЛИ, вентили операций, вентили выдачи кода. В этом устройстве опоелеление точного отсчета производитс путем дискретизации амплитуды аналогового сигнала со съемника координат 1 .. Недостатком этого устройства вл етс низка точность, обусловленна сильной зависимостью амплитуды аналогового сигнала со съемнико координат от толщины носител информации и разброса параметров токовых ключей опроса координатных шин.. Наиболее близким к изобретекмк) в .л ет.с устройство, содержащее планшет , выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных координатных шин, подключенных через соответствующие коммутаторы к распределителю импульсов , съемник координат, соединенный с блоком усилени , выход которого подключен к блоку сравнени , счетчики , соединенные с распределителем импульсов, генераторы импульсоп и элементы И, . 39 Недостаток известного устройства заключаетс в недостаточно высокой точности. Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее планшет , выполненный в виде системы двух .взаимно ортогональных координатных шин подключенных к соответствующим коммутаторам первой группы, распределитель импульсов, вход которого со единен с генератором импульсов, а выходы подключены к входам элемен тов ИЛИ первой группы, выходы которых соединены с входами соответствую щих коммутаторов первой группы, пер рый и второй счетчики, подключенные к входам элементов ,И, выходы котбрых вл ютс выходом устройства, блок уеилени , входы которого соединены с съемником координат, а выход подключен к одному входу нуль-органа, перэый и второй элементы ИЛИ, введена втора группа коммутаторов, входы коone . The invention relates to automation and computing, in particular, to devices for automating the transformation of graphic information 6 electrical signals and codes, and can be used to create highly accurate semi automatic input devices into electronic computers of complex types, graphic information. A device for reading graphic information is known, which contains a tablet made in the form of two systems of mutually perpendicular coordinate buses, switches, a coordinate remover connected through an amplifier with a zero-organ, coarse and precise counters of coordinate buses, an operation counter connected to decoder, pulse generator, digital-to-analog converter OR elements, operation valves, code output valves. In this device, the exact reference is produced by sampling the amplitude of the analog signal from the coordinate remover 1. The disadvantage of this device is the low accuracy due to the strong dependence of the amplitude of the analog signal from the coordinate remover on the data carrier thickness and the variation of the parameters of the current keys of the coordinate bus polling. Most close to the invention), a device containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected cutting the corresponding switches to the pulse distributor, the coordinate remover connected to the gain unit, the output of which is connected to the comparator unit, counters connected to the pulse distributor, pulse generators and elements AND. 39 A disadvantage of the prior art is insufficient accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that in a device containing a tablet made in the form of a system of two. Mutually orthogonal coordinate buses connected to the corresponding switches of the first group, a pulse distributor, whose input is connected to a pulse generator, and the outputs are connected to the inputs of the OR elements of the first group, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding switches of the first group, the first and second counters connected to the inputs of the elements, And the outputs of the switches are the output of the device, the unit, the inputs of which are connected to the coordinate remover, and the output is connected to one input of the zero-organ, the first and second elements OR, the second group of switches is entered, the inputs to

торых соединены с распределителем импульсов , а выходы подключены к входам блока усилени , вторую групЪу элементов ИЛИ, входы которых соединены с распределителем импульсов, а выходы подключены к входам счетчиков, третью группу элементов ИЛИ, входи которых соединены с блоком усилени , а выходы подключены к нуль-органу, соединенному с входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к распределителю импульсов, и с входа-, ми второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ и к входам элементов И, при этом выход одного элемента ИЛИ второй группы соединен с блоком усилени , а выход другого подключен к нуль-органу.are connected to the pulse distributor, and the outputs are connected to the inputs of the gain unit, the second group of OR elements, whose inputs are connected to the pulse distributor, and the outputs are connected to the inputs of the counters, the third group of OR elements, which are connected to the gain unit, and the outputs are connected to zero -organ connected to the input of the first OR element, the output of which is connected to the pulse distributor, and with the inputs of the second OR element, the output of which is connected to another input of the first OR element and to the inputs of the elements And, etc. This output of one OR gate coupled to the second group of gain unit, and an output connected to another zero-body.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2-k г конструктивное выполнение распределител импульсов , коммутатора первой группы и коммутатора второй группы.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2-kg constructive execution of the pulse distributor, the switch of the first group and the switch of the second group.

