SU406211A1

SU406211A1 - DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION

Info

Publication number: SU406211A1
Application number: SU1725712A
Authority: SU
Original assignee: Институт технической кибернетики Белорусской ССР
Priority date: 1971-12-17
Filing date: 1971-12-17
Publication date: 1973-11-05

Description

Изобретение относитс к внешним входным устройствам ЭЦВМ, может быть использовано в комплексе с универсальной ЭЦВМ, специализированным вычислителем, а также автономно - с регистрацией координат на промежуточный носитель цифровой информации . Известны устройства дл считывани графической инфОрМ1ации, содержащие планшет с координатными шинами, подключенными к коммутатору, съемник координат, соединенный с усилителем и через ключ - с блоком управлени , св занным с коммутатором и регистром координат, блок вентилей и схему «ИЛИ. Известные устройства не устран ют избыточности информации при считывании отрезков линий в непрерывном режиме путем их обводки; в них не использованы логические возможности повышени .точности при иеизмен .ном числе координ-атных шин. С целью повышени точности и устранеьи избыточности информации в предлагаемое устройство введены амплитудно-фазовый дискриминатор, схема выделени одиночных импульсов и схема сравнени и выдачи координат , причем амплитудно-фазовый дискриминатор соединен с усилителем, с блоком управлени , с одним из входов регистра координат и со схемой «ИЛИ; схема выделени одиночных импульсов подключена к регистру координат, к блоку управлени , к схеме «ИЛИ и к амплитудно-фазовому дискриминатору , а схема сравнени и выдачи координат подключена к блоку управлени и поразр дно через блок вентилей - к регистру координат . Блок-схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит рабочий планшет / с ортогональной системой однонаправленных (одиночных) токопровод щих координатных шин 2, подключенных к коммутатору опрашиваюших импульсов 3; съемник координат 4, св занный через ключ 5 с блоком управлени 6 усилителем 7; св занный с усилителем амплитудно-фазовый дискриминатор 5, выход с которого соответствует сигналу, индуцированному в съе.мнике координат 4 координатной шиной слева, а выход d - сигналу, индуцированному координатной шиной справа от съемника; схему выделени одиночных импульсов 9, одним входом подключенную к выходу с дискриминатора S, другим - к выходу а опрашиваюших сигналов блока управлени б, а выходом св занную со вторы.м младшим разр дом (2) регистра координат 10 и через схему «ИЛИ 1 - со входом а запрета опрашиваюших импульсов блока управлени 6 и с блоком вентилей передачи кода 12; схемуThe invention relates to external input devices of a digital computer, can be used in combination with a universal digital computer, a specialized computer, as well as autonomously with the registration of coordinates on an intermediate carrier of digital information. A known device for reading a graphical infoMonation includes a tablet with coordinate tires connected to a switch, a coordinate remover connected to an amplifier and, through a key, to a control unit connected to a switch and a register of coordinates, a block of gates and an OR circuit. Known devices do not eliminate information redundancy when reading line segments in the continuous mode by enclosing them; they do not use the logical possibilities of improving accuracy when changing the number of coordinate tires. In order to increase the accuracy and eliminate information redundancy, an amplitude-phase discriminator, a single pulse extraction circuit and a comparison and output coordinate system are introduced into the device, with the amplitude-phase discriminator connected to the amplifier, to the control unit, to one of the coordinate inputs and to the circuit "OR; The single pulse allocation circuit is connected to the coordinate register, to the control unit, to the OR circuit and to the amplitude-phase discriminator, and the comparison and output circuit is connected to the control unit and bitwise through the valve block to the coordinate register. The block diagram of the device shown in the drawing. The device contains a worktable / with an orthogonal system of unidirectional (single) conductive coordinate buses 2 connected to the switch of interrogating pulses 3; coordinate remover 4 connected via switch 5 to control unit 6 by amplifier 7; amplitude-phase discriminator 5 connected to the amplifier, the output of which corresponds to the signal induced in the coordinate set 4 by the coordinate bus to the left, and the output d to the signal induced by the coordinate bus to the right of the puller; a single pulse selection circuit 9, one input connected to the output from the discriminator S, the other to the output of the interrogating signals of the control unit b, and the output connected to the second least significant bit (2) of the coordinate register 10 and through the OR circuit 1 with the input of the prohibition of interrogating pulses of the control unit 6 and with the block of transfer valves of code 12; scheme

сравнени и выдачи координат 13, св занную через блок вентн.тей 12 с регистром координат JO и входом выдачи кода - с соответствующим выходом е блока управлени 6, а выходами - с нр емным устройством (ЭВМ); при этом выход b счетных импульсов блока управлени 6 св зан со вторым младшим разр дом (2) регистра координат 10, вход ft прекращени счетных импульсов блока 6 - с выходом с амплитудно-фазового дискриминатора 8, а выход d дискриминатора -с первым младшим разр дом (2°) регистра координат JO и входом схемы выделени одиночных ммиульсов 9.comparing and outputting coordinates 13, connected via a unit of ventilation units 12 with the coordinate register JO and the output of issuing a code — with the corresponding output e of the control unit 6, and the outputs — with a virtual device (computer); the output b of the counting pulses of the control unit 6 is associated with the second low-order bit (2) of the coordinate register 10, the input ft of the termination of the counting pulses of the block 6 - with the output from the amplitude-phase discriminator 8, and the output d of the discriminator - with the first low-bit (2 °) of the coordinate register JO and the input of the allocation circuit of single mmuls 9.