Устройство содержит планшет 1 с координатными шинами, коммутаторы 2 и 3 первой группы, св занные с координатными шинами X, У соответственно, съемник с/координат, содержащий основную катушку 5 считывани и два доИолнительных набора катушек 6 и 7 считывани , расположенных в р д по двум взаимно перпендикул рным пр мым D точкой пересечени в центре основти входного сигнала.The device contains a tablet 1 with coordinate tires, switches 2 and 3 of the first group associated with coordinate tires X, Y, respectively, a puller with coordinates and containing a main read coil 5 and two additional sets of read coils 6 and 7 located in a row a two mutually perpendicular straight D intersection point in the center of the base of the input signal.

Распределитель 13 импульсов фиг.2 содержит сдвиговый регистр 31 выполненный в виде кольцевого сдвигового регистра, в который записана одна единица, управл ющий вход которого подключен к входу распределител 13 импульсов, элементы И 32-35 входами подключены к выходам сдвигоBOJ-O регистра 31 и входу распределител 13 импульсов, выходами лодключени - к выходам 001, 010, 011, 100 расгфеделител 13 импульсов. Распределитель 13 импульсов пропускает импульсы с генератора Т импульсов на один из выходов 001, 010, 011, 100 в зависимости от .информации на входе и состо нии сдвигового регистра 31.The pulse distributor 13 of FIG. 2 contains a shift register 31 made in the form of an annular shift register in which one unit is recorded, whose control input is connected to the input of the pulse distributor 13, And 32-35 elements of the inputs are connected to the outputs of the shift BOJ-O register 31 and the input the distributor of 13 pulses, the outputs of the switch-on - to the outputs 001, 010, 011, 100 of raspfetelitel 13 pulses. The pulse distributor 13 transmits pulses from the pulse generator T to one of the outputs 001, 010, 011, 100, depending on the information at the input and the state of the shift register 31.