При касании выбранной точки острием съемника координат 4 замыкаетс вмонтированный в него ключ 5, после чего блок управлени 6 начинает выдавать синхронно по выходам а и 6 им.пульсы, которые через коммутатор 3 поступают на опрос (возбуждение) шин 2 соответствующей оси координат планшета / и на второй младший разр д (2) регистра координат 10 - формируетс значение соответствующей координаты с щагом квантовани 4. Кроме того, ИМпульсы опроса постулают на схему выделени одиночных импульсов Я но на выход ее они не проход т, так .как она к этому времени не запущена (взведена ) сигналом с выхода с дискриминатора 8. Опрос координатных щин 2 :и синхроиный подсчет импульсов опроса на регистре координат 10 продолжаетс до тех пор, пока соответствующа координатна шииа не возбудит съемник координат 4. При этом возможны Два случа :When the selected point touches the point of the coordinate remover 4, the key 5 built into it closes, after which the control unit 6 begins to issue pulses simultaneously with outputs a and 6 named pulses that, through switch 3, arrive at a poll (excitation) of tires 2 of the corresponding axis of tablet coordinates / on the second least significant bit (2) of the coordinate register 10, the value of the corresponding coordinate is formed with quantization junction 4. In addition, the polling impulses are sent to the single pulse I selection circuit but they do not pass to its output, so how is it Meni not running (cocked) signal outputted from the discriminator 8. Poll coordinate Shin 2: the interrogation pulse count sinhroiny to coordinate register 10 continues as long as the corresponding coordinate shiia not excite coordinate puller 4. In this case there are two possibilities:

1)съемник находитс симметрично над г-той шиной (справа от возбудившей его L-1-вой шины);1) the puller is symmetrically above the g-bus (to the right of the L-1 tire which has excited it);

2)съемник находитс .между и i-той шинами.2) the puller is between the i-th tires.

В первом случае, пройд усилитель 7 и амплитудно-фазовый дискриминатор 8, индуцированный i-1-вой шиной сигнал по вл етс на выходе дискриминатора 8. Постувив на вход Ь блока управлени 6, он прекращает подачу счетных импульсов по выходу b на регистр координат 10 и запускает схему выделени одиночных импульсов 9. При этом опрашивающие импульсы с выхода а блока управлени 6 продолжают поступать и, в частности, следующий импульс возбуждает шину /. Но так как съемник расположен над ней симметрично, а следовательно, суммарный магнитный ток через катушку съемника равен улю, то и выходной сигнал съемника равен нулю. При этом импульс опроса, поступивший на уже взведенную предыдущим сигналом съемника съему выделени одиночных импульсов Я не обнаружив индуцированного им импульса со съемника, проходит на выход схемы Я дОбавл ет единицу в разр д 2 регистра координат 10, чем достигаетс точный .результат измерени , равный числу координатных шин до места расположени остри съемника координат 4. Этим действиемIn the first case, the amplifier 7 passes and the amplitude-phase discriminator 8 induced by the i-1 bus signal appears at the output of the discriminator 8. After having pressed the control unit 6 at input b, it stops feeding the counting pulses at output b to the coordinate register 10 and triggers a single-pulse extraction circuit 9. In this case, the polling pulses from the output of the control unit 6 continue to arrive and, in particular, the next pulse excites the bus /. But since the puller is located above it symmetrically, and therefore, the total magnetic current through the puller coil is equal to the bee, then the puller's output signal is equal to zero. At the same time, the polling pulse received by the puller signal already extracted by the previous puller signal and removing the single pulse selection. I did not detect the pulse induced by it from the puller and passed to the output of the circuit I adds 1 unit to bit 2 of the coordinate register 10, which results in an exact measurement result equal to coordinate tires to the location of the points of the puller of coordinates 4. This action

ЦИКЛ непосредственного измерени одной из координат заканчиваетс , в св зи с чем импульс с выхода схемы 9 постунает также через схему «ИЛИ на вход а прекращени опроса координатных шин .и на блок вентилей передачи кода 12 с регистра координат 10 Б с.хему сравнени и выдачи координат. Блок управлени 6 автоматически переключает устройство -на измерение второй координаты; реализаци такого переключени не представл ет ни принципиальных, «и технических трудностей и поэтому описание ее здесь опус .каетс .The direct measurement cycle of one of the coordinates ends, in connection with which the impulse from the output of circuit 9 also comes through the OR circuit to the block of code 12 transmission valves from the coordinate register 10 B of the comparison and output circuit. coordinates. The control unit 6 automatically switches the device to the measurement of the second coordinate; the implementation of such a switch does not represent any fundamental, "and technical difficulties, and therefore its description here is omitted.

Во втором случае координата формируетс также до по влени индуцированного сигнала на выходе с а.мнл«тудно ф.азового дискримлнатора 8, но при этом съемник координат 4 возбуждаетс дополнительно i-той шиной справа от него. В результате этого в /-том такте опроса на выходе d дискриминатора по вл етс сигнал, который, поступив на разр д 2° регистра координат 10, добавл ет к его коду «/ величину, эквивалентную 0,5, что соответствует положению съемника между шинами . Пройд через схему «ИЛИ // на вход а блока управлени 6, этот сигнал прекращает опрос координатных шин 2 и передает содерж.имое регистра координат 10 через блок .вентилей 12 в схему сравнени и выдачи координат 13.In the second case, the coordinate is also formed before the appearance of the induced signal at the output with AMNL of the fade basic discriminator 8, but the remover of coordinates 4 is also excited by the i-th bus to the right of it. As a result, a signal appears in the / -th polling cycle at the output d of the discriminator, which, arriving at bit 2 ° of the coordinate register 10, adds to its code "/ a value equivalent to 0.5, which corresponds to the position of the puller between the tires . Having passed the OR / OR circuit to the input of the control unit 6, this signal stops polling the coordinate tires 2 and transmits the contents of the coordinate register 10 through the fan 12 to the circuit for comparing and outputting the coordinates 13.

Втора координата измер етс таким же образом. Следует отметить, что при обработке одной точки в общем случае может встретитьс как первый, так .и второй случай.The second coordinate is measured in the same way. It should be noted that in the processing of a single point, in general, both the first and the second cases may occur.

После измерени обеих координат, что обычпы.м о.бразом (много раз описанным) контролирует блок управлени 6, последний выдает по выходу е сигнал выдачи кода через схему сравнени .и выдачи координат 13 на клеммы прие.много устройства (ЭВМ). Схе.ма 13 .при каждом измере.нии .двух координат сравнивает значени текущих (только что измеренных) координат точки с хран щимис в ней только один цикл измерени координатами предыдущего цикла.After measuring both coordinates, the control unit 6 controls the routine (many times described) controls the control unit 6, the latter generates a code output signal through the comparison circuit and outputting the coordinates 13 to the terminals of a large device (computer). Scheme 13. At each measurement, two coordinates compares the values of the current (just measured) coordinates of a point with only one cycle of coordinates of the previous cycle stored in it.

При полном совпадении результатов двух смежных циклов из.мерени полученные в текущем цикле координаты в ЭВМ не выдаютс , так как они повтор ют предыдущий результат , т. е. соответствуют положению .ненодвижного съемника. Если же результаты двух с.межных циклов измерени отличаютс хот бы одной коорди.натой, в ЭВМ выдаютс обе координаты последч1его цикла и они же запо .м наютс в схе.ме 13 в качестве предыдущих дл очередного измерени .If the results of two adjacent cycles of coincidence completely coincide, the coordinates obtained in the current cycle in the computer are not output, since they repeat the previous result, i.e., correspond to the position of the non-moving remover. If the results of two c. Adjacent measurement cycles differ by at least one coordinate, then the coordinates of the next cycle are displayed in the computer and they are also found in diagram 13 as previous ones for the next measurement.

П р е д .м е т и з о б р е т е н .и PREd. M of e and z about b ete n.

Устройство дл считывани графической информа.ции, содержащее планщет с координатны .ми шинам.и, подключепным.и к ком.мутатору , съемник коорди ат, соединенный с усилителе .м и через ключ-с блоком управлени , св занным с коммутатором и регистром координат , блок вентилей л схему «ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью .повышени точности и исключени избыточности информации, оно содержит амплитудно-фазовый дискриминатор , соединенный с усилителем, со входом запрета формировани координат блока управлени , с одним ИЗ ВХОДОВ регистра iKOopд: пат ,и со схемой «ИЛИ, с-хем .выделени A device for reading graphic information containing plates with coordinate buses and subconnects to a switch, a coordinate remover connected to an amplifier and through a key to a control unit connected to a switch and a coordinate register The valve unit is an OR circuit, characterized in that, in order to increase accuracy and eliminate information redundancy, it contains an amplitude-phase discriminator connected to the amplifier with a control-formation input prohibition input, with one IKOopd register ID: ,and with the scheme "OR, with-hem. Selection

одиночных импульсов, подключенному к другому входу регистра координат, ко .входу запрета опрашивающих импульсов блока управлени , к схеме «ИЛИ и к выходам ампл.итудно-фазового дискриминатора, схему сравнени и выдачи коор.динат, подключенную к блоку управлени и поразр дно через блок вентилей - к регистру коор.д нат.single pulses connected to another input of the coordinate register, to the input of the prohibition of polling pulses of the control unit, to the OR circuit and to the outputs of the amplitude and phase discriminator, the comparison and distribution of coordinates, connected to the control unit and through the block gates - to the register coordin.d nat.