Коммутаторы 2 и ЗСфиг. 3) содержат сдвиговый регистр Зб, в который записана одна единица, соединенный со входом коммутатора и блок вентилей 37 подключенный к выходам сдвигового регистра Зб, входу ч коммутатора и выходами коммутатора. Разнесение фронтов (сдвиг единицы в сдвиговом регистре Зб и пропускание импульса тока через блок вентилей 37) достигаетс тем, что пропускание импульсов тока через блок вентилей 37 осущест .вл етс по переднему фронту импульса Сна входе коммутатора), а сдвиг единицы в сдвиговом регистре 31 по заднему фронту этого импульса. ной катушки 5 считывани ,при этом кх центры расположены на рассто нии,отличающемс от шага укладки цин на величину шага дискретизации к xзpдинaт, блок 8 усилени ,нуль-орган .у,первый 10 и второй 11 счетчики,группу элеменТО .В И 12, распределитель 13 импульсов , генератор Т импульсов, первую группу элементов ИЛИ 15 и 16, вторую группу элементов ИЛИ 1 и 18, третью группу элементов ИЛИ 19 и 20, первый 21 и второй 22 элементы ИЛИ и коммутаторы 23 и 2 второй группы. Блок В усилени содержит наборы дополнительных усилителей 25 и 26 основной усилитель 27, каждый из которых имеет аналоговый и управл ющий входы, служащие соответственно аналоговыми и управл ющими входами (шока 8 Усилени .( Нуль-орган 9 содержит три идентичных детектора пол рности 28-30, подключенных к входам и выходам блока , каждый из которых выдает сигнал на выходе в зависимости от полмрнос599 Коммутаторы 23 и 2 Гфиг.4) содержат счетчик 38,подключенныйк вхо ду блока, и дешифратор 39, соединенный со счетчиком 38 и выходами блока. Уст| ойство работает следующим образом . После установки визирного перекрыти съемника k координат в нумную точку, оператор нажатием кнопки в О{) пусе съемника координат производит начальные установки первого iO и второго 11 счетчиков, сдвигового регистра 31 распределител 13 импульсов, сдвиговых регистров 36 коммутаторов 2 и 3 и счетчиков 38 коммутаторов 23 и 24, после чего сигналы с генерптора И импульсов поступают на выход 00 распределител 13 импульсов. Импульс1 с выхода 001 распределител 13 импуль сов через элемент .ИЛИ 15 поступают на вход регистра Зб сдвига коммутатора 2 через элемент ИЛИ 17 - на упраал ющий вход усилител 27 и первый счетчик 10. При этом происходит последова тельное возбуждение.координатных шинимпульсами тока и подсчет числа опрошенных шин первым счетчиком 10. При . возбуждении первой координаты шины, наход щейс .справа от центра ос:новной катушки 5 считывани основной усилитель 27, стробируекый импульсами по выходу 001 распределител 13 импульсов, выдает индуктированный сигнал определенной пол рности, выдел емый детектором 30 пол рности, с выхода которого сигнал поступает через элемент ИЛИ 21 на сдвиговый регистр 31 распределител 13 импульсов, осуществл сдвиг записанной в нем единицы на один разр д, чем прекращаетс поступление импульсов по выходу 001 грубого отсчета координаты X, и импульсы с генератора 1А импульсов поступают на выход 010 распределител 13 импульсбв. Во второй операции (точный отсчет импульсы с выхода 010 распределител 13 импульсов поступают на коммутатор 23, через элемент ИЛИ 15 - на ком мутатор 2 и через элемент ИЛИ 18 на второй счетчик 11. При этом происходит дальнейший последовательный опрос координатных шин X, подсчет импульсов опроса вторым счетчиком 11 и одновременна поочередна коммутаци усилителей 25 коммутатором 23, На выходе элемента ИЛИ 13, подключенного к выходам усилител 25, по вл етс последовательность импуль « сов определенной пол рности до тех пор, пока не будет возбуждено количество дополнительных шин, число когторых:-равно числу шагоэ смещени центра основной катушки 5 считывани от-ч носительно шины, от которой получен грубый отсчет. Как только на выходе элемента ИЛИ 22 по витс сигнал другой поп рности, свидетельствующий о том, что произошло возбуждение декпопнительного числакоординатных шин и формирование координаты X на этом закончитс , го детектор 29 пол рности выдаст сигнал, который, пройд через элемент ИЛИ 22, передаст код координаты X через группу элементов И 12 иа выход устройства, переведет в еле-, дующее состо ние сдвиговый регистр 31 распределител импульсов, осуществл сдвиг записанной в нем единицы на один разр д и осуществл ет (i«e norказано/ начальные установки первого 10 и второго 11 счетчиков дл пЪа ;Эдующего формировани координаты У. Формирование координаты У происходит аналогичным образом. Введение новых узлов и блоков позволило существенно повысить точность устройства. формула изобретени Устройство дл считывани графической информации, содержащее планшет , вы.полненный в виде системы двух взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к соответствующим коммутаторам первой группы, распределитель импульсов, вход которого со единен с генератором импульсов, ваходы подключены к входам элементов MJlIf первой группы, выходы которых соединены с входами соответствущих коммутаторов первой группы, первый и «торой счетчики, подключенные к входам элементов И, выходы которых вг. л ютс выходом устройства, блок усилени , входы которого соединены со съемником координат, а выход подключен к одному входу нуль-органа,первый и второй элементы ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит вторую группу коммутаторов, входы которых соединены с распределителем импульсов, а выходы подключены к входам блока усилени ,вторую группу 799 элементов ИЛИ, входы которых соединены с распределителем импульсов, а выходы подключены к входам счетчиков, третью группу элементов ИЛИ, вход которых соединены с блоком усилени , а выходы подключены к нуль-органу, соединенному с входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к распределителю импульсов, и с входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ и к входам элемен 8 тов И, при этом выход одного элеиента ИЛИ второй группы соединен с блоком усилени , а выход другого подключен к нуль-органу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № i 66522, кл. G 06 К 11/06, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР по за вке № 3002792/18-2, кл. G06 К 11/06, 10,11.80 ( прототип;,Switches 2 and ZSfig. 3) contain a shift register Zb, in which one unit is recorded, connected to the input of the switch and a valve block 37 connected to the outputs of the shift register Zb, the input h of the switch and the outputs of the switch. The separation of the fronts (unit shift in the shift register Zb and current pulse passing through the valve block 37) is achieved by passing the current pulses through the valve block 37 on the leading edge of the Sleep switch input, and the unit shift in the shift register 31 on the falling edge of this pulse. A read coil 5, with these centers x located at a distance different from the stacking step by the size of the sampling step to x, the gain block 8, the zero-organ, the first 10 and the second 11 counters, the element group .B And 12, the distributor 13 pulses, the generator T pulses, the first group of elements OR 15 and 16, the second group of elements OR 1 and 18, the third group of elements OR 19 and 20, the first 21 and second 22 elements OR, and the switches 23 and 2 of the second group. The gain unit B contains sets of additional amplifiers 25 and 26, the main amplifier 27, each of which has analog and control inputs serving respectively the analog and control inputs (Amplifier shock 8. (Zero organ 9 contains three identical polarity detectors 28-30 connected to the inputs and outputs of the block, each of which generates a signal at the output depending on the polnrnos599 Switches 23 and 2 Gfg.4) contain a counter 38 connected to the input of the block and a decoder 39 connected to the counter 38 and the outputs of the block. work t as follows: After setting the target blocker to remove the k-coordinate to the numbered point, the operator makes initial settings of the first iO and second 11 counters at the O {) point of the coordinate remover, shift register 31 of the distributor 13 pulses, shift registers 36 of switches 2 and 3 and counters 38 switches 23 and 24, after which the signals from the generator and pulses arrive at the output 00 of the distributor 13 pulses. Pulse1 from the output 001 of the distributor 13 pulses through the element. OR 15 is fed to the input of the shift register B of the switch 2 through the element OR 17 - to the control input of the amplifier 27 and the first counter 10. In this case, the current pulses of the pulse and counting polled tires first counter 10. When. initiating the first coordinate of the bus, located right from the center of the main read coil 5, the main amplifier 27, gated by pulses at the output 001 of the pulse distributor 13, generates an induced signal of a certain polarity, emitted by the detector 30 of the polarity, from which the signal goes through the OR 21 element by the shift register 31 of the distributor of 13 pulses, shifted the unit recorded therein by one bit, which stopped the arrival of pulses at the 001 coarse reference output of the X coordinate, and pulses from the generator torus 1A pulses arrive at the output 010 of the distributor 13 pulses. In the second operation (accurate counting, the pulses from the output 010 of the distributor 13 pulses go to the switch 23, through the OR 15 element - to the switch 2 and through the OR 18 element to the second counter 11. At the same time, the subsequent consecutive interrogation of coordinate buses X, the counting of interrogation pulses the second counter 11 and simultaneously alternately switching the amplifiers 25 by the switch 23, At the output of the element OR 13 connected to the outputs of the amplifier 25, a sequence of impulses of co-polarity appears until it is energized number of additional tires, number of cohorts: -equal to the number of shifts of the center of the main readout coil 5 relative to the tire from which a rough count was obtained. As soon as the output of the element OR 22 shows a different signal, indicating that an excitation has occurred on this, the coordinate of the X coordinate of the X coordinate and the formation of the X coordinate will end, the polarity detector 29 will generate a signal which, having passed through the OR 22 element, will transmit the X coordinate code through the group of elements 12 and the device output, will translate into e-, the state of the shift register 31 of the pulse distributor, shifted the unit recorded in it by one bit and carries out (i e e norcano / initial settings of the first 10 and second 11 counters for pb; Editing formation of the coordinate U. Formation of the Y coordinate happens in a similar way. The introduction of new units and blocks has significantly improved the accuracy of the device. The invention A device for reading graphic information containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to respective switches of the first group, a pulse distributor whose input is connected to a pulse generator, the inputs are connected to the inputs of the MJlIf elements of the first group, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding switches of the first group, the first and “second” counters connected to the inputs of the elements I, the outputs of which are Vg. The output of the device, the gain unit, the inputs of which are connected to the coordinate remover, and the output are connected to one input of the null organ, the first and second elements OR, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains the second group of switches, whose inputs connected to the pulse distributor, and the outputs are connected to the inputs of the gain unit, the second group of 799 OR elements, whose inputs are connected to the pulse distributor, and the outputs are connected to the inputs of the counters, the third group of OR elements, whose input The outputs are connected to a zero element connected to the input of the first OR element, the output of which is connected to a pulse distributor, and to the inputs of the second OR element, the output of which is connected to another input of the first OR element, and , while the output of one element OR of the second group is connected to the gain unit, and the output of the other is connected to a null organ. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. i 66522, cl. G 06 K 11/06, 1973. 2, USSR Author's Certificate for Application No. 3002792 / 18-2, cl. G06 K 11/06, 10,11.80 (prototype ;,

Фиг.гFigg

Фиг.FIG.

Claims

The invention is a graphical device for reading information containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to the corresponding switches of the first group, a pulse distributor, the input of which is connected to the pulse generator, and the outputs are connected to the inputs of the elements of the first group, the outputs of which connected to the inputs of the corresponding switches of the first group, the first ^ second counters connected to the ladies of AND elements, the outputs of which are the output of the device, the block the first one, the second OR element, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a second group of switches, the inputs of which are connected to the pulse distributor, and the outputs connected to the inputs of the amplification unit, the second group

And the usso

Ί OR elements, the inputs of which are connected to the pulse distributor, and the outputs are connected to the inputs of the counters, the third group of OR elements, the inputs of which are connected to the amplification unit, and the outputs are connected to the zero-organ connected to the input of the first OR element, the output of which is connected to a pulse distributor, and with the inputs of the second OR element, the output of which is connected to another input of the first OR element and to the inputs of the AND elements, while the output of one OR element of the second group is connected to the amplification unit, and the output of the other is connected to zero RGANI.